JP2558723Y2 - コンバインにおける選別制御入力チェック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、作物の種類等に応じて
開度を調節し得る穀粒漏下量調節手段を備えたコンバイ
ンに係り、詳しくは前記穀粒漏下量調節手段等の位置検
知手段を入力チェックする選別制御入力チェック装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、種々の位置検知手段からの信号を
入力して穀粒の漏下量を調整し、作物の種類に拘らず穀
粒の選別精度を良好に保つ穀粒漏下量調整手段を備えた
コンバインが提案されている。該穀粒漏下量調整手段
は、脱穀された穀粒が漏下する選別網に対して移動自在
に配置された目塞ぎ板、及び該目塞ぎ板を移動制御し穀
粒漏下量を調節し得る手段、並びに多数のフィンからな
り、前記目塞ぎ板と平行に配置されたフィン部材（以
下、スイングシーブとする）、及びこれらフィンを揺動
することにより穀粒漏下量を調節し得る手段を有してい
る。そして、かかる穀粒漏下量調整手段は、自動脱穀装
置内へ搬入される穀粒層厚に応じて揺動する層厚検知セ
ンサの位置を検知する位置検知手段、前記目塞ぎ板の位
置を検知する位置検知手段、或は前記スイングシーブの
揺動位置を検知する位置検知手段など、これら位置検知
手段からの信号と、設定手段にて設定した制御基準値と
を比較し、かかる信号と制御基準値とが合致するように
前記目塞ぎ板とスイングシーブとを移動制御する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、コンバイン
の出荷時又はメンテナンス時に、これら各位置検知手段
が設定どおりの値を出力しているか、即ち前記穀粒漏下
量調整手段に対して正確な信号が入力されているかの入
力チェックを行う必要があるが、従来、これら入力チェ
ックは、各位置検知手段の所定状態における出力電圧値
を１個ずつ電圧計（テスター）や特別な検査器により行
っていた。

【０００４】このため、これら入力チェックは、コンバ
インを所定状態に設置した上で各位置検知手段が配置さ
れている箇所にて各別に行う必要があり、作業姿勢が悪
かったり、作業に時間がかかったりする問題点があり、
さらには特別な検査器が手元にないとチェックできない
場合もあった。

【０００５】そこで、本考案は、運転席において極めて
容易に入力チェックを行うことができる、コンバインに
おける選別制御入力チェック装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、選別網（２３）に対して移動
自在に配置された目塞ぎ板（４２）を有し、該目塞ぎ板
（４２）の移動により前記選別網（２３）の開度を調節
し得る第１の穀粒漏下量調節手段（１０）と、平行に配
置された多数のフィンを有し、これらフィンを揺動する
ことにより穀粒漏下量を調節し得る第２の穀粒漏下量調
節手段（１１）と、揺動流穀板（２０）上の穀粒層厚を
検知し得る層厚検知センサ（５１）と、を有する自動脱
穀装置（１）を備えてなるコンバインにおいて、前記第
１又は第２の穀粒漏下量調節手段（１０，１１）の制御
基準値を設定する設定手段（１２）と、入力チェックモ
ードに切換える入力チェックスイッチ（１３）と、該入
力チェックスイッチ（１３）のチェックモード切換え
時、前記設定手段（１２）を一方向に一杯に操作した場
合前記目塞ぎ板（４２）の位置を検知する位置検知手段
（４５）の入力をチェックし、前記設定手段（１２）を
他方向に一杯に操作した場合前記フィンの位置を検知す
る位置検知手段（４４）の入力をチェックし、前記設定
手段（１２）を中央に操作した場合前記層厚検知センサ
（５１）の位置を検知する位置検知手段（５２）の入力
をチェックする入力チェック制御手段（７７ｃ）と、を
備えてなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】以上構成に基づき、入力チェックスイッチ（１
３）をＯＦＦにし、設定手段（１２）を一方向に一杯に
操作すると、目塞ぎ板（４２）は所定の位置まで移動す
る。この状態で、入力チェックスイッチ（１３）を入力
チェックモードに切換えると、入力チェック制御手段
（Ｃ）は、目塞ぎ板（４２）の位置を検知する位置検知
手段（４５）の入力チェックを行い、該位置検知手段
（４５）が正常か否かの判断をする。

