JPS5892924A - つりあい試験機 - Google Patents

つりあい試験機

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JPS5892924A
JPS5892924A JP56190663A JP19066381A JPS5892924A JP S5892924 A JPS5892924 A JP S5892924A JP 56190663 A JP56190663 A JP 56190663A JP 19066381 A JP19066381 A JP 19066381A JP S5892924 A JPS5892924 A JP S5892924A
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JP
Japan
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machining
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electrode
amount
electrical
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JP56190663A
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Kiyoshi Inoue
潔 井上
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Inoue Japax Research Inc
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G01M1/34—Compensating imbalance by removing material from the body to be tested, e.g. from the tread of tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はつりあい試験機、特に二ｍ以上の参画でつりあ
いをとる、いわゆる、グイナミックバランシングマシン
のうち、更に全自動式修正装置を具備するつりあい試験
機に関する。
弾性的に支持された軸受により、検査すべき一転体を支
承して高速度で一転せしめ、輪受に生じる振動を解析し
て不つりあい量と童の角位置を算出、指示するつりあい
試験機は公知であり広く用いられている。
また、半自動又は全自動の不′っりあい修正ｗ１筺を内
蔵するフリあい試験機もｉｌ案されている。
然しなかも、これら公知の修正装置付つりあい試験機ば
艙て特殊な部品の為の専用機やトランスファマシンであ
って、汎用のものけｍ案されていない。
従来、汎用の自動修正装置を備えたつりあい試験機が提
供で台なかりた最大の理由は、従来は修正加工をドリル
又はカッタによる切削加工に依っていたので、修正加工
し得る位置や限度その他の条件が厳しく、そのため装置
が極めて複雑且つ高価となり、実用的に使用し得な（な
ると云う点にあった。
然しながら、このような汎用の自動修正装置を備えたつ
りあい試験機が提供されれば極めて好都合である。
また、不つりあいの修正は、ドリルやカッタによる穿孔
等でなく、出来るだけ目立たない形で行うことが望まし
い。
本発明は畝上の観点に立って為されたものであって、そ
の目的とする−ところは、さまざまな部品を自由に試験
し得る汎用の自動修正装置を備えたつりあい試験機を提
供することにある。
面して、本発明の要嘗とするところは、所要の修正加工
を放電加工又は電解加工等の電気加工により自動的に、
かつ、局部的にではなく、ある種度の範囲に渡って広く
浅く修正加工を施し得る様構成することにある。
以下、図面により本発明を説明する。
図面は本発明にかかるつりあい試験機であって放電加工
により修正加工を行うタイプの一実施例を示す説９ＪＷ
″ｅあり、図中、１は箱状の機台、２は被検体、３．３
はスプリング４．４により弾性的に支承された振動軸受
、５．６は支軸、７は自在継手、８は増速歯車列、９は
モータ、ｌＯはモーター御器、１１は位相検出器、１２
及び１３はピックアップ、１４は公知の不つりあい演算
