JPH11225559A - コンバインにおける選別自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各シーブの現在開度を検出するポテンショメ
ータの校正制御を選別自動制御の起動時に行うことによ
り、高精度かつ安定した選別自動の制御状態を保持でき
るコンバインにおける選別自動制御方法を提供する。 【解決手段】 選別自動制御の起動に際し、駆動モータ
１８を一定時間回転駆動させて各シーブ１６の開度を最
小または最大位置に保持する第１の手段と、最小または
最大位置に至る各シーブ１６の開閉作動に連繋して変化
したポテンショメータ３３の回転停止位置を基準値とす
る第２の手段を有し、当該各手段を経た後に、上記基準
値に対するポテンショメータ３３の増減回転変化でその
後の選別制御を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選別風路の上部に
架設される揺動選別体の後半側に開度可変なシーブ群を
並設し、その開度を変化させることにより籾の漏下量を
調節して揺動選別体上の籾層厚を一定に保持するように
したコンバインに係り、特に上記各シーブの現在開度を
検出するポテンショメータの校正制御を選別自動制御の
起動時に行うことにより、高精度かつ安定した選別自動
の制御状態を保持できるようにしたコンバインにおける
選別自動制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、扱胴の軸芯方向後方に風選室を
有し、該扱胴の下方前方より風選室に向けて形成した選
別風路内に揺動選別体を架設してなるコンバインにおい
ては、揺動選別体の前後揺動運動による比重選別作用
と、選別風路を吹き抜ける選別風による風選作用とによ
って、籾を一番物、二番物および籾屑等の夾雑物とに選
別分離し、一番物は一番樋に落下させたのち揚穀筒によ
り籾タンクに回収し、二番物は二番樋に落下させたのち
二番還元筒により揺動選別体上に還元して再選に供し、
籾屑類は風選室で吸引ファンにより吸引して機体後方の
排塵口から機外へ放出するようになっている。

【０００３】上述のような揺動選別体による比重選別作
用では、移送選別経路において下層に籾、上層に籾屑等
の夾雑物が位置するように充分な揺動作動を介して分離
されることが重要であり、漏下した籾の移送量が比較的
少量でかつ一定量を保持する場合に選別作用の効果が顕
著に表れることが知見されている。

【０００４】そこで近年では後半側に開度可変なシーブ
群を並設した揺動選別体の選別作動を選別制御部を介し
て行い、該選別制御部からの制御信号を受けた駆動モー
タの回転駆動により各シーブを可変して籾の揺動漏下量
を調整し、揺動選別体上の籾層厚を脱穀量の多少に応じ
て一定に保持する選別自動制御を採用したコンバインが
提案されているが、このものでは上記駆動モータの回転
量に比例して逐次変化するポテンショメータの回転作動
により各シーブの現在開度を検出する構造となっている
ため、コンバインの製造工程において揺動選別体の組立
てを行う際に、駆動モータとシーブの連動機構に対し
て、その動作を検出するポテンショメータの検出軸の回
転角度を担当の作業者が目視と手作業により最適位置に
合わせる、という煩わしいタイミング調整作業を必要と
し、このタイミング調整にばらつきを生ずると、そのま
まシーブ開度の検出精度の低下を来すため、該検出精度
を基にして行われる以降の各種制御調整にも悪影響を与
えることとなり、製造する同一機種のコンバイン間で高
精度かつ均一な選別自動制御状態を得るには多大な調整
時間を要する、という製造上の不具合を有するものであ
った。