【０００８】フィンの位置を検知する位置検出手段（４
４）の入力チェックは、前記設定手段（１２）を他方向
に一杯に操作した上で、前記と同様の操作をすることに
より行うことができる。

【０００９】また、層厚検知センサ（５１）の位置を検
知する位置検知手段（５２）の入力チェックは、前記設
定手段（１２）を中央位置に設定した上で、前記と同様
の操作をすることにより行うことができる。

【００１０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
オペレータは、運転席にいて設定手段（１２）を順次各
位置に操作するだけで各位置検知手段（４４，４５，５
２）の入力チェックを行うことができ、特別な計器等を
用いなくとも、極めて容易に各位置検知手段（４４，４
５，５２）が正常状態にあるか否かをチェックすること
ができる。

【００１１】また、設定手段（１２）が正常状態にない
場合、各位置に操作しても各位置検知手段（４４，４
５，５２）が正常とは判断しないので、設定手段（１
２）自身の故障も比較的容易に発見できる。

【００１２】さらに、穀粒漏下量調節手段（１０，１
１）の設定手段（１２）を各位置検知手段（４４，４
５，５２）の入力チェックに用いるので、特別な装置の
追加を最小限に抑えることができる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するものであるが、何等本考案の構成を限定するも
のではない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。

【００１５】まず、自脱形コンバインの自動脱穀装置１
の一般的構造を図１に沿って説明する。

【００１６】自脱形コンバインの自動脱穀装置１は第１
及び第２扱胴２，３を備えており、両扱胴２，３は穀稈
の送給方向（図１の右方向）に沿った回転軸のまわりに
回転自在にそれぞれ支持されている。これら２つの扱胴
２，３は外周面に扱歯を有しており、その外周面から所
定の距離だけ離れたところには扱胴２，３の略下方を覆
うように受網５，６がそれぞれ配設されている。また、
前記第１扱胴２の近傍にはその回転軸方向に沿ってフィ
ードチェーン７が設けられており、該フィードチェーン
７は、その一端が株搬送チェーン（図示しない）の一端
に近接するよう設けられており、また他端は排わらチェ
ーン８の一端に近接するよう設けられている。

【００１７】一方、前記第１扱胴２の下方には、揺動流
穀板２０が設けられており、また前記第２扱胴３の下方
及びその下流側にはストロラック２２及びチャフシーブ
２３等が配設されている。該揺動流穀板２０，２１、チ
ャフシーブ２３は、図示しない駆動源により揺動される
よう構成されており、チャフシーブ２３は穀粒を漏下す
べく網状形状をしている。また、揺動流穀板２０の下方
には、図示しない駆動源により回転駆動される唐みファ
ン３０が配置されており、ストロラック２２の上方には
同じく回転駆動される吸入ファン５５が配置され、また
ストロラック２２の下方には排塵ファン５４が配置され
ている。これらのファン３０，５４，５５は、穀粒より
も軽い不要物を自動脱穀装置１外へ排出すべく唐みファ
ン３０から吸入ファン５５及び排塵ファン５４の方向へ
の風を起こしている。

【００１８】一方、チャフシーブ２２の下方には１番ラ
セン３２が配置されており、該１番ラセン３２には揚穀
ラセン３１が連係されている。これらのラセン３１は、
不図示の駆動源により回転駆動されるラセン状の歯をも
つ軸状のものであり、チャフシーブ２３等から漏下して
きた穀粒をグレインタンク（不図示）へ搬送する。ま
た、この１番ラセン３２の右方には、該ラセン３２と平
行に２番ラセン３５が配置されており、該２番ラセン３
５には第２の扱胴３部分に連通する縦送りラセン３６が
連係されている。

