JPH05319722A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents
エレベータの速度制御装置Info
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- JPH05319722A JPH05319722A JP13084592A JP13084592A JPH05319722A JP H05319722 A JPH05319722 A JP H05319722A JP 13084592 A JP13084592 A JP 13084592A JP 13084592 A JP13084592 A JP 13084592A JP H05319722 A JPH05319722 A JP H05319722A
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- Japan
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- elevator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出手段が故障したとき、これを即時に
検出してかごを非常停止させることのできるエレベータ
の速度制御装置を得る。 【構成】 位置検出手段２からの位置信号が入力された
ときに計数手段９の計数値に基づいてプレート上の走行
距離を算出し、その走行距離が予め設定されている許容
範囲以外のとき位置検出手段２の異常と判断してかごを
非常停止させるかご非常停止手段１１ｃを備えた。
検出してかごを非常停止させることのできるエレベータ
の速度制御装置を得る。 【構成】 位置検出手段２からの位置信号が入力された
ときに計数手段９の計数値に基づいてプレート上の走行
距離を算出し、その走行距離が予め設定されている許容
範囲以外のとき位置検出手段２の異常と判断してかごを
非常停止させるかご非常停止手段１１ｃを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの速度制御
に係わり、さらに詳しくは、その速度をマイクロコンピ
ュータで制御する速度制御装置に関するものである。
に係わり、さらに詳しくは、その速度をマイクロコンピ
ュータで制御する速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特開昭６２−２１５４８７
号公報に開示された従来のエレベータの速度制御装置の
全体構成図、図４は図３に示すマイクロコンピュータの
概略を示すブロック図、図５は速度指令値の算出を説明
するためのブロック図、図６は図３Ａ−Ａ線を拡大して
示す位置検出器及びプレートの平面図である。
号公報に開示された従来のエレベータの速度制御装置の
全体構成図、図４は図３に示すマイクロコンピュータの
概略を示すブロック図、図５は速度指令値の算出を説明
するためのブロック図、図６は図３Ａ−Ａ線を拡大して
示す位置検出器及びプレートの平面図である。
【０００３】これらの図において、１はエレベータのか
ご、２はかご１の上部に設けられた位置検出器で、例え
ば図６に示すように６個の位置点検出器２１〜２６から
なり、その配列は所定の間隙を有して一列に横設されて
いる。この位置点検出器２１〜２６はプレート３を検出
するまではＨレベルの位置点信号３１〜３６をそれぞれ
出力しており、プレート３を検出したときは、そのプレ
ート３に対向した位置点検出器２２，２４，２５がＬレ
ベルの位置点信号３２，３４，３５を出力するようにな
っている。プレート３は、各階床に対応して昇降路にそ
れぞれ３枚づつ設けられており、その並びは階床毎に異
なっている。
ご、２はかご１の上部に設けられた位置検出器で、例え
ば図６に示すように６個の位置点検出器２１〜２６から
なり、その配列は所定の間隙を有して一列に横設されて
いる。この位置点検出器２１〜２６はプレート３を検出
するまではＨレベルの位置点信号３１〜３６をそれぞれ
出力しており、プレート３を検出したときは、そのプレ
ート３に対向した位置点検出器２２，２４，２５がＬレ
ベルの位置点信号３２，３４，３５を出力するようにな
っている。プレート３は、各階床に対応して昇降路にそ
れぞれ３枚づつ設けられており、その並びは階床毎に異
なっている。
【０００４】４は釣合錘、５はシーブ６に巻掛けられた
ロープで、このロープ５の垂下両端にはそれぞれかご１
及び釣合錘４が結合されている。７はシーブ６を駆動す
る電動機、８は電動機７の回転からかご１の移動距離に
比例したパルスを発生するパルス発生器、９はパルス発
生器８からのパルスを計数する計数回路である。
ロープで、このロープ５の垂下両端にはそれぞれかご１
及び釣合錘４が結合されている。７はシーブ６を駆動す
る電動機、８は電動機７の回転からかご１の移動距離に
比例したパルスを発生するパルス発生器、９はパルス発
生器８からのパルスを計数する計数回路である。
【０００５】１０は図４に示すようにＣＰＵ１１，ＲＯ
