JPS61228375A - 二重系踏切道障害物検知装置 - Google Patents
二重系踏切道障害物検知装置Info
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- JPS61228375A JPS61228375A JP60069114A JP6911485A JPS61228375A JP S61228375 A JPS61228375 A JP S61228375A JP 60069114 A JP60069114 A JP 60069114A JP 6911485 A JP6911485 A JP 6911485A JP S61228375 A JPS61228375 A JP S61228375A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は二重系踏切道障害物検知装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
自動車等がエンストや薄幅等のため、鉄道の踏切道上で
運転不能となった場合、それを知らずに列車が進行して
くると重大な事故が発生する。このような事故を防止す
るため。
運転不能となった場合、それを知らずに列車が進行して
くると重大な事故が発生する。このような事故を防止す
るため。
踏切道上の障害物を検知し、列車を踏切道前で停止させ
るため、第８図に示すような踏切道障害物検知装置が用
いられている。
るため、第８図に示すような踏切道障害物検知装置が用
いられている。
第８図において、８は踏切道を示し、Ｓ、〜Ｓ５は発光
器、Ｒ１−Ｒ５は受光器である０発光器Ｓ、から投光さ
れる検知光は受光器Ｒ３に、Ｓ２からの検知光はＲ７に
、Ｓ、からの検知光はＲ１に。
器、Ｒ１−Ｒ５は受光器である０発光器Ｓ、から投光さ
れる検知光は受光器Ｒ３に、Ｓ２からの検知光はＲ７に
、Ｓ、からの検知光はＲ１に。
Ｓ４からの検知光はＲ３に、Ｓ、がらの検知光はＲ６に
、受光されるように設定されている。踏切道８から、あ
る距離離れた警報開始点に列車が進入すると、踏切警報
機が動作を開始し、数秒後、しりだん桿が降下する。踏
切道障害物検知装置は、しゃだん桿の動作が始まる頃動
作する。踏切道８内に障害物があれば、当該障害物に遮
られて、少なくとも、いづれかの受光器は対応する発光
器からの検知光を受光しない、障害物検知装置は、受光
器Ｒ＋”Ｒｓのうちの、いづれかの受光器が受光しない
時不動作となり、信号機又は特殊信号機により、接近す
る列車に対し、障害物ありの情報を伝達する。
、受光されるように設定されている。踏切道８から、あ
る距離離れた警報開始点に列車が進入すると、踏切警報
機が動作を開始し、数秒後、しりだん桿が降下する。踏
切道障害物検知装置は、しゃだん桿の動作が始まる頃動
作する。踏切道８内に障害物があれば、当該障害物に遮
られて、少なくとも、いづれかの受光器は対応する発光
器からの検知光を受光しない、障害物検知装置は、受光
器Ｒ＋”Ｒｓのうちの、いづれかの受光器が受光しない
時不動作となり、信号機又は特殊信号機により、接近す
る列車に対し、障害物ありの情報を伝達する。
しかして、近年、列車の運行密度が益々高くなり、又高
速化に伴って、障害物検知情報を自動列車停止装置（Ａ
ＴＳ）に作用させ、列車を自動的に停止させるような方
式に対する要求が高まっている。しかし、そのためには
、障害物検知の信頼度の向上を計り、保安度を確保する
ことが必要である。
速化に伴って、障害物検知情報を自動列車停止装置（Ａ
ＴＳ）に作用させ、列車を自動的に停止させるような方
式に対する要求が高まっている。しかし、そのためには
、障害物検知の信頼度の向上を計り、保安度を確保する
ことが必要である。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、このような現況にかんがみ、踏切道障害物検