【００１９】次に、穀粒漏下量調節手段の構造につき説
明する。

【００２０】穀粒漏下量調節手段４０は、回転する前記
第２扱胴３により脱穀された穀粒が前記チャフシーブ２
３を漏下して１番ラセン３２の方へ落下する量を制御す
るもので、前記第２扱胴３とチャフシーブ２３との間に
配設された第１の穀粒漏下量調節手段１０と第２の穀粒
漏下量調節手段１１とからなる。

【００２１】この第１の穀粒漏下量調節手段１０は、選
別網としてのチャフシーブ２３に対して移動自在に配置
された目塞ぎ板４２と、該目塞ぎ板４２を移動制御する
目塞ぎ板調節モータ４６と、前記目塞ぎ板４２にその一
端をブラケットを介して固定されたラック５０と、を有
している。なお、このラック５０は、前記モータ４６の
出力軸に取り付けられたギヤが噛合されており、モータ
４６の駆動に伴なってチャフシーブ２３と平行な位置で
移動するよう構成されている。

【００２２】一方、第２の穀粒漏下量調節手段１１は、
上端縁が枢支された揺動自在のフィンが多数設けられて
なるルーバ状のスイングシーブ４１と、該スイングシー
ブ４１を駆動するフィン角度調節モータ７６（図２）
と、を有している。前記スイングシーブ４１のフィン
は、モータ７６とリンク機構等（図示せず）により連結
されており、揺動自在に構成されている。

【００２３】なお、スイングシーブ４１の１つのフィン
の下端には、後端がポテンショメータ（位置検知手段）
４４（以下、フィンポテンショとする）に連結されたワ
イヤ４７の一端が取り付けられており、また、前記ラッ
ク５０にも、同じく後端がポテンショメータ（位置検知
手段）４５（以下、目塞ぎポテンショとする）に連結さ
れたワイヤ４７の一端が取り付けられている。

【００２４】また、揺動流穀板２０の上方にはフロート
センサ５１が配置されており、このフロートセンサ５１
は揺動自在となるように中央部が装置１本体に枢支され
ている。このフロートセンサ５１の一端にはローラ５１
ａが回転自在に支持されており、他端はポテンショメー
タ５２と連係している。これにより、ポテンショメータ
５２は、フロートセンサ５１の揺動位置を検出する。

【００２５】次に、図１〜図４に沿って制御手段７７の
説明をする。制御手段７７は、図２に詳示するように、
機体速度に応じてスイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２
の開度を制御する制御部７７ａ、作物の種類に応じて該
開度を制御する制御部７７ｂ、ポテンショメータ４４，
４５，５２の入力チェックをする入力チェック手段７７
ｃ、コンバインの回行時に一時的に選別部の作動を制御
する制御部７７ｄを有している。

【００２６】制御手段７７には、メインスイッチ７１及
び作業機スイッチ７２等が接続されており、穀稈センサ
７３はコンバインの刈取り部の穀稈搬送経路付近に取り
付けられた接触式のセンサである。前処理回転センサ７
５はコンバインの刈取り部のギヤに対向するように取り
付けられた非接触式のセンサであり、刈取り作業が行わ
れているか否かを検出すると共に、機体速度も検出す
る。フィン角度調節モータ７６は、スイングシーブ４２
とはリンク等を介して連結されており、フィンを揺動駆
動するように構成されている。設定ダイヤル１２及び自
動スイッチ（入力チェックスイッチ）１３は、運転席の
操作パネル上に設けられており、これらについては後述
する。

【００２７】また、制御手段７７には、機体速度に応じ
たフィンポテンショ４４の目標値及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値がメモリされている。かかる目標値は、図
３(a) 及び(b) に示す如く機体速度の増加に応じてステ
ップ状に増加する。具体的には、前処理回転センサ７５
により検知される機体速度がＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ と増加す
ると、フィンポテンショ４４の目標値Ｆ₀ からＦ₁ ，Ｆ
₂ ，Ｆ₃ へと増加し、また目塞ぎポテンショ４５の目標
値はＭ₀ から、Ｍ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ へと増加する。

