CN204384642U - 电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 - Google Patents
电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204384642U CN204384642U CN201420857772.2U CN201420857772U CN204384642U CN 204384642 U CN204384642 U CN 204384642U CN 201420857772 U CN201420857772 U CN 201420857772U CN 204384642 U CN204384642 U CN 204384642U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- absolute value
- card
- value encoder
- signal
- frequency converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯运行控制系统以及电梯物联网系统，包括电机、固定在电机上的绝对值编码器、将所述绝对值编码器输出的采集信号进行转换的PG卡、驱动所述电机转动的变频器、控制所述变频器工作的主控板；PG卡的输入端连接至所述绝对值编码器的输出端，PG卡的输出端分别连接至所述主控板和变频器，主控板和电机均连接至变频器。本实用新型采用绝对值编码器采集数据，再由PG卡对其输出的信号进行相应的转换以供主控板和变频器对信号进行识别处理，绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，不用一直计数，抗干扰特性、数据的可靠性提高，相对于采用增量式编码器的电梯系统而言，具有更高的安全裕度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯运行控制系统以及电梯物联网系统。
背景技术
电梯依靠电机的转动实现运行，旋转编码器是对电机旋转的方向、速度和距离进行反馈的装置，旋转编码器与控制器、变频器和电机构成一个闭环系统，从而达到对电梯运行方向、速度和距离进行控制的目的。旋转编码器通过光电转换将固定轴上的机械几何位移量转换成控制器能识别的模拟量和数字量，目前电梯系统广泛采用增量式旋转编码器。
增量式编码器有一个中心带轴的光电码盘，其上有环形通、暗刻线以及光电发射和接收器件，获得四组正弦波信号A、B、C、D，其中A和B、C和D相位相差90度。A、B信号相差90度，通过比较A相还是B相在前可判别电梯的上行与下行；A、B信号可变换成相应的方波，通过对方波的捕获可测量电梯运行的速度和距离；将C、D信号叠加在A、B两相上，可增强信号稳定性；每转输出一个Z相脉冲代表零位参考位，通过零位脉冲可获得编码器的参考点。当电梯待机或停电时，只能依靠计数设备的内部记忆来记住位置，待机或者停电后编码器不能有任何移动，来电时编码器输出脉冲过程中也不能有任何干扰，否则脉冲丢失会导致计数设备记忆的零点偏移。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的电梯运行系统中增量式编码器存在零点累计误差、抗干扰较差、接收设备的停机需断电记忆、开机应找零或参考位的缺陷，提供一种电梯运行控制系统以及电梯物联网系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯运行控制系统，包括电机、固定在所述电机上的绝对值编码器、将所述绝对值编码器输出的采集信号进行转换的PG卡、驱动所述电机转动的变频器、控制所述变频器工作的主控板；
PG卡的输入端连接至所述绝对值编码器的输出端，PG卡的输出端分别连接至所述主控板和变频器，主控板和电机均连接至变频器。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，所述绝对值编码器包括A+、B+、A-、B-信号输出端以及2个绝对位置信号输出端，所述PG卡包括7个输出端，该7个输出端输出的信号共同确定电机的位置、转速和方向，
所述PG卡通过4根信号线分别连接至所述绝对值编码器的A+、B+、A-、B-信号输出端，PG卡通过通讯电缆连接至所述绝对值编码器的绝对位置信号输出端，PG卡的7个输出端均通过信号线连接至所述变频器，PG卡的7个输出端中的用于确定电机速度和方向的两个方波信号的输出端还通过信号线连接至所述主控板。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，连接所述PG卡与绝对值编码器之间的通讯电缆为MODBUS通讯电缆。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，所述绝对值编码器为多圈绝对值编码器。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，所述绝对值编码器的型号为EA33C5-B20M16-TH5N3。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，所述PG卡的型号为MCTC-PG-F1。
本实用新型所述的电梯运行控制系统，其中，所述主控板与变频器之间通过SPI总线连接。
本实用新型还公开了一种电梯物联网系统，包括远程监控中心和与所述远程监控中心通讯连接的所述的电梯运行控制系统。
实施本实用新型的电梯运行控制系统以及电梯物联网系统，具有以下有益效果：本实用新型采用绝对值编码器采集数据，再由PG卡对其输出的信号进行相应的转换以供主控板和变频器对信号进行识别处理，由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，不用一直计数，抗干扰特性、数据的可靠性大大提高，相对于采用增量式编码器的电梯系统而言，具有更高的安全裕度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型电梯运行控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，是本实用新型电梯运行控制系统的结构示意图。
本实用新型的电梯运行控制系统包括：电机50、固定在所述电机50上的绝对值编码器10、将所述绝对值编码器10输出的采集信号进行转换的PG卡20、驱动电机50转动的变频器30、控制所述变频器30工作的主控板40；
PG卡20的输入端连接至所述绝对值编码器10的输出端，PG卡20的输出端分别连接至所述主控板40和变频器30，主控板40和电机50均连接至变频器30。