【０００５】また、上述のような製造工程を経て完成し
たコンバインを実際の圃場作業に使用する場合にも、立
毛穀稈の刈取から穀粒の回収、排藁の排出に至る一連の
脱穀、選別作業を長期に亘って繰返し行うと、必然的に
駆動モータの回転駆動と各シーブの可変作動およびポテ
ンショメータの検出作動に係る機械的な連繋動作に微妙
なずれが生じて選別制御の精度低下を誘発するため、コ
ンバインを一定期間使用した後には選別自動制御の再調
整をその都度行わなければならない、という実稼動上で
の使い勝手を低下させる要因となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な実状に鑑みコンバインの製造にかかる作業性の向上と
選別自動制御の精度向上を目指す研究、開発の過程で創
案されたものであって、その目的とするところは、駆動
モータとポテンショメータの組み付けを行うに際して、
当該各部材間のタイミング調整を厳密に行うような煩わ
しい作業を要することなく、任意の回転位置を保持する
ポテンショメータを無作為に取り付けるのみで、揺動選
別制御の基準値をなす回転位置にポテンショメータを自
動的かつ正確に設定でき、精度の高い選別自動制御の品
質を保持しつつ作業効率を向上させると共に、コンバイ
ンの繰返しの実稼動によりポテンショメータの検出作動
に係る機械的な連繋動作に微妙なずれが生じた場合で
も、選別自動制御の起動時毎に行われるポテンショメー
タに対する校正制御で常に高精度で安定した選別自動の
制御状態を保持することができるコンバインにおける選
別自動制御方法を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した第１の技術的手段は、揺動選別体の後半
側に並列状に枢支した複数のシーブの開度を、選別制御
部からの制御信号を受けた駆動モータの回転駆動により
可変して籾の揺動漏下量を調整し、かつ当該駆動モータ
の回転量に比例して逐次変化するポテンショメータの回
転作動で上記各シーブの現在開度を検出するようにした
コンバインにおける選別自動制御方法において、その選
別自動制御の起動に際し、駆動モータを一定時間回転駆
動させて各シーブの開度を最小または最大位置に保持す
る第１の手段と、最小または最大位置に至る各シーブの
開閉作動に連繋して変化したポテンショメータの回転停
止位置を基準値とする第２の手段を有し、当該各手段を
経た後に、上記基準値に対するポテンショメータの増減
回転変化でその後の選別制御を行うようにしたことを特
徴とし、

【０００８】第２の技術的手段として、揺動選別体の後
半側に並列状に枢支した複数のシーブの開度を、選別制
御部からの制御信号を受けた駆動モータの回転駆動によ
り可変して籾の揺動漏下量を調整し、かつ当該駆動モー
タの回転量に比例して逐次変化するポテンショメータの
回転作動で上記各シーブの現在開度を検出するようにし
たコンバインにおける選別自動制御方法において、その
選別自動制御の起動に際し、駆動モータの回転駆動で開
閉する各シーブの現在開度をポテンショメータで逐次検
出する第１の手段と、上記ポテンショメータの回転停止
を検出し、その停止位置を各シーブの最小開度または最
大開度とみなしてこれを基準値とする第２の手段を有
し、上記各手段を経た後に、基準値に対するポテンショ
メータの増減回転変化でその後の選別制御を行うように
したことを特徴とし、

【０００９】第３の技術的手段として、上記選別制御部
には、揺動選別体上の籾層厚を検出するフロートセンサ
が含まれ、第１および第２の手段の起動に先行して籾層
厚が所定の層厚範囲外であることをフロートセンサーが
検出した際には、当該各手段による制御動作を無効とす
べく構成されていることを特徴とし、

【００１０】更に第４の技術的手段として、上記選別制
御部には、コンバインの前部に設けた前処理部の扱深さ
センサが含まれ、第１および第２の手段の起動に先行し
て当該扱深さセンサが搬送穀稈を検出した際には、上記
各手段による制御動作を無効とすべく構成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を添付した図面を
参照して詳細に説明する。図１および図２において、１
はホッパータンク型のコンバインであって、該コンバイ
ン１はクローラ走行装置２を備えた機体３の前部に、穀
稈梳起し体４、分草体５等からなる前処理部６が昇降自
在に装着されており、その後方には運転座席７が配設さ
れていると共に、上記運転座席７の後面にはホッパータ
ンク８が搭載されており、機体３の圃場走行中に、搬送
経路の中途部に設けた扱深さセンサ９ａによる稈長検出
と、穀稈検出センサ９ｂによる搬送穀稈の有無の検出を
行いながら刈取搬送機構９を介して刈取穀稈を前処理部
６から脱穀部１０に継送し、該脱穀部１０を経て回収し
た籾がホッパータンク８内で所定の堆積量となった時点
で、その下方の図示しない収納袋に籾を流下し、更に上
記ホッパータンク８の後方に配置したカッタ１１により
脱穀済の排藁を細断して機外に放出するように構成され
ている。

【００１２】上記脱穀部１０を形成する扱室１２内に
は、図３に示すように、機体３の進行前後方向に第１扱
胴１３が回転自在に軸架され、かつ当該第１扱胴１３の
後部側に第２扱胴１４が並置されていると共に、上記各
扱胴１３、１４の下方位置に、波板状の無孔移送板１５
および開度可変な複数のシーブ１６、１６…で構成され
る揺動選別体１７と、該シーブ１６、１６…の開度を制
御する後述の駆動モータ１８および駆動機構１９等から
なる揺動選別装置２０が配設されている。１３ａは第１
扱胴１３の下側に張設した受網、１３ｂは第２扱胴１４
の下側に張設した受網である。