【００２８】前記設定ダイヤル１２は、作物の種類によ
って前記制御手段７７の制御を可変にするもので、例え
ば、「左いっぱい」に回した位置では麦（小粒用）専用
であり、「右いっぱい」に回した位置では稲（大粒用）
専用である。具体的には、この設定ダイヤル１２を調整
することにより、フィンポテンショ４４及び目塞ぎポテ
ンショ４５の目標値が変わる。図４は目塞ぎポテンショ
４５の目標値について示したものであり、例えば「稲
（大）」の位置に設定ダイヤル１２を合せると（Ｓ
１）、機体速度に応じた目標値はＧ₁ ，Ｇ₂ ，Ｇ₃ ，Ｇ
₄ に設定される（Ｓ５）。制御部７７ｂは、目塞ぎポテ
ンショ４５が機体速度に応じたかかる目標値Ｇ₁ ，Ｇ
₂ ，Ｇ₃ ，Ｇ₄ をとるように、目塞ぎ調節モータ４６を
駆動制御する。また、スイングシーブ４１についてもほ
ぼ同様の制御を行う。

【００２９】ついで、上記実施例の作用について説明す
る。

【００３０】図１の左方向にある前処理部（刈取り部）
にて刈り取られた作物は、まず株搬送チェーンにより自
動脱穀装置１の入口まで搬送される。その後、前記作物
の穀稈はフィードチェーン７により挟持され、穂が第１
扱胴２にかまされた状態で図１の右方へ搬送される。こ
れにより穂は脱穀され、脱穀処理の終ったわらは別の排
わらチェーン８により後処理装置（図示せず）に搬送さ
れる。

【００３１】前記第１扱胴２において脱穀作用を受け揺
動流穀板２０上に落ちた穀粒は、揺動流穀板２０上を図
１右方に移動しチャフシーブ２３の開口部から漏下して
１番ラセン３２の方へ落ちる。かかる穀粒は、１番ラセ
ン３２の回転に伴ないその軸方向に送られ、次に揚穀ラ
セン３１の回転に伴ないその軸に沿って押し上げられ
る。このような搬送により、穀粒はグレインタンク（不
図示）に貯えられる。

【００３２】このとき、ストロラック２２は不図示の駆
動装置により揺動運動をし、また唐みファン３０及び吸
引ファン５５は前述の如く風を一定方向に発生させるた
め、完全に穀粒、くず、わらを選別する。不要なわら等
は、吸引ファン５５より自動脱穀装置１外部に排出され
る。

【００３３】一方、前記第１扱胴２によっては完全に脱
穀が終わっていない穂及びしいなは、前記受網５から漏
下しないため第１扱胴２の回転に伴ない受網５の上を移
動し、第２扱胴３に送られる。そして、これらの穂等は
第２扱胴３によって再び処理され、該処理された穀粒は
スイングシーブ４１、チャフシーブ２３を漏下して１番
ラセン３２へ落ち、前記と同様にグレインタンクに貯え
られる。

【００３４】次に、機体速度による開度制御部７７ａの
作用を、図５に沿って説明する。

【００３５】まず、オペレータは、刈り取る作物の種類
に応じてダイヤル１２を設定する（Ｓ１１）。フロート
センサ５１のポテンショメータ５２には一定の電圧（例
えば５Ｖ）が印加されており、出力電圧は０Ｖよりも大
きく該一定の電圧よりも小さくなるはずである。従っ
て、ポテンショメータ５２の出力電圧（以下、フローセ
ンサ値とする）がこの間の電圧を示すときは正常と判断
する（Ｓ１２）。

