KR0153820B1 - 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치 - Google Patents

능동형 현가 시스템의 전자 제어장치

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KR0153820B1 KR1019950067218A KR19950067218A KR0153820B1 KR 0153820 B1 KR0153820 B1 KR 0153820B1 KR 1019950067218 A KR1019950067218 A KR 1019950067218A KR 19950067218 A KR19950067218 A KR 19950067218A KR 0153820 B1 KR0153820 B1 KR 0153820B1
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Abstract

본 발명은 하나의 프로세서로 신호 처리 및 제어 연산을 수행하고, 다른 하나의 프로세서로 액츄에이터의 액츄에이터의 구동을 제어하여 빠른 속도로 능동형 현가 시스템의 동작을 제어하는 것이다.
본 발명은 프로세서로 DSP와 MPU를 이용하는 것으로서 조향각 센서 신호, 차속 센서 신호 및 엔진 회전 센서 신호로 MPU가 운전자의 운전 의도를 판단하여 예측 신호를 발생하고, 차량에 설치되어 있는 6개의 가속도 센서 신호와 4개의 차고 센서 신호를 DSP에 입력시켜 차량의 주행 상태 변화를 검출함과 아울러 MPU가 발생한 예측 신호를 가중치로 사용하여 정확한 주행 상태 변화를 검출하며, 검출한 주행 상태의 변화에 따라 MPU가 PWM 구동 신호를 출력하여 액츄에이터를 구동시키며, 액츄에이터의 구동 상태를 전류/전압 변환기가 검출하고, 이를 DSP로 궤환시켜 보정 신호로 사용하며, 또한 고장/안정 검출부가 액츄에이터의 정상 동작 여부를 검출하여 MPU로 입력시킨다.

