CN106185511B - 一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法 - Google Patents

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    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement

Abstract

本发明公开了一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，具体步骤如下：(1)在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时，控制系统清零编码器计数器；(2)控制系统软件给定电机一定的转矩电流，让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力，由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料，在旋转作用力的作用下，抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变；(3)根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流的旋转方向即可判断编码器的正确方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。该功能使得系统使得调试更简单易用，节约调试时间，减少了事故的发生，降低对设备的损害，提高了系统的稳定性。

Description

一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法
技术领域
本发明涉及一种自动侦测编码器方向的方法，具体是一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法。
背景技术
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
电梯调试时需要整定电机参数，获得编码器参数和编码器方向，当前的电梯控制系统在做电机参数整定时主要使用静止整定方式，编码器方向只能人工运行电梯后确认，如果编码器错误，会发生电梯飞车危险，容易对设备造成损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，通过电梯控制系统软件控制，在抱闸未打开的情况下,给定电机一定的转矩电流，让电机转动一个微小角度，检测编码器方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能；具体步骤如下：
(1)在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时，控制系统清零编码器计数器；
(2)控制系统软件给定电机一定的转矩电流，让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力，由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料，在旋转作用力的作用下，抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变；
(3)因为制动部件的弹性形变，使编码器脉冲有细微变化，又由于之前系统清零了编码器计数器，所以根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流的旋转方向即可判断编码器的正确方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。
作为本发明进一步的方案：所述方法应用于各种同步曳引电机或异步曳引电机电梯。
作为本发明再进一步的方案：所述编码器包括方波增量型编码器和正余弦编码器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电梯控制系统软件控制，在抱闸未打开的情况下，给定电机一定的转矩电流，让电机转动一个微小角度，检测编码器方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。该功能也可以适用于其他行业。该功能使得系统使得调试更简单易用，节约调试时间，减少了事故的发生，降低对设备的损害，提高了系统的稳定性。
附图说明
图1为电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法中方波型编码器时的检测位置图。
图2为电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法中正弦波型编码器时的检测位置图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，所述方法如下：在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时，控制系统清零编码器计数器，控制系统软件给定电机一定的转矩电流，让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力，由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料，在旋转作用力的作用下，抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变。因为制动部件的弹性形变，使编码器脉冲有细微变化，由于之前系统清零了编码器计数器，所以根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流的旋转方向即可判断编码器的正确方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。
本发明通过电梯控制系统软件控制，在抱闸未打开的情况下,给定电机一定的转矩电流，让电机转动一个微小角度，检测编码器方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。该功能可以应用于各种同步曳引电机或异步曳引电机等电梯，编码器可以是方波增量型编码器、正余弦编码器、和其他形式编码器。该功能也可以适用于其他行业。该功能使得系统使得调试更简单易用，节约调试时间，减少了事故的发生，降低对设备的损害，提高了系统的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，其特征在于，通过电梯控制系统软件控制，在抱闸未打开的情况下,给定电机一个转矩电流，让电机转动一个微小角度，检测编码器方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能；具体步骤如下：
（1）在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时，控制系统清零编码器计数器；
（2）控制系统软件给定电机一个转矩电流，让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力，由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料，在旋转作用力的作用下，抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变；
（3）因为制动部件的弹性形变，使编码器脉冲有细微变化，又由于之前系统清零了编码器计数器，所以根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流的旋转方向即可判断编码器的正确方向，实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，其特征在于，所述方法应用于各种同步曳引电机或异步曳引电机电梯。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法，其特征在于，所述编码器包括方波增量型编码器和正余弦编码器。
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