１１１１．１５は修正加工制御ｍｌ！、　１６は電極台
、１７は後記放電加工用電極の制御送り及び送り方向位
置決め送り用油圧シリンダ、１Ｂはエンコーダ、１９は
電極チャック、２０は放電加工用電極、２１は送りねじ
、２２はガイド、２３はパルスモータ、２４はエンコー
ダ、２５は三位電画ポート油圧切換弁、２６は加工液供
給装置、２７は加工液回収装置、２Ｂは加工液、２９は
放電加工用の直流電柵、３０はスイッチング素子、３１
は挿入抵抗、３２は放電加工の際に被検体２又は支軸５
．６の軸位置を規定し、又図示実施例の堝合電１１’２
９を被検体２に接続する制御用の油圧シリンダ、３３は
ピストンロッド、３４は二位電画ポート油圧切換弁、３
５は油圧ポンプ、３６はオイルタンク、３７はシエミッ
トトリガ４１３８はデバイダ、３９はプリセットカウン
タである。
被検体２は一対の振動軸受３．３に取付けられ図示され
ているのは、修正加工中の状態であり、機台１内には加
工液２Ｂが入っており、また、油圧シリンダ３２はピス
トン１２７ド３３を押し出してその先端を支軸６の一端
に押し付け、支軸５．６の軸芯を所定位置に位置決め設
置する。
つりあい試験を行うときは、加工液２８を排出す、油圧
切換弁３４を切り換えて、ピストンロッド３３を引き戻
し、支軸６との接触を断ち、自在継手７及び増速自車列
８を介してモータ９により被検体２を高速で回転させる
。
然るときは、被検体２に不つりあいがあると振動軸受３
．３が振動する。
この振動はピックアップ１２及び１３によって検出され
、電気信号に変換され、位相検出１１１１が出力する位
相信号と共に、不つりあい演算■路１４に送られる。
不つりあい演算側１４は、これらのデータから不つりあ
い量とその角位置、即ち、予め指定されている幾つかの
つりあい面に於いて修正加工により付加又は除去すべき
量と位置を算出するものであるが、これは公知のもので
あるから詳雛な説明は省略する。
而して、修正加工制御装置１５は上記下つりあ＆）演算
側１４の算出したデータに基づき放電加工により除去す
べき金属量の分布、換言すれば、被検体２の表両に加え
るべき放電加工量の分布を算出する。
ここで放電加工量とは、−放電パルス当りの金属除去量
と放電パルス数の積ｆあり、前者は放電電流パルスの電
流ピーク値とパルス幅とによって定められるものである
。
また、修正加工制御装置１５には、被検体２の形状、寸
法に関するデータが記録されており、修正加工制御装置
１５は、一方に於てはモーター御１１１０を介してそ一
部９を低速度で囲動せしめ所望の角位置に保持せしめつ
つ、パルスモータ２３を囲動させ、さらに油圧切換弁２
５を介して油圧シリンダ１７を作動させて加工用電極２
０の先端位置を被検体２の“指定された加工量に近接せ
しめ、他の一方に於ては加工液供給装置２６から加工液
２８を機台１内に導入し、かつ、油圧切換弁３４を切り
換えてピストンロッド３３を突き出して、その先端を支
軸６の自由端所定位置に接触加圧せしめ、更に、被検体
２０圓動及び加工用電極２０の移動に合せてスイッチン
グ素子３０を開閉制御する為必要なパルスを出力する。
被検体２０表函は予め多数のブロックに分割されており
、修正加工制御装置１５は放電加工を行うべきブロック
毎に放電加工パルス数をプリセットカウンタ３９にセン
トする。
被検体２と加工用電極２０との間に発生する放電はシェ
ｔｙトトリガ回路３７により□検出され、その検出信号
はデバイダ３Ｂを介してプリセットカウンタ３９により
針数され、これにより各ブロック毎に所定の量の放電加
工が行なわれる。
図示されているような長い被検体の場合、不っりあいの
スタティク成分は一母線に沿って全長にわたり且つ適宜
の中心角籠■に放電加工を施すことによって除去され、
ダイナミック成分は両端のそれぞれ約３分の１づつのＩ
ＩＩ！で鏡映対称に且つ適宜の中心角範囲で放電加工を
施すことによって除去される。従って、修正加工は局部
的な傷を生ずることなく行はれる。
上記の説明では放電加工の為機台１の内部に加工液２８
を導入し、被検体２の一部を加工液２８に浸シタが、公
知のパイプ状電極を使用し、その中から加工液を供給し
つつ放電加工を行うことも可能である。
また、本発明に於ては、放電加工の代りに電解加工勢他
の電気加工を利用しうることは既に自明であろう。
この場合には、上記のパイプ状電極を使用し、その中か
