JPS62180886A - エレベ−タ−の速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS62180886A JPS62180886A JP61018035A JP1803586A JPS62180886A JP S62180886 A JPS62180886 A JP S62180886A JP 61018035 A JP61018035 A JP 61018035A JP 1803586 A JP1803586 A JP 1803586A JP S62180886 A JPS62180886 A JP S62180886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- elevator
- value
- detection
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 description 4
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 244000005894 Albizia lebbeck Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータ−の速度制御装置に係り。
特に速度制御に必要なエレベータ−速度検出値の異常を
除去して滑らかなトルク制御を行うのに好適なエレベー
タ−の速度制御装置に関するものである。
除去して滑らかなトルク制御を行うのに好適なエレベー
タ−の速度制御装置に関するものである。
一般にエレベータ−の速度制御は、第７図に示すように
、来りかご１と吊り合いおもり２を綱車３につるべ状に
吊り、この綱車３と直結した駆動電動機４を電力変換装
置５によって制御するようにしてある。また、電力変換
装置５は、速度指令装置６の出力である速度指令と、駆
動電動機４により駆動されるロータリーエンコーダ７の
出力パルスより速度検出を行う速度検出装置８の出力で
ある速度検出値との偏差により速度制御装置ｆｆ９でト
ルク指令を決定し、このトルク指令を基に制御増幅器１
０によって制御される。
、来りかご１と吊り合いおもり２を綱車３につるべ状に
吊り、この綱車３と直結した駆動電動機４を電力変換装
置５によって制御するようにしてある。また、電力変換
装置５は、速度指令装置６の出力である速度指令と、駆
動電動機４により駆動されるロータリーエンコーダ７の
出力パルスより速度検出を行う速度検出装置８の出力で
ある速度検出値との偏差により速度制御装置ｆｆ９でト
ルク指令を決定し、このトルク指令を基に制御増幅器１
０によって制御される。
すなわち、速度制御袋［９は、速度指令より速度検出値
が井さいときはトルク指令を増加させ、速度指令より速
度検出値が大きいときはトルク指令を減少させる。
が井さいときはトルク指令を増加させ、速度指令より速
度検出値が大きいときはトルク指令を減少させる。
一方、最近では、エレベータ−の速度制御にも、例えば
特公昭５０−３４７２５号公報等で提案されたベクトル
制御が採用されることなどから、速度検出装置が高精度
のものを要求されている。速度検出器ｆｆ１８の一例を
第８図、第９図を用いて説明する。
特公昭５０−３４７２５号公報等で提案されたベクトル
制御が採用されることなどから、速度検出装置が高精度
のものを要求されている。速度検出器ｆｆ１８の一例を
第８図、第９図を用いて説明する。
第８図（ｎ）において、１１はクロックパルス、１２は
カウンタで、カウンタ１２は、ロータリーエンコーダ７
の出力パルス７ａをトリガー信号とし、クロックパルス
１１をクロック信号として、ｆｆ１８図（ｂ）に示すよ
うに、ロータリーエンコーダ７の出力パルス７ａの立ち
上り点から、次の立ち上り点までの１パルス幅に相当す
るクロック信号１１をカウントする。また、ラッチ１３
は、ロータリーエンコーダ７の出力パルス７ａを遅延回
路１４を介して入力し、それの立ち上り点でカウンタ１
２のカウント値をラッチする。また１ＭＰ口１５は、マ
イクロプロセッサであり、一定周期でラッチ１３のデー
タを読み取る。
カウンタで、カウンタ１２は、ロータリーエンコーダ７
の出力パルス７ａをトリガー信号とし、クロックパルス
１１をクロック信号として、ｆｆ１８図（ｂ）に示すよ
うに、ロータリーエンコーダ７の出力パルス７ａの立ち
上り点から、次の立ち上り点までの１パルス幅に相当す
るクロック信号１１をカウントする。また、ラッチ１３
は、ロータリーエンコーダ７の出力パルス７ａを遅延回
路１４を介して入力し、それの立ち上り点でカウンタ１
２のカウント値をラッチする。また１ＭＰ口１５は、マ
イクロプロセッサであり、一定周期でラッチ１３のデー
タを読み取る。
