KR102675214B1 - 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스를 갖는 승객 수송 시스템 - Google Patents
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Abstract
디바이스 (2) 는 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템 (1) 의 동작 상태를 결정하는, 특히 속도를 측정하는 역할을 한다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로 구성된 배열체 (30) 가 여기에 제공된다. 또한 감지 디바이스 (37) 가 제공된다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로 구성된 배열체 (30) 는 승객 수송 시스템 (1) 의 적어도 하나의 수송 엘리먼트 (5) 의 이동에 대응하는 방식으로, 회전축 (35) 을 중심으로 회전한다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로 구성된 배열체 (30) 가 구성되고 감지 디바이스 (37) 가 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 에 할당되어 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 특정 감지 위치 (38) 에 있는지 여부를 감지 디바이스 (37) 가 감지할 수 있다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 제 1 구성 유형 (41) 및 제 2 구성 유형 (42) 에 대응하는 방식으로 여기서 구성된다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로 구성된 배열체 (30) 의 회전 동안, 감지 디바이스 (37) 는 특정 감지 위치 (38) 에 위치된 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 제 1 구성 유형 (41) 또는 제 2 구성 유형 (42) 을 갖는지를 감지할 수 있다. 또한, 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로 구성된 배열체 (30) 의 회전 동안, 감지 디바이스 (37) 는 제 1 구성 유형 (41) 의 보조 엘리먼트 (31) 와 제 2 구성 유형 (42) 의 보조 엘리먼트 (32) 를 서로에게 할당하여, 배열체 (30) 의 회전 방향 (3A, 4A) 이 제 1 구성 유형 (41) 의 보조 엘리먼트 (31) 및 제 2 구성 유형 (42) 의 보조 엘리먼트 (32) 가 감지되는 순서로부터 결정될 수 있다. 본 발명은 또한 이러한 디바이스 (2) 를 갖는 승객 수송 시스템 (1), 그리고 그러한 디바이스 (2) 에 의해 구현될 수 있는 방법을 명시한다.
Description
본 발명은 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스를 포함하는 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템에 관한 것이고, 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템에 사용되는, 운전 상태를 결정하는, 특히 속도를 측정하는 방법에 관한 것이다.
EP 1 541 519 B1은 접근하는 사용자를 검출하기 위한 레이더 센서를 포함하는 승객 수송 디바이스를 개시한다. 이 경우, 사람을 수송하기 위해, 속도가 낮은 값으로부터 정상 속도로 증가된다. 구동을 올바르게 제어하기 위해, 스텝 벨트 (step belt) 또는 팔레트 벨트 (pallet belt) 의 속도를 감지할 수 있어야 한다.
속도를 결정하기 위해, 통합된 인코더를 포함하는 구동 모터를 사용하는 것이 고려될 수 있다. 이러한 종류의 구동 모터는, 추가적인 인코더 때문에, 그 설계의 추가적인 전문화로 인하여, 비용이 많이 들어가는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템에서 운전 상태를 결정하는 것, 특히 속도를 측정하는 것을 가능하게 하는 단순하게 설계되고 비용 효율적인 디바이스, 그리고 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템에서 사용되고 그러한 디바이스에 의해 구현될 수 있는 운전 상태를 결정하는, 특히 속도를 측정하는 방법을 제안하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은, 운전 상태의 개선된 결정을 가능하게 하는, 특히 방향 의존 속도 측정이 가능해지는 그러한 디바이스, 그러한 승객 수송 시스템 및 그러한 방법을 명시하는 것이다.
적어도 목적들 중 하나의 목적의 일부를 달성하는 대응하는 디바이스를 포함하는 승객 수송 시스템, 그리고 대응하는 방법을 위한 해결책 및 제안들이 이하에서 제시된다. 또한, 유리한, 보충적인 또는 대안적인 발전 및 실시형태들이 명시된다.
발전 형태들이 이하에서 특히, 보조 엘리먼트가 광학 보조 엘리먼트로서 형성되는 바람직한 실시형태를 참조하여, 설명될 것이다. 그러나, 발전 형태들은 또한, 보조 엘리먼트가 또 다른 방식으로, 예를 들어 유도적으로 감지될 수 있는 보조 엘리먼트로서 형성되는 실시형태들에서 대응하는 방식으로 가능하다는 것이 이해될 것이다. 감지 디바이스 그리고 보조 엘리먼트들이 감지되는 방식에 대해서도 동일하게 적용된다.
운전 상태를 결정하기 위한 디바이스는 구동 모터의 플라이휠에, 구동 모터의 휠 등에 적합한 방식으로 형성되거나 또는 부착될 수 있는 적절한 수의 광학 보조 엘리먼트를 사용한다. 이러한 방식으로, 플라이휠이 선택적으로 적절하게 수정되는 비용 효율적인 구동 모터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 구동 모터의 플라이휠은 광학 보조 엘리먼트가 플라이휠에 구멍의 형태로 또는 피팅된 금속판 (fitted metal plate) 으로서 배열되도록 설계될 수도 있다. 이들 구멍 또는 다른 광학 보조 엘리먼트들은 펄스가 생성될 수 있는 광학 감지 디바이스에 의해 계속 스캔될 수 있다. 속도는 이 펄스형 이미지 또는 신호 곡선으로부터 측정될 수 있다. 이 속도 측정은 또한 회전 방향에 상관 없이 수행된다.
이 목적을 위해, 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스는 적어도 하나의 광학 감지 디바이스와 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체를 포함하고, 그 광학 보조 엘리먼트로 구성된 배열체는 승객 수송 시스템의 적어도 하나의 수송 엘리먼트의 이동에 따라 회전축을 중심으로 회전한다. 그 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체가 구성되고 광학 감지 디바이스가 광학 보조 엘리먼트에 할당되어 모든 보조 엘리먼트들이 동일한 감지 디바이스에 의해 감지되고 감지 디바이스의 동일한 신호 곡선에서 식별될 수 있게 된다. 광학 감지 디바이스는 광학 보조 엘리먼트가 현재 특정 감지 위치에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다. 광학 보조 엘리먼트들 중 적어도 하나는 제 1 구성 유형에 대응하는 방식으로 구성되고, 적어도 하나의 제 2 광학 보조 엘리먼트는 적어도 제 2 구성 유형에 대응하는 방식으로 구성되며, 그 감지 디바이스는, 적어도 그 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체가 회전될 때, 특정 감지 위치에 위치된 광학 보조 엘리먼트가 제 1 구성 유형 또는 제 2 구성 유형을 갖는지를 감지할 수 있다. 그 광학 보조 엘리먼트들로 이루어진 배열체가 회전될 때, 감지 디바이스는 제 1 구성 유형의 적어도 하나의 보조 엘리먼트와 제 2 구성 유형의 적어도 하나의 보조 엘리먼트를 서로에게 할당하여, 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체의 회전 방향이 제 1 구성 유형 및 제 2 구성 유형의 보조 엘리먼트들의 정의된 감지로부터 결정될 수 있게 된다.
본 발명의 중요한 이점은 상이한 구성 유형의 보조 엘리먼트들이 단 하나의 감지 디바이스가 필요함을 의미한다는 것과 동일한 신호 곡선으로부터 속도 및 회전 방향 모두가 확인될 수 있다는 것이다. 이것은 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스 및 하나의 신호 곡선만을 처리해야 하고 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스의 복수의 신호 곡선을 동시에 처리하지 않는 분석 디바이스와 관련된 비용을 감소시킨다.
정의된 감지는, 분석 디바이스가 보조 엘리먼트들에 의해 생성된 펄스의 펄스 폭으로부터, 예를 들어, 제 1 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트 및 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트가 감지되는 시퀀스를 확인할 수 있는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 이전에 감지된 펄스 폭 및 이전에 확인된 속도 값 및 그의 변화가 또한 컨설팅 및 외삽되어, 결과를 검증하기 위해 이들 계산된, 예상된 펄스 폭이 측정된 펄스 폭과 비교될 수 있다.
