JPS63285246A - 空気量制御装置 - Google Patents
空気量制御装置Info
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- JPS63285246A JPS63285246A JP11685387A JP11685387A JPS63285246A JP S63285246 A JPS63285246 A JP S63285246A JP 11685387 A JP11685387 A JP 11685387A JP 11685387 A JP11685387 A JP 11685387A JP S63285246 A JPS63285246 A JP S63285246A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 101100524644 Toxoplasma gondii ROM4 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両のアクセル開度に応じてスロットル弁を制
御する空気量制御装置に係り、特にアクセル信号のＡ／
Ｄ変換器の異常検出手段を有する空気量制御装置に関す
る。
御する空気量制御装置に係り、特にアクセル信号のＡ／
Ｄ変換器の異常検出手段を有する空気量制御装置に関す
る。
従来の車両のアクセル開度に応じてスロットル弁を制御
する装置では、たとえば特開昭６０−２２５３７号に記
載のように出力のスロットル弁が開いたままになった場
合にスロットルの異常を検出して装置を保護する機能を
設けたものがある。またＡ／Ｄ （アナログ／デジタル
）変換器の単体の試験装置としては、特開昭６０−２９
０２４号に記載のものがあげられる。
する装置では、たとえば特開昭６０−２２５３７号に記
載のように出力のスロットル弁が開いたままになった場
合にスロットルの異常を検出して装置を保護する機能を
設けたものがある。またＡ／Ｄ （アナログ／デジタル
）変換器の単体の試験装置としては、特開昭６０−２９
０２４号に記載のものがあげられる。
上記従来技術は出力を制御する源となる各種の入力信号
の値の異常については配慮されておらず。
の値の異常については配慮されておらず。
正常に信号が入力されているのを前提にしているため、
入力信号のうちでも特に出力（スロットル弁の動き）に
直接影響するアクセル信号の値が異常の場合には出力の
スロットル弁もアクセル信号の異常値に応じて動き、最
悪の場合には車両の暴走につながる恐れがあって、特に
アクセル信号を取り込んでデジタル量に変換するＡ／Ｄ
変換器の信頼性が非常に重要となる問題があった。
入力信号のうちでも特に出力（スロットル弁の動き）に
直接影響するアクセル信号の値が異常の場合には出力の
スロットル弁もアクセル信号の異常値に応じて動き、最
悪の場合には車両の暴走につながる恐れがあって、特に
アクセル信号を取り込んでデジタル量に変換するＡ／Ｄ
変換器の信頼性が非常に重要となる問題があった。
本発明の目的は車両のアクセル信号をアナログ量からデ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器の異常を簡易かつ経済
的な方法で検出して安定性を向上できる手段を備えた空
気量制御装置を提供するにある。
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器の異常を簡易かつ経済
的な方法で検出して安定性を向上できる手段を備えた空
気量制御装置を提供するにある。
上記目的は、車両のアクセル信号をデジタル量に変換す
るＡ／Ｄ変換器へ基準電圧を所定期間ごとに入力し、Ａ
／Ｄ変換器の出力値と予めメモリに記憶している基準電
圧に相当するデジタル量とを比較して、比較結果が一致
していればＡ／Ｄ変換器系統が正常と判定し、比較結果
が一致していなければＡ／Ｄ変換器系統が異常と判定し
てスロットル弁を閉じる方向に制御する手段を備えた空
気量制御装置により達成される。
るＡ／Ｄ変換器へ基準電圧を所定期間ごとに入力し、Ａ
／Ｄ変換器の出力値と予めメモリに記憶している基準電
圧に相当するデジタル量とを比較して、比較結果が一致
していればＡ／Ｄ変換器系統が正常と判定し、比較結果
が一致していなければＡ／Ｄ変換器系統が異常と判定し
てスロットル弁を閉じる方向に制御する手段を備えた空
気量制御装置により達成される。
上記空気量制御装置では、車両のアクセルセンサからの
アクセル信号をデジタル量に変換してＣＰＵに取り込む
Ａ／Ｄ変換器に所定期間ごとに基準電圧が入力され、Ｃ
ＰＵはＡ／Ｄ変換器の出力値とメモリに記憶している基
準電圧に相当するデジタル量とを比較して、比較結果が
一致していればＡ／Ｄ変換器系統が正常と判定してスロ
ットル弁をアクセル信号に応じて制御し、比較結果が一
致していなければＡ／Ｄ変換器系統が異常と判定してス
ロットル弁を閉じる方向へ制御するので、Ａ／Ｄ変換器
系統の異常で暴走にいたる危険を防止して安全性が向上
する。
アクセル信号をデジタル量に変換してＣＰＵに取り込む
Ａ／Ｄ変換器に所定期間ごとに基準電圧が入力され、Ｃ
ＰＵはＡ／Ｄ変換器の出力値とメモリに記憶している基
準電圧に相当するデジタル量とを比較して、比較結果が
一致していればＡ／Ｄ変換器系統が正常と判定してスロ
ットル弁をアクセル信号に応じて制御し、比較結果が一
致していなければＡ／Ｄ変換器系統が異常と判定してス