知装置の障害物検知の信頼度の格段の向上を計ろうとす
るものである。
知装置の障害物検知の信頼度の格段の向上を計ろうとす
るものである。
（問題点を解決するための手段）
障害物検知装置を構成する、発光器と受光器とからなる
組を、投光方向が互に逆方向で検知光が平行になる１対
の発光器と受光器とからなる二重系で構成する。
組を、投光方向が互に逆方向で検知光が平行になる１対
の発光器と受光器とからなる二重系で構成する。
本願の他の発明によれば発光器と受光器とからなる組は
、投光方向が互に逆方向で、検知光が中間点で交差する
１対の発光器と受光器とからなる二重系で構成される。
、投光方向が互に逆方向で、検知光が中間点で交差する
１対の発光器と受光器とからなる二重系で構成される。
（実施例）
本発明を第１図〜第７図に従って説明する。
光式障害物検知において２重系を構成する場合、検知対
象物の輪かく像を明確にするためには両系の検知光軸が
一致していることが理想であるが、半透鏡の使用等によ
り、光学系が複数化してきており、精度の維持が困難で
あり、大型化、コスト高等の理由によって実現されてい
ない。
象物の輪かく像を明確にするためには両系の検知光軸が
一致していることが理想であるが、半透鏡の使用等によ
り、光学系が複数化してきており、精度の維持が困難で
あり、大型化、コスト高等の理由によって実現されてい
ない。
そして、それに代えて二重系を構成する両横知光軸の上
下方向の間隔を１００ ｍ ／ ｍ以下に仰るという方
法が実用に供されている。
下方向の間隔を１００ ｍ ／ ｍ以下に仰るという方
法が実用に供されている。
この場合１両系の検知光の投光方向は第７図に示すよう
に同一方向としている。すなわち、二重系を構成するＡ
系の発光器Ｓ１から受光器Ｒ１への投光方向とＢ系の発
光器Ｓ、′がら受光器Ｒ，ｌへの投光方向を同一方向と
している。
に同一方向としている。すなわち、二重系を構成するＡ
系の発光器Ｓ１から受光器Ｒ１への投光方向とＢ系の発
光器Ｓ、′がら受光器Ｒ，ｌへの投光方向を同一方向と
している。
しかし、この方法によると１発光器Ｓ、、Ｓ、の配光特
性の間係上、受光器Ｒ，，Ｒ，“は両方の発光器Ｓ２．
ｓｌの発する検知光を受光することとなり、その結果、
対象物の輪郭像が不明確となり、検知の精度が低下する
。なお、９はレンズである。
性の間係上、受光器Ｒ，，Ｒ，“は両方の発光器Ｓ２．
ｓｌの発する検知光を受光することとなり、その結果、
対象物の輪郭像が不明確となり、検知の精度が低下する
。なお、９はレンズである。
本発明においては、第１図に示すように、Ａ系の発光器
Ｓ６から受光器Ｒ６への投光方向とＢ系の発光器５６′
から受光器Ｒ６″への投光方向は逆である。すなわち１
方側に発光器Ｓ、と受光器亀′を、他方側に受光器Ｒ６
と発光器Ｓ−が配芒される構成となっている。そして２
重系であるから、受光器Ｒ６又はＲ’ａのいずれかが受
信していれば、当該２重系は障害物を検知しないことと
なる。なお、ｌおよび２はレンズである。
Ｓ６から受光器Ｒ６への投光方向とＢ系の発光器５６′
から受光器Ｒ６″への投光方向は逆である。すなわち１
方側に発光器Ｓ、と受光器亀′を、他方側に受光器Ｒ６
と発光器Ｓ−が配芒される構成となっている。そして２
重系であるから、受光器Ｒ６又はＲ’ａのいずれかが受
信していれば、当該２重系は障害物を検知しないことと
なる。なお、ｌおよび２はレンズである。
本発明のごとき構成にしておけば、この２重系のみにつ
いて言えば、Ａ、Ｂ系の受信器Ｒ，，Ｒ，は対応する発
光器Ｓａ、 Ｓａの投光する検知光のみを受光するので
、第７図に示した方式による欠陥は生ずることはない、
又妨害となる外来光、特に照射光度の高い太陽光の直射
光線によって受光器が故障することは、まれではないが
、本発明においては受光器は常にほぼ１８０６へだてて
配置されており、太陽の直射光線が同時に逆方向から入
射することはなく、他の妨害光についても極めてまれな
