CN113086801B - 一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质，该终端包括转盘、控制装置、数据采集装置和信号传输装置，所述数据采集装置和信号传输装置均连接在控制装置上，所述数据采集装置包括激光发生器和用于接收激光发生器的激光信号的激光接收器；所述转盘上设置有多根通槽，多根通槽的长度均与转盘直径长度相等；以一通槽一端开始沿一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大，且有一通槽与该通槽相垂直；所述激光发生器和激光接收器分别置于转盘的一直径的两端且激光发生器发出激光可穿过通槽。通槽数量增多时，不会影响转向的判别，能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠。

Description

一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质

技术领域

本发明属于电梯辅助技术领域，具体涉及一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质。

背景技术

对电梯的运行数据进行采集有助于监控电梯是否安全运行，一般需要采集的运行数据包括运行信息、运行方向、位置信息、轿厢运行速度等，采集到的运行数据会发送至控制中心进行集中控制管理和监控，以便控制中心根据运行数据控制电梯正常运行或在异常/紧急状况下及时采取相应的措施。

为了便于对不同型号的电梯的运行数据进行采集和分析，现有方案通过设置光感应模组感知曳引轮的转动情况，实现转向辨识、速度检测、加速度检测、楼层的采集，采用至少三个反光体5构成转向辨别单元，计算滚动行程时，依据接收到转向辨别单元的个数进行判定。采用上述结构，其通过设置三个反光体构成转向辨识单元，三个反光体中相邻两个反光体之间的距离不等，在计算曳引轮的滚动行程时，通过计算接收到转向辨识单元的个数。由于转向辨识单元包括至少三个反光体，滚动过程中，由于转向辨识单元具有一定的长度距离，为了提高距离计算精度，在距离采集时，需确定第几个反光体作为行程计算的节点。其曳引轮的滚动行程计量精度受转向辨别单元个数的影响，转向辨别单元个数越多，其精度越高。采用该方案，其转向辨识通过识别相邻两个反光体之间的距离是增大还是减小以识别正反转判断，但是，转向辨别单元个数多到相邻两个转向辨别单元的距离小于等于转向辨别单元中两相邻反光体中较大的距离且大于转向辨别单元中两相邻反光体中较小的距离时，其不能识别出其是在进行正向转动还是反向转动。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面提供一种电梯数据采集及传输智能终端，包括转盘、控制装置、数据采集装置和信号传输装置，所述数据采集装置和信号传输装置均连接在控制装置上，所述数据采集装置包括激光发生器和用于接收激光发生器的激光信号的激光接收器；

所述转盘上设置有多根通槽，多根通槽的长度均与转盘直径长度相等；以一通槽一端开始沿一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大，且有一通槽与该通槽相垂直；即在转盘的一直径一侧，沿顺时针或逆时针转动，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大或逐渐减小，在该直径另一侧，沿顺时针或逆时针转动，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大或逐渐减小。

所述激光发生器和激光接收器分别置于转盘的一直径的两端且激光发生器发出激光可穿过通槽。

本方案采用在转盘上设置通槽，在一直径一侧，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大，转盘转动过程中，激光发生器发出的激光可穿过通槽被激光接收器接收到。通槽的数量越多，其精度越高，通过识别相邻两个通槽对应的弧长，从而识别出转向，在一通槽一侧，相邻两个通槽夹角逐渐增大，即其对应弧长逐渐增大，且通槽数量增多时，不会影响转向的判别。其能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠。

在一个可能的设计中，为了提高激光接收器接收激光的可靠性，所述激光发生器与激光接收器之间设置有准直器。

在一个可能的设计中，所述控制器上连接有加速度传感器、气压传感器。

在一个可能的设计中，所述控制器上连接有RTC模块。

本发明第二方面提供一种电梯数据采集及传输方法，该方法包括以下步骤：

初始化：确认通槽的条数、第一通槽及与第一通槽相垂直的第二通槽，转盘上的多根通槽的长度均与转盘直径长度相等，所述第一通槽为以该通槽一端开始沿第一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大；

正常运行：激光接收器接收激光信号，记录激光接收次数及每次接收时间，根据所述激光接收次数及接收时间对转向、运行速度、运行距离、加速度进行判断，

其中，判断转向包括：

在激光发生器与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直时，根据激光发生器与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直期间，根据每次激光接收器接收激光的时刻及电梯运行状态实现判别，所述电梯运行状态包括匀速运行、加速度运行、减速度运行；