【００３６】このようにポテンショメータ５２が正常と
判断された場合は、フローセンサ値（Ｈ）がしきい値Ｈ
₁ 以上か否かを判断し（Ｓ１３）、しきい値Ｈ₁ 以下の
場合は、ランクアップフラッグは０であり、機体の走行
速度Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ に応じて（Ｓ１４）、スイングシ
ーブ４１のフィン位置をＦ₁ ，Ｆ₂ ，Ｆ₃ に制御し、目
塞ぎ板４２の目塞ぎ位置をＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ に制御する
（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。このような制御は、作物
の刈り取りが進みフロートセンサ５１のポテンショメー
タ５２の値がしきい値Ｈ₁ を超えたと判断した後（Ｓ１
５）も一定時間（タイマーＴ₃ により決められる）だけ
行われる。ここで、前記フロートセンサのしきい値Ｈ₁
は、前記ダイヤル設定に応じて変わるものである。選別
精度上最適な穀粒の量は、作物の種類によって異なるた
めである。

【００３７】このようにフロートセンサ値Ｈがしきい値
Ｈ₁ を超えて一定時間経過した後はタイマーＴ₃ のカウ
ントが終了し（Ｓ２０）、ランクアップフラグが“１”
だけ増えるため（Ｓ２１）、フィン及び目塞ぎ板の開度
が開き気味に制御される。即ち、機体の走行速度Ｖ₁ ，
Ｖ₂ ，Ｖ₃ に応じて、フィン位置はランクアップしてＦ
₂ ，Ｆ₃ ，Ｆ₄ となるよう制御され、目塞ぎ位置はＭ
₂ ，Ｍ₃ ，Ｍ₄ となるように制御される（Ｓ１７，Ｓ１
８，Ｓ１９）。この制御も、タイマーＴ₄ により一定時
間保持され、この間はランクアップは行われない（Ｓ２
２）。

【００３８】一方、フロートセンサ５１のポテンショメ
ータ５２がショート等により所定の範囲外（例えば、０
Ｖ）の電圧を出力したときは（Ｓ１２）、フィン位置及
び目塞ぎ位置は共に１段だけ開き側にランクアップされ
る（Ｓ２３）。また、警報も発せられる（Ｓ２４）。

【００３９】前述した前処理回転センサ７５は、前処理
部（刈取り部）のギヤの回転速度を非接触で検出して信
号を出力し、制御手段７７は、該信号を機体速度として
読み替えてフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ
４５の目標値を決める。現実のフィン開度及び目塞ぎ板
の開度はフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４
５からの信号により求まるため、制御手段７７は、かか
るポテンショ４４，４５からの信号が目標値に一致する
ように各モータ４６，７６を駆動制御する。

【００４０】また、前記制御手段７７の内部には入力チ
ェック制御手段７７ｃが内蔵されているが、その作動を
図６及び図７に沿って説明する。

【００４１】刈取り作業をする場合には、オペレータは
設定ダイヤル１２にてスイングシーブ４１及び目塞ぎ板
４２の制御位置をまず設定する（Ｓ３０）。制御スイッ
チがＯＮにされ（Ｓ３１）、作業機クラッチがＯＮにさ
れた場合には（Ｓ３２）、穀稈が搬送されて穀稈センサ
７３がＯＮとなり（Ｓ３３）、前処理回転センサ７５が
前処理部のギヤが回転中であると検出すると（Ｓ２
４）、通常の機体速度による制御がなされる（Ｓ３６，
Ｓ３７）。即ち、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２
の開口制御（以下、フィン制御及び目塞ぎ制御とする）
を行う。