Ｍ１２，ＲＡＭ１３，入力ポート１４及び出力ポート１
５からなるマイクロコンピュータで、そのうち、ＣＰＵ
１１は、図５に示すように計数回路９の計数値に基づい
て残距離値を算出する残距離演算回路１１ａと、算出し
た残距離値に近似の残距離値を残距離テーブル１２ａか
ら探し出すと共に、その位置に対応する速度指令値を速
度指令テーブル１２ｂから探し出す探索ポインタ制御回
路１１ｂの機能を備えている。また、Ｌレベルの位置点
信号が入力されたときは、算出した残距離値を補正する
ようになっている。ＲＯＭ１２には、前述したように、
予め算出した複数の残距離値が書き込まれてなる残距離
テーブル１２ａ、及びそれぞれの残距離値に対応する速
度指令値が書き込まれてなる速度指令テーブル１２ｂが
格納されている。
Ｍ１２，ＲＡＭ１３，入力ポート１４及び出力ポート１
５からなるマイクロコンピュータで、そのうち、ＣＰＵ
１１は、図５に示すように計数回路９の計数値に基づい
て残距離値を算出する残距離演算回路１１ａと、算出し
た残距離値に近似の残距離値を残距離テーブル１２ａか
ら探し出すと共に、その位置に対応する速度指令値を速
度指令テーブル１２ｂから探し出す探索ポインタ制御回
路１１ｂの機能を備えている。また、Ｌレベルの位置点
信号が入力されたときは、算出した残距離値を補正する
ようになっている。ＲＯＭ１２には、前述したように、
予め算出した複数の残距離値が書き込まれてなる残距離
テーブル１２ａ、及びそれぞれの残距離値に対応する速
度指令値が書き込まれてなる速度指令テーブル１２ｂが
格納されている。
【０００６】前記のように構成されたエレベータの速度
制御装置において、計数回路９がパルス発生器８のパル
スに基づいた計数値をマイクロコンピュータ１０に出力
すると、マイクロコンピュータ１０は、その計数値を基
に残距離値を算出すると共に、算出した残距離値の近似
の残距離値を設定してその値に対応する速度指令値を求
める。また、マイクロコンピュータ１０が、計数値を基
にエレベータのかご１の速度を制御しているときに、図
６に示すように位置点検出器２２，２４，２５からのＬ
レベルの位置点信号３２，３４，３５が入力されたとき
は、設定した残距離値をその位置点信号３２，３４，３
５に基づいて補正する。
制御装置において、計数回路９がパルス発生器８のパル
スに基づいた計数値をマイクロコンピュータ１０に出力
すると、マイクロコンピュータ１０は、その計数値を基
に残距離値を算出すると共に、算出した残距離値の近似
の残距離値を設定してその値に対応する速度指令値を求
める。また、マイクロコンピュータ１０が、計数値を基
にエレベータのかご１の速度を制御しているときに、図
６に示すように位置点検出器２２，２４，２５からのＬ
レベルの位置点信号３２，３４，３５が入力されたとき
は、設定した残距離値をその位置点信号３２，３４，３
５に基づいて補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のエ
レベータの速度制御装置では、マイクロコンピュータ１
０が計数回路９からの計数値に基づいて速度指令値を設
定しているとき、位置検出器２が故障していた場合に
は、残距離値を誤って補正するという可能性があった。
このよう事態が発生したときには、誤った残距離値を基
に速度指令値を設定するため、かご１の速度に異常変化
が発生するという問題があった。
レベータの速度制御装置では、マイクロコンピュータ１
０が計数回路９からの計数値に基づいて速度指令値を設
定しているとき、位置検出器２が故障していた場合に
は、残距離値を誤って補正するという可能性があった。
このよう事態が発生したときには、誤った残距離値を基
に速度指令値を設定するため、かご１の速度に異常変化
が発生するという問題があった。
【０００８】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、位置検出器が故障したとき、これを即時
に検出してかごを非常停止させることのできるエレベー
タの速度制御装置を得ることを目的とする。
されたもので、位置検出器が故障したとき、これを即時
に検出してかごを非常停止させることのできるエレベー
タの速度制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの速
度制御装置は、かごの移動距離に比例したパルスを発生
するパルス発生手段と、該パルス発生手段からのパルス
を計数する計数手段と、かごに設置され、各階床に対応
して昇降路にそれぞれ配設されたプレートに対向したと
きに位置信号を出力する位置検出手段とを有し、前記位
置信号が入力されたときに前記計数手段の計数値に基づ
いて前記位置検出手段がプレートに対向して移動したと
きの走行距離を算出し、その走行距離が予め設定されて
いる許容範囲以外のとき前記位置検出手段の異常と判断
してかごを非常停止させるかご非常停止手段を備えたも
のである。
度制御装置は、かごの移動距離に比例したパルスを発生
するパルス発生手段と、該パルス発生手段からのパルス
を計数する計数手段と、かごに設置され、各階床に対応