Description

능동형 현가 시스템의 전자 제어장치
제1도는 본 발명의 전자 제어장치의 구성을 보인 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 필터부 2 : 멀티플렉서
3 : 아날로그/디지탈 변환기 4 : DSP
5 : MPU 6 : 액츄에이터 구동부
7 : 액츄에이터 8 : 전류/전압 변환기
9 : 고장/안정 검출부 GS1∼GS6: 가속도 센서 신호
HS1∼HS4: 차고 센서 신호 HAS : 조향각 센서 신호
SS : 차속 센서 신호 RPMS : 엔진 회전 센서 신호
본 발명은 차량에 구비되어 있는 능동형 현가 시스템(active suspension system)의 동작을 제어하는 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치에 관한 것이다.
차량이 주행할 경우에 노면으로부터 진동이나 충격 등을 받게 되고, 이 진동 및 충격 등이 차체에 직접 전달될 경우에 승차감을 해치게 된다.
그러므로 차량에는 현가 시스템을 구비하고, 차량이 주행하면서 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 차체에 직접 전달되지 않도록 하고 있다.
현가 시스템으로는 능동형 현가 시스템이 있다. 이 능동형 현가 시스템은 가속도 센서 신호, 차고 센서 신호, 차속 센서 신호, 엔진 회전 센서 신호 및 조향각 센서 신호 등에 따라 전자 제어장치가 액츄에이터를 구동시키고, 그 제어결과를 궤환받아 노면의 진동 및 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함과 동시에 차량이 최적의 자세를 유지할 수 있도록 하는 폐루프 제어 시스템이다.
능동형 현가 시스템의 동작을 제어하는 전자 제어장치로서는 여러 가지가 개발 및 사용되고 있다.
그러나 이들 전자 제어장치는 하나의 프로세서로 센서들의 신호를 처리하고, 제어 연산한 후 액츄에이터의 구동을 제어하는 것으로서 하나의 프로세서에 센서들의 신호를 모두 입력시켜야 되어 시스템의 크기가 커짐은 물론 처리 속도가 느린 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 하나의 프로세서로 신호 처리 및 제어 연산을 수행하고, 다른 하나의 프로세서로 액츄에이터의 액츄에이터의 구동을 제어하여 빠른 속도로 처리할 수 있도록 하는 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치는 두개의 프로세서로 DSP(Digital Signal Processor)와 MPU(Micro Processor Unit)를 이용하는 것으로서 조향각 센서 신호, 차속 센서 신호 및 엔진 회전 센서 신호로 MPU가 운전자의 운전 의도를 판단하여 예측 신호를 발생하고, 차량에 설치되어 있는 6개의 가속도 센서 신호와 4개의 차고 센서 신호를 DSP에 입력시켜 차량의 주행 상태 변화를 검출함과 아울러 MPU가 발생한 예측 신호를 가중치로 사용하여 정확한 주행 상태 변화를 검출하며, 검출한 주행 상태의 변화에 따라 MPU가 PWM(Pulse Width Modulation) 구동 신호를 출력하여 액츄에이터를 구동시키며, 액츄에이터의 구동 상태를 전류/전압 변환기가 검출하고, 이를 DSP로 궤환시켜 보정 신호로 사용하며, 또한 고장/안정 검출부가 액츄에이터의 정상 동작 여부를 검출하여 MPU로 입력시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치를 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 전자 제어장치의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 차량에 설치된 가속도 센서 신호(GS1∼GS6) 및 차고 센서 신호(HS1∼HS4)를 필터링하여 잡음 신호를 제거하는 필터부(1)와, 상기 필터부(1)의 출력신호 및 액츄에이터(7)의 궤환신호를 순차적으로 하나씩 선택하여 출력하는 멀티 플렉서(2)와, 상기 멀티플렉서(2)의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(3)와, 상기 아날로그/디지탈 변환기(3)의 출력신호 및 입력되는 운전자 의도의 예측 신호로 차량의 정확한 주행 상태 변화를 검출하는 DSP(4)와, 조향각 센서 신호(HAS), 차속 센서 신호(55) 및 엔진 회전 센서 신호(RPMS)로 운전자의 운전 의도를 판단 및 예측 신호를 발생하여 상기 DSP(4)에 입력시킴과 아울러 DSP(4)가 출력하는 주행 상태 변화 신호에 따라 PWM 구동신호를 발생하는 MPU(5)와, 상기 MPU(5)가 발생한 PWM 구동신호에 따라 액츄에이터(7)를 구동시키는 액츄에이터 구동부(6)와, 상기 액츄에이터(7)로 흐르는 전류를 전압으로 변환하고 상기 멀티플렉서(2) 및 아날로그/디지탈 변환기(3)를 통해 상기 DSP(4)에 보정 신호로 입력시키는 전류/전압 변환기(8)와, 상기 액츄에이터(7)의 정상 동작상태를 검출하여 상기 MPU(5)에 입력시키는 고장/안정 검출부(9)로 구성하였다.
도면의 설명중 미설명 부호 10은 DSP(4)의 동작 프로그램을 미리 저장하고 출력하는 메모리이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치는 차량을 운전할 경우에 차량에 설치된 가속도 센서 즉, 수직 가속도 센서 및 수평 가속도 센서가 각기 차량의 주행에 따른 가속도를 검출하여 가속도 신호(GS1∼GS6)가 입력됨과 아울러 차량의 4개의 바퀴 측에 각기 설치된 차고 센서가 차고를 검출하여 차고 센서 신호(HS1∼HS4)가 입력된다.
이와 같이 입력되는 가속도 신호(GS1∼GS6) 및 차고 센서 신호(HS1∼HS4)는 멀티플렉서(2)에서 하나씩 순차적으로 선택되어 출력되고, 아날로그/디지탈 변환기(3)에서 디지탈 신호로 변환되어 DSP(4)에 입력된다.
그리고 운전자가 조향 핸들을 회전시킴에 따라 조향각 센서가 조향각을 검출하여 조향각 센서 신호(HAS)가 입력되고, 차량의 주행 속도를 차속 센서가 검출하여 차속 센서 신호(SS)가 입력되며, 엔진 회전 센서가 엔진 회전 속도를 검출하여 엔진 회전 센서신호(RPMS)가 입력된다.
이와 같이 입력되는 조향각 센서 신호(HAS), 차속 센서 신호(SS) 및 엔진 회전 센서 신호(RPMS)는 MPU(5)에 입력되어 운전자의 운전 의도가 검출되고, 검출된 운전자의 운전 의도에 따라 MPU(5)가 예측 신호를 발생하여 DSP(4)에 입력시키게 된다.
그러면, DSP(4)는 아날로그/디지탈 변환기(3)로부터 입력되는 6개의 가속도 센서 신호(GS1∼GS6)와 4개의 차고 센서 신호(HS1∼HS4)로 차량의 주행 상태 변화를 검출함과 아울러 MPU(5)가 발생한 예측 신호를 주행 상태 변화의 검출에 가중치로 사용하여 정확한 주행 상태를 검출하며, 검출한 주행 상태 변화 신호를 MPU(5)에 입력시켜 MPU(5)가 주행 상태 변화 신호에 따른 PWM 구동신호를 출력하게 된다.
이와 같이 MPU(5)가 출력하는 PWM 구동신호는 액츄에이터 구동부(6)에 입력되어 액츄에이터(7)를 PWM 구동시키게 된다.
이와 같이 액츄에이터(7)가 구동되면, 액츄에이터(7)로 흐르는 전류를 전류/전압 변환기(8)가 검출하여 전압으로 변환하고, 이를 멀티플렉서(2) 및 아날로그/디지탈 변환기(3)를 통해 상기 DSP(4)에 궤환 신호로 입력된다.
그러면, DSP(4)는 입력되는 궤환 신호로 액츄에이터(7)가 정확히 구동되는 지를 판단하고, 정확히 구동되지 않을 경우에 궤환 신호를 보정 신호로 하여 주행 상태 변화 신호를 발생 및 액츄에이터(7)가 정확하게 구동되게 하며, 또한 고장/안정 검출부(9)는 액츄에이터(7)의 단락, 개방 및 과전류 등을 검출하여 MPU(5)에 감시 신호로 입력시키게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 신호 처리 및 제어 연산과, 운전자의 의도 예측 및 구동신호의 출력을 두 개의 프로세서가 분리하여 처리함으로써 시스템의 동작 속도가 매우 빠르고, 또한 회로의 구성이 간단함은 물론 운전자의 운전 의도를 예측하여 차량의 자세를 사전 제어할 수 있다.