これにより、エレベータ−速度Ｖは、ロータリーエンコ
ーダ７の出力パルス７ａの１パルス当りのエレベータ−
の移動距離りとクロック信号１１の周波数Ｊと°ラッチ
１３のデータＴより。
ーダ７の出力パルス７ａの１パルス当りのエレベータ−
の移動距離りとクロック信号１１の周波数Ｊと°ラッチ
１３のデータＴより。
■＝ ・・・（１
）より求めることができる。
）より求めることができる。
しかし、この速度検出方法は、ロータリーエンコーダ７
の出力パルスが正常な場合は、第９図（ａ）に示すよう
に問題ないが、第９図（ｂ）に示すようしご、異状パル
スが発生した場合は、大幅に速度検出値が変動する。
の出力パルスが正常な場合は、第９図（ａ）に示すよう
に問題ないが、第９図（ｂ）に示すようしご、異状パル
スが発生した場合は、大幅に速度検出値が変動する。
また、このような異常パルスは、インバータ制御などの
ように、Ｗｉ電力変換装置で大きな電圧、電流の遮断、
通流を繰り返すものでは、ノイズの発生が大きいため、
単発的ではあるが、異常パルスの発生が起こりやすい。
ように、Ｗｉ電力変換装置で大きな電圧、電流の遮断、
通流を繰り返すものでは、ノイズの発生が大きいため、
単発的ではあるが、異常パルスの発生が起こりやすい。
このことは、先に述べた速度制御装置９の動作からみれ
ば、大きなトルク指令の変動を生じ、エレベータ−の乗
り心地を悪化させることになり、エレベータ−乗客に不
快感を与える。
ば、大きなトルク指令の変動を生じ、エレベータ−の乗
り心地を悪化させることになり、エレベータ−乗客に不
快感を与える。
マタ、このことは、速度発電機などのアナログ出力のも
のを用いた場合にも同様に発生する。
のを用いた場合にも同様に発生する。
上記従来技術は、速度検出装置から単発的な異常パルス
が発生する点について配慮がなされていないため、トル
ク指令の振動、それにともなう乗り心地の悪化の問題点
があった。
が発生する点について配慮がなされていないため、トル
ク指令の振動、それにともなう乗り心地の悪化の問題点
があった。
この発明は、速度検出装置からの単発的な異常パルスに
対しても大きくトルク指令を変動させることがないよう
にできるエレベータ−の速度制御装置を提供することを
目的としている。
対しても大きくトルク指令を変動させることがないよう
にできるエレベータ−の速度制御装置を提供することを
目的としている。
上記問題点は、速度検出器を複数個設置するかあるいは
単位時間前の速度検出値を記憶することにより、速度検
出値の異常を判定し、異常時には、他の速度検出値によ
り補正するかあるいは上記単位時間前の速度検出値を用
いることにより、誤差の少ない速度検出を可能とし、ト
ルク指令の変動を少なくして解決するようにした。
単位時間前の速度検出値を記憶することにより、速度検
出値の異常を判定し、異常時には、他の速度検出値によ
り補正するかあるいは上記単位時間前の速度検出値を用
いることにより、誤差の少ない速度検出を可能とし、ト
ルク指令の変動を少なくして解決するようにした。
速度検出装置に対するノイズなどの影響により発生する
速度検出値の異常値を除去、補正でき、誤差の少ない速
度検出が可能になり、これにより滑らかなトルク制御が
でき、乗り心地の向上をはかることができる。
速度検出値の異常値を除去、補正でき、誤差の少ない速
度検出が可能になり、これにより滑らかなトルク制御が
でき、乗り心地の向上をはかることができる。
以下本発明を第１図、第３図〜第６図に示した実施例お
よび第２図を用いて詳細に説明する。
よび第２図を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明のエレベータ−の速度制御装置の速度検
出装置の一実施例を示すブロック図である。第１図にお
いて、カウンタ１２、ラッチ１３゜遅延回路１４、ＭＰ
Ｕ１５は第８図と同様であるが、第１図にお！１ては、
ロータリーエンコーダ７（第７図参照）の出力パルス７
ａをクロック信号とするカウンタであるＰ Ｔ Ｍ （
Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ ＴｉｍｅｒＭｏｄｕｌｅ）
Ｌ ６を図示のように接続してある。したがって、速
度制御を行う周期Ｔｓ毎にＰＴＭ１６の値をＭＰＵ１５
が読み出すことにより、速度制御周期Ｔｓ間のロータリ
ーエンコーダ７の出力パルス７ａの数をカウントできる
。この周期Ｔｓ毎のカウント値をＰ （ｎ）とすれば、
速度ｖ’（ｎ）（ｎ ： ｎ番目の周期）は、 １二に、Ｋ；定数 と表わすことができる。
出装置の一実施例を示すブロック図である。第１図にお
いて、カウンタ１２、ラッチ１３゜遅延回路１４、ＭＰ
Ｕ１５は第８図と同様であるが、第１図にお！１ては、
ロータリーエンコーダ７（第７図参照）の出力パルス７