이 목적을 위해, 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템은 그러한 디바이스를 포함한다. 이러한 목적을 위해, 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템에 사용되고, 그러한 언급된 디바이스를 이용하여 구현될 수 있는, 운전 상태를 결정하는, 특히 속도를 측정하는 방법은 광학 보조 엘리먼트가 현재 특정 감지 위치에 위치되는지 여부를 감지하고, 특정 감지 위치에 현재 위치된 보조 엘리먼트가 제 1 구성 유형 또는 제 2 구성 유형을 갖는지를 추가로 감지하고, 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체가 회전될 때, 제 1 구성 유형의 적어도 하나의 광학 보조 엘리먼트와 제 2 구성 유형의 적어도 하나의 광학 보조 엘리먼트를 서로에게 할당하고, 서로에게 할당되는, 제 1 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트와 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트가 감지되는 시퀀스로부터 배열체의 회전 방향을 결정한다.
광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체는 수송 엘리먼트의 이동에 의해 또는 구동 모터에 의해 구동되는 파워 트레인의 휠 상에 또는 구동 모터의 플라이휠 상에 광학 보조 엘리먼트들을 배열하는 것에 의해 형성되는 것이 유리하다. 따라서, 그러한 플라이휠이 제공되는 경우, 구동 모터의 플라이휠 또는 수송 엘리먼트가 이동할 때 회전하고 어떻게든 제공되는 파워 트레인의 또 다른 휠은, 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 회전 가능한 배열체를 구현하는데 사용될 수 있다. 결과적으로, 폭넓은 범위의 응용을 가능하게 하고 어떻게든 제공되는 에스컬레이터, 이동식 보도 또는 엘리베이터의 회전 컴포넌트를 사용하는 수많은 옵션이 있다. 이 경우, 광학 보조 엘리먼트는 관련 응용과 관련하여 적합한 방식으로 선택 또는 구성될 수 있다.
하나의 가능한 실시형태에서, 광학 보조 엘리먼트들이 투명 광학 보조 엘리먼트들 및/또는 광 반사 광학 보조 엘리먼트들로서 형성되는 것이 유리하다. 투명 광학 보조 엘리먼트들로서의 구성의 경우, 개구, 특히 구멍 형태의 구성이 고려될 수 있다. 그 다음, 개구의 크기를 사용하여 복수, 특히 2 개의 구성 유형들이 달성될 수 있다. 이러한 차별화를 가능하게 하기 위해 상이한 크기의 광 반사 광학 보조 엘리먼트들을 제공하는 것이 또한 가능하다. 이 경우, 광 반사 광학 보조 엘리먼트는 대응하는 표면 처리 및 플라이휠 등의 선택적인 코팅에 의해 달성될 수 있다. 그러나, 거울 형태의 이러한 종류의 광 반사 광학 보조 엘리먼트가 적절한 방식으로 플라이휠 등에 접속되는 실시형태들이 또한 고려될 수 있다. 또한, 이러한 종류의 옵션들의 조합이 고려될 수 있다.
속도가 방향 의존적 방식으로 결정되는 수송 엘리먼트는, 승객 수송 시스템의 설계에 따라, 엘리베이터 카, 에스컬레이터 스텝 또는 이동식 보도 팔레트인 것이 바람직하다는 것에 유의해야 한다. 이 경우, 적어도 하나의 수송 엘리먼트에 대한 언급은, 관련 응용에 관하여, 특히 에스컬레이터에서 그리고 이동식 보도에서, 그러나 선택적으로 또한 엘리베이터에서, 동일한 속도 및 동일한 방향으로 함께 이동되는 복수의 수송 엘리먼트들이 제공되는 것으로 이해되도록 의도된다. 이와 같이 스텝 벨트 또는 팔레트 벨트가 형성되며, 그 디바이스를 사용하여 스텝 벨트 또는 팔레트 벨트의 속도 및 이동 방향을 결정할 수 있다. 그에 독립적인 추가의 스텝 벨트 또는 팔레트 벨트, 및 선택적으로 엘리베이터 카에 대하여, 운전 상태를 결정하기 위한, 특히 속도를 측정하기 위한 추가의 디바이스가 제공될 수 있다.
보조 엘리먼트들로 구성된 배열체는 광학 보조 엘리먼트들의 영역의 중심이 회전축에 대하여, 감지 위치가 위치되는, 적어도 대략 반경 상에 배치되도록 구성하는 것이 유리하며, 광학 감지 디바이스는 광학 보조 엘리먼트들이 제 1 구성 유형에 그리고 제 2 구성 유형에 할당될 수 있게 하는 주변 방향의 해상도 (resolution) 로 감지 위치에서 감지가 일어나도록 구성되는 것이 유리하다. 예를 들어, 감지 디바이스는 감광 엘리먼트, 특히 포토다이오드를 포함할 수도 있으며, 그 전방에 조리개가 배열된다. 해상도는, 광학 보조 엘리먼트를 통해 또는 넘어 감광 엘리먼트 상으로 방사되는 적합한 광원으로부터의 미광의 영향을 제한하기 위해, 조리개 개방의 크기에 의해 조절될 수 있다. 특히, 2개의 광학 보조 엘리먼트들이 서로 가깝게 배열될 때, 이는 또한 서로로부터 광학 보조 엘리먼트들의 충분히 샤프한 분리를 달성한다.
제 1 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들 및 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들은 유리하게는, 회전축에 대하여, 감지 위치가 위치되는, 반경 상의 주변 방향의 상이한 연장들을 갖기 때문에 상이하다. 이것은 지정된 회전 속도에서 상이한 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들에 대한 상이한 펄스 지속시간을 낳는다. 이 경우, 주변 방향의 상이한 연장들은, 회전 속도의 변화가 있더라도 연속 펄스들 사이에 충분히 큰 차이가 있도록 지정된다. 회전 속도가 두 배가 될 때 펄스 지속시간이 이상적으로 절반이 되지만, 2개의 지정된, 밀접하게 연속하는 광학 보조 엘리먼트들의 펄스 지속시간의 비는 회전 속도의 변화 동안에도 거의 일정하게 유지된다. 전술한 요건들을 고려하면, 광학 보조 엘리먼트들은 원칙적으로 임의의 형상일 수 있다.
유리하게는, 광학 보조 엘리먼트들은 적어도 대략 원형이고, 제 1 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들 및 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들은 그들의 원형 구성의 상이한 원 반경 때문에 상이하다. 예를 들어, 광학 보조 엘리먼트들은 플라이휠에 있는 구멍에 의해 형성될 수도 있으며, 상이한 구성 유형들에 대해 상이한 구멍 직경이 제공된다. 예를 들어, 제 1 구성 유형 및 제 2 구성 유형의 구멍 직경은 2 배만큼 상이할 수 있다. 다음으로, 운전 동안, 적어도 대략적으로, 지정된 비율, 예를 들어, 2배에 대응하는 펄스 폭의 차이가 있다.
수정된 실시형태에서, 광학 보조 엘리먼트들은 유리하게는 적어도 대략 타원형일 수 있고, 제 1 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들 및 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들은 주변 방향으로 배향된 상이한 장축 및 단축 때문에 상이하다. 따라서, 이 실시 형태에서, 주변 방향으로 배향된 타원의 축이 결정적이며, 상기 축은 장축 또는 단축이다. 이 경우, 예를 들어, 한 시기에는 장축 그리고 다음의 시기에는 단축이 주변 방향으로 배향되면, 제 1 구성 유형 및 제 2 구성 유형에 대한 일치하는 구성을 또한 달성할 수 있다.
