JP2569895Y2 - コンバインにおける穀粒選別部の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンバインにおける穀
粒選別部の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種コンバインには、脱穀された穀粒を漉過選別する
選別部が設けられるが、該選別部に、その選別処理能力
を調整可能な処理能力調整機構を設けると共に、該処理
能力調整機構を、穀粒条件や作業条件に対応する選別制
御部からの制御指令で自動制御せしめるべく構成して選
別精度の向上を計ることが提唱される。しかるにこの様
なものでは、センサの誤検知等に起因して処理能力調整
機構が誤作動する惧れがあるため、例えば収量の多い高
速作業時において処理能力調整機構が処理能力下降側に
誤作動した場合には、選別室が所謂オーバーフロー状態
となつて飛散粒が増加し、選別精度の著しい低下を招く
惧れがあり問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコンバイ
ンにおける穀粒選別部の制御装置を提供することを目的
として創案されたものであつて、脱穀された穀粒を選別
する選別部に、選別処理能力の調整をする処理能力調整
機構を設けると共に、該処理能力調整機構には、選別状
況に応じて処理能力上昇指令および処理能力下降指令を
出力する選別制御部を接続してなるコンバインにおい
て、前記選別制御部には、処理能力上昇指令および処理
能力下降指令の出力を許容する第一制御状態と、処理能
力上昇指令の出力のみを許容する第二制御状態とを設定
すると共に、両制御状態の切換えを行う制御状態切換手
段を設けたことを特徴とするものである。そして本考案
は、この構成によつて、処理能力調整機構の誤作動に伴
うオーバーフローを確実に防止して選別精度の著しい向
上を計ることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインに設けられる脱
穀部であつて、該脱穀部１は、フイードチエン２、挟扼
レール３、扱胴４、受網５、唐箕６、処理胴７、排塵フ
アン８、一番漏斗９、二番漏斗１０、揚穀筒１１、二番
還元筒１２、揺動選別体１３等を備えるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。

【０００５】前記揺動選別体１３は、後述する上下二段
の第一および第二揺動選別部１４、１５を備えるが、第
一揺動選別部１４の始端側を形成する波板状の揺動移送
板１４ａ上には、受網５から漏下した穀粒（扱降し物）
の増減に伴つて上下するフロート状の検知ローラ１６が
配設されている。この検知ローラ１６は、機枠１ａ側に
上下揺動自在に支持される検知ロツド１７を介して穀粒
量検知センサ１８に連結されており、該穀粒量検知セン
サ１８が検知ローラ１６の上下位置を検知することに基
づいて揺動移送板１４ａ上の穀粒量を検知する構成にな
つている。

【０００６】１９は前記第一揺動選別部１４の終端側を
構成する選別フインであつて、該選別フイン１９は所定
間隔を存して複数並設されるものであるが、各選別フイ
ン１９の左右両縁上端部は、揺動選別体１３のフレーム
１３ａに固設される上側プレート２０に前後揺動自在に
支持される一方、左右両縁下端部は、可動な下側プレー
ト２１に連結状に枢支されている。そしてこの下側プレ
ート２１をモータ２２の駆動で前後移動せしめることに
より選別フイン１９の開度Ｆを調整可能であるが、さら
に下側プレート２１には、選別フイン１９の開度Ｆを検
知するべくワイヤ２３を介してフイン開度検知センサ
（ポテンシヨメータ）２４が連結されている。

【０００７】一方、第二揺動選別部１５は、第一揺動選
別部１４で漉過選別された穀粒をさらに漉過選別するべ
く、選別フイン１９の下方で、かつ第一漏斗９の上方に
位置するよう配設されるものであるが、このものは、選
別始端側を形成する波板状の揺動移送板２５と、選別終
端側を形成するクリンプ網２６とを備え、さらに揺動移
送板２５の下部には、クリンプ網２６を目塞ぎするべく
前後移動自在な波板状の目塞ぎ板２７を備えている。そ
して実施例においては目塞ぎ板２７に一体的に連結され
るラツク２８をモータ２９の駆動で前後移動せしめるこ
とにより目塞ぎ板２７による目塞ぎ量Ｍを調整可能であ
るが、目塞ぎ板２７には、目塞ぎ量Ｍを検知するべくワ
イヤ３０を介して目塞ぎ量検知センサ（ポテンシヨメー
タ）３１が連結されている。