【００４２】一方、コンバインの回行時には制御部７７
ｄにより回行時制御が行われる。即ち、刈取り作業が不
要ないわゆる回行時に、前処理回転が停止すると、穀稈
センサ７３及び前処理回転センサ７５が信号を発して
（Ｓ３３，Ｓ３４）、制御手段７７内のタイマー１がス
タートする（Ｓ３５）。但し、該タイマー１で所定の時
間（４〜５秒間）が経過するまでは、通常のフィン制御
と目塞ぎ制御とが継続して行われる（Ｓ３６，Ｓ３
７）。しかし前記タイマー１で所定の時間（４〜５秒
間）が経過すると（Ｓ３８，Ｓ３９）、フィン及び目塞
ぎ板は共に閉位置まで移動すると共に（Ｓ４０）、別の
タイマー２がカウントを開始する（Ｓ４１）。そして、
タイマー２によりカウントされる所定時間（４〜５秒
間）はフィン及び目塞ぎ板共に閉位置の状態に保持さ
れ、その後は再び通常のフィン制御及び目塞ぎ制御が行
われる（Ｓ３６，Ｓ３７）。

【００４３】これに対して、前述のような回行時制御の
ための制御スイッチを「ＯＦＦ」又は作業機クラッチを
「切」にした上で（Ｓ３１，Ｓ３２）、自動スイッチ
（入力チェックスイッチ）１３を「ＯＮ」にすると（Ｓ
５０）、入力チェック制御が行われる（Ｓ５１）。

【００４４】この入力チェック制御を図７に沿って説明
する。

【００４５】オペレータにより、入力チェック制御用の
自動スイッチ１３がＯＦＦにされ（Ｓ６０）、設定ダイ
ヤル１２が例えば「左いっぱい」まで回されると（Ｓ６
２）、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２は予め設定
されていた位置Ｆ₀ ，Ｍ₀ まで閉じられる（Ｓ６４，Ｓ
６５）。具体的には、実際の穀粒の選別作業を考慮して
スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２の開度が最小とな
る位置Ｆ₀ ，Ｍ₀ （以下、最小開度位置とする）が定め
られる。但し、かかる最小開度位置Ｆ₀ ，Ｍ₀は必ずし
もスイングシーブ４１等が完全に閉じられる位置ではな
い。完全に閉じた場合は穀粒の選別が全く行われなくな
り、作業が終らないからである。そして、前述の如く設
定ダイヤル１２が「左いっぱい」に回されたときは（Ｓ
６２）、これらのスイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２
がそれぞれの最小開度位置にあるときのフィンポテンシ
ョ４４及び目塞ぎポテンショ４５の目標値Ｆ₀ ，Ｍ₀ を
とるまで閉じ制御される（Ｓ６３，Ｓ６４，Ｓ６５，Ｓ
６６）。

【００４６】このように、自動スイッチ１３がＯＦＦに
され設定ダイヤル１２が「左いっぱい」に回された後に
自動スイッチ１３をＯＮにされると（Ｓ６０）、実際の
フィンポテンショ４４の値が目標値Ｆ₀ に等しくなって
いるか否かが判断され（Ｓ７１）、等しいときはフィン
ポテンショ４４が正常である旨の表示がされる（Ｓ７
５）。

【００４７】これに対して、設定ダイヤル１２が「右い
っぱい」に回されたときは（但し、自動スイッチ１３は
ＯＦＦのとき）（Ｓ８２）、スイングシーブ４１及び目
塞ぎ板４２は予め設定されていた位置（以下、最大開度
位置とする）まで開かれる（Ｓ８４，Ｓ８６）。具体的
には、かかる最大開度位置は稲の穀粒の選別精度を考慮
して定められる。そして、前述の如く設定ダイヤル１２
が「右いっぱい」に回されたときは、これらのスイング
シーブ４１及び目塞ぎ板４２がそれぞれの最大開度位置
にあるときの、フィンポテンショ４４及び目塞ぎポテン
ショ４５の目標値Ｆ₄ ，Ｍ₄ をとるまで開き制御される
（Ｓ８３，Ｓ８４，Ｓ８５，Ｓ８６）。