ので、対妨害外来光特性は非常に高い。
いて言えば、Ａ、Ｂ系の受信器Ｒ，，Ｒ，は対応する発
光器Ｓａ、 Ｓａの投光する検知光のみを受光するので
、第７図に示した方式による欠陥は生ずることはない、
又妨害となる外来光、特に照射光度の高い太陽光の直射
光線によって受光器が故障することは、まれではないが
、本発明においては受光器は常にほぼ１８０６へだてて
配置されており、太陽の直射光線が同時に逆方向から入
射することはなく、他の妨害光についても極めてまれな
ので、対妨害外来光特性は非常に高い。
第２図には本発明の第２の実施例が示されている。この
実施例はＡ系の発光器シから受光器Ｒ７＾、の検知光線
の方向とＢ系の発光器Ｓ７から受光器Ｒ４への検知光線
の方向が逆である上に、それらを中間点で交差させてい
る。
実施例はＡ系の発光器シから受光器Ｒ７＾、の検知光線
の方向とＢ系の発光器Ｓ７から受光器Ｒ４への検知光線
の方向が逆である上に、それらを中間点で交差させてい
る。
この実施例によれば、Ａ系とＢ系の検知光軸の中心が投
受光中間点で交差するので、第１の実施例のように検知
光軸を平行にした場合と比較し７両検知光軸の離隔距離
は中間点で０、その他の部分でも常に小さい、従って、
第１の実施例においては、第２図において点線で３．４
として示す間隔の空間部分全部を遮光しなければ、たと
え、障害物が存在しても、障害物なしと判定されるが、
本実施例の場合はハツチングで５．６として示した部分
又は交差点部分を遮光すれば障害物ありと判定されるの
で、比較的小型の障害物を正確に検知することができる
。この場合交差点における両横知光線の減衰は無視でき
る。
受光中間点で交差するので、第１の実施例のように検知
光軸を平行にした場合と比較し７両検知光軸の離隔距離
は中間点で０、その他の部分でも常に小さい、従って、
第１の実施例においては、第２図において点線で３．４
として示す間隔の空間部分全部を遮光しなければ、たと
え、障害物が存在しても、障害物なしと判定されるが、
本実施例の場合はハツチングで５．６として示した部分
又は交差点部分を遮光すれば障害物ありと判定されるの
で、比較的小型の障害物を正確に検知することができる
。この場合交差点における両横知光線の減衰は無視でき
る。
以上の実施例において１組の２重系構成。
たとえばＢ６． Ｒａ、 Ｓａ’ 、 Ｒａ又はＳフ、
Ｒフ、Ｓ？’、 Ｒ７の構成について述べたが、これら
の２重系構乞 成は、たとえば第８図発例にとって言えば、Ｓ、とＲ１
の直下にはＲ３′とｓ、’、ｓ、と島の直下には。
Ｒフ、Ｓ？’、 Ｒ７の構成について述べたが、これら
の２重系構乞 成は、たとえば第８図発例にとって言えば、Ｓ、とＲ１
の直下にはＲ３′とｓ、’、ｓ、と島の直下には。
Ｒ２とＢ２．、、のように、もう１組の発光器と受光器
とからなる機構が付加されることとなるので、たとえば
発光器＆の検知光線がＲ２以外にＳＬの直下のＲ＋にも
受光されて混信を起さないか、ということを心配するか
も知れない、しかし、そのようなことは、実際には生じ
ない０本発明者は永年に亘り障害物検知装置の設計、施
行に携ってきているが、発光器および受光器の配光特性
の半値巾を３°にとれば、他の受光器に受光されること
がないことが確認されている。そのような条件を守って
１通常、発光器および受光器の半値巾を５以上に確保す
ることは十分可能であるからである。しかしながら、発
光器又は受光器の取付角度が狂う万一の場合を考え、検
知の信頼性の確保を計るため必要であると考えれば、同
期発光、受光を行えばよい。
とからなる機構が付加されることとなるので、たとえば
発光器＆の検知光線がＲ２以外にＳＬの直下のＲ＋にも
受光されて混信を起さないか、ということを心配するか
も知れない、しかし、そのようなことは、実際には生じ
ない０本発明者は永年に亘り障害物検知装置の設計、施
行に携ってきているが、発光器および受光器の配光特性