추가의 가능한 실시형태에서, 하나의 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들은 적어도 대략 타원형이고 다른 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들은 적어도 대략 원형이고, 하나의 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들의 타원형 구성의, 주변 방향으로 배향된, 장축 또는 단축, 및 다른 하나의 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들의 직경은 서로 다른 크기를 갖도록 지정된다. 이 실시형태에서, 타원형 구성은 주변 방향으로 배향되지 않는 축, 즉 장축 또는 단축에 대해, 대응하여 주변 방향에 수직인 연장을 갖는 것이 특히 고려될 수 있고, 그 연장은 다른 하나의 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트들의 직경과 동일하다. 결과적으로, 특히 비슷한 신호 강도뿐만 아니라 상이한 펄스 지속시간들이 상이한 구성 유형들에 의해 달성될 수 있다.
물론, 다각형 또는 곡선형 형상, 이를테면 예를 들어 곡선형 슬롯도 원형 또는 타원형 형상 대신에 구현될 수 있다.
2가지 보다 많은 구성 유형들이 또한 구현될 수 있으며, 광학 보조 엘리먼트들을 구성하기 위해 상이한 조합이 고려될 수 있음이 이해될 것이다. 그러나, 회전 방향은 광학 보조 엘리먼트들의 단 2개의 상이한 구성 유형을 사용하여 결정될 수 있으며, 또한 정확히 또는 오직 2개의 상이한 구성 유형이 구현되는 것이 바람직하다. 그러나, 이 유리한 구현은 각각의 구성 유형의 하나, 둘 또는 심지어 더 많은 광학 보조 엘리먼트들을 제공하는 옵션을 포함한다. 구성 유형에 따라, 제공되는 광학 보조 엘리먼트의 수가 증가함에 따라, 측정 신호의 주파수는 회전축을 중심으로 회전하는 광학 보조 엘리먼트로 구성된 배열체의 지정된 회전 속도에서 증가한다 . 이는 특히, 예를 들어, 정지, 즉 0의 속도 또는 정지로부터 움직임의 시작을 식별하기 위하여, 추가 정보를 얻는데도 유리할 수도 있다.
광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체가 회전될 때, 배열체의 회전 방향을 결정하기 위해, 연속적인 광학 보조 엘리먼트들 사이의 시간 간격에 기초하여, 감지 디바이스는 제 1 구성 유형의 제 1 광학 보조 엘리먼트와 제 2 구성 유형의 제 2 광학 보조 엘리먼트를 서로에게 일시적으로 할당하는 것이 유리하다. 이 경우, 정확하게 2개의 구성 유형들의 광학 보조 엘리먼트들이 바람직하게 제공되며, 그 2개의 구성 유형들의 광학 보조 엘리먼트들은 주변 방향으로 불균일한 방식으로 분포된다. 보다 바람직하게는, 이 경우에, 각각의 경우에 서로에게 할당될, 2개 구성 유형들의 광학 보조 엘리먼트들은 감지 위치가 위치되는 주변 상에서 함께 가까이 배열된다. 이 경우, 2개의 광학 보조 엘리먼트들 사이에 특정 간격이 제공되는 것이 바람직하며, 이 간격은 대응하는 해상도를 허용하기 위해 구성에 따라 필수적일 수도 있다. 상기 간격은 예를 들어, 2개의 광학 보조 엘리먼트들의 주변 방향에서 보았을 때의 더 작은 연장과 대략 동일한 크기로 지정될 수 있다.
감지 디바이스는 제 1 광학 보조 엘리먼트와 제 2 광학 보조 엘리먼트를 서로에게 일시적으로 할당하여, 상기 제 1 광학 보조 엘리먼트와 상기 제 2 광학 보조 엘리먼트 사이의 시간 간격이 제 2 광학 보조 엘리먼트와 제 1 구성 유형의 후행 광학 보조 엘리먼트 사이의 시간 간격보다 더 짧은 경우, 제 2 광학 보조 엘리먼트는 선행 제 1 광학 보조 엘리먼트에 할당된다.
또한, 상기 제 2 광학 보조 엘리먼트와 상기 제 1 광학 보조 엘리먼트 사이의 시간 간격이 제 1 광학 보조 엘리먼트와 제 2 구성 유형의 후행 광학 보조 엘리먼트 사이의 시간 간격보다 더 짧은 경우, 제 1 광학 보조 엘리먼트가 선행 제 2 광학 보조 엘리먼트에 할당되는 것이 유리하다. 따라서 할당, 특히 쌍을 이루는 할당이 밀접하게 인접한 광학 보조 엘리먼트들 사이에서 이루어진다. 다음으로, 회전 방향은 시퀀스, 특히 쌍의 시퀀스 또는 순서로부터 알아낼 수 있다. 따라서, 특히 구동 모터의 플라이휠 등 상에서 구현하기 쉬운 현재의 회전 방향을 결정하기 위한 가능성이 구체화된다. 또한, 획득된 신호는 유리하게는, 추가 정보를 얻기 위해 추가로 처리될 수 있다.
또한 유리하게는, 제 1 구성 유형의 복수의 광학 보조 엘리먼트들 및 제 2 광학 구성 유형의 복수의 광학 보조 엘리먼트들이 제공되며, 상기 엘리먼트들은, 그의 구성 유형의 면에서, 교대로, 주변 방향으로, 배열된다. 따라서, 운전 동안, 정확히 2가지 구성 유형들의 광학 보조 엘리먼트들을 사용함으로써, 분석하기 쉬운 신호가 간단한 방식으로 얻어질 수 있다. 이러한 종류의 실시형태에서, 예를 들어, 광학 보조 엘리먼트들을 할당하기 위해 보조 엘리먼트들 사이의 간격을 분석하는 것만으로, 그리고 보조 엘리먼트의 유형을 결정하기 위해 펄스 폭을 단순히 분석하는 것만으로 충분할 수도 있으며, 이러한 분석들 각각은 연속적인 값을 단순히 비교함으로써 가능하다. 따라서, 필요한 처리 용량 및 필요한 메모리 요구사항에 대해 현저한 최적화가 달성되며, 이에 의해 광학 보조 엘리먼트들의 총 수는 제한되지 않는다. 특히, 제 1 및 제 2 구성 유형의 광학 보조 엘리먼트의 적절한 수의 쌍이 감지 위치가 위치된 주변 상에 규칙적인 간격으로 분포될 수 있다. 특히, 중량의 국부적인 변화를 낳는 광학 보조 엘리먼트들의 구성의 경우에, 이를테면 구멍 또는 추가로 체결된 광학 보조 엘리먼트들의 경우에, 이에 따라 대칭적 배열체가 얻어질 수 있다. 따라서 불균형이 방지될 수 있다. 따라서, 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체는 축대칭이 되도록 이러한 방식 또는 또 다른 방식으로 형성되는 것이 유리하다.
또한, 따라서 감지 위치에서 감지 디바이스에 의해 감지되는 상호 할당된 광학 보조 엘리먼트들 사이의 시간 간격으로부터 및/또는 감지 위치에서 감지 디바이스에 의해 감지되는 상호 비할당된 광학 보조 엘리먼트들 사이의 시간 간격으로부터, 운전 상태에 관한 정보를 계산하는데 사용되는 처리 디바이스가 제공되거나, 이 정보는 바람직하게는 수송 엘리먼트에 대한 속도 값 및/또는 수송 엘리먼트에 대한 가속 값 및/또는 수송 엘리먼트에 관한 정지 정보 항목을 포함하거나, 및/또는 처리 디바이스가 바람직하게는 상기 정보를 연속적으로 업데이트하거나 및/또는 바람직하게는 모니터링 목적으로 적어도 2개의 정보 항목들을 서로 비교하는 것이 유리하다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 구성 유형의 2개의 광학 보조 엘리먼트들의 쌍들이 각각의 경우에, 감지가 일어나는 주변 상에 균일하게 분포되면, 쌍들 사이의 간격은 회전 속도 및/또는 회전 속도의 변화 및/또는 광학 보조 엘리먼트들로 구성된 배열체의 정지를 결정하는데 사용될 수 있다. 배열체는 예를 들어, 구동 모터 유닛의 플라이휠 상에 배열되기 때문에, 수송 엘리먼트에 대한 속도 값 또는 가속 값 또는 정지 정보는 일반적으로 변환 인자를 사용한 간단한 변환에 의해 직접적으로 얻어진다. 이 경우, 정지 정보가 획득되어, 감지 위치에서 변화가 일어나지 않는 시간이 측정되고, 지정된 임계 값이 초과 될 때 정지가 식별될 수 있다. 감지 위치에서 감지된 광학 보조 엘리먼트가 연속적으로 없거나 또는 광학 보조 엘리먼트가 감지 위치에서 연속적으로 감지될 때 감지의 변화는 일어나지 않는다. 다음으로, 이미 언급되고 예시로서 제공된 실시 형태에서, 광학 보조 엘리먼트들의 쌍의 수가 증가함에 따라 임계치가 대응하여 감소될 수 있다. 따라서, 정지 정보에 대한 해상도는 실제적인 한계 내에서 정제될 수 있다. 모니터링 비교가 수행될 때, 예를 들어, 가능한 측정 오류를 식별하기 위하여 또는 측정 정확도를 높이기 위해 두 개의 연속적으로 확인된 속도 값들이 사용될 수도 있다.