ロットル弁を閉じる方向へ制御するので、Ａ／Ｄ変換器
系統の異常で暴走にいたる危険を防止して安全性が向上
する。
以下に本発明の実施例を第１図から第６図により説明す
る。
る。
第１図は本発明による空気量制御装置の一実施例を示す
全体構成ブロック図である。本装置はＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル）変換器１と、ＲＡＭ（メモリ）２と、ｃ
ｐｕ （セントラルプロセシングユニット）３と、ＲＯ
Ｍ （メモリ）４と、入出力ポート５と、ステッピング
モータ駆動回路６と。
全体構成ブロック図である。本装置はＡ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル）変換器１と、ＲＡＭ（メモリ）２と、ｃ
ｐｕ （セントラルプロセシングユニット）３と、ＲＯ
Ｍ （メモリ）４と、入出力ポート５と、ステッピング
モータ駆動回路６と。
ステッピングモータ７と、スロットル信号取込回路８と
、アクセル信号取込回路９と、アクセルセンサ１０と、
スロットルセンサ１１と、回転信号センサ１２と、車速
センサ１３と、スタータスイッチ１４と、アイドルスイ
ッチ１５と、スロットル弁１６とより構成され、破線で
示す内部は装置本体で、破線で示す外部は入力機器およ
び出力機器である。
、アクセル信号取込回路９と、アクセルセンサ１０と、
スロットルセンサ１１と、回転信号センサ１２と、車速
センサ１３と、スタータスイッチ１４と、アイドルスイ
ッチ１５と、スロットル弁１６とより構成され、破線で
示す内部は装置本体で、破線で示す外部は入力機器およ
び出力機器である。
Ａ／Ｄ変換器１はスロットルセンサ１１の信号とアクセ
ルセンサ１０の信号をそれぞれスロットル信号取込回路
８とアクセル信号取込回路９を経由して取り込む。ＲＡ
Ｍ２とＣＰＵ３とＲＯＭ４はバスによりＡ／Ｄ変換器１
と入出力ポート５へ接続されて各種データを記憶して各
種演算処理を行う。入出力ポート５はステッピングモー
タ駆動回路６とアクセル信号取込回路９と回転信号セン
サ１２と車速センサ１３とスタータスイッチ１４とアイ
ドルスイッチ１５へ接続されて外部信号の取込みと外部
への出力を行う。ステッピングモータ駆動回路６は入出
力ポート５からモータ駆動パルスを入力してステッピン
グモータ７の駆動信号に変換する。ステッピングモータ
７は駆動信号により駆動されて、アクセルセンサ１０か
らのアクセル信号に応じて演算処理されたモータ駆動パ
ルスに応じてスロットル弁１６を制御する。スロットル
信号取込回路８はスロットル弁１６の開度に応じて変化
するスロットルセンサ１１のスロットル開度信号を取り
込み、アクセル信号取込回路９はアクセル開度に応じて
変化するアクセルセンサ１０のアクセル信号を取り込む
。回転信号センサ１２はエンジン回転を検知し、この検
知信号によりＣＰＵ３で演算処理されてエンジン回転数
が計算される。車速センサ１３は車両の速度を検知し。
ルセンサ１０の信号をそれぞれスロットル信号取込回路
８とアクセル信号取込回路９を経由して取り込む。ＲＡ
Ｍ２とＣＰＵ３とＲＯＭ４はバスによりＡ／Ｄ変換器１
と入出力ポート５へ接続されて各種データを記憶して各
種演算処理を行う。入出力ポート５はステッピングモー
タ駆動回路６とアクセル信号取込回路９と回転信号セン
サ１２と車速センサ１３とスタータスイッチ１４とアイ
ドルスイッチ１５へ接続されて外部信号の取込みと外部
への出力を行う。ステッピングモータ駆動回路６は入出
力ポート５からモータ駆動パルスを入力してステッピン
グモータ７の駆動信号に変換する。ステッピングモータ
７は駆動信号により駆動されて、アクセルセンサ１０か
らのアクセル信号に応じて演算処理されたモータ駆動パ
ルスに応じてスロットル弁１６を制御する。スロットル
信号取込回路８はスロットル弁１６の開度に応じて変化
するスロットルセンサ１１のスロットル開度信号を取り
込み、アクセル信号取込回路９はアクセル開度に応じて
変化するアクセルセンサ１０のアクセル信号を取り込む
。回転信号センサ１２はエンジン回転を検知し、この検
知信号によりＣＰＵ３で演算処理されてエンジン回転数
が計算される。車速センサ１３は車両の速度を検知し。
この検知信号によりＣＰＵ３で車速が計算される。
スタータスイッチ１４はスタータのオンまたはオフ状態
を検知し、アイドルスイッチ１５はエンジンがアイドル
状態かどうかを検知する。スロットル弁１６はエンジン
（図示していない）への吸入空気量を制御する弁である
。
を検知し、アイドルスイッチ１５はエンジンがアイドル
状態かどうかを検知する。スロットル弁１６はエンジン
（図示していない）への吸入空気量を制御する弁である
。
第２図は第１図のジェネラルフロー図である。
第２図において、ＣＰＵ３は割込要因解析を行い（処理
１００）、タスクスケジューラの指示に従い（処理１１
０）、所定期間ごとに入力信号のＡ／Ｄ変換器１による
Ａ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器１のチェック（処理１２
０）、エンジン回転数計算およびスイッチ入力取込み（
処理１３ｏ）、車速計算（処理１４０）、モータ制御パ
ルス出力（処理１５０）の各タスクを実行して、タスク
終了する（処理１６０）。
１００）、タスクスケジューラの指示に従い（処理１１
０）、所定期間ごとに入力信号のＡ／Ｄ変換器１による