の半値巾を３°にとれば、他の受光器に受光されること
がないことが確認されている。そのような条件を守って
１通常、発光器および受光器の半値巾を５以上に確保す
ることは十分可能であるからである。しかしながら、発
光器又は受光器の取付角度が狂う万一の場合を考え、検
知の信頼性の確保を計るため必要であると考えれば、同
期発光、受光を行えばよい。
一般に、この種の検知光としては自然界に広く分布する
ＤＣ光（太陽光、電灯光等、変動しない通常光）又はＡ
Ｃ光（放電灯のように、ちらつく光）の妨害を避けるた
めに変調光、断続光等を用い、電気的フィルタ等の方法
で、その規則性を検出して雑音と信号とを判別分離して
いる。
ＤＣ光（太陽光、電灯光等、変動しない通常光）又はＡ
Ｃ光（放電灯のように、ちらつく光）の妨害を避けるた
めに変調光、断続光等を用い、電気的フィルタ等の方法
で、その規則性を検出して雑音と信号とを判別分離して
いる。
その−例としてレーザダイオードを用いて二重系の発光
、受光の同期をとる場合を第３図（ａ）、（ｂ）に従っ
て説明する。
、受光の同期をとる場合を第３図（ａ）、（ｂ）に従っ
て説明する。
第３図（ａ）は、例えば第１図の左側のレーザダイオー
ドからなる発光器＆と受光器Ｒ６との結線を、又、８３
図（ｂ）は右側の発光器Ｓ；と受光器Ｒ６との結線を示
す、レーザダイオードＳａ、Ｓａとしては、それからＩ
ＯＷ程度のビークパワーのパルス光が発光するものを用
い、制御信号Ｃ８としてはｌ：１の矩形波を用いる。第
３図（ａ）において制御信号Ｃ３を矢印のように与える
。制御信号Ｃ５が正の時は抵抗Ｒ１を通し、コンデンサ
Ｃ＋に充電され、制御信号Ｃ５が負に転じると、抵抗Ｒ
２の電位が下り、ユニジャンクショントランジスタＵＪ
ＴのエミッタＥとベースＢ２点の電位関係が逆転してＵ
ＪＴは導通状態となり、コア７’ンサＣ１の電荷はＥ
、 Ｂ、→トランスＴの１次側の経路で流れてトランス
Ｔの２次側にトリガパルスが発生し、Ｓ ＣＲ，が導通
し、抵抗Ｒ３を通じて、コンデンサＣ２に充電されてい
た電荷が抵抗Ｒ４を通じて放出され１発光器Ｓ６にパル
ス電流が流れてパルス発光をする。−方、ゲートＧ、は
、制御信号Ｃ８正の時、ダイオードＤ２を介しての入力
により開いて、受光器机は動作となり、負の時、ゲート
Ｇ、が閉じて受光器Ｒ６は不動作となる。すなわち、制
御信号Ｃ５が負の時、発光器Ｓ６動作、受光器Ｒ６不動
作、正の時、発光器Ｓ６不動作、受光器Ｒ６動作となる
。
ドからなる発光器＆と受光器Ｒ６との結線を、又、８３
図（ｂ）は右側の発光器Ｓ；と受光器Ｒ６との結線を示
す、レーザダイオードＳａ、Ｓａとしては、それからＩ
ＯＷ程度のビークパワーのパルス光が発光するものを用
い、制御信号Ｃ８としてはｌ：１の矩形波を用いる。第
３図（ａ）において制御信号Ｃ３を矢印のように与える
。制御信号Ｃ５が正の時は抵抗Ｒ１を通し、コンデンサ
Ｃ＋に充電され、制御信号Ｃ５が負に転じると、抵抗Ｒ
２の電位が下り、ユニジャンクショントランジスタＵＪ
ＴのエミッタＥとベースＢ２点の電位関係が逆転してＵ
ＪＴは導通状態となり、コア７’ンサＣ１の電荷はＥ
、 Ｂ、→トランスＴの１次側の経路で流れてトランス
Ｔの２次側にトリガパルスが発生し、Ｓ ＣＲ，が導通
し、抵抗Ｒ３を通じて、コンデンサＣ２に充電されてい
た電荷が抵抗Ｒ４を通じて放出され１発光器Ｓ６にパル
ス電流が流れてパルス発光をする。−方、ゲートＧ、は
、制御信号Ｃ８正の時、ダイオードＤ２を介しての入力
により開いて、受光器机は動作となり、負の時、ゲート
Ｇ、が閉じて受光器Ｒ６は不動作となる。すなわち、制
御信号Ｃ５が負の時、発光器Ｓ６動作、受光器Ｒ６不動
作、正の時、発光器Ｓ６不動作、受光器Ｒ６動作となる
。
第３図（ｂ）を第３図（ａ）と比較した場合、制御信号
Ｃ５が第３図（ａ）に対し逆相接続されている処が異な
るが、他の構成は同一である。
Ｃ５が第３図（ａ）に対し逆相接続されている処が異な