ａをクロック信号とするカウンタであるＰ Ｔ Ｍ （
Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ ＴｉｍｅｒＭｏｄｕｌｅ）
Ｌ ６を図示のように接続してある。したがって、速
度制御を行う周期Ｔｓ毎にＰＴＭ１６の値をＭＰＵ１５
が読み出すことにより、速度制御周期Ｔｓ間のロータリ
ーエンコーダ７の出力パルス７ａの数をカウントできる
。この周期Ｔｓ毎のカウント値をＰ （ｎ）とすれば、
速度ｖ’（ｎ）（ｎ ： ｎ番目の周期）は、 １二に、Ｋ；定数 と表わすことができる。
ここで、ロータリーエンコーダ７の出力パルス７ａの異
常パルスは、第２図に示すように、単発的であることか
ら、この異状パルスをＰＴＭ１６がカウントしても、速
度ｖ’（ｎ）の誤差は、第１図によれば約２０％と小さ
い。これに対し、パルス［Ｔより求める速度の誤差は極
めて大きく、第８図では約４００％である。
常パルスは、第２図に示すように、単発的であることか
ら、この異状パルスをＰＴＭ１６がカウントしても、速
度ｖ’（ｎ）の誤差は、第１図によれば約２０％と小さ
い。これに対し、パルス［Ｔより求める速度の誤差は極
めて大きく、第８図では約４００％である。
そこで、第３図に示すフローチャートにおいては、パル
ス［Ｔより求めた速度ｖ（ｎ）と、パルス数より求めた
速度ｖ’（ｎ）との差Δｖ＝ｖ（ｎ）−ｖ’（ｎ）を求
め、この差が所定値Ｖを超えた場合に、 ｖ（ｎ）＝ｖ（ｎ）−Ｋ −Δｖ ＝（３）こ
こに１、Ｋ；定数 としてｖ （ｎ）を補正するようにしてある。
ス［Ｔより求めた速度ｖ（ｎ）と、パルス数より求めた
速度ｖ’（ｎ）との差Δｖ＝ｖ（ｎ）−ｖ’（ｎ）を求
め、この差が所定値Ｖを超えた場合に、 ｖ（ｎ）＝ｖ（ｎ）−Ｋ −Δｖ ＝（３）こ
こに１、Ｋ；定数 としてｖ （ｎ）を補正するようにしてある。
上記した本発明の実施例によれば、エレベータ−の速度
検出装置に異常パルスが発生した場合にも、誤差の少な
い速度検出が可能となり、滑らかなトルク制御ができ、
乗り心地を向上できる。
検出装置に異常パルスが発生した場合にも、誤差の少な
い速度検出が可能となり、滑らかなトルク制御ができ、
乗り心地を向上できる。
次に、第４図を用いて他の実施例について説明する。第
８図の回路より検出したロータリーエンコーダ７のパル
ス出カフａのパルス幅Ｔを用いて検出した速度ｖ（ｎ）
を逐次記憶することにより。
８図の回路より検出したロータリーエンコーダ７のパル
ス出カフａのパルス幅Ｔを用いて検出した速度ｖ（ｎ）
を逐次記憶することにより。
新しく検出した速度ｖ（ｎ＋ｚ）と比較することにより
、速度ｖ （ｎ＋ｚ）の値の正常、異常の判定を行う。
、速度ｖ （ｎ＋ｚ）の値の正常、異常の判定を行う。
一般にエレベータ−の速度は、乗客の乗り心地を考慮し
、大きな速度変化がないように制御する。
、大きな速度変化がないように制御する。
そのため、単位時間当りで速度ｖ（ｎ）の変化ΔＶ＝
ｖ （ｎ＋１） −ｖ（ｎ）は小さく押えられる。
ｖ （ｎ＋１） −ｖ（ｎ）は小さく押えられる。
そこで、第４図に示すように、単位時間当りのｖ （ｎ
）を新しい速度として用いることにより、異常速度の検
出値を除去できる。
）を新しい速度として用いることにより、異常速度の検
出値を除去できる。
さらに他の実施例を第５図、第６図を用いて説明する。
第５図は本発明の他の実施例を示す第１図に相当するブ
ロック図で、第１図と同一部分は同じ符号で示してある
。第５図においては、第１図のＰＴＭ１６を除去し、速
度発電機などのアナログ信号のフィルター１７と、フィ
ルター１７からのアナログ信号をディジタル信号に変換
するアナログ−ディジタル（Ａ−Ｄ）変換器１８とより
なる第２図の速度検出手段を備えている。
ロック図で、第１図と同一部分は同じ符号で示してある
。第５図においては、第１図のＰＴＭ１６を除去し、速
度発電機などのアナログ信号のフィルター１７と、フィ
ルター１７からのアナログ信号をディジタル信号に変換
するアナログ−ディジタル（Ａ−Ｄ）変換器１８とより
なる第２図の速度検出手段を備えている。
アナログ信号はディジタル信号と異なり、フィルターを
かけやすく、異常速度検出値などの除去が容易である。
かけやすく、異常速度検出値などの除去が容易である。
そこで、第２の速度検出手段として速度発電機の出力信
号を用いて第６図示すフローチャートにしたがい速度検
出を行うようにした。
号を用いて第６図示すフローチャートにしたがい速度検
出を行うようにした。
第６図においては、パルス幅より検出した弁速度ｖ（ｎ
）と、速度発電機などの出力より検出した速度Ｖ“（ｎ
）との差Δｖ２す＝ｖ（ｎ） ｖ’（ｎ）が所定値Ｖ
より大きい場合は、パルス幅より検出した単位時間前の