して昇降路にそれぞれ配設されたプレートに対向したと
きに位置信号を出力する位置検出手段とを有し、前記位
置信号が入力されたときに前記計数手段の計数値に基づ
いて前記位置検出手段がプレートに対向して移動したと
きの走行距離を算出し、その走行距離が予め設定されて
いる許容範囲以外のとき前記位置検出手段の異常と判断
してかごを非常停止させるかご非常停止手段を備えたも
のである。
【００１０】
【作用】本発明においては、エレベータのかごの移動に
より、位置検出手段がプレートを検出して位置信号をか
ご非常停止手段に出力すると、そのかご非常停止手段
は、計数手段の計数値に基づいて位置検出手段がプレー
トに対向して移動したときの走行距離を算出して、予め
設定されている許容範囲以外かどうかを判定する。算出
した走行距離が許容範囲以内のときは位置検出手段が正
常に動作していると判断し、その距離が許容範囲以外の
ときは位置検出手段に異常があると判断してエレベータ
のかごを非常停止させる。
より、位置検出手段がプレートを検出して位置信号をか
ご非常停止手段に出力すると、そのかご非常停止手段
は、計数手段の計数値に基づいて位置検出手段がプレー
トに対向して移動したときの走行距離を算出して、予め
設定されている許容範囲以外かどうかを判定する。算出
した走行距離が許容範囲以内のときは位置検出手段が正
常に動作していると判断し、その距離が許容範囲以外の
ときは位置検出手段に異常があると判断してエレベータ
のかごを非常停止させる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図、
図２はその動作を説明するためのフローチャートであ
る。なお、図３乃至図６で説明した従来例と同一又は相
当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
図２はその動作を説明するためのフローチャートであ
る。なお、図３乃至図６で説明した従来例と同一又は相
当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
【００１２】図において、１１１は従来の残距離演算回
路１１ａ及び探索ポインタ制御回路１１ｂの機能を備え
ているほかに、本発明のかご非常停止手段１１ｃの機能
を備えたＣＰＵで、位置点検出器２１〜２６のそれぞれ
の位置点信号３１〜３６を順次に読み込んでＬレベルの
位置点信号の有無を判定しており、その信号を確認した
ときは、計数回路９からの計数値Ｓ１を基に検出中のプ
レート３の走行距離Ｓを算出して予め設定されている例
えば所定距離Ｓｍａｘを越えているかどうかを判定す
る。その時の走行距離Ｓが所定距離Ｓｍａｘを越えてい
るときは６個の位置点検出器２１〜２６のうちいずれか
が異常であると判断してエレベータの運転を非常停止さ
せ、前記走行距離Ｓが所定距離Ｓｍａｘ以内のときは位
置点検出器２１〜２６が正常であると判断する。なお、
前述した所定距離Ｓｍａｘは、プレート３の最大長に計
数回路９の検出誤差マージンを含めた長さとする。
路１１ａ及び探索ポインタ制御回路１１ｂの機能を備え
ているほかに、本発明のかご非常停止手段１１ｃの機能
を備えたＣＰＵで、位置点検出器２１〜２６のそれぞれ
の位置点信号３１〜３６を順次に読み込んでＬレベルの
位置点信号の有無を判定しており、その信号を確認した
ときは、計数回路９からの計数値Ｓ１を基に検出中のプ
レート３の走行距離Ｓを算出して予め設定されている例
えば所定距離Ｓｍａｘを越えているかどうかを判定す
る。その時の走行距離Ｓが所定距離Ｓｍａｘを越えてい
るときは６個の位置点検出器２１〜２６のうちいずれか
が異常であると判断してエレベータの運転を非常停止さ
せ、前記走行距離Ｓが所定距離Ｓｍａｘ以内のときは位
置点検出器２１〜２６が正常であると判断する。なお、
前述した所定距離Ｓｍａｘは、プレート３の最大長に計
数回路９の検出誤差マージンを含めた長さとする。
【００１３】次に、図６に示すように昇降路に配設され
た３枚のプレート３を位置点検出器２２，２４，２５が
検出しているときの動作を図２のフローチャートに基づ
いて説明する。かご１の移動中、ＣＰＵ１１１は、位置
点検出器２１〜２６が出力した位置点信号３１〜３６及
び計数回路９からの計数値に基づいてかご１の速度を制
御すると共に、位置点検出器２１〜２６からの位置点信
号３１〜３６を順次に読み込み、それぞれの位置点検出
器２１〜２６が正常かどうかを判定している。まず、最
初の位置点信号３１を読み込むためにｎを１に設定し
（Ｓ１）、その値に該当する位置点信号３１を読み込ん
でその信号３１のレベルを判定する（Ｓ１，Ｓ２）。こ
のときは、図６からも判るように位置点信号３１を出力
している位置点検出器２１は、プレート３を検出してい
ないので、その信号３１のレベルはＨレベルとなってい
る。そのため、ＣＰＵ１１１は、ステップ６に進んでｎ
を２に設定し、予め設定されている設定値６と比較する
（Ｓ７）。ｎの値が設定値を越えた場合は、ステップ８
に進んで位置点信号３１〜３６のレベルが全てＨレベル
であったかどうかを判定するが、この時点においては、