るが、他の構成は同一である。
制御信号Ｃ５が負の場合は抵抗Ｒ５を通してコンデンサ
Ｃ３が充電され、正に転じると、ダイオードＤ２を介し
てゲートＧ２に入力されて、当該ゲー） Ｇ２が閉じる
ことによって受光器Ｒ６が動作となるとともに、抵抗も
の電位が下り、ＵＪＴのエミッタちとベースＢ４との電
位関係が逆転してＵＪＴは導通し、コンデンサＣ３の電
荷はＥ２→Ｂ３→Ｔの経路で流れてトランスＴの２次側
にトリがパルスが発生し、５ＣＲ２が導通して、抵抗Ｒ
？を介してコンデンサＣ４に充電されていた電荷が抵抗
Ｒ６を通じて放出され１発光器Ｓ６にパルス電流が流れ
てパルス発光する。すなわち制御電流Ｃ３が負の時は発
光器Ｓ６は不動作、受光器Ｒ６は動作、正の時は発光器
風は動作、受光器Ｒ６は不動作となる。なお、第３図（
ａ）および（ｂ）においてＡＰは増幅器、Ｄ、−ｍＤ３
はダイオード、Ｒはリレーである。
Ｃ３が充電され、正に転じると、ダイオードＤ２を介し
てゲートＧ２に入力されて、当該ゲー） Ｇ２が閉じる
ことによって受光器Ｒ６が動作となるとともに、抵抗も
の電位が下り、ＵＪＴのエミッタちとベースＢ４との電
位関係が逆転してＵＪＴは導通し、コンデンサＣ３の電
荷はＥ２→Ｂ３→Ｔの経路で流れてトランスＴの２次側
にトリがパルスが発生し、５ＣＲ２が導通して、抵抗Ｒ
？を介してコンデンサＣ４に充電されていた電荷が抵抗
Ｒ６を通じて放出され１発光器Ｓ６にパルス電流が流れ
てパルス発光する。すなわち制御電流Ｃ３が負の時は発
光器Ｓ６は不動作、受光器Ｒ６は動作、正の時は発光器
風は動作、受光器Ｒ６は不動作となる。なお、第３図（
ａ）および（ｂ）においてＡＰは増幅器、Ｄ、−ｍＤ３
はダイオード、Ｒはリレーである。
第４図に示すように、発光器゛Ｓ、と受光器Ｒ８の直下
の、たとえば１００ｍ／ｍ以内には受光器Ｒ＋と発光器
Ｓ′を、受光器Ｒ２の直下に発光器ｓ、１．発光器Ｓ２
の直下に受光器Ｒ２′を、発光器ＳＪの直下に受光器Ｒ
Ｊ”を、受光器Ｒｓの直下に発光器Ｓｓ”を、受光器Ｒ
４の直下に発光器Ｓ；を１発光器Ｓ４の直下に受光器Ｒ
＋を、受光器Ｒ５の直下に発光器Ｓ′！、を、発光器Ｓ
５の直下に受光器Ｒ５を配置し、第４図の９とＲ１′、
Ｓｔ’とＲｚ’、 Ｓ３とＲ、ｌ、５４’とＲ４、ｓ
５１とＲ５′とのそれぞれを第３図（ａ）に示すように
、Ｒｉとｓ 、ｌ、Ｒ４’とＳｌ、 Ｒ，とＳ３．Ｒ
４とＳｌ、ＲｉとＳ「とを第３図（ｂ）に示すように、
それぞれ結線し、それらに、たとえば、ｌ：ｌの矩形波
パルスを同時に与えれば 、 Ｓｒ−Ｒ１、Ｓｚ−Ｒ
４，Ｓ５− Ｒ３、ｓ＋−１４、５ｒ−Ｒ５のＡ系が
動作の時はＳｒ’−Ｒ＋’、 Ｓｚ’−Ｒ７，Ｓ３’−
Ｒｊ’、 Ｓ↑ｌ Ｒ，１、Ｓｓ’ ＲｔｏのＢ系は
゛不動作、Ｂ系動作の時はＡ系不動作となるので、例え
ばＳｚの検知光がＲｔの外Ｒ＋１．Ｒ，ｌに受光される
ことはない。そして、Ａ系又はＢ系の２つの系が障害物
を検知した時、検知装置を動作とする。
の、たとえば１００ｍ／ｍ以内には受光器Ｒ＋と発光器
Ｓ′を、受光器Ｒ２の直下に発光器ｓ、１．発光器Ｓ２
の直下に受光器Ｒ２′を、発光器ＳＪの直下に受光器Ｒ
Ｊ”を、受光器Ｒｓの直下に発光器Ｓｓ”を、受光器Ｒ
４の直下に発光器Ｓ；を１発光器Ｓ４の直下に受光器Ｒ
＋を、受光器Ｒ５の直下に発光器Ｓ′！、を、発光器Ｓ
５の直下に受光器Ｒ５を配置し、第４図の９とＲ１′、
Ｓｔ’とＲｚ’、 Ｓ３とＲ、ｌ、５４’とＲ４、ｓ
５１とＲ５′とのそれぞれを第３図（ａ）に示すように
、Ｒｉとｓ 、ｌ、Ｒ４’とＳｌ、 Ｒ，とＳ３．Ｒ
４とＳｌ、ＲｉとＳ「とを第３図（ｂ）に示すように、
それぞれ結線し、それらに、たとえば、ｌ：ｌの矩形波
パルスを同時に与えれば 、 Ｓｒ−Ｒ１、Ｓｚ−Ｒ
４，Ｓ５− Ｒ３、ｓ＋−１４、５ｒ−Ｒ５のＡ系が
動作の時はＳｒ’−Ｒ＋’、 Ｓｚ’−Ｒ７，Ｓ３’−
Ｒｊ’、 Ｓ↑ｌ Ｒ，１、Ｓｓ’ ＲｔｏのＢ系は
゛不動作、Ｂ系動作の時はＡ系不動作となるので、例え