ら電解加工液を供給しつつ電解加工を行うものである。
面して、この場合には、加工量は加工電流の積分値で決
定されるから、シェ電ットトリガー路３７、デバイダ３
８等の代りに加工電流又は通電暗闘の積分器が用いられ
、修正加工制御装置１５１放電加工を行うべ自ブＵツク
毎に所定の一分値をプリセットカウンタ３９にセットす
る。
上記の１ＩＷＡでは修正加工の為、加工用電極２０を被
検体２の主軸と平行に移動させたが、被検体２が円盤状
のものであると台は、これを被検体２の主軸と直角に移
動させ、陽画に修正加工を施すよう構成することもあり
、本発明はこれらの総てを＠摂するものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発−にかかるつりあい試験機であって放電加工
により修正加工を行うタイプの一実施例を示す讃―閣で
ある。 ｌ・・・・・機台 ２・・・・・被検体 ３・・・・ｌＩ軸軸 受・・・・・スプリング ５．６・・・支軸 ７・・・・・自在継手 ８・・・・・増速歯車列 ９・・・・・モータ ｌＯ・・・・・モーター御器 １１・・・・・位相検出器 １２、、１３・・・ピックアップ １４・・・・・不つりあい演算Ｗ＊ １５・・・・・修正加工制御＊Ｗ １６・・・・・電極台 １７・・・・・油圧シリンダ １８・・・・・エンコーダ １９・・・・・電極チャック ２０・・・・・加工用電極 ２１・・・・・送りねじ ２２・・・・・ガイド ２３・・・・・パルスモータ ２４・・・・・エンコーダ ２５・・・・・油圧切換弁 ２６・・・・・加工液供給ｓＩｍ ２７・・・・・加工液間取装置 ２８・・・・・加工液 ２９・・・・・加工用電柵 ３０・・・・・スイッチング素子 ３１・・・・・挿入抵抗 ３２・・・・・油圧シリンダ ３３・・・・・ピストンロフト ３４・・・・・油圧切換弁 ３５・・・・・油圧ポンプ ３６・・・・・オイルタンク ３７・・・・・シェミットトリガ園路 ３８・・・・・デバイダ ３９・・・・・プリセットカウンタ 特許出■人；株式会社　井上ジ中パックス研究所代理人
；　（７５２４）量上正太部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 下記のａ項乃！ｆ項記−の構威要皐からなる修正装置を
    具備することを特徴とするつりあい試験―。 ―）　少なくとも一軸方向に移動自在に支承された電気
    加工用電極台。 ｂ）　加工用電極台を移動せしめ得る駆動ｍｗ。 Ｃ）　上記加工用電極台上＆：設けられ、加工用電極を
    支承、進退せしめ得る電極支持＊＊。 ｄ）　上記加工用電極と被検体との關に加工波を供給す
    る装置。 ｅ）　上記加工用電極と被検体との關に電気加工用の電
    力を供給する加工用電極。 ｆ）　つりあい試験機の不つりあい演算ａｌｌにより蓚
    えられる修正すべき不つりあい量及び角位置のデータか
    ら除去すべ拳金属部分の位置及び当該金属量を除去する
    ため必要な電気加工量を算出し、被検体の加工すべ自部
    位に加工用電極を移動させ、上記電気加工用電柵及び加
    工液供給装置を制御して、上記により算出された電気加
    工量に対応する電気加工を行なわせる制御装置。
JP56190663A 1981-11-30 1981-11-30 つりあい試験機 Pending JPS5892924A (ja)

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FR8220012A FR2517428B1 (fr) 1981-11-30 1982-11-29 Machine d'equilibrage dynamique
DE19823244083 DE3244083A1 (de) 1981-11-30 1982-11-29 Auswuchtmaschine
GB08234070A GB2111725B (en) 1981-11-30 1982-11-30 A dynamic balancing machine
IT49594/82A IT1148682B (it) 1981-11-30 1982-11-30 Macchina equilibratrice dinamica

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