【００４８】このように、自動スイッチ１３がＯＦＦさ
れ設定ダイヤル１２が「右いっぱい」に回された後に自
動スイッチ１３をＯＮされると（Ｓ６０）、実際の目塞
ぎポテンショ４５の値が目標値Ｍ₄ に等しくなっている
か否かが判断され（Ｓ７２）、等しいときは目塞ぎポテ
ンショ４５が正常である旨の表示がなされる（Ｓ７
５）。

【００４９】これにより、オペレータは、運転席にいて
設定ダイヤル１２を順次各位置に操作するだけでポテン
ショメータ４４，４５，５２の入力チェックを行うこと
ができ、特別な計器等を用いなくとも、極めて容易に各
ポテンショメータ４４，４５，５２が正常状態にあるか
否かをチェックすることができる。

【００５０】また、設定ダイヤル１２が正常状態にない
場合は、設定ダイヤル１２を各位置に操作しても各ポテ
ンショメータ４４，４５，５２が正常とは判断しないの
で、設定ダイヤル１２自身の故障も比較的容易に発見で
きる。

【００５１】さらには、穀粒漏下量調節手段１０，１１
の設定ダイヤル１２を各ポテンショメータ４４，４５，
５２の入力チェックに用いるので、特別な装置の追加を
最小限に抑えることができる。

【００５２】なお、前記各ポテンショメータ４４，４
５，５２の異常時の警告は、ランプによるものでも、ブ
ザーによるものでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るコンバインの穀粒漏下量調節手段
を示す説明図。

【図２】図１の制御手段７７の構成を示す詳細説明図。

【図３】(a) はフィンポテンショ４４の目標値の機体速
度に応じた変化を示す図、(b)は目塞ぎポテンショ４５
の目標値の機体速度に応じた変化を示す図。

【図４】設定ダイヤル１２の設定と目塞ぎポテンショ４
５の目標値との関係を示すフローチャート図。

【図５】機体速度による開度制御部７７ａの作動を示す
フローチャート図。

【図６】制御手段７７の作動を示すフローチャート図。

【図７】入力チェック制御手段７７ｃの作動を示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

１ 自動脱穀装置 ２ 第１扱胴 ３ 第２扱胴 ７ フィードチェーン １０ 第１の穀粒漏下量調節手段 １１ 第２の穀粒漏下量調節手段 １２ 設定手段（設定ダイヤル） １３ 入力チェックスイッチ（自動スイッチ） ２０ 揺動流穀板 ２２ ストロラック ２３ 選別網（チャフシーブ） ４０ 穀粒漏下量調節手段 ４１ スイングシーブ ４２ 目塞ぎ板 ４４ 位置検出手段（ポテンショメータ） ４５ 位置検知手段（ポテンショメータ） ５１ フロートセンサ ５２ 位置検知手段（ポテンショメータ） ７７ 制御手段 ７７ｃ 入力チェック制御手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別網に対して移動自在に配置された目
   塞ぎ板を有し、該目塞ぎ板の移動により前記選別網の開
   度を調節し得る第１の穀粒漏下量調節手段と、平行に配
   置された多数のフィンを有し、これらフィンを揺動する
   ことにより穀粒漏下量を調節し得る第２の穀粒漏下量調
   節手段と、揺動流穀板上の穀粒層厚を検知し得る層厚検
   知センサと、を有する自動脱穀装置を備えてなるコンバ
   インにおいて、 前記第１又は第２の穀粒漏下量調節手段の制御基準値を
   設定する設定手段と、 入力チェックモードに切換える入力チェックスイッチ
   と、 該入力チェックスイッチのチェックモード切換え時、前
   記設定手段を一方向に一杯に操作した場合前記目塞ぎ板
   の位置を検知する位置検知手段の入力をチェックし、前
   記設定手段を他方向に一杯に操作した場合前記フィンの
   位置を検知する位置検知手段の入力をチェックし、前記
   設定手段を中央に操作した場合前記層厚検知センサの位
   置を検知する位置検知手段の入力をチェックする入力チ
   ェック制御手段と、 を備えてなるコンバインにおける選別制御入力チェック
   装置。