서비스 브레이크 및 그 서비스 브레이크가 작동될 수 있게 하는 제어기를 제공하는 것이 유리하며, 제어기는, 운전 상태에 관한, 처리 디바이스에 의해 결정된, 정보에 기초하여 지정된 제동 절차를 위한 서비스 브레이크를 작동시켜, 수송 엘리먼트가 지정된 위치에서 멈추도록 하는 것이 유리하다. 이 경우, 지정된 제동 절차는 정상의 제동 절차만일 수도 있다. 그러나, 서비스 브레이크는 또한 비상 스톱 등을 위해 상이한 방식으로 선택적으로 작동될 수 있기 때문에, 지정된 제동 절차는 가능한 제동 절차만일 필요는 없다. 수송 엘리먼트를 지정된 위치에서 멈추게 하는 것은, 에스컬레이터 형태 또는 이동식 보도로서 설계된 승객 수송 시스템에서, 스텝 밴드 또는 팔레트 밴드의 수송 엘리먼트들 중 하나가, 각각, 일반적으로 들어오거나 나가는 것과 관련된 바람직한 위치에 도달한다는 것을 의미하는 것으로 이해되도록 의도된다. 예를 들어, 정지해 있는 에스컬레이터가 스텝 상승 차이 등이 없이 정상 계단으로서 사용될 수 있기 위하여 (에스컬레이터) 에스컬레이터의 스텝 벨트에서 정의된 스텝 스톱이 요망될 수도 있다. 정지 시 스텝들의 지정된 위치에 도달하기 위해, 예를 들어 스텝 밴드의 스텝 갭은 관련된 빗모양 판 (comb plate) 과 정확히 정렬될 수 있다. 따라서, 획득된 정보는 에스컬레이터의 스텝 밴드가 지정된 위치에서 멈추도록 서비스 브레이크를 작동시키기 위해 유리하게 사용될 수 있다.
수정된 실시형태에서, 보조 엘리먼트들은 또한 비 광학적 방식으로 감지될 수도 있다. 예를 들어, 보조 엘리먼트들이 구멍으로서 또는 피팅된 금속판에 의해 형성되는 경우, 상기 엘리먼트들은 또한, 그로부터 펄스를 생성하는 유도형 센서를 사용하여 스캔될 수 있다. 다음으로, 보조 엘리먼트들은, 유도적으로 감지될 수 있는 감지 위치의 주변부 상에 변화를 일으키는 지점을 국부적으로 형성하기 위해, 함몰부 및/또는 개구부 및/또는 피팅된 금속판으로서 형성될 수도 있다. 다음으로, 감지 디바이스는 바람직하게는 보조 엘리머트들이 유도형 센서에 의해 스캔되고 따라서 유도적으로 감지될 수 있도록 구성된다.
그러므로, 바람직한 변형예에서, 구동 모터의 플라이휠에는 속도 측정을 위한 구멍이 제공될 수 있다. 플라이휠에 부착되는 피팅된 금속판은 속도 측정에도 사용될 수 있다. 구멍 또는 금속판은 그로부터 펄스를 생성하는 유도형 센서에 의해 계속 스캔될 수도 있다. 따라서 회전 방향에 의존하는 펄스 이미지는 기술된 방식을 낳고, 이것은 광학 보조 엘리먼트들을 포함하는 실시형태에 대응하는 방식으로 유도적으로 효과적인 보조 엘리먼트들에 의해 가능하다.
따라서, 사용되는 근본적 방법 및 컴포넌트들을 현저히 개조할 필요 없이 회전 방향 또는 진행 방향의 식별이 속도 측정에 추가될 수 있다.
더욱이, 이미 언급된 이유로, 현저한 추가 지출 없이도 하나 이상의 추가 기능들이 구현될 수 있다. 이 경우에, 오늘날 값싸게 이용가능한 마이크로프로세서와 데이터 메모리 유닛의 계산 능력과 메모리 용량이 사용될 수 있으며, 이 마이크로프로세서와 데이터 메모리 유닛은 일반적으로 현대 승객 수송 시스템, 특히 에스컬레이터와 이동식 보도에서, 어떻게든 설치된다. 따라서, 추가의 정보가 펄스 이미지로부터 계산될 수 있으며, 이 정보는 속도 및 회전 방향 이외에, 제어 기능, 유지 보수 및 결함의 위치 결정 등에 사용될 수 있다.
펄스 이미지의 생성과 관련하여, 감지 디바이스는 또한 비용-효율적이도록 구성될 수 있다. 특히, 감지 디바이스는 단 하나의 센서에 기초할 수도 있다. 이 경우, 특히 비용 효율적인 센서, 이를테면 감광 엘리먼트, 특히 포토다이오드가 또한 사용될 수 있다. 이와 관련하여, 이것은 특히 광 배리어의 원리에 따라 구현될 수도 있다. 따라서 예를 들어 인코더를 사용하여 가능한 것보다 훨씬 더 비용 효율적인 해결책을 얻을 수 있다.
또한, 단순한 광 배리어의 원리의 수정도 가능하다. 예를 들어, 보조 엘리먼트들은 또한 상기 구성 유형들이 상이한 신호 강도를 초래한다는 점에서 상이한 구성 유형들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 보조 엘리먼트들을 통해 안내되고 감지 디바이스에 의해 스캔되는 광 빔은 하나의 구성 유형의 그레이 필터를 통과할 수도 있지만, 이러한 종류의 그레이 필터는 다른 구성 유형에서는 제공되지 않는다. 이 경우, 생성된 전기 신호의 개별 펄스의 진폭이 상이하다. 바람직하게는 할당된 보조 엘리먼트들의 쌍 (또는 두 개가 넘는 보조 엘리먼트들이 서로에게 할당될 수 있는 경우, 할당된 보조 엘리먼트들의 시퀀스) 의 펄스들은 바람직하게는 함께 가깝게 배치되고 따라서 바로 연속하여 감지될 수 있기 때문에, 펄스 비교는 일반적으로 어떤 펄스가 어떤 구성 유형에서 비롯되는지 결정하기 위해 하나 이상의 특성에 관하여 수행될 수 있다. 따라서, 상대적인 결정 기준이 사용될 수 있는데, 이는 그에 대하여 기준값이 요구되지 않는다는 이점이 있다. 따라서, 디바이스는 또한 가능한 디튜닝 (detuning), 온도 드리프트 (drift) 등을 용인할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태들은 첨부된 도면에 기초하여 이하의 설명에서 보다 상세하게 설명되는데, 여기서 대응하는 엘리먼트들은 동일한 참조 번호로 표시된다. 이하가 보여진다:
도 1은, 본 발명의 제 1 실시 형태에 대응하는, 에스컬레이터 형태로 설계되고, 운전 상태를 결정하기 위한, 특히 속도를 측정하기 위한 디바이스를 포함하는 승객 수송 시스템의 부분 개략도를 도시하며;
도 2는 본 발명의 제 1 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템의 상세도이며;
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템의 상세도이며; 그리고
도 4는 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스의 가능한 실시형태에 대응하는, 본 발명의 운전 모드를 설명하기 위한 신호 다이어그램이다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시 형태에 대응하는, 에스컬레이터 형태로 설계되고, 운전 상태를 결정하기 위한, 특히 속도를 측정하기 위한 디바이스를 포함하는 승객 수송 시스템의 부분 개략도를 도시하며;
도 2는 본 발명의 제 1 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템의 상세도이며;
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템의 상세도이며; 그리고
도 4는 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스의 가능한 실시형태에 대응하는, 본 발명의 운전 모드를 설명하기 위한 신호 다이어그램이다.