速度ｖ（ｎ−ｔ）を新らしい速度検出値として用いるよ
うにしてある。
）と、速度発電機などの出力より検出した速度Ｖ“（ｎ
）との差Δｖ２す＝ｖ（ｎ） ｖ’（ｎ）が所定値Ｖ
より大きい場合は、パルス幅より検出した単位時間前の
速度ｖ（ｎ−ｔ）を新らしい速度検出値として用いるよ
うにしてある。
この実施例においても、異常速度検出値を除去した誤差
の少ない速度検出が可能であり、滑らかなトルク制御を
行い、乗り心地を向上することができる。
の少ない速度検出が可能であり、滑らかなトルク制御を
行い、乗り心地を向上することができる。
以上説明したように、本発明によれば、速度検出装置に
対するノイズなどの影響により発生する速度検出の異常
値を除去、補正でき、誤差の少ない速度検出が可能にな
り、滑らかなトルク制御ができ、乗り心地を向上できる
という効果がある。
対するノイズなどの影響により発生する速度検出の異常
値を除去、補正でき、誤差の少ない速度検出が可能にな
り、滑らかなトルク制御ができ、乗り心地を向上できる
という効果がある。
第１図は本発明のエレベータ−の速度制御装置の速度検
出装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図に
おけるロータリーエンコーダの出力パルスとクロック信
号の波形図、第３図は第１図におけるＭＰＵの速度検出
処理の一実施例を示すフローチャート、第４図は速度検
出処理の他の実施例を示すフローチャート、第５図は本
発明のさらに他の実施例を示す第１図に相当するブロッ
ク図、第６図は第５図におけるＭＰＵの速度検出処理の
一実施例を示すフローチャート、第７図はエレベータ−
の速度制御回路のブロック図、第８図は従来の速度検出
装置のブロック図とロータリーエンコーダの出力パルス
とクロック信号の波形図、第９図はロータリーエンコー
ダの出力パルスの正常時と異常時の波形図である。 ４・・・駆動電動機、５・・・電力変換装置、６・・・
速度指令装置、７・・・ロータリーエンコーダ、８・・
・速度検出装置、９・・・速度制御装置、１２・・・カ
ウンタ。 １３・・・ラッチ、１４・・・遅延回路、１５・・・Ｍ
ＰＵ。 １６・・・ＰＴＭ、１７・・・フィルター、１８・・・
Ａ−Ｄ変換器。 （ほか１名） 茅１固 茅３ 固 第 ５ 回 茅６ 固 茅７ 目 茅８０ （久う （ｂ〕 第９ 口 （久） （ｂ）
出装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図に
おけるロータリーエンコーダの出力パルスとクロック信
号の波形図、第３図は第１図におけるＭＰＵの速度検出
処理の一実施例を示すフローチャート、第４図は速度検
出処理の他の実施例を示すフローチャート、第５図は本
発明のさらに他の実施例を示す第１図に相当するブロッ
ク図、第６図は第５図におけるＭＰＵの速度検出処理の
一実施例を示すフローチャート、第７図はエレベータ−
の速度制御回路のブロック図、第８図は従来の速度検出
装置のブロック図とロータリーエンコーダの出力パルス
とクロック信号の波形図、第９図はロータリーエンコー
ダの出力パルスの正常時と異常時の波形図である。 ４・・・駆動電動機、５・・・電力変換装置、６・・・
速度指令装置、７・・・ロータリーエンコーダ、８・・
・速度検出装置、９・・・速度制御装置、１２・・・カ
ウンタ。 １３・・・ラッチ、１４・・・遅延回路、１５・・・Ｍ
ＰＵ。 １６・・・ＰＴＭ、１７・・・フィルター、１８・・・
Ａ−Ｄ変換器。 （ほか１名） 茅１固 茅３ 固 第 ５ 回 茅６ 固 茅７ 目 茅８０ （久う （ｂ〕 第９ 口 （久） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベーターの速度制御を速度指令と前記エレベー
ターの実速度との偏差により行うようにしたものにおい
て、前記速度制御に用いる第１の速度検出手段と、該第
１の速度検出手段とは異なる構成の第２の速度検出手段
とを備え、前記第１の速度検出手段の検出値を前記第２
の速度検出手段による検出値で補正する補正手段を具備
することを特徴とするエレベーターの速度制御装置。 ２、前記第１の速度検出手段は、ロータリーエンコーダ
の出力のパルス幅を検出する構成としてあり、前記第２
の速度検出手段は、前記ロータリーエンコーダの出力の
単位時間当りのパルス数を検出する構成としてある特許
請求の範囲第１項記載のエレベーターの速度制御装置。 ３、前記補正手段は、前記第１の速度検出手段の検出値
と前記第２の速度検出手段の検出値との差が所定値以上
となつたときに、前記第１の速度検出手段の検出値を前
記第２の速度検出手段の検出値で補正するようにしてあ
る特許請求の範囲第１項または第２項記載のエレベータ
ーの速度制御装置。 ４、前記第２の速度検出手段は、前記第１の速度検出手