【００１３】また上記揺動選別装置２０の下方には、唐
箕２１と一番流板２２および二番流板２３からなる選別
風路２４が形成されおり、各受網１３ａ、１３ｂを介し
て漏下した籾を、揺動選別体１７の前後揺動運動による
比重選別作用と、選別風路２４を吹き抜ける選別風によ
る風選作用とによって、一番物、二番物と籾屑等の夾雑
物とに選別分離し、一番物は一番樋２５に落下させて図
示しない揚穀筒を介してホッパータンク８に回収し、二
番物は二番樋２６に落下させた後に図示しない二番還元
筒を経て受網１３ａの下方側面に設けた二番還元口２７
から揺動選別体１７上に還元して再選に供するようにな
っている。

【００１４】また上記第１扱胴１３の後部側でその回転
域から第２扱胴１４の回転域に至る間に延設した案内板
２８の下面には、上記揺動選別体１７上の籾層厚を検出
するフロートセンサ２９が、その上下回動自在なアクチ
ュエータ２９ａを下方に延出した状態で設置されてお
り、籾層厚の大小変化に応動するアクチュエータ２９ａ
の角度変化で、後述する選別制御部３７を介して駆動モ
ータ１８を回転制御し、これに連繋してシーブ１６、１
６…の開度を最小位置から最大位置に至る間で適宜に可
変させることにより籾の漏下量を調整し、揺動選別体１
７上の籾層厚を一定に保持する選別自動制御が行われる
ように構成されている。

【００１５】上記揺動選別体１７は、図ないし図６に示
すように、離間対向する揺動側板３０、３０の一方の揺
動側板３０に、駆動モータ１８とこれにラック１８ａ＆
ピニオン１８ｂを介して連動連結されるカム板３１を配
設して駆動機構１９を形成すると共に、回動ロッド３２
に上縁を枢結したシーブ１６´に他のシーブ１６を相互
に連結し、上記カム板３１を前後方向に移動させること
により、シーブ１６´の下縁を当該カム板３１上縁のカ
ム面３１ａ、３１ｂ、３１ｃに倣わせてシーブ１６´お
よびその他のシーブ１６、１６…を開度可変とするよう
になっている。

【００１６】また上記カム板３１の下方位置には、各シ
ーブ１６´および１６、１６…の現在開度、すなわち該
カム板３１の前後揺動を検出するポテンショメータ３３
がブラケット３４を介して揺動側板３０の内側に装着さ
れており、フロートセンサ２９のアクチュエータ２９ａ
による角度変化の検出作動と当該ポテンショメータ３３
との協働で駆動モータ１８によるシーブ開度の調整を逐
次行うようになっている。

【００１７】上記ポテンショメータ３３は、その検出軸
３３ａを一方の揺動側板３０の内側から外側に突出させ
た状態でブラケット３４に取付けられ、かつ上記検出軸
３３ａの先端に軸支したアーム３３ｂを、カム板３１に
突設したピン３１´に対して付勢状態を保持したまま当
接すると共に、本体３３ｃにはコネクタ３５を介して制
御線３６ａが接続されており、駆動モータ１８への接続
線３６ｂとともに揺動側板３０の外側面に沿って機体３
の後方側から選別制御部３７に接続するように構成され
ている。

【００１８】上記選別制御部３７では、前記刈取搬送機
構９に設けた穀稈検出センサ９ｂ、フロートセンサ２９
およびポテンショメータ３３からの各検出信号がＣＰＵ
３７ａの入力側に逐次入力され、該各信号の検出変化に
基づくＣＰＵ３７ａ内での演算処理を介して駆動モータ
１８の回転駆動制御を適宜に行うようになっていると共
に、選別自動制御の稼動中にポテンショメータ３３の検
出許容範囲を越えた場合には、運転座席７の近傍に設け
られたブザー３８を鳴動させてオペレータに選別自動制
御のエラーを報知するように選別制御部３７が構成され
ている。なおブザー３８の鳴動によるエラー報知に代え
て、ランプの点灯、点滅等の視覚に対するエラー表示と
しても良い。

【００１９】叙上の如き構成において、シーブ１６、１
６…の開度可変の基本動作を説明する。まず機体走行に
より刈取作業を行ないながら脱穀作業を開始すると、予
め選別制御部３７で初期設定した所定の籾層厚に達する
まで、揺動選別体１７を形成する各シーブ１６´、１６
…はフロートセンサ２９からの検出信号により、駆動モ
ータ１８および駆動機構１９を介して最小の開度位置に
保持される。