电梯运行状态为匀速运行时，计算相邻两次激光接收器接收激光的时间差，根据时间差的增大或减小趋势识别转向；

电梯运行状态为加速度或减速度运行时，根据通槽条数识别转动圈数以计算电梯运行加速度a,计算相邻两个通槽之间的弧长，根据弧长增大或减小趋势识别转向。

在一个可能的设计中，所述确认第一通槽包括：

控制电梯的曳引机至少匀速转动一圈，记录每次激光接收器接收激光的时间点，并计算相邻两个时间点的时间差；

比较相邻两个时间差的大小，若时间差增大或减小的趋势发生改变，则根据改变情况识别第一通槽。

在一个可能的设计中，确认第二通槽包括：

根据时间差增大或减小的趋势发生改变的情况识别电梯的曳引机转动半圈所需时间从而确定激光发生器从与第一通槽对应后第一次转动至与第二通槽对应所需时间T；

在激光发生器与第一通槽准直后的时间点上叠加时间T得到对应时间点，根据该时间点确定第二通槽。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如第一方面任意一项所述一种电梯数据采集及传输方法。

本发明与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

1、本发明的终端在转盘的一通槽一侧使相邻两个通槽夹角逐渐增大，即其对应弧长逐渐增大，且通槽数量增多时，不会影响转向的判别。

2、本发明的方法和终端能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明激光接收器一实例中的信号图。

图3为本发明终端的电气部分的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例

本方案第一方面提供一种电梯数据采集及传输智能终端，如图3所示，包括转盘1、控制装置、数据采集装置和信号传输装置，所述数据采集装置和信号传输装置均连接在控制装置上，所述数据采集装置包括激光发生器2和用于接收激光发生器2的激光信号的激光接收器3。

如图1所示，所述转盘1上设置有多根通槽11，多根通槽11的长度均与转盘1直径长度相等，即所有通槽均经转盘圆心；以一通槽一端开始沿一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽11之间的夹角逐渐增大，且有一通槽与该通槽相垂直。采用该结构，使得在转盘的一直径一侧，沿顺时针或逆时针转动，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大或逐渐减小，在该直径另一侧，沿顺时针或逆时针转动，相邻两个通槽之间的夹角逐渐增大或逐渐减小。通槽的宽度不宜过大。如图1所示，其具有5条通槽，根据精度需求，也可将通槽条数设置为3条、4条、6条、7条、8条等，其以竖向的第一通槽S1开始沿一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽11之间的夹角逐渐增大，且横向的第二通槽S2与竖向的通槽相垂直。

所述激光发生器2和激光接收器3分别置于转盘1的一直径的两端且激光发生器2发出激光可穿过通槽11，即激光发生器2和激光接收器3分别置于转盘直径的两端。

为了便于将激光发生器2的激光有效引至激光接收器3中，激光发生器2与激光接收器3之间设置有准直器。

还可在控制器上连接加速度传感器、气压传感器、RTC模块，加速度传感器、气压传感器分别监测电梯的加速度和电梯井道内的气压。加速度传感器可采用三轴加速度传感器，用于采集电梯的上行信号、下行信号、停梯信号、门开关信号、电梯异常震动或者加速度的辅助计算。气压传感器对电梯当前高度提供辅助判断。RTC即Rea l-Time Clock，RTC模块为系统提供时钟接口。信号传输装置可以采用WI FI模块、4G模块、5G模块等。

本方案第二方面提供一种电梯数据采集及传输方法，其采用上述实施例的智能终端；转盘设置在电梯的曳引轮上，与曳引轮同轴设置，或者直接将曳引轮作为转盘。该电梯数据采集及传输方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、初始化：确认第一通槽S1及与第一通槽相垂直的第二通槽S2，所述第一通槽为以该通槽一端开始沿第一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽11之间的夹角逐渐增大；以图1所示，该转盘上设置有5条通槽，其中竖向通槽为第一通槽S1、横向通槽为第二通槽S2。

具体的，初始化时，控制电梯匀速运行，即控制曳引机匀速转动，激光接收器接收激光信号，控制曳引机至少转动一圈，记录每次激光接收器接收激光的时间点，并计算相邻两个时间点的时间差；以图2为例，激光接收器接收两个激光信号的时间差分别为t1、t2、t3、...、t13。比较激光接收器接收两个激光信号的时间差的大小，若时间差的大小方向发生改变，则根据改变情况识别第一通槽与第二通槽，如图2，t1＞t2,t2＜t3＜t4＜t5＜t6,t6＞t7,则可判别第二次接收到激光信号时，激光发生器、接收激光发生器所对应位置为第一通槽所在位置；第六次接收到激光信号时，激光发生器至转盘直径的另一端，此时，可识别出图1所示的转盘有5条通槽，且第二通槽位于第一通槽顺时针方向的第三条。