【０００８】次に、これら前記モータ２２、２９の駆動
制御手順をブロツク図およびフローチヤートを用いて説
明する。３２はマイクロコンピユータユニツトを用いて
構成される制御部であつて、該制御部３２は、前記穀粒
量検知センサ１８、フイン開度検知センサ２４、目塞ぎ
量検知センサ３１に加え、自動制御をＯＮ−ＯＦＦする
自動スイツチ３３、作業機クラツチの断続状態を検知す
る作業機クラツチスイツチ３４、前処理部（刈取り部）
において茎稈が搬送されているか否かを検知する茎稈
（メイン）センサ３５、車速に連動する前処理部の作動
速度を検知する前処理回転センサ３６、脱穀穀粒の種類
や作業速度を設定する条件ダイヤル３７等から信号を入
力すると共に、これら入力した信号に基づいて後述する
ように各モータ２２、２９に必要な制御指令を出力する
構成になつている。つまり制御部３２は、エンジン始動
に基づいて起動して選別自動制御を行うが、該選別自動
制御においては、穀粒量検知センサ１８の検知値をチエ
ツクするフロートチエツク制御、後述する条件設定制御
およびポジシヨン設定制御、該ポジシヨン設定制御で設
定された位置に選別フイン１９を移動制御するフイン開
度制御、ポジシヨン設定制御で設定された位置に目塞ぎ
板２７を移動制御する目塞ぎ制御等のサブルーチンが設
定されている。尚、フロートチエツク制御、フイン開度
制御および目塞ぎ制御は一般的な制御ルーチンを用いる
ものであるため詳細な説明は省略する。

【０００９】まず、条件設定制御の制御手順について説
明する。この制御は、前記条件ダイヤル３７の稲高速、
稲標準、稲低速、麦高速、麦標準、麦低速等のダイヤル
設定に基づき、各作業に対応するデータ（段階的に設定
されるフイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍ）を所定の作業記
憶領域に格納するものであるが、前記メインセンサ３５
がＯＦＦ状態で、かつ前処理回転センサ３６が停止検知
状態である場合（後述する閉作動フラグに１がセツトさ
れた状態を除く）には、ダイヤル位置に拘らず自動的に
低速作業用データをセツトして所謂手扱作業に自動対応
するようになつている。

【００１０】また、ポジシヨン設定制御は、車速を「高
速」、「中速」、「低速」の３つの領域に分割するする
と共に、フイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍを各車速領域に
段階的に対応させ、そして車速連動する前処理回転セン
サ３６の検知値から算出した車速に基づいてフイン開度
Ｆおよび目塞ぎ量Ｍを段階的に制御する。つまり、第一
揺動選別部１４における穀粒量は、車速の変化に伴つて
増減するものであり、そして本来は第一揺動選別部１４
における穀粒量を所定量に保つことが選別精度上好まし
いため、穀粒量の増減に処理能力を対応させるべくフイ
ン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍを段階的に制御するようにな
つているが、このものでは、穀粒の出来具合等の穀粒条
件の変化に伴う穀粒量の増減にも対応して処理能力を自
動調整するようになつている。このためポジシヨン設定
制御では、前記穀粒量検知センサ１８によつて検知され
る穀粒量を「大」、「適正」、「小」の３つの領域に分
割すると共に、適正でない場合には、その状態を遅延タ
イマ時間Ｔｕ、Ｔｄ（定数Ｋｕ、Ｋｄを、それぞれ検知
量ｆｈと適正量ｆｄとの差で割つて算出）以上維持した
かを判断（短期的な検知値変動に基づく誤作動を防ぐた
めに必要）し、そしてこの判断がＹＥＳになつた場合に
は、第一揺動選別部１４における穀粒量が適正でないと
判断してランクアツプフラグ値を増減する。即ち、ラン
クアツプフラグの増減に基づいてフイン開度Ｆおよび目
塞ぎ量Ｍを１ランク上もしくは１ランク下の状態に制御
することによつて車速のみならず穀粒量にも対応した処
理能力の段階的な調整が行われるようになつている。

【００１１】またさらに、前記穀粒量の判断で「小」と
判断された場合には、条件ダイヤル３７のセット位置が
稲高速もしくは麦高速位置であるかを判断すると共に、
これがＹＥＳの場合には、フイン開度Ｆおよび目塞ぎ量
Ｍの下降側への処理能力調整を規制するようになつてい
る。即ち、条件ダイヤルを高速位置にセツトした状態で
は、ランクダウン処理（遅延タイマＴｄのセツトおよび
ランクアツプフラグの減少処理）を回避してランクアツ
プ処理のみを行うようになつており、このためオーバー
フローが発生し易い高速作業時においては、仮令穀粒量
検知センサ１８の誤検知等が生じたとしても、少なくと
もフイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍが下降側に誤作動して
しまうことを確実に防止し、オーバーフローの発生を阻
止することができるようになつている。

【００１２】一方、選別自動制御では、自動スイツチ３
３および作業機クラツチスイツチ３４のＯＮ状態におい
て、メインセンサ３５もしくは前処理部回転センサ３６
の検知に基づいて茎稈搬送の有無を判断し、そして茎稈
搬送時（作業走行時）には、前記ポジシヨン設定制御で
セツトされたフイン開度Ｆおよび目塞ぎ量Ｍとすべくフ
イン開度制御および目塞ぎ制御を行う一方、茎稈搬送の
停止時（機体回行時や走行停止時）には、閉作動フラグ
に１をセツトすると共に、フラグセツトから所定の時間
だけ遅延した後に選別フイン１９および目塞ぎ板２７を
所定の閉位置（Ｆ０、Ｍ０）まで移動せしめるが、選別
フイン１９および目塞ぎ板２７を閉作動するに際して
は、フラグセツトから遅延タイマＴ１経過後にまず選別
フイン１９を中間位置Ｆ１まで閉作動し、しかる後、遅
延タイマＴ２（＞Ｔ１）が経過した段階、もしくは穀粒
量が充分に減少した段階で選別フイン１９および目塞ぎ
板２７を閉位置まで作動せしめるようになつている。つ
まり、選別フイン１９を中間位置Ｆ１まで閉作動した状
態では、夾雑物の落下を阻止しつつ漉過処理を継続して
飛散粒の増大を防止し、続いて選別フイン１９および目
塞ぎ板２７を閉作動した状態では、穀粒量の減少に伴つ
て落下し易くなる夾雑物が一番物に多量に混入すること
を確実に防止するようになつている。

