JP2597993Y2 - 電気掃除機のゴミセンサ - Google Patents
電気掃除機のゴミセンサInfo
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- JP2597993Y2 JP2597993Y2 JP1991068006U JP6800691U JP2597993Y2 JP 2597993 Y2 JP2597993 Y2 JP 2597993Y2 JP 1991068006 U JP1991068006 U JP 1991068006U JP 6800691 U JP6800691 U JP 6800691U JP 2597993 Y2 JP2597993 Y2 JP 2597993Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phototransistor
- circuit
- light
- operating point
- collector
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、電気掃除機のゴミセ
ンサ、特に発光素子とフォトトランジスタを備えるゴミ
センサに関する。
ンサ、特に発光素子とフォトトランジスタを備えるゴミ
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気掃除機用ゴミセンサ回路は、
例えば図２のように構成されていた。このゴミセンサ回
路は、赤外線ＬＥＤ２１と、赤外線ＬＥＤ２１の発光量
の変化に反応してコレクタ電流が変化するフォトトラン
ジスタ２２と、フォトトランジスタ２２の出力電圧を増
幅する増幅器２３などで構成されている。そして、赤外
線ＬＥＤ２１には抵抗２４と可変抵抗２５を介して電源
電圧ＶDDが供給され、また、フォトトランジスタ２２の
コレクタ端子と電源電圧ＶDDの間には負荷抵抗２６が接
続されている。そして、フォトトランジスタ２２のコレ
クタ端子と増幅器２３の間には結合コンデンサ２７が接
続されている。
例えば図２のように構成されていた。このゴミセンサ回
路は、赤外線ＬＥＤ２１と、赤外線ＬＥＤ２１の発光量
の変化に反応してコレクタ電流が変化するフォトトラン
ジスタ２２と、フォトトランジスタ２２の出力電圧を増
幅する増幅器２３などで構成されている。そして、赤外
線ＬＥＤ２１には抵抗２４と可変抵抗２５を介して電源
電圧ＶDDが供給され、また、フォトトランジスタ２２の
コレクタ端子と電源電圧ＶDDの間には負荷抵抗２６が接
続されている。そして、フォトトランジスタ２２のコレ
クタ端子と増幅器２３の間には結合コンデンサ２７が接
続されている。
【０００３】以上のゴミセンサ回路において、フォトト
ランジスタ２２は、赤外線ＬＥＤ２１の発光を受光でき
る位置に設置され、また、掃除機の吸引したゴミは、赤
外線ＬＥＤ２１の発光を遮って通過するように構成され
ている。ところで、この回路で微細なゴミまで検出する
為には、フォトトランジスタ２２をいわゆる不飽和領域
で動作させる必要があり、しかも、その動作点（ゴミの
通過しない状態におけるコレクタ電位）を、所定の最適
動作点（例えばＶDD／２ボルト）に設定する必要があ
る。
ランジスタ２２は、赤外線ＬＥＤ２１の発光を受光でき
る位置に設置され、また、掃除機の吸引したゴミは、赤
外線ＬＥＤ２１の発光を遮って通過するように構成され
ている。ところで、この回路で微細なゴミまで検出する
為には、フォトトランジスタ２２をいわゆる不飽和領域
で動作させる必要があり、しかも、その動作点（ゴミの
通過しない状態におけるコレクタ電位）を、所定の最適
動作点（例えばＶDD／２ボルト）に設定する必要があ
る。
【０００４】しかし、回路を構成する各部品の特性値に
はバラツキがあるので、各回路ごとに微調整しなければ
最適動作点に設定することができず、具体的には、可変
抵抗２５を調整することによって、フォトトランジスタ
２２のコレクタ電位を最適動作点に調整していた。
はバラツキがあるので、各回路ごとに微調整しなければ
最適動作点に設定することができず、具体的には、可変
抵抗２５を調整することによって、フォトトランジスタ
２２のコレクタ電位を最適動作点に調整していた。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、掃除機の生産
段階において、いちいち可変抵抗を調整するのは煩雑で
ある。しかも、ゴミセンサ回路全体のコストの中で、可