【００２０】そして、脱穀作業の進行で揺動選別体１７
上の籾層厚が所定の基準層厚の上下範囲を越えた場合に
は、フロートセンサ２９からの検出信号を受けて選別制
御部３７から制御信号が駆動モータ１８に送出され、ラ
ック１８ａ＆ピニオン１８ｂを介してカム板３１が前後
動し、そのカム面３１ａ、３１ｂ、３１ｃに倣うシーブ
１６´およびこれに連結した他のシーブ１６、１６…の
開度が可変されて、籾の漏下量が一定層厚をなすように
適宜に増減調整される。

【００２１】また上記カム板３１の前後移動に連繋して
ピン３１´に当接するアーム３３ｂが検出軸３３ａを回
動し、その角度検出信号の変化がポテンショメータ３３
から選別制御部３７に送出されることにより、フロート
センサ２９での籾層厚の検出作動と当該ポテンショメー
タ３３の検出作動との協働で駆動モータ１８および駆動
機構１９を介した開度可変調整が逐次行われることにな
る。

【００２２】このような選別制御部３７における選別自
動制御では、圃場走行時において図７のフローチャート
図に示す初期制御が行われることになる。すなわち、機
体３の図示しない始動スイッチまたは選別自動制御用の
始動スイッチをＯＮすると、これが最初の投入であるか
否かの判定が行われた後に駆動モータ１８のタイマ設定
が行われる。このタイマ設定は、ラック１８ａ＆ピニオ
ン１８ｂを介してカム板３１を前後動させた際に、シー
ブ１６´、１６…の開度が最小位置から最大位置（ある
いはその逆）に至るに要する駆動モータ１８の駆動時間
で規定される。

【００２３】次いでポテンショメータ３３が基準値とし
てセットされているか否かが判定され、未セットである
場合はタイマ設定時間だけ駆動モータ１８を回転駆動し
（本実施例ではシーブ開度が最小から最大位置に向かう
方向への回転駆動）、これに連動するカム板３１の一方
向移動でシーブ１６´、１６…がそれぞれ可変作動され
ると共に、上記ポテンショメータ３３が各シーブ１６
´、１６…の開度変化を逐次検出することになる。

【００２４】そして上記タイマ設定時間が経過して駆動
モータ１８の回転駆動が停止した後に、その時点での各
シーブ１６´、１６…の現在開度位置を検出したポテン
ショメータ３３の検出値を基準値としてセットし、該ポ
テンショメータ３３の基準値に基づいて以降の選別自動
制御の各種設定制御が行われることになる。

【００２５】したがってコンバインの繰返しの実稼動
で、駆動モータ１８の回転駆動と各シーブ１６´、１６
…の可変作動およびポテンショメータ３３の検出作動に
係る機械的な連繋動作に微妙なずれが生じた場合でも、
機体の始動スイッチあるいは選別自動制御の始動スイッ
チを起動した時点で、必ず上述のようなポテンショメー
タ３３の校正を行う初期制御が行われるので、常に高精
度で安定した選別自動の制御状態を保持することができ
る。

【００２６】また上述のようなポテンショメータ３３の
校正を行う初期制御は、コンバインの製造工程で行われ
る揺動選別体１７の組立て調整においても適用される。

【００２７】すなわちシーブ１６´、１６…、駆動モー
タ１８および駆動機構１９等の機構を予め組込んだ揺動
選別体１７にポテンショメータ３３の組み付けを行う場
合は、任意の回転位置を保持するポテンショメータ３３
を無作為に取り付けた後に、選別自動制御を起動してタ
イマ設定時間の経過後に停止したポテンショメータ３３
が許容検出範囲内であるか否かの判定のみを行えば良
く、許容検出範囲外であると判定された時はそのエラー
表示（またはエラー報知）を確認し、許容検出範囲内と
なるようにポテンショメータ３３の取付け位置調整を再
度行うことになる。

【００２８】したがって上記各部材間のタイミングを厳
密に調整するような煩わしい作業を要することなく、製
造工程における作業効率を向上させつつ、ばらつきのな
い選別自動制御の品質を保持することができる。