所述绝对值编码器10可以安装固定在电机50的轴端，优选的，所述绝对值编码器10为多圈绝对值编码器，PG卡20采用主模式，其与编码器进行MODBUS通讯读取绝对位置信号，所述主控板40与变频器30之间通过SPI总线连接。
绝对值编码器10包括A+、B+、A-、B-信号输出端以及2个绝对位置信号输出端，A+、B+、A-、B-信号输出端分别输出A+、B+、A-、B-信号，2个绝对位置信号输出端输出绝对位置信号。
PG卡20用于对接收的来自编码器的信号并进行转换和处理，得到7路新的信号以共同确定电机50的位置、转速和方向。具体为：PG卡20可根据接收的A+、B+、A-、B-信号，将其进行处理和数据转换后得到A、B、A*、B*信号，根据经MODBUS通讯电缆接收的绝对位置信号，将其进行处理和数据转换后得到C、D、Z信号。其中A信号为正弦波信号，由A+、A-两路信号处理得到，A*信号为由A+、A-两路信号处理得到的方波信号，同理，B信号为由B+、B-信号处理得到的正弦波信号，B*信号为由B+、B-信号处理得到的正弦波信号。A、B信号可以用来判断方向和计算速度，同理A*、B*信号也可以用来判断方向和计算速度，C、D信号用来测量绝对位置，Z信号用于脉冲复位和校准。至于从A+、B+、A-、B-信号到A、B、A*、B*信号的具体转换，以及从绝对位置信号到C、D、Z信号的转换过程，都是直接借助PG卡实现，此处不做详述。产生的A、B、A*、B*、C、D、Z信号这7路信号经由PG卡20的7个输出端输出。
因此，所述PG卡20通过4根信号线分别连接至所述绝对值编码器10的A+、B+、A-、B-信号输出端，PG卡20通过通讯电缆连接至所述绝对值编码器10的绝对位置信号输出端，PG卡20的7个输出端均通过信号线连接至所述变频器30，PG卡20的7个输出端中的用于确定电机50速度和方向的两个方波信号(A*和B*)的输出端还通过信号线连接至所述主控板40。
例如，绝对值编码器10可以采用型号为EA33C5-B20M16-TH5N3的编码器。PG卡20可以采用型号为MCTC-PG-F1的PG卡。需要明确的是，本实用新型中所提及的所有元器件的型号仅仅为一个示例，对此并不做限制。
变频器30内部包括DSP芯片，其根据接收A*、B*信号以及A、B信号进行测速，其中，A*、B*信号可以用于高速测速，A、B信号用于低速测速，主控板40主要用于测距，由于A*、B*信号是方波信号，较之A、B信号的正弦波信号来说处理更加快速，因此，选取A*、B*信号送往主控板40，主控板40据此A*、B*信号可以获取出电机50的速度和方向，进而计算出电机的运行距离，根据该运行距离，可以通过SPI总线发出控制指令给变频器30，变频器30在接收的PG卡20输出的7路信号的基础上结合控制指令调节其输出电压，进而对电机50的速度或方向进行控制。当然，主控板40与变频器30还可进行SPI通讯自动生成电梯的运行曲线。
本实用新型还公开了一种电梯物联网系统，包括远程监控中心和与所述远程监控中心通讯连接的如上所述的电梯运行控制系统。
综上所述，实施本实用新型的电梯运行控制系统以及电梯物联网系统，采用绝对值编码器采集数据，再由PG卡对其输出的信号进行相应的转换以供主控板和变频器对信号进行识别处理，由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，不用一直计数，抗干扰特性、数据的可靠性大大提高，相对于采用增量式编码器的电梯系统而言，具有更高的安全裕度。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (8)
1.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括电机(50)、固定在所述电机(50)上的绝对值编码器(10)、将所述绝对值编码器(10)输出的采集信号进行转换的PG卡(20)、驱动所述电机(50)转动的变频器(30)、控制所述变频器(30)工作的主控板(40)；
PG卡(20)的输入端连接至所述绝对值编码器(10)的输出端，PG卡(20)的输出端分别连接至所述主控板(40)和变频器(30)，主控板(40)和电机(50)均连接至变频器(30)。
2.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器(10)包括A+、B+、A-、B-信号输出端以及2个绝对位置信号输出端，所述PG卡(20)包括7个输出端，该7个输出端输出的信号共同确定电机(50)的位置、转速和方向，
所述PG卡(20)通过4根信号线分别连接至所述绝对值编码器(10)的A+、B+、A-、B-信号输出端，PG卡(20)通过通讯电缆连接至所述绝对值编码器(10)的绝对位置信号输出端，PG卡(20)的7个输出端均通过信号线连接至所述变频器(30)，PG卡(20)的7个输出端中的用于确定电机(50)速度和方向的两个方波信号的输出端还通过信号线连接至所述主控板(40)。
3.根据权利要求2所述的电梯运行控制系统，其特征在于，连接所述PG卡(20)与绝对值编码器(10)之间的通讯电缆为MODBUS通讯电缆。
4.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器(10)为多圈绝对值编码器。
5.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器(10)的型号为EA33C5-B20M16-TH5N3。
6.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述PG卡(20)的型号为MCTC-PG-F1。
7.根据权利要求1所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述主控板(40)与变频器(30)之间通过SPI总线连接。
8.一种电梯物联网系统，其特征在于，包括远程监控中心和与所述远程监控中心通讯连接的如权利要求1-7任一项所述的电梯运行控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420857772.2U CN204384642U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420857772.2U CN204384642U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204384642U true CN204384642U (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53357379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420857772.2U Active CN204384642U (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204384642U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106610595A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能舵机及机器人手臂控制系统 |