Ａ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器１のチェック（処理１２
０）、エンジン回転数計算およびスイッチ入力取込み（
処理１３ｏ）、車速計算（処理１４０）、モータ制御パ
ルス出力（処理１５０）の各タスクを実行して、タスク
終了する（処理１６０）。
第３図は第１図のアクセル信号取込回路９の一実施例を
示す回路図である。本アクセル信号取込回路９は基準電
圧（源）Ｖｓより構成される。基準電圧Ｖｓとしては一
般にＯ〜５■の電圧値をとるが他の電圧値でも任意に設
定できる。Ａ／Ｄ変換器１としては複数の入力端子をも
っていて、そのうちの入力端子ＣＨｌｏ、 ＣＨｎ”ｉ
とする。入力端子ＣＨ，に基準電圧Ｖｓを入力して、Ａ
／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ３はＡ／Ｄ変換
器１の入力端子ＣＨｎの基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値が
ＲＯＭ４に記憶している基準電圧Ｖｓをディジタル量に
換算したデータの値Ｖ ｓ ｌと比較して、一致してい
ればＡ／Ｄ変換器１を含むＡ／Ｄ変換器系統は正常と判
定するが、もし一致していなければＡ／Ｄ変換器系統は
異常と判定する。なお第３図のＣＰＵ３では説明上から
内部に比較器ＣＯ２があり値ＶＳｔと比較するように図
示している。一方のＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎ”
ｚにはアクセル信号取込回路９よりアクセルセンサ１０
のアクセル信号を入力して、Ａ／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変
換する。このさい上記入力端子ＣＨｎの基準電圧Ｖｓの
Ａ／Ｄ変換結果が正常であれば入力端子ＣＨｎ”ｔのア
クセル信号のＡ／Ｄ変換値も正常と判断して、アクセル
信号に応じて演算処理してモータ駆動パルスを求めてス
ロットル弁１６を制御するが、上記Ａ／Ｄ変換結果が異
常であればスロットル弁１６を閉じる方向に制御する。
示す回路図である。本アクセル信号取込回路９は基準電
圧（源）Ｖｓより構成される。基準電圧Ｖｓとしては一
般にＯ〜５■の電圧値をとるが他の電圧値でも任意に設
定できる。Ａ／Ｄ変換器１としては複数の入力端子をも
っていて、そのうちの入力端子ＣＨｌｏ、 ＣＨｎ”ｉ
とする。入力端子ＣＨ，に基準電圧Ｖｓを入力して、Ａ
／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ３はＡ／Ｄ変換
器１の入力端子ＣＨｎの基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値が
ＲＯＭ４に記憶している基準電圧Ｖｓをディジタル量に
換算したデータの値Ｖ ｓ ｌと比較して、一致してい
ればＡ／Ｄ変換器１を含むＡ／Ｄ変換器系統は正常と判
定するが、もし一致していなければＡ／Ｄ変換器系統は
異常と判定する。なお第３図のＣＰＵ３では説明上から
内部に比較器ＣＯ２があり値ＶＳｔと比較するように図
示している。一方のＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎ”
ｚにはアクセル信号取込回路９よりアクセルセンサ１０
のアクセル信号を入力して、Ａ／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変
換する。このさい上記入力端子ＣＨｎの基準電圧Ｖｓの
Ａ／Ｄ変換結果が正常であれば入力端子ＣＨｎ”ｔのア
クセル信号のＡ／Ｄ変換値も正常と判断して、アクセル
信号に応じて演算処理してモータ駆動パルスを求めてス
ロットル弁１６を制御するが、上記Ａ／Ｄ変換結果が異
常であればスロットル弁１６を閉じる方向に制御する。
第４図は第３図のＡ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェッ
ク処理１２０のフローチャートである。
ク処理１２０のフローチャートである。
本Ａ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェック処理１２ｏ（
第２図）において、まずＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨ
ｎの基＄電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換しくステップ２０１）、
該基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶してい
る基準電圧Ｖｓをデジタル量に換算した値Ｖｓ１とを比
較する（ステップ２０２）。比較結果で基準電圧Ｖｓの
Ａ／Ｄ変換値が値Ｖ Ｓ １と一致していればＡ／Ｄ変
換系異常をクリアするが（ステップ２０３）、もし比較
結果で基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値が値Ｖ ｓ １と一
致していなければＡ／Ｄ変換系異常をセットする。
第２図）において、まずＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨ
ｎの基＄電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換しくステップ２０１）、