ばＳｚの検知光がＲｔの外Ｒ＋１．Ｒ，ｌに受光される
ことはない。そして、Ａ系又はＢ系の２つの系が障害物
を検知した時、検知装置を動作とする。
第５図には第１図に示す第１の実施例に属する第３の実
施例が示されている。右半分を点線で示した、発光器Ｓ
ｔと受光器（ＲＪ）および発光器（Ｓ；）と受光器Ｒ：
からなる構成は第１図に示す構成と同一である。
施例が示されている。右半分を点線で示した、発光器Ｓ
ｔと受光器（ＲＪ）および発光器（Ｓ；）と受光器Ｒ：
からなる構成は第１図に示す構成と同一である。
しかし、実際にはＳ４−Ｒ６、（Ｓ；） （Ｒ７）
の間隔は第１図における発光器、受光器間隔の約２倍で
ある。その中間部に、平行光線を、その間隔を保持して
平行光線として反射する、公知の、たとえば平面反射鏡
７を配置し２発光器Ｓ６から投光された検知光を反射鏡
７で反射させて受光器丸で受光させ、発光器Ｓ６から、
上記発光器Ｓｓの検知光とは逆方向から、検知光を投光
させ、反射鏡７で反射させて受光器ＲＯで受光するよう
に設定して二重系を構成し、上記検知光によって障害物
を検知する。
の間隔は第１図における発光器、受光器間隔の約２倍で
ある。その中間部に、平行光線を、その間隔を保持して
平行光線として反射する、公知の、たとえば平面反射鏡
７を配置し２発光器Ｓ６から投光された検知光を反射鏡
７で反射させて受光器丸で受光させ、発光器Ｓ６から、
上記発光器Ｓｓの検知光とは逆方向から、検知光を投光
させ、反射鏡７で反射させて受光器ＲＯで受光するよう
に設定して二重系を構成し、上記検知光によって障害物
を検知する。
第６図は第２図に示す、本発明の第２の実施例に居する
第４の実施例を示すもので、右半分を点線で示す発光器
Ｓ？、受光器（ル）および発光器（Ｓ７）’ 、受光器
Ｒ？からなる構成は第２図に示す構成と同一であるが、
実際には発光器、受光器の間隔は第２図におけるそれの
約２倍である。
第４の実施例を示すもので、右半分を点線で示す発光器
Ｓ？、受光器（ル）および発光器（Ｓ７）’ 、受光器
Ｒ？からなる構成は第２図に示す構成と同一であるが、
実際には発光器、受光器の間隔は第２図におけるそれの
約２倍である。
検知光線の交差点に反射鏡７を配置する。
それにより発光器Ｓ７から投光される光線は上記反射鏡
７により、交差点で反射されて受光器Ｒ７で受光され、
又発光器５７′からの光線は、発光器Ｓ７とは逆方向か
ら、反射鏡７に投光され、交差点で反射されて受光器Ｒ
１″で受光されるように設定され、上記検知光が遮断さ
れることによって障害物を検知する。
７により、交差点で反射されて受光器Ｒ７で受光され、
又発光器５７′からの光線は、発光器Ｓ７とは逆方向か
ら、反射鏡７に投光され、交差点で反射されて受光器Ｒ
１″で受光されるように設定され、上記検知光が遮断さ
れることによって障害物を検知する。
本実施例を第３の実施例と比較した場合、８３の実施例
は平行投射方式であるので、Ａ系とＢ系の検知光軸の離
隔距離を６０〜１００ ｍ ／ ｍ程度とる必要があり
、それに見合う大きい反射鏡７を用いる必要があるが、
本実施例においては２つの像が交差点において重なるの
で、十分な余猶をとっても、第３の実施例におけるより
、はるかに小さい反射鏡ですむ、という利点がある。
は平行投射方式であるので、Ａ系とＢ系の検知光軸の離
隔距離を６０〜１００ ｍ ／ ｍ程度とる必要があり
、それに見合う大きい反射鏡７を用いる必要があるが、
本実施例においては２つの像が交差点において重なるの
で、十分な余猶をとっても、第３の実施例におけるより
、はるかに小さい反射鏡ですむ、という利点がある。
（発明の効果）
本発明における主な効果をあげれば次のとおりである。
１）投光方向が互に逆方向となる二重系構成としである
ので、同方向投光方式におけるごと〈、受光器がＡ、Ｂ
両系の発光器から投光する検知光を同時に受光し、それ
によって輪が〈像が不明確になる、ということは生ずる
ことはない。
