SU941438A1

SU941438A1 - Система автоматического регулировани неровноты чесальной ленты

Info

Publication number: SU941438A1
Application number: SU802894901A
Authority: SU
Inventors: Гурам Матвеевич Аршакуни; Аркадий Матвеевич Ароников; Эзра Абрамович Копелевич; Александр Викторович Поликарпов
Original assignee: Ленинградский научно-исследовательский институт текстильной промышленности
Priority date: 1980-03-26
Filing date: 1980-03-26
Publication date: 1982-07-07

Description

1

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл регулировани неровноты и может быть использовано на чесальных машинах текстильного производства.

Известна система автоматического регулировани неровноты чесальной ленты, содержаща датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модул тора и схемы совпадени электрически св зан со Ьчетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверсти ми, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически св занный с приводом приемных валиков выт жного устройства, выход фотоприемника соединен со вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - со входом сброса счетчика импульсов , а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электрически св заны со входами- блока управлени сксростью вращени выпускных валиков 1J.

Недостатком известной системы регулировани неровноты чесальной ленты вл етс невысока надежность изза наличи в ней схемы выделени одиночного импульса.

Целью изобретени вл етс повышение надежности системы.

Указанна цель достигаетс тем, что в систему введен одновибратор, а импульсный модул тор выполнен частотно-импульсным , при этом вход одновибратора подключен к фотоприемнику , а его выход - ко второму входу схемы совпадени .

На фиг. 1 изображена блок-схема системы автоматического регулировани неровноты чесальной ленты; на фиг. 2 - временна диаграмма, по сн юща работу системы.

Система содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты (фиг. 1), включающий источник 2 света и фотоприемник 3,.расположенные по разные стороны чесальной ленты . Датчик 1 установлен перед выт жным устройством чесальной машины, содержащим приемные 5 и выпускные 6 валики, через которое проходит чесальна лента i|.

Система содержит устройство управлени 7 скоростью вращени выпускных валиков 6, которое состоит из преобразовател 8 код-аналог, вспомогательного двигател 9, устройства 10 управлени вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразовател 8 коданалог соединен со входом устройства 10 управлени вспомогательным двигателем 9. Вспомогательный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 св заны с выпускными валиками 6. Двигатель 12 св зан непосредственно с приемными валиками 5.

В системе имеетс источник 13 света, вращающийс диск Н с отверсти ми 15, расположенными вдоль его окружности, и фбтоприемное устройство 16. Диск 14 установлен между источником 13 света и фотоприемным устройством 16 таким образом, что при вращении диска 14 луч света от источника 13 периодически через одно из отверстий 15 попадает на фотоприемное устройство 16. Диск Ц кинематически св зан с двигателем 12. Выход фотоприемника 3 .датчика 1 подключен ко входу частотно-импульсного модул тора 17. Выход фотоприемного устройства 1б св зан со входом одновибратора 18. Счетчик импульсов 19 своим счетным входом св зан с выходом схемы 20 И, ко входам которой подключены выходы одновибратора 18 и частотно-импульсного модул тора 17Дл сброса счетчика импульсов 19 предусмотрена дифференцирующа схема 2 1 , включенна между выходом фотоприемного устройства 1б и входом сброса счетчика импульсов 19. Выходы счетчика импульсов 19 посредством схем 22 И, запоминающих элементов 23 и преобразовател 8 код-аналог соединены с устрюйством 10 управлени вспомогательным двигателем 9Система работает следующим образом .

При работе чесальной машины че- , сальна лента 4 перемещаетс в направлении , показанном на фиг. 1 стрелкой, и поступает в выт жное устройство через приемные валики 5, при водимые в движение двигателем 12, а выходит из выт жного устройства через выпускные валики 6.

При прохождении ленты 4 между источником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприемника 3 измен етс в соответствии с изменением линейной плотности чесальной ленты 4. С выхода фотоприемника 3 сигнал поступает на вход частотно-импульсного модул тора 17, который вырабатывает сигнал, частота которого измен етс в зависимости от изменени линейной плотности

чесальной ленты 4.

Сигнал на выходе частотно-импульсного модул тора 17 изображен на фиг. 20.

Двигатель 12 чесальной машины приводит во вращение диск 14, вращение которого синхронизировано с перемещением чесальной ленты 4. Луч света от источника 13 попада через отверсти 15 в диске 14 на фотоприемное устройство 1б, вызывает на выходе последнего формирование пр моугольных импульсов {фиг. 2j6) , длительность которых зависит от скорости вращени диска 14 и от угловых размеров отверстий 15. Угловые размеры отверстий 15 выбираютс так, чтобы длительность импульсов на выходе фотоприемного устройства 16 была равна времени перемещени чесальной ленты 4 от приемных валиков 5 выт жного устройства ДОзоны выт жки, наход щейс между приемными 5 и выпускными 6 валиками выт жного устройства.