도 1은 제 1 실시형태에 대응하는 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스 (2) 를 포함하는 승객 수송 시스템 (1) 의 부분 개략도를 도시한다. 승객 수송 시스템 (1) 은 예로서 에스컬레이터 (1) 의 형태로 설계된다. 하지만, 수정된 실시형태에서, 승객 수송 시스템 (1) 은 또한 이동식 보도의 형태로 설계될 수도 있다. 또한, 디바이스 (2) 는 엘리베이터 내의 운전 상태를 결정하기 위해 적절한 방식으로 선택적으로 사용될 수 있다. 디바이스 (2) 는 특히 속도 측정에 사용된다. 이 경우, 디바이스 (2) 는 추가 정보가 결정될 수 있게 하며, 특히 승객 수송 시스템 (1) 의 수송 엘리먼트 (5) 의 현재 이동 방향 (3, 4) 이 결정될 수 있게 한다.
수송 엘리먼트 (5) 는 승객 수송 시스템 (1) 의 설계에 대응하는 방식으로 구성된다. 에스컬레이터 (escalator) 또는 이동식 보도 (moving sidewalks) 에 회전 스텝 밴드 또는 팔레트 밴드가 각각 제공되는 것으로 이해될 것인데, 이 경우 그러한 수송 엘리먼트 (5) 는 예로서 스텝 밴드 또는 팔레트 밴드의 엘리먼트인 것으로 간주된다 . 엘리베이터 (1) 로서의 승객 수송 시스템 (1) 의 생각 가능한 실시 형태에서, 수송 엘리먼트 (5) 는 엘리베이터 카이다.
승객 수송 시스템 (1) 은 적어도 하나의 핸드레일 (6) 및 적어도 하나의 난간 (7) 을 포함한다. 핸드레일 (6) 및 난간 (7) 은 적어도 실질적으로 건물의 바닥 (8) 위에 위치된다. 이 실시형태에서, 구동 모터 유닛 (9) 은 바닥 (8) 아래에 제공되며, 이 목적을 위해 적절한 피트 (pit) 가 형성된다. 구동 모터 유닛 (9) 은 전기 구동 모터 및 플라이휠 (10) 을 포함한다. 플라이휠 (10) 은 구동 모터 유닛 (9) 의 견인력을 수송 엘리먼트 (5) 에 전달하는 적어도 하나의 견인 수단 (11) 과 협동한다. 도시된 실시형태에서, 적어도 하나의 견인 수단 (11) 및 그 주위에 배열된 복수의 수송 엘리먼트 (5) 는 함께, 두 개의 편향 영역 (60, 61) 사이에서 편향 휠 (62, 63) 위에서 회전 방식으로 안내되는 스텝 벨트를 형성한다. 구동 모터 유닛 (9) 에 접속된 편향 휠 (62) 은 파워 트레인 (64) 의 일부이다.
이 경우, 플라이휠 (10) 대신에 또 다른 휠 (10) 이 사용되는 적절한 수정이 고려될 수 있다. 이러한 종류의 휠 (10) 은 또한, 예를 들어 승객 수송 시스템 (1) 의 감속 기어의 일부이고 수송 엘리먼트 (5) 의 이동에 따라 회전하는, 편향 휠 (62) 또는 파워 트레인 (64) 의 휠 (10) 일 수도 있다.
이 실시형태에서, 하나의 회전 방향 (3A) 으로 플라이휠 (10) 을 회전 시키면 이동 방향 (3) 으로 수송 엘리먼트 (5) 가 이동하게 된다. 따라서, 플라이휠 (10) 이 회전 방향 (4A) 으로 회전할 때, 수송 엘리먼트 (5) 는 이동 방향 (4) 으로 이동한다. 이러한 목적을 위해, 적절한 접속 (12) 또는 연결 (12) 이 수송 엘리먼트 (5) 와 견인 수단 (11) 사이에서 이루어지며, 그 접속 또는 연결은, 승객 수송 시스템 (1) 의 설계에 따라, 엘리베이터의 경우처럼, 제한된 수송 경로 상에서 또는 영구적으로, 존재한다.
다음에서, 승객 수송 시스템 (1) 은 또한 더 상세한 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 2는 제 1 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템의 상세도이다. 구동 모터 유닛 (9) 의 출력 샤프트 (13) 에 의해 구동되는 플라이휠 (10) 이 이 경우에 도시되어 있다. 또한, 제동 경로 (14) 는 출력 샤프트 (13) 상에 개략적으로 구현된다. 브레이크 슈 (15, 16) 들이 플라이휠 (10) 을 제동하기 위해 접촉 압력 (17, 18) 에 의해 제동 경로 (14) 상으로 가압될 수 있다. 따라서, 서비스 브레이크 (19) 가 달성된다. 이 경우, 서비스 브레이크 (19) 는 승객 수송 시스템 (1) 의 제어기 (20) 에 의해 작동될 수 있다. 승객 수송 시스템 (1) 의 운전 중에, 이동된 수송 엘리먼트 (5) 가 지정된 지점에서 원하는 제동력으로 정지하는 것이 편리할 수도 있다. 이는 예를 들어, 들어오거나 또는 나가는 것이 일어나는 단부 영역들 (21, 22) 중 하나에서 제동으로 인해 수송 엘리먼트 (5) 가 정지하게 되는 경우와 관련된다. 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 경우, 이는 일반적으로 각각 회전 스텝 벨트 또는 팔레트 벨트의 적어도 하나의 수송 엘리먼트 (5) 에 관련된다는 점에 유의해야 한다.
운전 상태를 결정하기 위한 디바이스 (2) 는 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 배열체 (30) 를 포함한다. 이 실시형태에서, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 구성되며, 이는 바람직한 실시형태이다. 이 경우, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 배열체 (30) 의 회전축 (35) 을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 특히 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 사이의 간격이 일정하고 배열체 (30) 내의 개별 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 구성이 변하지 않도록 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 배열체 (30) 가 회전한다. 따라서, 배열체 (30) 의 다른 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 에 대한 개별 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 위치 변화 또는 상대 회전은 없다.
보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 투명 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 또는 광 반사 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 형성될 수도 있다. 예를 들면, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 휠 (10) 에 있는 구멍에 의해 형성될 수도 있다. 또한, 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 휠 (10) 의 일 측면 (36) 상에 형성된 거울 (31 내지 34) 에 의해 형성될 수도 있다. 물론 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 또한, 예를 들어 반사 또는 무광 검은색 페인트를 사용하여 휠 상에 도색될 수 있다.
거울 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 형성된 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 휠 (10) 과 독립적으로 제조 및 분배될 수 있다. 예를 들어, 승객 수송 시스템 (1) 에 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 통합하기 위해, 광 반사 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 포함하는 링이 휠 (10) 의 측면 (36) 에 붙여지는 것이 생각될 수 있다.