該基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶してい
る基準電圧Ｖｓをデジタル量に換算した値Ｖｓ１とを比
較する（ステップ２０２）。比較結果で基準電圧Ｖｓの
Ａ／Ｄ変換値が値Ｖ Ｓ １と一致していればＡ／Ｄ変
換系異常をクリアするが（ステップ２０３）、もし比較
結果で基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値が値Ｖ ｓ １と一
致していなければＡ／Ｄ変換系異常をセットする。
つぎにＡ／Ｄ変換器１の別の入力端子ＣＨｎ ＋ １の
アクセルセンサ１０からのアクセル信号をＡ／Ｄ変換し
くステップ２０５）、ついで上記ステップ２０２〜２０
４によりＡ／Ｄ変換系異常がセットされているかクリア
されているかを判定する（ステップ２０６）。判定結果
でＡ／Ｄ変換系統異常がクリアされていれば、上記アク
セル信号に応じてスロットル弁１６を制御するモータ駆
動パルスの演算を行ない（ステップ２０７）、演算結果
にもとづいてスロットル弁１６を制御する。またステッ
プ２０６の判定結果でＡ／Ｄ変換系異常がセットされて
いれば本空気量制御装置を安全サイドに制御すべくスロ
ットル弁１６を閉じる方向に制御する（ステップ２０９
）。
アクセルセンサ１０からのアクセル信号をＡ／Ｄ変換し
くステップ２０５）、ついで上記ステップ２０２〜２０
４によりＡ／Ｄ変換系異常がセットされているかクリア
されているかを判定する（ステップ２０６）。判定結果
でＡ／Ｄ変換系統異常がクリアされていれば、上記アク
セル信号に応じてスロットル弁１６を制御するモータ駆
動パルスの演算を行ない（ステップ２０７）、演算結果
にもとづいてスロットル弁１６を制御する。またステッ
プ２０６の判定結果でＡ／Ｄ変換系異常がセットされて
いれば本空気量制御装置を安全サイドに制御すべくスロ
ットル弁１６を閉じる方向に制御する（ステップ２０９
）。
第５図は第１図のアクセル信号取込回路９の他の実施例
を示す回路図である。本アクセル信号取込回路９は基準
電圧（源）Ｖｓと、抵抗Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、比
較器Ｃ○１より構成される。比較器ＣＯＩの入力は抵抗
Ｒ１を介してアクセルセンサ１０のアクセル信号が非反
転入力端子に接続され、一方の定電圧Ｖｃｃと分圧抵抗
Ｒ２゜Ｒ３で決まる分圧電圧（第２の基準電圧）Ｖｏす
なわち、 Ｖｏ＝Ｖｃｃ−Ｒ３／ （Ｒ２＋Ｒ３） ”’（
１）が反転入力端子に接続され、比較器ＣＯ１の出力は
入出力ポート５に接続される。したがって上記アクセル
センサ１ｏのアクセル信号電圧が（１）式の分圧電圧Ｖ
ｏを越えれば比較器Ｃ○１の出力は” Ｈ” （ｚ
Ｖ ｃ ｃ ）になり、アクセル信号電圧が分圧電圧Ｖ
ｏ以下であれば“Ｌ” （２０Ｖ）になって、この比
較器Ｃ○１の出力は入出力ポート５により取り込まれる
。一方のＡ／Ｄ変換器１ではまず入力端子ＣＨｎの基準
電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換し、該基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換
値とＲＯＭ４に記憶している基準電圧Ｖｓのディジタル
量換算値Ｖｓ１とをＣＰＵ３により比較してＡ／Ｄ変換
系が正常か否かの判定を行う。つぎにＡ／Ｄ変換器ｌで
は入力端子ＣＨｎ ” ｓのアクセルセンサ１０のアク
セル信号をＡ／Ｄ変換して、アクセル信号のＡ／Ｄ変換
値と上記比較器Ｃ０１の出力を取り込んだ入出力ポート
５の状態をＣＰＵ３に取り込む。
を示す回路図である。本アクセル信号取込回路９は基準
電圧（源）Ｖｓと、抵抗Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、比
較器Ｃ○１より構成される。比較器ＣＯＩの入力は抵抗
Ｒ１を介してアクセルセンサ１０のアクセル信号が非反
転入力端子に接続され、一方の定電圧Ｖｃｃと分圧抵抗
Ｒ２゜Ｒ３で決まる分圧電圧（第２の基準電圧）Ｖｏす
なわち、 Ｖｏ＝Ｖｃｃ−Ｒ３／ （Ｒ２＋Ｒ３） ”’（
１）が反転入力端子に接続され、比較器ＣＯ１の出力は
入出力ポート５に接続される。したがって上記アクセル
センサ１ｏのアクセル信号電圧が（１）式の分圧電圧Ｖ
ｏを越えれば比較器Ｃ○１の出力は” Ｈ” （ｚ
Ｖ ｃ ｃ ）になり、アクセル信号電圧が分圧電圧Ｖ
ｏ以下であれば“Ｌ” （２０Ｖ）になって、この比
較器Ｃ○１の出力は入出力ポート５により取り込まれる
。一方のＡ／Ｄ変換器１ではまず入力端子ＣＨｎの基準
電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換し、該基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換
値とＲＯＭ４に記憶している基準電圧Ｖｓのディジタル
量換算値Ｖｓ１とをＣＰＵ３により比較してＡ／Ｄ変換
系が正常か否かの判定を行う。つぎにＡ／Ｄ変換器ｌで
は入力端子ＣＨｎ ” ｓのアクセルセンサ１０のアク
セル信号をＡ／Ｄ変換して、アクセル信号のＡ／Ｄ変換
値と上記比較器Ｃ０１の出力を取り込んだ入出力ポート
５の状態をＣＰＵ３に取り込む。
もしアクセルセンサ１０のアクセル信号電圧が（１）式
の分圧電圧Ｖ。を越えれば比較器ＣＯＩの出力は＃ Ｈ