Claims (1)

  1. 차량에 설치된 가속도 센서 신호(GS1∼GS6) 및 차고 센서 신호(HS1∼HS4)를 필터링하여 잡음 신호를 제거하는 필터부(1)와, 상기 필터부(1)의 출력신호 및 액츄에이터(7)의 궤환신호를 순차적으로 하나씩 선택하여 출력하는 멀티플렉서(2)와, 상기 멀티플렉서(2)의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(3)와, 상기 아날로그/디지탈 변환기(3)의 출력신호로 입력되는 운전자 의도의 예측 신호로 차량의 정확한 주행 상태 변화를 검출하는 DSP(4)와, 조향각 센서 신호(HAS), 차속 센서 신호(SS) 및 엔진 회전 센서 신호(RPMS)로 운전자의 운전 의도를 판단 및 예측 신호를 발생하여 상기 DSP(4)에 입력시킴과 아울러 DSP(4)가 출력하는 주행 상태 변화 신호에 따라 PWM 구동신호를 발생하는 MPU(5)와, 상기 MPU(5)가 발생한 PWM 구동신호에 따라 액츄에이터(7)를 구동시키는 액츄에이터 구동부(6)와, 상기 액츄에이터(7)로 흐르는 전류를 전압으로 변환하고 상기 멀티플렉서(2) 및 아날로그/디지탈 변환기(3)를 통해 상기 DSP(4)에 보정 신호로 입력시키는 전류/전압 변환기(8)와, 상기 액츄에이터(7)의 정상 동작상태를 검출하여 상기 MPU(5)에 입력시키는 고장/안정 검출부(9)로 구성됨을 특징으로 하는 능동형 현가 시스템의 전자 제어장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100724269B1 (ko) * 2002-09-03 2007-05-31 주식회사 만도 액츄에이터 전류 제어 장치
KR100724270B1 (ko) * 2005-01-12 2007-05-31 주식회사 만도 액츄에이터 전류 제어 방법
KR100797033B1 (ko) * 2002-05-06 2008-01-22 주식회사 만도 쇽 업소오버 구동부의 고장 진단방법

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