디바이스 (2) 는 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 중 하나가 현재 특정 감지 위치 (38) 에 위치하는지 여부를 감지할 수 있는 감지 디바이스 (37) 를 더 포함한다. 이 경우, 감지 위치 (38) 는 배열체 (30) 가 회전될 때 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 이 감지 위치 (38) 를 연속적으로 통과하도록 위치된다. 예를 들어, 감지 디바이스 (37) 는 감광 다이오드를 포함할 수도 있으며, 이에 의해 광 배리어의 원리에 따라, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 발광 다이오드의 방출된 방사선이 통과될 수 있게 하는 반면, 휠 (10) 은 그와 달리 방사선을 차단한다.
따라서, 이러한 종류의 실시 형태에서, 감지 디바이스 (37) 는 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 중 하나가 현재 감지 위치 (38) 에 위치되는지의 여부를 광학적인 방식으로 감지할 수 있다. 수정된 실시 형태에서, 감지 디바이스 (37) 는 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 중 하나가 현재 감지 위치 (38) 에 위치되는지의 여부를, 유도적인 방식 (inductive manner) 으로, 감지할 수 있다. 다음으로, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 예를 들어 함몰부 (depression) 및/또는 개구부 (opening) 및/또는 측면 (36) 에 체결된 피팅된 금속판으로서 형성될 수도 있다.
이 실시 형태에서, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 두 가지 상이한 방식으로 구성되어, 구성 유형들 (41, 42) 에 이른다. 이 경우, 보조 엘리먼트들 (31, 33) 의 구성은 여기서 예로서 제 1 구성 유형 (41) 으로서 지칭되는 구성 유형에 대응한다. 더욱이, 보조 엘리먼트들 (32, 34) 의 구성은 여기서 예로서 제 2 구성 유형 (42) 으로서 지칭되는 구성 유형에 대응한다.
구성 유형들 (41, 42) 사이의 중요한 차이는, 구성 유형들 (41, 42) 의 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 이, 감지 위치 (38) 가 위치되는, 주변 라인 (45) (파단 도시됨) 상에서 연장되는 제 1 각도 (43) 및 제 2 각도 (44) 에 관한 것이다. 이 경우, 제 1 구성 유형 (41) 의 특성인 제 1 각도 (43) 는 2회, 특히 보조 엘리먼트들 (31, 33) 에 대해, 구현된다. 이에 대응하여, 제 2 구성 유형 (42) 의 특성인 제 2 각도 (44) 는 2회, 특히 보조 엘리먼트들 (32, 34) 에 대해, 구현된다. 제 1 각도 (43) 는 주변 (45) 또는 주변 라인 (45) 에 따른 제 1 연장 (43A) 에 대응하고, 따라서 보조 엘리먼트들 (31, 33) 은, 회전 축 (35) 에 관하여, 감지 위치 (38) 가 위치되는, 반경 (47) 상의 (임의의) 주변 방향 (46) 의 제 1 연장 (43A) 을 갖는다. 이에 대응하여, 제 2 각도 (44) 는 제 2 구성 유형 (42) 의 보조 엘리먼트들 (32, 34) 에 대해, 회전축 (35) 에 관하여, 반경 (47) 상의 주변 방향 (46) 또는 주변 라인 (45) 상의 제 2 연장 (44A) 을 낳는다.
이 실시 형태에서, 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 원형이고, 그 구성 유형들 (41, 42) 은 그 원형 구성 유형들 (41, 42) 의 상이한 원 반경 (48, 49) 때문에 상이하다. 예를 들어, 원 반경 (48, 49) 은 제 2 각도 (44) 가 제 1 각도 (43) 의 크기의 2 배가 되도록 또는 주변 라인 (45) 을 따르는 제 2 연장 (44A) 이 주변 라인 (45) 을 따르는 제 1 연장 (43A) 의 2배가 되도록 지정될 수도 있다.
따라서, 각도들 (43, 44) 에 대응하는, 주변 라인 (45) 을 따르거나 또는 주변 방향 (46) 의 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 연장 (43A, 44A) 은 상이한 구성 유형들 (41, 42) 의 중요한 특성이다. 이 중요한 특성은 또한 또 다른 방식으로 달성될 수 있으며, 구성 유형들 (41, 42) 의 설명된 원형 기하학적 구조에 한정되지 않는다. 그러나, 원형 구성들은 주변 라인 (45) 상에 각각 중심을 둔 구멍들 형태의 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 형성하는 것을 가능하게 한다. 추가의 가능한 변형 예가 도 3에 도시되어 있고 이하에서 설명된다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태에 대응하는, 도 1에 도시된 승객 수송 시스템 (1) 의 상세도이다. 이 실시형태에서, 보조 엘리먼트들 (31, 33) 은 도 2를 참조하여 설명된 제 1 구성 유형 (41) 에 따라 원형이다. 그러나, 수정된 구성이 보조 엘리먼트들 (32, 34) 과 관련된 제 2 구성 유형 (42) 에 대해 구현된다. 이 경우, 이 실시 형태에서는 타원형 구성이 제공되며, 이 구성은 장축 (50) 및 단축 (51) 을 특징으로 한다. 이 경우, 장축 (50) 은 반경 (47) 에 수직하게 배향된다. 이에 대응하여, 단축 (51) 은 주변 라인 (45) 에 수직 또는 주변 방향 (46) 에 수직하게 배향된다. 장축 (50) 과 단축 (51) 이 주변 라인 (45) 상에서 정확히 교차하는 것이 아니라, 대신에 이 실시 형태에서, 관련 교차점 (52, 53) 이 주변 라인 (45) 으로부터 약간 반지름 방향 안쪽으로 오프셋되는 것이 보장되도록 주의해야 하며, 그 결과 주변 라인 (45) 이 각각의 경우에 타원의 정점과 교차한다.
이 경우 추가의 수정이 생각될 수 있다. 예를 들어, 구성 유형 (41, 42) 양자 모두가 타원에 의해 구현되는 실시 형태도 가능하다. 게다가, 장축 (50) 은 또한, 제 2 구성 유형 (42) 의 타원이 각각 도 3에 도시된 도면에 대해 90° 만큼 회전되도록, 주변 라인 (45) 과 직각으로 교차할 수 있다.
도 3을 참조하여 설명된 제 2 실시 형태에서, 상이한 각도들 (43, 44) 은 보조 엘리먼트들 (31, 33) 의 직경 (54) 으로부터 비롯되고 보조 엘리먼트들 (32, 34) 의 장축 (50) 은 상이한 크기를 갖도록 지정된다. 예를 들어, 장축 (50) 은 직경 (54) 의 적어도 약 2 배가 되도록 지정될 수 있다.
도 4는 승객 수송 시스템 (1) 의 운전 상태를 결정하기 위한 디바이스 (2) 의 가능한 실시형태에 대응하는, 본 발명의 운전 모드를 설명하기 위한 신호 다이어그램이다. 신호 다이어그램은 회전 방향 (4A) 으로 휠 (10) 의 회전이 가능한 경우에 발생되는 이상적인 신호 (S1) 를 나타낸다. 이에 대응하여, 신호 (S2) 는 회전 방향 (3A) 으로 회전하는 경우에 발생된다.