ｎの値が２であるため、ステップ２に戻ってｎの値に該
当する位置点信号３２を読み込み、その信号３２のレベ
ルを判定する（Ｓ３）。この場合、その位置点検出器２
２はプレート３を検出してＬレベルの位置点信号３２を
出力しているため、ステップ４を選択して計数回路９か
らの計数値Ｓ１を基にプレート３上の走行距離Ｓの算出
を開示する。この時点では、走行距離Ｓは所定距離Ｓｍ
ａｘを越えることがないので、ステップ６においてｎの
値を３に設定して設定値と比較する（Ｓ７）。
た３枚のプレート３を位置点検出器２２，２４，２５が
検出しているときの動作を図２のフローチャートに基づ
いて説明する。かご１の移動中、ＣＰＵ１１１は、位置
点検出器２１〜２６が出力した位置点信号３１〜３６及
び計数回路９からの計数値に基づいてかご１の速度を制
御すると共に、位置点検出器２１〜２６からの位置点信
号３１〜３６を順次に読み込み、それぞれの位置点検出
器２１〜２６が正常かどうかを判定している。まず、最
初の位置点信号３１を読み込むためにｎを１に設定し
（Ｓ１）、その値に該当する位置点信号３１を読み込ん
でその信号３１のレベルを判定する（Ｓ１，Ｓ２）。こ
のときは、図６からも判るように位置点信号３１を出力
している位置点検出器２１は、プレート３を検出してい
ないので、その信号３１のレベルはＨレベルとなってい
る。そのため、ＣＰＵ１１１は、ステップ６に進んでｎ
を２に設定し、予め設定されている設定値６と比較する
（Ｓ７）。ｎの値が設定値を越えた場合は、ステップ８
に進んで位置点信号３１〜３６のレベルが全てＨレベル
であったかどうかを判定するが、この時点においては、
ｎの値が２であるため、ステップ２に戻ってｎの値に該
当する位置点信号３２を読み込み、その信号３２のレベ
ルを判定する（Ｓ３）。この場合、その位置点検出器２
２はプレート３を検出してＬレベルの位置点信号３２を
出力しているため、ステップ４を選択して計数回路９か
らの計数値Ｓ１を基にプレート３上の走行距離Ｓの算出
を開示する。この時点では、走行距離Ｓは所定距離Ｓｍ
ａｘを越えることがないので、ステップ６においてｎの
値を３に設定して設定値と比較する（Ｓ７）。
【００１４】このように、残りの位置点信号３３〜３６
も順次に読み込んで、前記と同様に信号のレベルに応じ
た動作を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ７）。そして、最後の位置
点信号３６のレベルを確認した後は、ステップ６におい
てｎを７に設定し、設定値と比較する（Ｓ７）。この場
合、ｎの値が設定値を越えるので、ステップ８に進んで
位置点信号３１〜３６のレベルが全てＨレベルであった
かどうかを判定する（Ｓ８）。位置点信号３１〜３６の
レベルが全てＨレベルのときは、算出した走行距離Ｓを
０にするが、位置点検出器２１〜２６のうち３個の位置
点検出器２２，２４，２５がそれぞれのプレート３を検
出してＬレベルの位置点信号３２，３４，３５を出力し
ているため、ステップ９を介することなくステップ１に
戻って再び位置点信号３１から読み込んで前述した一連
の動作を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ８）。
も順次に読み込んで、前記と同様に信号のレベルに応じ
た動作を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ７）。そして、最後の位置
点信号３６のレベルを確認した後は、ステップ６におい
てｎを７に設定し、設定値と比較する（Ｓ７）。この場
合、ｎの値が設定値を越えるので、ステップ８に進んで
位置点信号３１〜３６のレベルが全てＨレベルであった
かどうかを判定する（Ｓ８）。位置点信号３１〜３６の
レベルが全てＨレベルのときは、算出した走行距離Ｓを
０にするが、位置点検出器２１〜２６のうち３個の位置
点検出器２２，２４，２５がそれぞれのプレート３を検
出してＬレベルの位置点信号３２，３４，３５を出力し
ているため、ステップ９を介することなくステップ１に
戻って再び位置点信号３１から読み込んで前述した一連
の動作を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ８）。
【００１５】一連の動作を繰り返していくうち、走行距
離Ｓが所定距離Ｓｍａｘを越えることなく位置点信号３
１〜３６のレベルが全てＨレベルになったときは、この
時点においては位置点検出器２１〜２６が正常に動作し
ていると判断し、また、位置点信号３１〜３６のレベル
が全てＨレベルになることなく走行距離Ｓが所定距離Ｓ
ｍａｘを越えたときは、６個の位置点検出器２１〜２６
のうちいずれかに異常があると判断してエレベータのか
ご１を非常停止させる（Ｓ１０）。
離Ｓが所定距離Ｓｍａｘを越えることなく位置点信号３
１〜３６のレベルが全てＨレベルになったときは、この
時点においては位置点検出器２１〜２６が正常に動作し
ていると判断し、また、位置点信号３１〜３６のレベル
が全てＨレベルになることなく走行距離Ｓが所定距離Ｓ