Ｈ！、たがって入出力ポート５の出力は“■（″で、ア
クセルセンサ１０のアクセル信号電圧が分圧電圧Ｖｏ以
下であれば、比較器ＣＯＩの出力はｕＬ”したがって入
出力ポート５の出力は“Ｌ ＩＩである。よって上記ア
クセルセンサ１０のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が（１
）式の分圧電圧Ｖｏを越えて入出力ポート５の出力が“
ＨＩＩまたはアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖ
。
の分圧電圧Ｖ。を越えれば比較器ＣＯＩの出力は＃ Ｈ
Ｈ！、たがって入出力ポート５の出力は“■（″で、ア
クセルセンサ１０のアクセル信号電圧が分圧電圧Ｖｏ以
下であれば、比較器ＣＯＩの出力はｕＬ”したがって入
出力ポート５の出力は“Ｌ ＩＩである。よって上記ア
クセルセンサ１０のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が（１
）式の分圧電圧Ｖｏを越えて入出力ポート５の出力が“
ＨＩＩまたはアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖ
。
以下で入出力ポート５の出力が′Ｌ″であればＡ／Ｄ変
換系が正常であると判定して、アクセル信号に応じてス
ロットル弁１６の制御を行う。しかしアクセルセンサ１
０のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が（１）式の分圧電圧
Ｖ。を越えて入出力ポート５の出゛力がＩｔ Ｌ ７＋
またはアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖ。以下
で入出力ポート５の出力が“ＨｐｐであればＡＩＤ変換
系が異常と判定してスロットル弁１６を閉じる方向に制
御する。
換系が正常であると判定して、アクセル信号に応じてス
ロットル弁１６の制御を行う。しかしアクセルセンサ１
０のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が（１）式の分圧電圧
Ｖ。を越えて入出力ポート５の出゛力がＩｔ Ｌ ７＋
またはアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖ。以下
で入出力ポート５の出力が“ＨｐｐであればＡＩＤ変換
系が異常と判定してスロットル弁１６を閉じる方向に制
御する。
第６図は第５図のＡ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェッ
ク処理１２０のフローチャートである。
ク処理１２０のフローチャートである。
本Ａ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェック処理１２０（
第２図）において、まずＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨ
ｎの基準電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換しくステップ３０１）、
該基＄電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶してい
る基準電圧Ｖｓのデジタル量換算値ＶＳＩが一致してい
るかどうかを判定する（ステップ３０２）。その判定結
果で一致していればＡ／Ｄ変換器１の他の入力端子ＣＨ
ｎ ” ｔのアクセルセンサＩＱのアクセル信号をＡ／
Ｄ変換しくステップ３０３）、その時の比較器ＣＯＩの
出力を取り込んだ入出力ポート５の出力をＣＰＵ３に取
り込む（ステップ３０４）、つぎに入力端子ＣＨ，＋１
のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値と入出力ポート５の出力
が対応しているかどうかの判定を行い、入力端子ＣＨｎ
”ｔのアクセル信号のＡ／Ｄ変換値（１）式の分圧電圧
（第２の基準電圧）Ｖｏを越えて入出力ポート５の出力
がＩｔ ＨＩＩか、または入力端子ＣＨｎ”ｔのアクセ
ル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖｏ以下で入出力ポー
ト５の出力がＩＩ Ｌ ＩＩの場合にはＡ／Ｄ変換系が
正常であると判定するが、もし入力端子ＣＨＤ＋１アク
セル信号のＡ／Ｄ変換値が（１）式の分圧電圧Ｖｏを越
えて入出力ポート５の出力がＬＩ Ｌ ＩＩか、または
入力端子ＣＨｎ＋１のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分
圧電圧Ｖｏ以下で入出力ポート５の出力がｒｒ Ｈｕの
場合にはＡ／Ｄ変換系が異常であると判定する（ステッ
プ３０５）。その判定結果でＡ／Ｄ変換系が正常あれば
Ａ／Ｄ変換系異常をクリアしくステップ３０６）、アク
セル信号に応じて制御量の演算を行い（ステップ３０７
）、アクセル信号に応じてスロットル弁１６を制御する
。
第２図）において、まずＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨ
ｎの基準電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換しくステップ３０１）、