段の検出値の記憶手段と、該記憶手段に記憶された検出
値に所定値を加算する加算手段とよりなり、前記補正手
段は、前記第１の速度検出手段の検出値と前記第２の速
度検出手段の検出値との差が所定値以上となつた場合は
前記第２の速度検出手段による検出値をエレベーター速
度とするように構成してある特許請求の範囲第１項記載
のエレベーターの速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018035A JPS62180886A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | エレベ−タ−の速度制御装置 |
| US07/227,313 US4869347A (en) | 1986-01-31 | 1988-08-03 | Speed control apparatus for elevators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018035A JPS62180886A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | エレベ−タ−の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180886A true JPS62180886A (ja) | 1987-08-08 |
Family
ID=11960415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018035A Pending JPS62180886A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | エレベ−タ−の速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4869347A (ja) |
| JP (1) | JPS62180886A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172191A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH01321272A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Hitachi Ltd | 速度検出装置 |
| JP2002335700A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機のベクトル制御方法とベクトル制御装置 |
| JP2010173594A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345048A (en) * | 1992-07-27 | 1994-09-06 | Otis Elevator Company | Elevator speed check using constant ratiometric comparison |
| ES2076084B1 (es) * | 1993-06-09 | 1997-10-16 | Eusvaltek S L | Sistema de control para ascensores y similares. |
| US5777280A (en) * | 1996-08-27 | 1998-07-07 | Otis Elevator Company | Calibration routine with adaptive load compensation |
| KR101388858B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-04-23 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 |
| WO2021110266A1 (en) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | Kone Corporation | A drive system and method for controlling a drive system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4085823A (en) * | 1975-11-03 | 1978-04-25 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