【００１３】尚、前記遅延タイマＴ１、Ｔ２は、穀粒量
が多く選別に時間のかかる稲作業時においては長く、穀
粒量が少なく比較的選別に時間のかからない麦作業時に
おいては短くなるよう条件ダイヤル３７の操作位置に基
づいて切換えられるようになつており、さらに本実施例
においては、前記閉作動フラグのセツト時における検知
穀粒量に基づいて遅延タイマＴ１、Ｔ２（検知量ｆｈに
定数Ｋを掛けて算出）のセツト時間を比例状に変化させ
るようになつている。

【００１４】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、条件ダイヤル３７を稲標準、稲低速、麦標準およ
び麦低速位置にセツトした状態では、第一揺動選別部１
４および第二揺動選別部１５の処理能力が穀粒量検知セ
ンサ１８の検知に基づいて上昇、下降の両方向に制御さ
れるが、条件ダイヤル３７を稲高速もしくは麦高速位置
にセツトした状態では、第一揺動選別部１４および第二
揺動選別部１５の下降側への処理能力制御が規制され、
上昇側への処理能力制御のみが行われることになる。従
つて、オーバーフローを発生させ易い高速作業状態にお
いては、仮令穀粒量検知センサ１８の誤検知等が生じて
も、第一揺動選別部１４および第二揺動選別部１５がオ
ーバーフローを発生させる下降側へ誤作動することは少
なくとも回避されることになり、この結果、オーバーフ
ローに伴う飛散粒の増大を確実に防止して選別精度を著
しく向上させることができる。

【００１５】しかも、オーバーフローが発生する惧れの
殆ど無い低速および中速作業時においては、第一揺動選
別部１４および第二揺動選別部１５の処理能力が穀粒量
検知センサ１８の検知に基づいて上昇、下降の両方向に
制御されるため、選別状況に応じた良好な選別作業が行
われ、もつて、飛散粒の増大や夾雑物の多量混入の惧れ
のない極めて精度の良い選別作業を行うことができる。

【００１６】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、選別部の処理能力を、選別状況に
応じて自動制御するものでありながら、処理能力を上昇
側および下降側に制御する状態と、処理能力を上昇側に
のみ制御する状態とに適宜切換えが可能であるため、処
理能力を上昇側にのみ制御する状態を選択した状態で
は、仮令センサの誤検知等に起因して処理能力調整機構
が誤作動したとしても、オーバーフローの惧れのある下
降側への誤作動は少なくとも免れることができる。従つ
て、収量の多い高速作業時においてオーバーフローが発
生する不都合を確実に解消することができ、この結果、
オーバーフローに伴う飛散粒の増加を防止して選別精度
の著しい向上を計ることできる。

【００１７】しかも、オーバーフローする可能性の殆ど
無い中速作業や低速作業時においては、処理能力を上昇
側および下降側に制御する状態を選択することによつ
て、選別状況に応じた最適な状態で選別を行い得るた
め、切藁等の夾雑物が多量に混入してしまうような不都
合のない極めて精度の良い選別作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の内部側面図である。

【図２】同上内部平面図である。

【図３】同上斜視図である。

【図４】穀粒量検知センサの取付状態を示す要部側面図
である。

【図５】制御機構の概略構成を示すブロツク図である。

【図６】選別自動制御のフローチヤートである。

【図７】条件設定制御のフローチヤートである。

【図８】ポジシヨン設定制御のフローチヤートである。

【図９】フイン開度量を示すグラフ図である。

【図１０】目塞ぎ量を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１ 脱穀部 １３ 揺動選別体 １４ 第一揺動選別部 １５ 第二揺動選別部 １８ 穀粒量検知センサ １９ 選別フイン ２７ 目塞ぎ板 ３２ 制御部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀された穀粒を選別する選別部に、選
   別処理能力の調整をする処理能力調整機構を設けると共
   に、該処理能力調整機構には、選別状況に応じて処理能
   力上昇指令および処理能力下降指令を出力する選別制御
   部を接続してなるコンバインにおいて、前記選別制御部
   には、処理能力上昇指令および処理能力下降指令の出力
   を許容する第一制御状態と、処理能力上昇指令の出力の
   みを許容する第二制御状態とを設定すると共に、両制御
   状態の切換えを行う制御状態切換手段を設けたことを特
   徴とするコンバインにおける穀粒選別部の制御装置。