ので、同方向投光方式におけるごと〈、受光器がＡ、Ｂ
両系の発光器から投光する検知光を同時に受光し、それ
によって輪が〈像が不明確になる、ということは生ずる
ことはない。
２）本発明にかかる二重系構成では、Ａ系およびＢ系の
、特に受光器は１８０’へだてて配置されるので、照射
光度の高い太陽光の直射光線が両系の受光器に同時に入
射することはなく、又他の妨害光についても極めてまれ
であるので、対妨害外来光特性は非常に高 い。
、特に受光器は１８０’へだてて配置されるので、照射
光度の高い太陽光の直射光線が両系の受光器に同時に入
射することはなく、又他の妨害光についても極めてまれ
であるので、対妨害外来光特性は非常に高 い。
３）本発明の第２の実施例によれば、Ａ系とＢ系の検知
光軸の中心が投受光中間点で交差するので、両横知光軸
の離隔距離は中間点で０、その他の部分でも小さい、従
って比較的小型の障害物を正確に検知することができる
。
光軸の中心が投受光中間点で交差するので、両横知光軸
の離隔距離は中間点で０、その他の部分でも小さい、従
って比較的小型の障害物を正確に検知することができる
。
４） さらに必要によってＡ系とＢ系との間で発光、受
光の同期をとることによって、受光器は常に、自己に対
向する発光器の検知光のみを受光することが保証される
ので、障害物検知の信頼性は格段と向上され、ＡＴＳ等
に信頼度の高い検知情報を与えることができる。
光の同期をとることによって、受光器は常に、自己に対
向する発光器の検知光のみを受光することが保証される
ので、障害物検知の信頼性は格段と向上され、ＡＴＳ等
に信頼度の高い検知情報を与えることができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す正面図、第２図は
本発明の第２の実施例を示す正面図、第３図（ａ）およ
び（ｂ）はそれぞれ本発明におけるＡ系およびＢ系の発
光、受光の同期機構の一例を示す回路図、第４図は本発
明の全システムにおける発光、受光の同期例を説明する
ための平面図、第５図は本発明の第３の実施例を示す正
面図、第６図は本発明の第４の実施例を示す正面図、第
７図は踏切道障害物検知機構における、従来の二重系機
構を示す正面図、第８図は従来の１重系踏切道障害物検
知機構を示す平面図である。 ８０．、踏切道、ＳＬ、Ｓ７．Ｓ、°、Ｓ、′１０１全
３．、Ｒ轟、Ｒ７、ＲＪ’＋ Ｒヮ′００．受光器第菫
図 第３区（ａ） 第８図（ｂ） 第４図 第５図 第６図 Ｒり 第７図
本発明の第２の実施例を示す正面図、第３図（ａ）およ
び（ｂ）はそれぞれ本発明におけるＡ系およびＢ系の発
光、受光の同期機構の一例を示す回路図、第４図は本発
明の全システムにおける発光、受光の同期例を説明する
ための平面図、第５図は本発明の第３の実施例を示す正
面図、第６図は本発明の第４の実施例を示す正面図、第
７図は踏切道障害物検知機構における、従来の二重系機
構を示す正面図、第８図は従来の１重系踏切道障害物検
知機構を示す平面図である。 ８０．、踏切道、ＳＬ、Ｓ７．Ｓ、°、Ｓ、′１０１全
３．、Ｒ轟、Ｒ７、ＲＪ’＋ Ｒヮ′００．受光器第菫
図 第３区（ａ） 第８図（ｂ） 第４図 第５図 第６図 Ｒり 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）踏切道をはさんで発光器と受光器とからなる組を複
数組配置し、少なくとも１組の発光器から投光する検知
光を、対応する受光器が受光しないことによって当該踏
切道に障害物ありと検知するものにおいて、発光器と受
光器とからなる組を、投光方向が互に逆方向 で、かつ互の検知光が平行になる、１対の発光器と受光
器とからなる系で、２重系に構成したことからなる二重
系踏切道障害物検知装置。 ２）踏切道をはさんで発光器と受光器とからなる組を複
数組配置し、少なくとも１組の発光器から投光する検知
光を、対応する受光器が受光しないことによって、当該
踏切道に障害物ありと検知するものにおいて発光器と受
光器とからなる組を、投光方向が互に逆方向 で、かつ互の検知光が交差する１対の発光器と受光器と
からなる系で２重系に構成したことからなる二重系踏切
道障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069114A JPS61228375A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 二重系踏切道障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069114A JPS61228375A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 二重系踏切道障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61228375A true JPS61228375A (ja) | 1986-10-11 |
Family
ID=13393286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60069114A Pending JPS61228375A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 二重系踏切道障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61228375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344793U (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-25 | ||
| JPH09197060A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Koito Ind Ltd | 踏切における障害物検知装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340257B2 (ja) * | 1974-11-16 | 1978-10-26 | ||
| JPS5531433A (en) * | 1978-08-29 | 1980-03-05 | Toshiba Corp | Controll device for washing filter cloth of sludge dehydrator |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP60069114A patent/JPS61228375A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340257B2 (ja) * | 1974-11-16 | 1978-10-26 | ||
| JPS5531433A (en) * | 1978-08-29 | 1980-03-05 | Toshiba Corp | Controll device for washing filter cloth of sludge dehydrator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344793U (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-25 | ||
| JPH09197060A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Koito Ind Ltd | 踏切における障害物検知装置 |
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