신호 (S1) 이 먼저 고려된다. 시간 t0에서, 보조 엘리먼트 (32) 는 예를 들어 회전 방향 (4A) 으로 회전이 수행되는 동안 감지 위치 (38) 에 도달한다. 따라서, 시간 t0 에서 시간 t2 까지, 보조 엘리먼트 (32) 는 감지 위치 (38) 에 위치됨이 관찰되고, 이것은 광 배리어에 대응하는 방식으로 감지될 수 있다. 시간 t2 와 t3 사이에 보조 엘리먼트들 중 어느 것도 감지 위치 (38) 에 없다. 다음으로, 시간 t3 와 t4 사이에 보조 엘리먼트 (31) 가 감지 위치 (38) 에 위치된다. 시간 t4 와 t5 사이에는 신호가 없으며, 다음으로 시간 t5 에서 보조 엘리먼트 (34) 가 감지 위치 (38) 에서 감지된다. 이것은 하나의 시기에, 시간 t2 와 t3 사이의 시간 간격 (D1) 을 생성하고, 또 다른 시기에, 신호들간의 시간 t4 와 t5 사이의 시간 간격 (D2) 를 생성한다. 시간 간격 (D2) 가 시간 간격 (D1) 보다 크기 때문에, 감지 디바이스 (37) 는 시간 t0 과 시간 t2 사이의 펄스와 시간 t3 과 시간 t4 사이의 펄스가 서로에게 할당됨을 식별한다. 더욱이, 보다 짧은 펄스 폭 (T1) 이 보다 긴 펄스 폭 (T2) 을 뒤 따르며, 이로부터 감지 디바이스 (37)는 회전 방향 (4A) 을 결정한다. 또한, 시간 t0 내지 t5 중 2개가 휠 (10) 의 회전 속도가 결정될 수 있는 시간 간격을 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 시간 간격 (D2) 는 이러한 종류의 회전 속도 결정에 사용될 수 있다. 물론, 회전 속도 대신에, 수송 엘리먼트 (5) 의 속도는 또한 변환 인자에 의해 직접 결정될 수 있다.
원칙적으로, 펄스 폭 (T1 및 T2) 은 또한 휠 (10) 의 회전 속도 또는 각속도에 의존한다. 결과적으로, 펄스 폭 (T1 및 T2) 도 회전 속도를 나타내고, 수송 엘리먼트 (5) 의 속도는 그들로부터 계산될 수 있다. 2개의 펄스 폭 (T1, T2) 이 함께 매우 가깝기 때문에, 제 1 펄스 폭 (T1) 으로부터 계산된 속도는 제 2 펄스 폭 (T2) 으로부터 계산된 속도를 사용하여 검증될 수 있다. 이 목적을 위해, 이론적으로 예상되는 제 2 펄스 폭은 제 1 펄스 폭 (T1) 으로부터 계산되고 실제 측정된 제 2 펄스 폭 (T2) 과 비교될 필요가 있다. 계산된 제 2 펄스 폭이 측정된 제 2 펄스 폭 (T2) 과 동일한 경우, 속도는 일정하다. 계산된 제 2 펄스 폭이 측정된 제 2 펄스 폭 (T2) 보다 작으면, 휠 (10) 은 측정시 가속중이다. 계산된 제 2 펄스 폭이 측정된 제 2 펄스 폭 (T2) 보다 크면, 휠 (10) 은 측정시 감속중이다. 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 구성할 때, 각속도의 가속 및 감속으로 인해 펄스 폭 (T1 및 T2) 이 서로 구별할 수 없게 되거나 또는 부정확한 결과 또는 부정확한 회전 방향을 시뮬레이션하는 것을 초래하지 않게 각도들 (43, 44) 이 충분히 상이한 것이 보장되도록 더욱 주의해야 한다.
신호 (S2) 에서, 제 1 펄스는 시간 t1에서 이미 종료된 반면, 시간 t2에서 다음 펄스가 시간 t4 까지 발생한다. 2개의 펄스를 뒤 따르는 시간 간격 (D2) 가 시간 t0 과 t4 사이에 발생하는 펄스들 사이의 시간 간격 (D1) 보다 크기 때문에, 감지 디바이스 (37) 는 시간 t0 와 t4 사이의 두 개의 펄스를 서로에게 할당한다. 시간 t0 에서 시간 t1 까지의 펄스는 펄스 폭 (T2) 의 후행 펄스보다 짧은 펄스 폭 (T1) 을 가지므로, 회전 방향 (3A) 이 결정된다.
따라서, 감지 디바이스 (37) 는 두 개의 펄스를 서로에게 할당하는데, 상기 두 개의 펄스의 시간 간격 (D1) 이 후행 펄스로부터의 시간 간격 (D2) 보다 작은 경우에 그러하다. 다음으로, 상호 할당된 펄스들은 그들의 펄스 폭에 대하여 비교된다. 짧은 펄스 폭 (T1) 이 긴 펄스 폭 (T2) 을 뒤따르면, 회전 방향 (4A) 이 얻어진다. 반대의 경우에, 회전 방향 (3A) 이 얻어진다.
또한, 펄스 폭 (T2) 으로부터 또는 시간 간격 (D1, D2) 으로부터 또는 비슷한 시간 간격으로부터 추가 정보가 계산될 수 있다. 특히, 가속 또는 감속이 계산될 수 있다. 이것은 감지 디바이스 (37) 가 대응 값을 송신할 때, 특히 제어기 (20) 에 의해 구현될 수 있는 처리 디바이스 (20') 에 의해 수행될 수 있다. 또한, 감지 디바이스로서의 기능으로서 설명되는 수치 분석은 또한, 전체적으로 또는 부분적으로 제어기 (20) 또는 처리 디바이스 (20') 에 의해 구현될 수도 있다.
보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 배열체 (30) 를 치수화할 때, 운전 중에 발생하는 최대 가속 또는 감속이 잘못된 방향 결과를 초래할 수 없게 크기 및 간격이 결정되는 것이 보장되도록 주의해야 한다. 따라서, 가속 또는 감속 중에도 시간 간격 (D2) 가 시간 간격 (D1) 보다 큰지 식별하는 것이 여전히 가능해야 한다.
또한, 정지 기준이 구현될 수 있다. 이 목적을 위해, 감지 디바이스 (37) 는 감지 위치 (38) 에서 변화가 없는 지속 시간을 감지할 수 있고 임계치에 도달하거나 초과할 때 정지를 식별할 수 있다.
또한, 수송 엘리먼트 (5) 가 특히 단부 영역 (21, 22) 에서 정지로 지정된 위치에 도달하도록 획득된 정보에 의해 서비스 브레이크 (19) 가 작동될 수 있다.
본 발명은 설명된 예시적인 실시형태들에 한정되지 않는다.
본 발명이 특정 예시적인 실시 형태들의 예시를 통해 설명되었지만, 본 발명의 맥락 내에서 무수한 추가적인 실시형태 변형 예들이 만들어질 수 있음이 명백하다. 예를 들어, 광학 보조 엘리먼트는 임의의 형상일 수 있지만, 물론, 서로 구별될 수 있는 신호들 또는 상이한 펄스 폭들을 갖는 펄스들을 생성하는 적어도 2개의 구성의 광학 엘리먼트들이 제공되야 한다는 본 발명에 따른 요건들을 항상 고려한다.