| JPS593626Y2 (ja) * | 1978-11-01 | 1984-02-01 | 三菱電機株式会社 | 周波数．電圧変換回路 |
| US4434874A (en) * | 1982-03-10 | 1984-03-06 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4503939A (en) * | 1983-08-19 | 1985-03-12 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP61018035A patent/JPS62180886A/ja active Pending
-
1988
- 1988-08-03 US US07/227,313 patent/US4869347A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01172191A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH01321272A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Hitachi Ltd | 速度検出装置 |
| JP2002335700A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機のベクトル制御方法とベクトル制御装置 |
| JP4655405B2 (ja) * | 2001-05-10 | 2011-03-23 | 富士電機システムズ株式会社 | 誘導電動機のベクトル制御方法とベクトル制御装置 |
| JP2010173594A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4869347A (en) | 1989-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59210373A (ja) | 車輪速演算装置 | |
| JPS62180886A (ja) | エレベ−タ−の速度制御装置 | |
| US5367236A (en) | DC motor stall-detection system | |
| JPH061860Y2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| US5298846A (en) | Drive unit for driving a stepping motor | |
| US7503432B2 (en) | Elevator control using clock signal | |
| JPS63129877A (ja) | 回転制御装置 | |
| JPH01321272A (ja) | 速度検出装置 | |
| US20010030618A1 (en) | Analog/digital converting device and in-vehicle load current detecting device | |
| JPS63285246A (ja) | 空気量制御装置 | |
| KR0153820B1 (ko) | 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치 | |
| JPH03253287A (ja) | エレベータの速度制御装置および方法 | |
| JPS59210369A (ja) | 車輪速演算装置 | |
| JPH0763237B2 (ja) | エレベータ用インバータの速度制御装置 | |
| JP2022116989A (ja) | 回転状態検出装置および回転状態検出方法 | |
| JPH05319722A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPS6173009A (ja) | 移動体の位置検出装置 | |
| JPH01239415A (ja) | エンコーダの異常検出装置 | |
| JPH05274040A (ja) | ディジタル制御方式 | |
| JPH0332301A (ja) | 自動列車停止システム用速度照査装置 | |
| JPH01270783A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS59213550A (ja) | アンチスキツド制御システムを備えた車両の車輪速演算装置 | |
| JPH06205594A (ja) | サーボモータの暴走検出方法 | |
| KR920021427A (ko) | 엘리베이터 위치 보정장치 및 방식 | |
| JPS61162479A (ja) | エレベ−タ−の制御装置 |