該基＄電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶してい
る基準電圧Ｖｓのデジタル量換算値ＶＳＩが一致してい
るかどうかを判定する（ステップ３０２）。その判定結
果で一致していればＡ／Ｄ変換器１の他の入力端子ＣＨ
ｎ ” ｔのアクセルセンサＩＱのアクセル信号をＡ／
Ｄ変換しくステップ３０３）、その時の比較器ＣＯＩの
出力を取り込んだ入出力ポート５の出力をＣＰＵ３に取
り込む（ステップ３０４）、つぎに入力端子ＣＨ，＋１
のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値と入出力ポート５の出力
が対応しているかどうかの判定を行い、入力端子ＣＨｎ
”ｔのアクセル信号のＡ／Ｄ変換値（１）式の分圧電圧
（第２の基準電圧）Ｖｏを越えて入出力ポート５の出力
がＩｔ ＨＩＩか、または入力端子ＣＨｎ”ｔのアクセ
ル信号のＡ／Ｄ変換値が分圧電圧Ｖｏ以下で入出力ポー
ト５の出力がＩＩ Ｌ ＩＩの場合にはＡ／Ｄ変換系が
正常であると判定するが、もし入力端子ＣＨＤ＋１アク
セル信号のＡ／Ｄ変換値が（１）式の分圧電圧Ｖｏを越
えて入出力ポート５の出力がＬＩ Ｌ ＩＩか、または
入力端子ＣＨｎ＋１のアクセル信号のＡ／Ｄ変換値が分
圧電圧Ｖｏ以下で入出力ポート５の出力がｒｒ Ｈｕの
場合にはＡ／Ｄ変換系が異常であると判定する（ステッ
プ３０５）。その判定結果でＡ／Ｄ変換系が正常あれば
Ａ／Ｄ変換系異常をクリアしくステップ３０６）、アク
セル信号に応じて制御量の演算を行い（ステップ３０７
）、アクセル信号に応じてスロットル弁１６を制御する
。
しかし上記ステップ３０２で入力端子ＣＨｎのアクセル
信号のＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準電圧
ＶＳのデジタル量変換値Ｖ Ｓ １が一致していないと
判定された場合か、または上記ステップ３５でＡ／Ｄ変
換系が異常と判定された場合にはＡ／Ｄ変換系異常をセ
ットして（ステップ３０９）、本空気量制御装置を安定
側に制御すべくスロットル弁１６を閉じる方向に制御す
る（ステップ３］０）。
信号のＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準電圧
ＶＳのデジタル量変換値Ｖ Ｓ １が一致していないと
判定された場合か、または上記ステップ３５でＡ／Ｄ変
換系が異常と判定された場合にはＡ／Ｄ変換系異常をセ
ットして（ステップ３０９）、本空気量制御装置を安定
側に制御すべくスロットル弁１６を閉じる方向に制御す
る（ステップ３］０）。
第７図は第１図のアクセル取込回路９のさらに他の実施
例を示す回路図である。本アクセル取込回路９は基準電
圧（源）Ｖｓと、切換スイッチＳ１とより構成される。
例を示す回路図である。本アクセル取込回路９は基準電
圧（源）Ｖｓと、切換スイッチＳ１とより構成される。
切換スイッチＳ１の一方の入力に基準電圧（源）Ｖｓが
接続され、切換スイッチ１７の他方の入力にアクセルセ
ンサ１ｏからのアクセル信号が接続され、切換スイッチ
Ｓ１の出力はＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎに接続さ
れて、入出力ボート５からの信号により入力側が切り換
えられる。まず入出力ボート５から切換スイッチＳ１に
信号を送り、切換スイッチＳ１の入力側を基＄電圧ＶＳ
に接続する。するとＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎに
基準電圧Ｖｓが接続されてＡ／Ｄ変換され、その基準電
圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準電
圧Ｖｓのデジタル量換算値ＶＳＩとをＣＰＵ３で比較し
て一致していればＡ／Ｄ変換系が正常であると判定する
。ついで入出力ボート５から切換スイッチＳ１に信号を
送り、切換スイッチＳ１の入力側をアクセルセンサ１０
の出力に接続する。するとＡ／Ｄ変換器１の入力端子Ｃ
Ｈ，にアクセルセンサ１０のアクセル信号が接続されて
Ａ／Ｄ変換され、そのアクセル信号のＡ／Ｄ変換値をＣ
ＰＵ３で演算処理してモータ駆動パルスを求めてステッ
ピングモータ駆動回路６に送り、ステッピングモータ７
を駆動してスロットル弁１６を制御する。もし上記基準
電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準
電圧Ｖｓのデジタル量換算値Ｖ ｓ １を比較して一致
していなければＡ／Ｄ変換系が異常であると判定して、
スロットル弁１６を閉じる方向に制御する。
接続され、切換スイッチ１７の他方の入力にアクセルセ
ンサ１ｏからのアクセル信号が接続され、切換スイッチ
Ｓ１の出力はＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎに接続さ
れて、入出力ボート５からの信号により入力側が切り換
えられる。まず入出力ボート５から切換スイッチＳ１に
信号を送り、切換スイッチＳ１の入力側を基＄電圧ＶＳ
に接続する。するとＡ／Ｄ変換器１の入力端子ＣＨｎに
基準電圧Ｖｓが接続されてＡ／Ｄ変換され、その基準電
圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準電
圧Ｖｓのデジタル量換算値ＶＳＩとをＣＰＵ３で比較し
て一致していればＡ／Ｄ変換系が正常であると判定する