Claims (15)
- 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템 (1) 으로서,
보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 배열체 (30) 및 적어도 하나의 감지 디바이스 (37) 를 포함하고,
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 는 상기 승객 수송 시스템 (1) 의 적어도 하나의 수송 엘리먼트 (5) 의 이동에 따라 회전축 (35) 을 중심으로 회전하고,
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 가 구성되고 상기 감지 디바이스 (37) 가 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 에 할당되어 모든 상기 보조 엘리먼트들이 동일한 감지 디바이스 (37) 에 의해 감지될 수 있고 상기 감지 디바이스 (37) 의 동일한 신호 곡선에서 식별될 수 있고, 상기 감지 디바이스 (37) 는 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 현재 특정 감지 위치 (38) 에 위치되는지 여부를 감지할 수 있고,
적어도 하나의 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 는 제 1 구성 유형 (41) 에 대응하는 방식으로 구성되고, 적어도 하나의 제 2 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 는 제 2 구성 유형 (42) 에 대응하는 방식으로 구성되고,
상기 감지 디바이스 (37) 는, 적어도 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 가 회전될 때, 상기 감지 위치 (38) 에 위치된 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 상기 제 1 구성 유형 (41) 또는 상기 제 2 구성 유형 (42) 을 갖는지를 감지할 수 있고,
광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 가 회전될 때, 상기 감지 디바이스 (37) 는 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 적어도 하나의 보조 엘리먼트 (31, 33) 와 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 적어도 하나의 보조 엘리먼트 (32, 34) 를 서로에게 할당하여, 상기 배열체 (30) 의 회전 방향 (3A, 4A) 이 상기 제 1 구성 유형 (41) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 보조 엘리먼트들 (31, 32, 33, 34) 의 순서를 감지함으로써 결정될 수 있고,
상기 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 가 회전될 때, 상기 배열체 (30) 의 회전 방향 (3A, 4A) 을 결정하기 위해, 연속적인 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 사이의 시간 간격 (D1, D2) 에 기초하여, 상기 감지 디바이스 (37) 는 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 제 1 보조 엘리먼트 (31) 와 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 제 2 보조 엘리먼트 (32) 를 서로에게 일시적으로 할당하고,
상기 감지 디바이스 (37) 는 상기 제 1 보조 엘리먼트 (31) 와 상기 제 2 보조 엘리먼트 (32) 를 서로에게 일시적으로 할당하여, 상기 제 1 보조 엘리먼트 (31) 와 상기 제 2 보조 엘리먼트 (32) 사이의 시간 간격 (D1) 이 상기 제 2 보조 엘리먼트 (32) 와 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 후행 보조 엘리먼트 (33) 사이의 시간 간격 (D2) 보다 짧을 때 상기 제 2 보조 엘리먼트 (32) 가 선행 제 1 보조 엘리먼트 (31) 에 할당되고, 그리고
상기 제 2 보조 엘리먼트 (32) 와 상기 제 1 보조 엘리먼트 (31) 사이의 시간 간격 (D1) 이 상기 제 1 보조 엘리먼트 (31) 와 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 후행 보조 엘리먼트 (34) 사이의 시간 간격 (D2) 보다 짧을 때 상기 제 1 보조 엘리먼트 (31) 가 선행 제 2 보조 엘리먼트 (32) 에 할당되는, 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 는, 상기 수송 엘리먼트 (5) 의 이동에 의해 또는 구동 모터 (9) 에 의해 구동되는 파워 트레인의 휠 (10) 상에 또는 상기 구동 모터 (9) 의 플라이휠 (10) 상에 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 배열하는 것에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 투명 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 및/또는 광 반사 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 로서 형성되거나, 또는
상기 감지 디바이스 (37) 는 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 을 유도적으로 감지하도록 설계되거나, 및/또는
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 함몰부 및/또는 개구부 및/또는 피팅된 금속판으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 수송 엘리먼트 (5) 는 엘리베이터 카, 에스컬레이터 스텝 또는 이동식 보도 세그먼트의 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 는 상기 광학 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 영역의 중심이, 상기 회전축 (35) 에 관하여, 상기 감지 위치 (38) 가 위치되는, 적어도 반경 (47) 또는 주변 라인 (45) 상에 배치되도록 설계되고,
상기 감지 디바이스 (37) 는 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 이 상기 제 1 구성 유형 (41) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 에 할당될 수 있게 하는 주변 방향 (46) 의 해상도로 상기 감지 위치 (38) 에서 감지가 일어나도록 설계되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구성 유형 (41) 의 상기 보조 엘리먼트들 (31, 33) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 상기 보조 엘리먼트들 (32, 34) 은, 상기 회전축 (35) 에 관하여, 상기 감지 위치 (38) 가 위치되는, 주변 라인 (45) 또는 반경 (47) 상의 주변 방향 (46) 으로 상이한 연장들 (43A, 44A) 을 갖기 때문에 상이한 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
이 실시형태에서, 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 적어도 원형이고, 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 상기 보조 엘리먼트들 (31, 33) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 상기 보조 엘리먼트들 (32, 34) 은 원형 구성 유형의 상이한 원 반경 (48, 49) 때문에 상이하거나,
또는
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 적어도 타원형이고, 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 상기 보조 엘리먼트들 (31, 33) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 상기 보조 엘리먼트들 (32, 34) 은 주변 방향 (46) 으로 배향되는 상이한 장축 및 단축 (50, 51) 때문에 상이한 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
하나의 구성 유형의 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 은 적어도 타원형이고 다른 하나의 구성 유형 (41, 42) 의 보조 엘리먼트들은 적어도 원형이고, 하나의 구성 유형의 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 타원형 구성의, 주변 방향 (46) 으로 배향된, 장축 또는 단축 (50, 51), 그리고 다른 하나의 구성 유형 (41, 42) 의 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 직경 (54) 은 서로 다른 크기를 갖도록 지정되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구성 유형 (41) 의 복수의 보조 엘리먼트들 (31, 33) 및 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 복수의 보조 엘리먼트들 (32, 34) 이 제공되며, 상기 엘리먼트들은, 상기 구성 유형들 (41, 42) 측면에서, 교대로, 주변 방향 (46) 으로, 배열되는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 9 항에 있어서,
상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 는 회전축 (35) 에 대해 축대칭인 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 감지 위치 (38) 에서 상기 감지 디바이스 (37) 에 의해 감지되는 상호 할당된 보조 엘리먼트들 (31, 32) 사이의 시간 간격 (D1) 으로부터 및/또는 상기 감지 위치 (38) 에서 상기 감지 디바이스 (37) 에 의해 감지되는 상호 비할당된 보조 엘리먼트들 (32, 33; 31, 34) 사이의 시간 간격 (D2) 으로부터, 운전 상태에 관한 정보를 계산하는데 사용되는 처리 디바이스 (20') 가 제공되고,
이 정보는 상기 수송 엘리먼트 (5) 에 대한 속도 값 및/또는 상기 수송 엘리먼트 (5) 에 대한 가속 값 및/또는 상기 수송 엘리먼트 (5) 에 관한 정지 정보 항목을 포함하고, 그리고
상기 처리 디바이스 (20') 는 상기 정보를 연속적으로 업데이트하거나 및/또는 모니터링 목적으로 적어도 2개의 정보 항목들을 서로 비교하는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 제 11 항에 있어서,
서비스 브레이크 (19) 및 상기 서비스 브레이크 (19) 가 작동될 수 있게 하는 제어기 (20) 가 제공되며,
상기 제어기 (20) 는, 상기 운전 상태에 관한, 상기 처리 디바이스 (20') 에 의해 결정된, 상기 정보에 기초하여 지정된 제동 절차를 위한 상기 서비스 브레이크 (19) 를 작동시켜, 상기 수송 엘리먼트 (5) 가 지정된 위치에서 멈추도록 하는 것을 특징으로 하는 승객 수송 시스템 (1). - 속도를 측정하고 진행 방향을 감지하거나 또는 회전 방향을 감지하는 방법으로서,
상기 방법은, 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 엘리베이터, 에스컬레이터 또는 이동식 보도의 형태로 설계된 승객 수송 시스템 (1) 을 사용하여 구현될 수 있으며,
보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 현재 특정 감지 위치 (38) 에 위치되는지 여부가 감지되고,
상기 특정 감지 위치 (38) 에 현재 위치된 보조 엘리먼트 (31 내지 34) 가 제 1 구성 유형 (41) 또는 제 2 구성 유형 (42) 을 갖는지가 추가로 감지되고,
상기 제 1 구성 유형 (41) 의 적어도 하나의 보조 엘리먼트 (31, 33) 와 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 적어도 하나의 보조 엘리먼트 (32, 34) 는, 상기 보조 엘리먼트들 (31 내지 34) 의 상기 배열체 (30) 가 회전될 때, 서로에게 할당되고, 그리고
서로에게 할당되는, 상기 제 1 구성 유형 (41) 의 상기 보조 엘리먼트 (31) 와 상기 제 2 구성 유형 (42) 의 상기 보조 엘리먼트 (32) 가 감지되는 시퀀스로부터 상기 배열체 (30) 의 회전 방향 (3A, 4A) 이 결정되는, 방법.
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