根据时间差增大或减小的趋势发生改变的情况识别电梯的曳引机转动半圈所需时间从而确定激光发生器从与第一通槽对应后第一次转动至与第二通槽对应所需时间T；在激光发生器与第一通槽准直后的时间点上叠加时间T得到对应时间点，根据该时间点确定第二通槽。对应的，由于曳引机匀速转动，激光发生器与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直所需时间为0.5*t14，则第二次接收到激光信号后0.5*t14时刻，激光发生器、接收激光发生器所对应位置为第二通槽所在位置。

步骤S102、正常运行：激光接收器接收激光信号，记录激光接收次数及每次接收时间，根据所述激光接收次数及接收时间对转向、运行速度、运行距离、加速度进行判断。

其中，判断转向包括：

在激光发生器2与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直时，根据激光发生器2与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直期间，根据每次激光接收器3接收激光的时刻及电梯运行状态实现判别，所述电梯运行状态包括匀速运行、加速度运行、减速度运行。具体的，电梯运行状态为匀速运行时，计算相邻两次激光接收器3接收激光的时间差，根据时间差的增大或减小趋势识别转向；电梯运行状态为加速度或减速度运行时，根据通槽条数识别转动圈数以计算电梯运行加速度a,计算相邻两个通槽之间的弧长，根据弧长增大或减小趋势识别转向。

同样，以图1所示的转盘结构为例进行说明，初始化结束后，控制器接收的激光接收器信号如图2所述，其通过初始化判断识别第一通槽和第二通槽后，可判断此时激光器应置于第三通槽S3与第二通槽S2之间。

此时，控制曳引机以一方向匀速转动，激光器接收到相邻两次激光的时间差逐渐增大，则判定其顺时针转动；若激光器接收到相邻两次激光的时间差逐渐减小，则可判定其逆时针转动。可判断激光接收器接收第一次激光至接收第6次激光时，曳引机刚好转动半圈，可根据转动半圈所需时间及曳引轮周长计算其运行速度，进而计算其运行距离。

若曳引机以一方向加速转动，在上述识别出通槽条数为5条的情况下，可判断激光接收器接收第一次激光至接收第6次激光时，曳引机刚好转动半圈，可计算出转动至半圈时对应的速度Vt,Vt＝S/2t,其中，S＝πd,d为转盘的半径，t为转盘转动后至激光接收器第6次接收到激光信号的时间差。从而可计算加速度a,a＝Vt/t。进而可分别计算相邻两个通槽之间的弧长，进而可计算相邻两个通槽之间的弧长，根据弧长增长或减小的趋势可判断转向。若此时，相邻两个通槽之间的弧长减小后增大再减小，则可判定其为逆时针；若此时，相邻两个通槽之间的弧长增大后减小再增大，则可判定其为顺时针。进而可计算其运行速度和运行距离。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如第一方面及其任意一项所述一种电梯数据采集及传输方法。其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(Memory St ick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电梯数据采集及传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

初始化：确认转盘(1)上通槽的条数、第一通槽及与第一通槽相垂直的第二通槽，转盘上的多根通槽(11)的长度均与转盘(1)直径长度相等，所述第一通槽为以该通槽一端开始沿第一方向转动至该通槽另一端，相邻两个通槽(11)之间的夹角逐渐增大；

正常运行：激光接收器接收激光信号，记录激光接收次数及每次接收时间，根据所述激光接收次数及接收时间对转向、运行速度、运行距离、加速度进行判断，

其中，判断转向包括：

在激光发生器(2)与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直时，根据激光发生器(2)与第一通槽准直后第一次转至与第二通槽准直期间，根据每次激光接收器(3)接收激光的时刻及电梯运行状态实现判别，所述电梯运行状态包括匀速运行、加速度运行、减速度运行；

电梯运行状态为匀速运行时，计算相邻两次激光接收器(3)接收激光的时间差，根据时间差的增大或减小趋势识别转向；

电梯运行状态为加速度或减速度运行时，根据通槽条数识别转动圈数以计算电梯运行加速度a,计算相邻两个通槽之间的弧长，根据弧长增大或减小趋势识别转向；

所述确认第一通槽包括：

控制电梯的曳引机至少匀速转动一圈，记录每次激光接收器接收激光的时间点，并计算相邻两个时间点的时间差；

比较相邻两个时间差的大小，若时间差增大或减小的趋势发生改变，则根据改变情况识别第一通槽。

2.根据权利要求1所述的一种电梯数据采集及传输方法，其特征在于，确认第二通槽包括：

根据时间差增大或减小的趋势发生改变的情况识别电梯的曳引机转动半圈所需时间从而确定激光发生器从与第一通槽对应后第一次转动至与第二通槽对应所需时间T；

在激光发生器与第一通槽准直后的时间点上叠加时间T得到对应时间点，根据该时间点确定第二通槽。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1-2任意一项所述一种电梯数据采集及传输方法。

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