。ついで入出力ボート５から切換スイッチＳ１に信号を
送り、切換スイッチＳ１の入力側をアクセルセンサ１０
の出力に接続する。するとＡ／Ｄ変換器１の入力端子Ｃ
Ｈ，にアクセルセンサ１０のアクセル信号が接続されて
Ａ／Ｄ変換され、そのアクセル信号のＡ／Ｄ変換値をＣ
ＰＵ３で演算処理してモータ駆動パルスを求めてステッ
ピングモータ駆動回路６に送り、ステッピングモータ７
を駆動してスロットル弁１６を制御する。もし上記基準
電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とＲＯＭ４に記憶している基準
電圧Ｖｓのデジタル量換算値Ｖ ｓ １を比較して一致
していなければＡ／Ｄ変換系が異常であると判定して、
スロットル弁１６を閉じる方向に制御する。
第８図は第７図のＡ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェッ
ク処理１２０のフローチャートである。
ク処理１２０のフローチャートである。
本Ａ／Ｄ変換およびＡ／Ｄ変換器チェック処理１２０（
第２図）において、まず入出力ボート５の信号により切
換スイッチＳ１を基準電圧Ｖｓの側に選択しくステップ
４０１）、基準電圧ＶＳをＡ／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変換
する。ついで基準電圧ＶＳのＡ／Ｖ変換値とＲＯＭ４に
記憶している基準電圧Ｖｓのデジタル量換算値Ｖｓｚと
を比較して一致しているかどうか判定する（ステップ４
０３）。もし比較結果で基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値と
デジタル量換算値Ｖ ｓ １が一致していればＡ／Ｄ変
換系異常をクリアしくステップ４０４）。
第２図）において、まず入出力ボート５の信号により切
換スイッチＳ１を基準電圧Ｖｓの側に選択しくステップ
４０１）、基準電圧ＶＳをＡ／Ｄ変換器１でＡ／Ｄ変換
する。ついで基準電圧ＶＳのＡ／Ｖ変換値とＲＯＭ４に
記憶している基準電圧Ｖｓのデジタル量換算値Ｖｓｚと
を比較して一致しているかどうか判定する（ステップ４
０３）。もし比較結果で基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値と
デジタル量換算値Ｖ ｓ １が一致していればＡ／Ｄ変
換系異常をクリアしくステップ４０４）。
また比較結果で基準電圧ＶｓのＡ／Ｄ変換値とデジタル
量換算値Ｖｓｚが一致していなければＡ／Ｄ変換系異常
をセットする（ステップ４０５）。つ 。
量換算値Ｖｓｚが一致していなければＡ／Ｄ変換系異常
をセットする（ステップ４０５）。つ 。
ぎに入出力ボート５の信号により切換スイッチＳ１をア
クセルセンサ１ｏの出力側に選択しくステップ４０６）
、アクセルセンサ１０のアクセル信号をＡ／Ｄ変換器１
でＡ／Ｄ変換する。ついでＡ／Ｄ変換系異常がセットさ
れているかクリアされているかの判定を行い（ステップ
４０８）、Ａ／Ｄ変換系異常がクリアされていればアク
セル信号に応じて制御量を演算しくステップ４０９）、
スロットル弁１６を制御する。またＡ／Ｄ変換系異常が
セットされていれば本空気量制御装置を安全側へ制御す
べくスロットル弁１６を開く方向へ制御する。
クセルセンサ１ｏの出力側に選択しくステップ４０６）
、アクセルセンサ１０のアクセル信号をＡ／Ｄ変換器１
でＡ／Ｄ変換する。ついでＡ／Ｄ変換系異常がセットさ
れているかクリアされているかの判定を行い（ステップ
４０８）、Ａ／Ｄ変換系異常がクリアされていればアク
セル信号に応じて制御量を演算しくステップ４０９）、
スロットル弁１６を制御する。またＡ／Ｄ変換系異常が
セットされていれば本空気量制御装置を安全側へ制御す
べくスロットル弁１６を開く方向へ制御する。
本発明によれば、車両のスロットル弁を制御する空気量
制御装置のＡ／Ｄ変換器系統が正常か否かを装置に組み
込んだまま判定できるので装置のサービス性を向上でき
るうえ、Ａ／Ｄ変換器系統の異常を簡易かつ経済的な方
法で判定できるので装置の信頼性を向上できる効果があ
る。
制御装置のＡ／Ｄ変換器系統が正常か否かを装置に組み
込んだまま判定できるので装置のサービス性を向上でき
るうえ、Ａ／Ｄ変換器系統の異常を簡易かつ経済的な方
法で判定できるので装置の信頼性を向上できる効果があ
る。
第１図は本発明による空気量制御装置の一実施例を示す
全体構成ブロック図、第２図は第１図のジェネラルフロ
ーチャート、第３図は第１図のアクセル信号取込回路の
一実施例を示す回路図、第４図は第３図のフロチャート
、第５図は第１図のアクセル信号取込回路の他の実施例
を示す回路図、第６図は第５図のフロチャート、第７図
は第１図のアクセル信号取込回路のさらに他の実施例を
示す回路図、第８図は第７図のフローチャートである。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、２・・・ＲＡＭ、３・・・ＣＰ
Ｕ、４・・・ＲＯＭ、５・・・入出力ポート、６・・・
ステッピングモータ駆動回路、７・・・ステッピングモ
ータ、８・・・スロットル信号取込回路、９・・・アク
セル信号取込回路、１０・・・アクセルセンサ、１１・
・・スロットルセンサ、１２・・・回転信号センサ、１
３・・・車速センサ、１４・・・スタータスイッチ、１
５・・・アイドルスイッチ、１６・・・スロットル弁、