С выхода фотоприемного устройства 16 пр моугольный импульс поступает на вход одновибратора 18, на выходе которого формируетс пр моугольный импульс посто нной длительности. Параметры одновибратора 18 выбираютс такими, чтобы длительность его выходного импульса была мала по сравнению с длительностью импульса на выходе фотоприемного устройства 16 и , велика по сравнению с частотой импульсов на выходе частотно-импульсного модул тора 17Импульсы с выходов частотно-импульсного модул тора 17 (фиг. 20)

и одновибратора 18 (фиг. 2-6) поступают на входы схемы 20 И, в результате чего на выходе последней образуетс сери импульсов (фиг. 21), длительность которых равна длительности импульса одновибратора 18, а количество импульсов в которой зависит от частоты импульсов на выходе частотно-импульсного модул тора 17. т.е. измен етс в соответствии с линейной плотностью чесальной ленты Импульсы (фиг. 21) с выхода схемы 20 И поступают на счетный вход счетчика импульсов19, Формирующего на своих выходных шинах двоичный код, соответствующий подсчитанному количеству импульсов. Однако сигналы с выходных шин счетчика импульсов 19 не проход т на вход преобразовател 8 код-аналог, пока на инверсные входы схем 22 И поступает напр жение с выхода фотоприемного устройства 1б. В момент окончани импульса на выходе фотоприемного устройства 16 сигналы с выходных шин счетчика 19 через схемы 22 И поступают на запоминающие элементы 23 и через преобразователь 8 код-аналог подаютс н

устройство 10 управлени вспомогательным двигателем 9, который с помощью дифференциального механизма 11 измен ет скорость вращени выпускных валиков 6 выт жного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразовател 8 от величины, соответствующей заданной линейной плотности чесальной ленты Ц. Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты Ц, может быть подан в различные точки схемы регулировани , например в датчик 1 неровноты, частотно-импульсный модул тор 17, счетчик 19 импульсов или устройство 7 управлени .

Таким образом, обеспечиваетс задержка поступлени сигнала с выхода счетчика импульсов 19 на устройство 7 управлени по отношению к моменту измерени линейной плотности чесальной ленты k на врем , равное времени перемещени указанной ленты от датчика 1 до зоны выт жки, причем при изменении скорости Неремещени чесальной ленты Ц автоматически в такой же степени измен етс скорость вращени диска , а, следовательно, и длительность импульса (фиг. 2d) на выходе фотоприемного устройства

16, так что интервал между моментами измерени линейной плотности чесальной ленты t и подачи сигнала на устройство управлени 7 всегда равен времени перемещени чесальной ленты от датчика 1 неровноты до зоны выт жки.

Передний фронт каждого импульса, формируемого на выходе фотоприемного устройства 16 при прохождении луча света источника 13 через отверстие 15 диска 1, вызывает по вление импульса на выходе дифференцирующей схемы 21, обеспечивающего сброс счетчика импульсов 19 перед началом подсчета количества импульсов, соответствующих толщине чесальной ленты 4, при следующем измерении.

Предложенна система автоматического регулировани позвол ет регулировать неровноту чесальной ленты с большой точностью за счет обеспечени задержки управл ющего воздействи относительно момента измерени линейной плотности на врем , равное времени перемещени чесальной ленты от датчика неровноты до зоны выт жки выт жного устройства.

Claims

Формула изобретени

Система автоматического регулировани неровноты чесальной ленты, содержаща датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модул тора и схемы совпадени электрически св зан со счетным входо счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверсти ми, расположенный между источником света и фотоприемником , кинематически св занный с приводом приемных валиков выт жного устройства, выход фотопрйемника соединен с вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электрически св заны с входами блока управлени скоростью вращени выпускных валиков отличающа с тем, что, с целью повышени надежности системы она содержит одновибратор, а импульс ный модул тор выполнен частотно-им79«Vl 38 8

пульсным, при этом вход одновибрато- . Источники информации ра подключен к фотоприемнику,-а его , прин тые во внимание при экспертизе выход - к второму входу схемы совпа- К Авторское свидетельство СССР дени ..по за вке №2511986/28-12, 25.07.77.

t

Фиг.