ｍａｘを越えたときは、６個の位置点検出器２１〜２６
のうちいずれかに異常があると判断してエレベータのか
ご１を非常停止させる（Ｓ１０）。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、かご非常
停止手段が、位置信号が入力される毎にそのときのプレ
ートの走行距離を算出して、その距離から位置検出手段
に異常があるかどうかを判定し、異常のときのみかごを
非常停止させるようにしたので、従来と比べかごの速度
制御を安全に行えるという効果が得られている。
停止手段が、位置信号が入力される毎にそのときのプレ
ートの走行距離を算出して、その距離から位置検出手段
に異常があるかどうかを判定し、異常のときのみかごを
非常停止させるようにしたので、従来と比べかごの速度
制御を安全に行えるという効果が得られている。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図３】特開昭６２−２１５４８７号公報に開示された
従来のエレベータの速度制御装置の全体構成図である。
従来のエレベータの速度制御装置の全体構成図である。
【図４】図３に示すマイクロコンピュータの概略を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】速度指令値の算出を説明するためのブロック図
である。
である。
【図６】図３Ａ−Ａ線を拡大して示す位置検出器及びプ
レートの平面図である。
レートの平面図である。
２ 位置検出器 ９ 計数回路 １２ ＲＯＭ １１１ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 かごの移動距離に比例したパルスを発生
するパルス発生手段と、該パルス発生手段からのパルス
を計数する計数手段と、かごに設置され、各階床に対応
して昇降路にそれぞれ配設されたプレートに対向したと
きに位置信号を出力する位置検出手段とを有するエレベ
ータの速度制御装置において、 前記位置信号が入力されたときに前記計数手段の計数値
に基づいて前記位置検出手段がプレートに対向して移動
したときの走行距離を算出し、その走行距離が予め設定
されている許容範囲以外のとき前記位置検出手段の異常
と判断してかごを非常停止させるかご非常停止手段を備
えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084592A JPH05319722A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | エレベータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084592A JPH05319722A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | エレベータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319722A true JPH05319722A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15044044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13084592A Pending JPH05319722A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | エレベータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319722A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009161332A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Panasonic Home Elevator Co Ltd | エレベータの安全装置 |
| EP3438033A4 (en) * | 2016-03-30 | 2019-12-18 | Hitachi, Ltd. | LIFT SYSTEM |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP13084592A patent/JPH05319722A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009161332A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Panasonic Home Elevator Co Ltd | エレベータの安全装置 |
| EP3438033A4 (en) * | 2016-03-30 | 2019-12-18 | Hitachi, Ltd. | LIFT SYSTEM |
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