変抵抗２５が占める割合はかなり大きいので、この可変
抵抗２５を除かぬ限りコストダウンを図れないという問
題点もある。
段階において、いちいち可変抵抗を調整するのは煩雑で
ある。しかも、ゴミセンサ回路全体のコストの中で、可
変抵抗２５が占める割合はかなり大きいので、この可変
抵抗２５を除かぬ限りコストダウンを図れないという問
題点もある。
【０００６】また、初期段階において、ゴミセンサ回路
を最適動作状態に調整しておいても、回路動作時の温度
変化等によって動作状態は変わってしまい、さらに、長
期間使用しているうちにはＬＥＤやフォトトランジスタ
にゴミが付着してしまうので回路の感度が変わってしま
うという問題点もある。この考案は、この問題点に着目
してなされたものであって、調整部品を用いることなく
回路を最適動作状態に調整でき、しかもフォトカプラの
各素子がゴミ等で汚れても動作点の変わらないゴミセン
サ回路を提供することを目的とする。
を最適動作状態に調整しておいても、回路動作時の温度
変化等によって動作状態は変わってしまい、さらに、長
期間使用しているうちにはＬＥＤやフォトトランジスタ
にゴミが付着してしまうので回路の感度が変わってしま
うという問題点もある。この考案は、この問題点に着目
してなされたものであって、調整部品を用いることなく
回路を最適動作状態に調整でき、しかもフォトカプラの
各素子がゴミ等で汚れても動作点の変わらないゴミセン
サ回路を提供することを目的とする。
【０００７】上記目的を達成するために、この考案の電
気掃除機のゴミセンサは、発光素子と、この発光素子の
光を受光するフォトトランジスタとを備え、吸引するゴ
ミによって発光素子の光が遮断され、フォトトランジス
タの受光出力が変化することにより、ゴミを検出するも
のにおいて、前記フォトトランジスタの最適動作点であ
るコレクタ電位と同じ電圧値を出力する動作点設定回路
と、この動作点設定回路の出力電圧を一方の入力端子に
受け、前記フォトトランジスタのコレクタ出力電圧を他
方の入力端子に受けるコンパレータと、このコンパレー
タの出力電圧を平滑化する平滑回路と、この平滑回路の
出力を受け、前記フォトトランジスタのコレクタ電位を
前記最適動作点に近づける向きに、前記発光素子の電流
を変化させる発光素子ドライブ回路とを備え、前記フォ
トトランジスタのコレクタ電位を最適動作点に自動調整
するようにしている。
気掃除機のゴミセンサは、発光素子と、この発光素子の
光を受光するフォトトランジスタとを備え、吸引するゴ
ミによって発光素子の光が遮断され、フォトトランジス
タの受光出力が変化することにより、ゴミを検出するも
のにおいて、前記フォトトランジスタの最適動作点であ
るコレクタ電位と同じ電圧値を出力する動作点設定回路
と、この動作点設定回路の出力電圧を一方の入力端子に
受け、前記フォトトランジスタのコレクタ出力電圧を他
方の入力端子に受けるコンパレータと、このコンパレー
タの出力電圧を平滑化する平滑回路と、この平滑回路の
出力を受け、前記フォトトランジスタのコレクタ電位を
前記最適動作点に近づける向きに、前記発光素子の電流
を変化させる発光素子ドライブ回路とを備え、前記フォ
トトランジスタのコレクタ電位を最適動作点に自動調整
するようにしている。
【０００８】
【作用】動作点設定回路は、フォトトランジスタのコレ
クタ電位の最適動作点となる電圧値Ｖａ（例えば電源電
圧の１／２）を出力する。コンパレータは、この電圧値
Ｖａ（フォトトランジスタのコレクタの動作点となるべ
き電圧値）と、フォトトランジスタの実際のコレクタ電
圧値Ｖｃを受ける。そして、このコンパレータは、この
両電圧の大小関係に応じて、つまりＶａ＜ＶｃのときＨ
レベル（第１のレベル）またはＶａ＞ＶｃのときＬレベ
ル（第２のレベル）の電圧を出力する。
クタ電位の最適動作点となる電圧値Ｖａ（例えば電源電
圧の１／２）を出力する。コンパレータは、この電圧値
Ｖａ（フォトトランジスタのコレクタの動作点となるべ
き電圧値）と、フォトトランジスタの実際のコレクタ電
圧値Ｖｃを受ける。そして、このコンパレータは、この
両電圧の大小関係に応じて、つまりＶａ＜ＶｃのときＨ
レベル（第１のレベル）またはＶａ＞ＶｃのときＬレベ
ル（第２のレベル）の電圧を出力する。
【０００９】このコンパレータの出力電圧（振動電圧）
は平滑された後、発光素子ドライブ回路に供給される。
そして、この発光素子ドライブ回路は、フォトトランジ
スタのコレクタ電位が動作点設定回路の出力電圧に近づ
く向きに発光素子の電流を変化させる。つまり、フォト
トランジスタのコレクタ電位Ｖｃが最適動作点Ｖａより
も低ければ、発光素子の電流を減少させてコレクタ電位
を高め、逆に、フォトトランジスタのコレクタ電位Ｖｃ
が最適動作点Ｖａよりも高ければ、発光素子の電流を増
加させてコレクタ電位Ｖｃを低くする。検出すべきゴミ
等により、フォトトランジスタのコレクタ電位が高い周
波数で変化すると、出力回路より検出出力が出される。
は平滑された後、発光素子ドライブ回路に供給される。
そして、この発光素子ドライブ回路は、フォトトランジ
スタのコレクタ電位が動作点設定回路の出力電圧に近づ
く向きに発光素子の電流を変化させる。つまり、フォト
トランジスタのコレクタ電位Ｖｃが最適動作点Ｖａより
も低ければ、発光素子の電流を減少させてコレクタ電位
を高め、逆に、フォトトランジスタのコレクタ電位Ｖｃ
が最適動作点Ｖａよりも高ければ、発光素子の電流を増
加させてコレクタ電位Ｖｃを低くする。検出すべきゴミ
等により、フォトトランジスタのコレクタ電位が高い周
波数で変化すると、出力回路より検出出力が出される。
【００１０】
【実施例】以下、実施例によって、この考案をさらに詳
細に説明する。図１は、この考案の一実施例を示すセン
サ自動調整回路である。この回路は、分圧回路で形成さ
れる動作点設定回路１と、コンパレータ２と、コンパレ
ータ２の出力電圧を平滑する平滑回路３と、平滑回路３
の出力を受けて赤外線ＬＥＤ４に電流を供給するＬＥＤ
ドライブ回路５と、赤外線ＬＥＤ４の光を受けるフォト
トランジスタ６等で構成されている。
細に説明する。図１は、この考案の一実施例を示すセン
サ自動調整回路である。この回路は、分圧回路で形成さ
れる動作点設定回路１と、コンパレータ２と、コンパレ
ータ２の出力電圧を平滑する平滑回路３と、平滑回路３
の出力を受けて赤外線ＬＥＤ４に電流を供給するＬＥＤ
ドライブ回路５と、赤外線ＬＥＤ４の光を受けるフォト
トランジスタ６等で構成されている。
【００１１】そして、動作点設定回路１は、電源電圧Ｖ
DDを抵抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 で分圧して構成されており、抵
抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 の接続点の電圧は、フォトトランジス
タ６の動作点（ゴミ等を吸引していない状態でのコレク
タ電位）として最適な電圧値Ｖa に設定されている。コ
ンパレータ２の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ3 を介
して動作点設定回路１と接続され、また、反転入力端子
（−）は、抵抗Ｒ4 を介してフォトトランジスタ６のコ
レクタ端子と接続されている。また、抵抗Ｒ4は、コン
デンサＣ1 を介してアースに接続されている。
DDを抵抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 で分圧して構成されており、抵
抗Ｒ1 と抵抗Ｒ2 の接続点の電圧は、フォトトランジス
タ６の動作点（ゴミ等を吸引していない状態でのコレク
タ電位）として最適な電圧値Ｖa に設定されている。コ
ンパレータ２の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ3 を介
して動作点設定回路１と接続され、また、反転入力端子
（−）は、抵抗Ｒ4 を介してフォトトランジスタ６のコ
レクタ端子と接続されている。また、抵抗Ｒ4は、コン
デンサＣ1 を介してアースに接続されている。
【００１２】平滑回路３は、ダイオードＤ1 と、抵抗Ｒ
5 と、コンデンサＣ2 とで構成され、コンパレータ２の
出力電圧をダイオードＤ1で受け、平滑電圧をコンデン
サＣ2の両端電圧として出力している。また、ＬＥＤド
ライブ回路５は、抵抗Ｒ6 を介して平滑回路３の出力電
圧を受けるトランジスタＱ1 と、トランジスタＱ1 のコ
レクタ側に接続される赤外線ＬＥＤ４と抵抗Ｒ7 とで構
成されている。尚、フォトトランジスタ６は、赤外線Ｌ
ＥＤ４の光を受光できる位置に設置され、また掃除機の
吸引するゴミは、赤外線ＬＥＤ４の光を遮断するように
通過する。
5 と、コンデンサＣ2 とで構成され、コンパレータ２の
出力電圧をダイオードＤ1で受け、平滑電圧をコンデン
サＣ2の両端電圧として出力している。また、ＬＥＤド
ライブ回路５は、抵抗Ｒ6 を介して平滑回路３の出力電
圧を受けるトランジスタＱ1 と、トランジスタＱ1 のコ
レクタ側に接続される赤外線ＬＥＤ４と抵抗Ｒ7 とで構
成されている。尚、フォトトランジスタ６は、赤外線Ｌ
ＥＤ４の光を受光できる位置に設置され、また掃除機の
吸引するゴミは、赤外線ＬＥＤ４の光を遮断するように
通過する。
【００１３】フォトトランジスタ６のコレクタ端子と電
源電圧ＶDDとの間には負荷抵抗Ｒ8が接続され、コレク
タ電位ＶC は前記コレパレータ２の反転端子（−）に帰
還されている。また、フォトトランジスタ６のコレクタ
端子は、結合コンデンサＣ3を介して増幅器７に接続さ
れている。以上の構成からなるセンサ自動調整回路にお
いて、フォトトランジスタ６のコレクタ電位ＶC がどの
ようにして最適動作点Ｖa に設定されるかを説明する。
源電圧ＶDDとの間には負荷抵抗Ｒ8が接続され、コレク
タ電位ＶC は前記コレパレータ２の反転端子（−）に帰
還されている。また、フォトトランジスタ６のコレクタ
端子は、結合コンデンサＣ3を介して増幅器７に接続さ
れている。以上の構成からなるセンサ自動調整回路にお
いて、フォトトランジスタ６のコレクタ電位ＶC がどの
ようにして最適動作点Ｖa に設定されるかを説明する。
【００１４】前述の通り、動作点設定回路１の出力電圧
ＶDD×Ｒ2 ／（Ｒ2 ＋Ｒ1 ）は、最適動作点Ｖa （例え
ばＶDD／２）と一致するように設計されている。そし
て、コンパレータ２には、最適動作点Ｖa とフォトトラ
ンジスタ６のコレクタ電位ＶCとが入力されているの
で、もしＶC ＜Ｖa ならコンパレータ２の出力はＨレベ
ルとなり、逆にＶC ＞Ｖa ならコンパレータ２の出力は
Ｌレベルとなる。
ＶDD×Ｒ2 ／（Ｒ2 ＋Ｒ1 ）は、最適動作点Ｖa （例え
ばＶDD／２）と一致するように設計されている。そし
て、コンパレータ２には、最適動作点Ｖa とフォトトラ
ンジスタ６のコレクタ電位ＶCとが入力されているの
で、もしＶC ＜Ｖa ならコンパレータ２の出力はＨレベ
ルとなり、逆にＶC ＞Ｖa ならコンパレータ２の出力は
Ｌレベルとなる。
【００１５】以上の点を踏まえて、以下、回路の全体的
動作を考察する。フォトトランジスタ６のコレクタ電位
ＶC が最適動作点Ｖa より高いときは（コンパレータ２
の出力はＬレベル）、コンデンサＣ2 が充電されること
によってトランジスタＱ1 のベース電位が低くなるの
で、赤外線ＬＥＤ４の電流が増加する。そして、その結
果、フォトトランジスタ６のコレクタ電流も増加するの
でコレクタ電位ＶC が減少する。一方、フォトトトラン
ジスタ６のコレクタ電位ＶC が最適動作点Ｖa より低い
ときは（コンパレータ２の出力はＨレベル）、コンデン
サＣ2 の電荷がトランジスタＱ1 を介して放電すること
によって、トランジスタＱ1 のベース電位が高くなり、
赤外線ＬＥＤ４の電流が減少する。その結果、フォトト
ランジスタ６のコレクタ電流も減少するのでコレクタ電
位ＶC は増加する。
動作を考察する。フォトトランジスタ６のコレクタ電位
ＶC が最適動作点Ｖa より高いときは（コンパレータ２
の出力はＬレベル）、コンデンサＣ2 が充電されること
によってトランジスタＱ1 のベース電位が低くなるの
で、赤外線ＬＥＤ４の電流が増加する。そして、その結
果、フォトトランジスタ６のコレクタ電流も増加するの
でコレクタ電位ＶC が減少する。一方、フォトトトラン
ジスタ６のコレクタ電位ＶC が最適動作点Ｖa より低い
ときは（コンパレータ２の出力はＨレベル）、コンデン
サＣ2 の電荷がトランジスタＱ1 を介して放電すること
によって、トランジスタＱ1 のベース電位が高くなり、
赤外線ＬＥＤ４の電流が減少する。その結果、フォトト
ランジスタ６のコレクタ電流も減少するのでコレクタ電
位ＶC は増加する。
【００１６】つまり、フォトトランジスタ６のコレクタ
電位ＶC が最適動作点Ｖa より高いと回路の負帰還作用
によってコレクタ電位ＶC が減少し、この減少の結果、
コレクタ電位ＶC が最適動作点Ｖa よりも低くなると、
今度は、コレクタ電位ＶC が増加することになり、結
局、コンパレータ２は、ＨレベルとＬレベル間の振動電
圧を発振することになる。そして、平滑回路３は、この
振動電圧を、そのデューティ比に対応した平均電圧に変
換して、ドライブ回路５に供給している。
電位ＶC が最適動作点Ｖa より高いと回路の負帰還作用
によってコレクタ電位ＶC が減少し、この減少の結果、
コレクタ電位ＶC が最適動作点Ｖa よりも低くなると、
今度は、コレクタ電位ＶC が増加することになり、結
局、コンパレータ２は、ＨレベルとＬレベル間の振動電
圧を発振することになる。そして、平滑回路３は、この
振動電圧を、そのデューティ比に対応した平均電圧に変
換して、ドライブ回路５に供給している。
【００１７】以上説明したように、コンパレータ２と平
滑回路３とドライブ回路５とによって、フォトトランジ
スタ６の負帰還回路が形成されており、コンデンサＣ1
の両端電圧（フォトトランジスタ６のコレクタ電位
ＶC ）は、Ｖa を中心レベルとした微小振動を繰り返し
ながらコンパレータの出力電圧を振動させている。そし
て、平滑回路３は、この振動波形のデューティ比に比例
した電圧をＬＥＤドライブ回路５に供給してＬＥＤ４と
フォトトランジスタ６の動作を制御し、フォトトランジ
スタ６のコレクタ電位ＶC を最適動作点Ｖa のレベルに
設定している。
滑回路３とドライブ回路５とによって、フォトトランジ
スタ６の負帰還回路が形成されており、コンデンサＣ1
の両端電圧（フォトトランジスタ６のコレクタ電位
ＶC ）は、Ｖa を中心レベルとした微小振動を繰り返し
ながらコンパレータの出力電圧を振動させている。そし
て、平滑回路３は、この振動波形のデューティ比に比例
した電圧をＬＥＤドライブ回路５に供給してＬＥＤ４と
フォトトランジスタ６の動作を制御し、フォトトランジ
スタ６のコレクタ電位ＶC を最適動作点Ｖa のレベルに
設定している。
【００１８】従って、この回路によれば、いちいち手動
調整しなくてもフォトトランジスタ６のコレクタ電位Ｖ
C は最適動作点Ｖa に設定される。次に、掃除機を長期
間使用したことによってＬＥＤ等にゴミが付着しても、
コレクタ電位ＶC は最適動作点Ｖa に維持されることを
説明する。ゴミ等の付着によりフォトトランジスタ６の
感度が低下すると、コレクタ電流は減少するのでコレク
タ電位ＶC は増加しようとする。しかし、前記したよう
に、負帰還回路が形成されているので、コレクタ電位Ｖ
C が増加しようとしても、トランジスタＱ1のベース電
位が低下することによって赤外線ＬＥＤ４の電流を増加
させ、結局、フォトトランジスタ６のコレクタ電位ＶC
はＶa の値に維持される。
調整しなくてもフォトトランジスタ６のコレクタ電位Ｖ
C は最適動作点Ｖa に設定される。次に、掃除機を長期
間使用したことによってＬＥＤ等にゴミが付着しても、
コレクタ電位ＶC は最適動作点Ｖa に維持されることを
説明する。ゴミ等の付着によりフォトトランジスタ６の
感度が低下すると、コレクタ電流は減少するのでコレク
タ電位ＶC は増加しようとする。しかし、前記したよう
に、負帰還回路が形成されているので、コレクタ電位Ｖ
C が増加しようとしても、トランジスタＱ1のベース電
位が低下することによって赤外線ＬＥＤ４の電流を増加
させ、結局、フォトトランジスタ６のコレクタ電位ＶC
はＶa の値に維持される。
【００１９】最後に、掃除機を動作させてゴミを吸引し
た場合の動作を説明しておく。この場合は、掃除機に吸
引されたゴミ等が赤外線ＬＥＤの光を遮断するので、フ
ォトトランジスタのコレクタ電位ＶC が変化する。そし
て、コレクタ電位ＶC の変化分は結合コンデンサを介し
て増幅器７に加えられるので、ゴミセンサ回路として正
常に動作することになる。なお、ゴミによってコレクタ
電位ＶC が変化したとしても、その変化速度は速いの
で、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 等は追従して動作することが
できず、従って、赤外線ＬＥＤの電流値は変化しない。
た場合の動作を説明しておく。この場合は、掃除機に吸
引されたゴミ等が赤外線ＬＥＤの光を遮断するので、フ
ォトトランジスタのコレクタ電位ＶC が変化する。そし
て、コレクタ電位ＶC の変化分は結合コンデンサを介し
て増幅器７に加えられるので、ゴミセンサ回路として正
常に動作することになる。なお、ゴミによってコレクタ
電位ＶC が変化したとしても、その変化速度は速いの
で、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 等は追従して動作することが
できず、従って、赤外線ＬＥＤの電流値は変化しない。
【００２０】
【考案の効果】以上説明したように、この考案にかかる
電気掃除機のゴミセンサは、手動調整をしなくても、フ
ォトトランジスタが常に最適動作点で動作する。従っ
て、煩雑な調整作業を廃止することができ、しかも、可
変抵抗を使用しないので回路全体のコストダウンも図れ
る。また、ＬＥＤなどにゴミが付着した場合も、回路の
再調整などは不要であり自動的に最適動作点を維持す
る。
電気掃除機のゴミセンサは、手動調整をしなくても、フ
ォトトランジスタが常に最適動作点で動作する。従っ
て、煩雑な調整作業を廃止することができ、しかも、可
変抵抗を使用しないので回路全体のコストダウンも図れ
る。また、ＬＥＤなどにゴミが付着した場合も、回路の
再調整などは不要であり自動的に最適動作点を維持す
る。
【図１】この考案の一実施例を示す回路図である。
【図２】従来のゴミセンサ調整回路を示す回路図であ
る。
る。
１ 動作点設定回路 ２ コンパレータ ３ 平滑回路 ４ ＬＥＤ ５ ＬＥＤドライブ回路 ６ フォトトランジスタ Ｖa 最適動作点の電圧値 ＶC コレクタ電位
Claims (1)
- 【請求項１】発光素子と、この発光素子の光を受光する
フォトトランジスタとを備え、吸引するゴミによって発
光素子の光が遮断され、フォトトランジスタの受光出力
が変化することにより、ゴミを検出する電気掃除機のゴ
ミセンサにおいて、 前記フォトトランジスタの最適動作点であるコレクタ電
位と同じ電圧値を出力する動作点設定回路と、 この動作点設定回路の出力電圧を一方の入力端子に受
け、前記フォトトランジスタのコレクタ出力電圧を他方
の入力端子に受けるコンパレータと、 このコンパレータの出力電圧を平滑化する平滑回路と、 この平滑回路の出力を受け、前記フォトトランジスタの
コレクタ電位を前記最適動作点に近づける向きに、前記
発光素子の電流を変化させる発光素子ドライブ回路とを
備え、前記フォトトランジスタのコレクタ電位を最適動
作点に自動調整するようにしたことを特徴とする電気掃
除機のゴミセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991068006U JP2597993Y2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 電気掃除機のゴミセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991068006U JP2597993Y2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 電気掃除機のゴミセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520430U JPH0520430U (ja) | 1993-03-12 |
| JP2597993Y2 true JP2597993Y2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=13361347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991068006U Expired - Lifetime JP2597993Y2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 電気掃除機のゴミセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597993Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604038U (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-12 | オムロン株式会社 | 光電検出器 |
| JPS6040002U (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-20 | アイワ株式会社 | 光学式センサの自動感度調節装置 |
| JPS6381536U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPH02285713A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Omron Corp | 光電スイッチ |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP1991068006U patent/JP2597993Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520430U (ja) | 1993-03-12 |
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