ＶＳ・・・基準電圧（源）、ＣＯｌ・・・比較器、Ｓｌ
・・・切換スイッチ。
全体構成ブロック図、第２図は第１図のジェネラルフロ
ーチャート、第３図は第１図のアクセル信号取込回路の
一実施例を示す回路図、第４図は第３図のフロチャート
、第５図は第１図のアクセル信号取込回路の他の実施例
を示す回路図、第６図は第５図のフロチャート、第７図
は第１図のアクセル信号取込回路のさらに他の実施例を
示す回路図、第８図は第７図のフローチャートである。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、２・・・ＲＡＭ、３・・・ＣＰ
Ｕ、４・・・ＲＯＭ、５・・・入出力ポート、６・・・
ステッピングモータ駆動回路、７・・・ステッピングモ
ータ、８・・・スロットル信号取込回路、９・・・アク
セル信号取込回路、１０・・・アクセルセンサ、１１・
・・スロットルセンサ、１２・・・回転信号センサ、１
３・・・車速センサ、１４・・・スタータスイッチ、１
５・・・アイドルスイッチ、１６・・・スロットル弁、
ＶＳ・・・基準電圧（源）、ＣＯｌ・・・比較器、Ｓｌ
・・・切換スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両のアクセル信号電圧をデジタル量に変換するＡ
／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段の出力を演算処理し
てスロットル弁の制御情報を出力する演算手段と、該演
算手段の出力に応じてスロットル弁を制御する手段とを
有する空気量制御装置において、上記演算手段は上記Ａ
／Ｄ変換手段を所定期間ごとに正常か異常か判定し、異
常と判定した場合にはスロットル弁を閉じる方向に制御
することを特徴とする空気量制御装置。 ２、上記演算手段は上記Ａ／Ｄ変換手段へ基準電圧を所
定期間ごとに入力し、Ａ／Ｄ変換手段の出力値と基準電
圧を比較して、比較結果が一致するか一致しないかによ
り正常か異常か判定することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の空気量制御装置。 ３、上記演算手段はアクセル信号をＡ／Ｄ変換手段と第
２の基準電圧を有する比較手段へ入力し、該比較手段の
出力状態とＡ／Ｄ変換手段の出力を比較して、比較結果
が対応するか対応しないかにより正常か異常か判定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の空気量制御装置。 ４、上記演算手段は上記Ａ／Ｄ変換手段へ基準電圧を入
力切換手段により所定期間ごとに選択して入力し、Ａ／
Ｄ変換手段の出力値と基準電圧を比較して、比較結果が
一致するか一致しないかにより正常か異常か判定するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空気量制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685387A JPS63285246A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 空気量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685387A JPS63285246A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 空気量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63285246A true JPS63285246A (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=14697243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11685387A Pending JPS63285246A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | 空気量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63285246A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296117A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2016072731A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置及び診断方法 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP11685387A patent/JPS63285246A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296117A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2016072731A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置及び診断方法 |
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