| CN109230916A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 长春汇通光电技术有限公司 | 电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器 |
| CN115490105A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-20 | 菱王电梯有限公司 | 电梯编码器信号的处理模块、采集模块和电梯控制系统 |
-
2014
- 2014-12-30 CN CN201420857772.2U patent/CN204384642U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106610595A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能舵机及机器人手臂控制系统 |
| CN109230916A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 长春汇通光电技术有限公司 | 电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器 |
| CN109230916B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-10-26 | 长春汇通光电技术有限公司 | 电梯运行控制方法、系统、控制器及编码器 |
| CN115490105A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-20 | 菱王电梯有限公司 | 电梯编码器信号的处理模块、采集模块和电梯控制系统 |
| CN115490105B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-12-01 | 菱王电梯有限公司 | 电梯编码器信号的处理模块、采集模块和电梯控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106625020B (zh) | 高速高精机床主轴、电主轴磁感应增量型总线式编码器 | |
| US8825439B2 (en) | Multiturn rotary encoder | |
| CN204384642U (zh) | 电梯运行控制系统以及电梯物联网系统 | |
| CN111197954B (zh) | 一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器 | |
| CN103245371B (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
| CN101995533A (zh) | 一种数字增量式编码器断线实时检测的方法和系统 | |
| CN112033451A (zh) | 一种编码器的测量装置、方法和编码器 | |
| CN203881354U (zh) | 复合型编码器 | |
| CN201018440Y (zh) | 开关磁阻电机转子的角位置和转速检测装置 | |
| CN102636194B (zh) | 正交正、余弦轴角编码器信号检测和转换电路 | |
| CN101750102A (zh) | 磁电旋转编码器以及磁电式的旋转角度测量方法 | |
| CN102624375A (zh) | 兼容多种编码器与旋转变压器接口的信号处理装置 | |
| CN105974256B (zh) | 正余弦编码器断线检测方法 | |
| CN104291231A (zh) | 卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机 | |
| CN204988306U (zh) | 一种磁电混合式绝对值编码器 | |
| CN107797493A (zh) | 伺服驱动器、伺服驱动系统及其自动检测方法 | |
| CN111446821B (zh) | 一种磁编码多霍尔冗余装置 | |
| CN205666778U (zh) | 一种采用单通道多级旋转变压器的光电转台系统 | |
| CN204392210U (zh) | 一种编码信号转换电路 | |
| CN103277086A (zh) | 测井用深度编码器的检测装置及方法 | |
| CN202940767U (zh) | 旋转变压器转子零位角度标定系统 | |
| CN205986831U (zh) | 一种旋转变压器用解码器及基于该解码器的旋转变压器 | |
| CN203274770U (zh) | 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器 | |
| CN201325768Y (zh) | 一种叉式升降机的精确定位装置 | |
| CN204925684U (zh) | 一种兼容增量式编码器接口的控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210930 Address after: 215000 52 tianedang Road, Yuexi, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Huichuan Control Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 north side of Youxiang Road, Wangshan Industrial Park, Wuzhong Economic Development Zone, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU INOVANCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |