JPH0321199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、簡単な構成で高ゲインを得ること
ができるようにしたブラシ付モータ速度制御装置
に関する。

第１図は従来のこの種のブラシ付モータ速度制
御装置の構成を示すブロツク図である。この第１
図において、ブラシ付モータ１の速度を周波数発
電機２によつて周波数に変換し、その周波数をワ
ンシヨツトマルチバイブレータ３のトリガとして
使用する。このワンシヨツトマルチバイブレータ
３の出力をローパスフイルタ４に通して直流変換
し、その電圧を比較回路５で制御入力（DC電圧）
CINと比較し、その出力を可変電圧回路６にネガ
テイブフイードバツクして、ブラシ付モータ１の
速度を制御するようにしている。

しかしながら、このような構成の従来のブラシ
付モータ速度制御装置では、ネガテイブフイード
バツクのループ内にローパスフイルタ４と云う遅
れ要素が存在しているため、速度制御ゲインを高
く取れなかつた。

また、周波数発電機、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータ、ローパスフイルタと云つた構成要素を
使わなければならないため、コスト高であつた。

この考案は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、簡単な構成で高ゲインが得ら
れ、しかも安価にできるブラシ付モータ速度制御
装置を提供することを目的とする。

以下、この考案のブラシ付モータ速度制御装置
の実施例について図面に基づき説明する。第２図
はその一実施例の構成を示す回路図である。この
第２図において、Ｍはブラシ付モータであり、こ
の一端は電源Ｅの負極に接続され、かつアースさ
れている。

電源Ｅは回転数設定用基準電圧源であり、その
正極は抵抗Ｒ３を介してトランジスタTr３のベ
ースに接続されているとともに、トランジスタ
Tr２のコレクタに接続されている。

トランジスタTr３は増幅回路を構成するもの
であり、そのエミツタはブラシ付モータＭの他端
に接続されている。トランジスタTr３のコレク
タはトランジスタTr１のコレクタおよびベース
に接続されている。このトランジスタTr３は抵
抗Ｒ３とともに、可変電圧供給手段を構成してい
る。

トランジタTr３のコレクタはトランジスタTr
１のコレクタおよびベースに接続されている。ト
ランジスタTr１は抵抗Ｒ１とともに、モータ電
流検出手段を構成しており、トランジスタTr１
はダイオードとして使用されている。

トランジスタTr２とTr１のベースは直結され
ており、トランジスタTr１のエミツタは抵抗Ｒ
１を介して電源ラインＬ１に接続されている。こ
の電源ラインＬ１は抵抗Ｒ２を介してトランジス
タTr２のエミツタに接続されている。この抵抗
Ｒ２とトランジスタTr２は増幅回路を構成して
いる。

次に、以上のように構成されたこの考案のブラ
シ付モータ速度制御装置の動作について説明す
る。

いま、電源ラインＬ１に電源Vccを印加したと
すると、その直後はトランジスタTr１，Tr２は
不導通であり、電源Ｅより抵抗Ｒ３を介して、ト
ランジスタTr３のベース電流が供給され、トラ
ンジスタTr３のコレクタに接続されているトラ
ンジスタTr１と抵抗Ｒ１を介して、電源Vccよ
りコレクタ電流が供給され、トランジスタTr３
のエミツタからブラシ付モータに電圧が印加され
て駆動する。

電源Vccが安定した状態では、トランジスタ
Tr３のベース・エミツタ電圧により、トランジ
スタTr３のコレクタ電流が定まり、この電流に
より、トランジスタTr１（ダイオード）と抵抗
Ｒ１の両端の電圧が定まり、この電圧により、ト
ランジスタTr２のコレクタ電流が定まる。

この電流により、抵抗Ｒ３の両端の電圧が定ま
り、この電圧と電源Ｅの回転数設定用基準電圧と
の和の電圧がトランジスタTr３のベース電圧を
決定し、エミツタ電圧、すなわち、ブラシ付モー
タＭの印加電圧が決まる。

したがつて、モータ電流検出手段としてのトラ
ンジスタTr１、抵抗Ｒ１に流れる電流が増加す
る方向へ変化したときは、トランジスタTr３の
エミツタ電圧が上昇する。

しかし、トランジスタTr３のエミツタ電流
（≒コレクタ電流）、換言すれば、モータ電流に対
して、負荷トルクが小さいときには、モータの回
転数は増加して、逆起電圧が増加してしまう。

これにより、ブラシ付モータＭの両端電圧がト
ランジスタTr３のエミツタ電圧で固定されてい
るため、逆起電圧が増加した分だけ、トランジス
タTr３のベース・エミツタ電圧が減少し、トラ
ンジスタTr３のエミツタ電流（≒コレクタ電流）
が減少し、トランジスタTr２のコレクタ電流も
減少し、トランジスタTr３のベース電圧も減少
してしまい、回転数を減少させる。

一方、回転数が負荷トルク増の影響で減少しよ
うとすると、前述の流れと逆の経過をたどり、ト
ランジスタTr３のエミツタ電圧を増加させて、
回転数を増加させる。このようにしてほぼ一定の
回転数となるように制御する。

以上説明したように、この考案のブラシ付モー
タ速度制御装置によれば、ブラシ付モータの電流
とモータ電流検出手段で検出し、この検出出力を
増幅回路で増幅し、増幅回路の出力電流に相当す
る電圧と回転数設定用基準電圧源の電圧との加算
電圧可変電圧供給手段に、ポジテイブフイードバ
ツクして、ブラシ付モータの回転数を制御するよ
うにしたので、高ゲインの速度制御が可能となる
とともに、従来のように、複雑な構成が必要でな
く、安価にできる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブラシ付モータ速度制御装置の
ブロツク図、第２図はこの考案のブラシ付モータ
速度制御装置の一実施例を示す回路図である。 Tr１〜Tr３……トランジスタ、Ｒ１〜Ｒ３…
…抵抗、Ｍ……ブラシ付モータ、Ｅ……回転数設
定用基準電圧源、Ｌ１……電源ライン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端が基準電位（アース）に接続されたブラシ
   付モータＭと、 前記モータＭの他端にエミツタが接続され、前
   記モータＭに対して可変電圧を供給する第１のト
   ランジスタTr３と、 前記第１のトランジスタTr３のコレクタと電
   源Ｌ１との間に接続されて前記モータＭの電流を
   検出する、第１の抵抗Ｒ１及びベース・コレクタ
   間がシヨートされた第２のトランジスタTr１と、 前記第１の抵抗Ｒ１及び前記第２のトランジス
   タTr１と共に電流ミラー回路を構成する第２の
   抵抗Ｒ２及び第３のトランジスタTr２と、 前記第３のトランジスタTr２のコレクタと基
   準電位（アース）との間に接続された、前記第３
   のトランジスタTr２の出力電流を電圧に変換す
   る第３の抵抗Ｒ３と回転数設定用基準電圧源Ｅと
   から成る直列回路と を備え、 前期第３のトランジスタTr２のコレクタと前
   記直列回路との接続点を前記第１のトランジスタ
   Tr３のベースに接続することにより前記モータ
   Ｍの回転数を制御するよう構成したことを特徴と
   するブラシ付モータ速度制御装置。