【００２９】図８は上述した図７の選別自動制御におい
て、駆動モータ１８を一定時間回転駆動させて各シーブ
１６´、１６…の開度を最小または最大位置に保持する
制御内容に代えて、ポテンショメータ３３の回転停止を
検出し、その停止位置を各シーブ１６´、１６…の最小
開度または最大開度とみなしてこれを基準値とするよう
に制御内容を変更した場合を示すものであって、その制
御の流れとしては、ポテンショメータ３３の検出値が変
化したか否かの判定で、変化があった時に駆動モータ１
８をシーブ開度が最大位置または最小位置に向かう方向
へ駆動し、その変化がなくなった時点、すなわちシーブ
１６´、１６…の開度がそれ以上変化しないポテンショ
メータ３３の検出値を、当該シーブ１６´、１６…の最
小または最大の開度位置とみなしてこの検出値を基準値
に設定するように制御される。

【００３０】したがって本実施例では、前記実施例と同
様に高精度で安定した選別自動の制御状態を保持でき、
かつ製造工程における作業効率を向上させることができ
る上に、ラック１８ａ＆ピニオン１８ｂのギヤ比や駆動
モータ１８の回転速度の相違、あるいはシーブ１６´、
１６…とカム板３１との連動構成の違いにより、シーブ
１６´、１６…が最小の開度位置から最大の開度位置
（あるいはその逆）に至るまでに要する駆動モータ１８
の駆動時間がコンバインの機種毎に異なる場合でも、前
記実施例のように駆動タイマの設定時間にかかる制御内
容の変更をその都度行う必要がなく、同一の制御内容を
用いて選別自動制御を構成することができる。

【００３１】図９は前述した選別自動制御における初期
制御の各構成を元に、コンバインを用いて実際の刈取、
脱穀作業を行う上で必要となる制御内容を加味した場合
を示すものであって、この実施例では、揺動選別体１７
上の籾が所定の層厚範囲内にあることをフロートセンサ
２９が検出しているか否かと、刈取搬送機構９に設けた
穀稈検出センサ９ｂが搬送穀稈を検出しているか否かの
各判定要素が追加されている。すなわち上記の各判定要
素において、フロートセンサ２９が層厚範囲内にあるこ
とを検出し、かつ穀稈検出センサ９ｂがＯＦＦ位置で搬
送穀稈無しを検出している場合に、遅延タイマで設定し
た駆動時間だけ駆動モータ１８を回転駆動し、ポテンシ
ョメータ３３の検出値が変化したか否かの判定で、変化
があった時に駆動モータ１８をシーブ開度が最大位置ま
たは最小位置に向かう方向へ駆動し、その変化がなくな
った時点、すなわちーブ１６´、１６…の開度がそれ以
上変化しないポテンショメータ３３の検出値を最小また
は最大の開度位置とみなしてこの検出値を基準値に設定
するように制御している。

【００３２】また上記各判定要素において、フロートセ
ンサ２９が検出許容範囲外にあるか、または穀稈検出セ
ンサ９ｂがＯＮ位置で搬送穀稈有りを検出している場合
には上述したポテンショメータ３３の検出値を基準値に
設定する制御動作が無効となって、以降の選別自動制御
への制御内容の引継ぎは行われないことになる。

【００３３】したがって、コンバインの実稼動中におい
て、何らかの理由で選別自動制御を中断した場合に当該
選別自動制御の再開に先行して、揺動選別体１７上の籾
が所定の層厚範囲を越えていることや、刈取穀稈が前処
理部６の搬送経路中に存在していることを初期制御の段
階で事前に検知することにより、選別自動制御の起動再
開時に各シーブ１６´、１６…が最大の開度位置まで即
座に作動して籾に対する充分な揺動選別がなされないま
ま籾が漏下してしまったり、あるいは各シーブ１６´、
１６…が最小の開度位置まで即座に作動して揺動選別体
１７上の籾層厚が異常に増大する、等の不具合を一掃す
ることができ、選別不良や脱穀ロスのない円滑な揺動選
別作動を確保できる。

【００３４】

【発明の効果】これを要するに本発明は、揺動選別体の
後半側に並列状に枢支した複数のシーブの開度を、選別
制御部からの制御信号を受けた駆動モータの回転駆動に
より可変して籾の揺動漏下量を調整し、かつ当該駆動モ
ータの回転量に比例して逐次変化するポテンショメータ
の回転作動で上記各シーブの現在開度を検出するように
したコンバインにおける選別自動制御方法において、そ
の選別自動制御の起動に際し、駆動モータを一定時間回
転駆動させて各シーブの開度を最小または最大位置に保
持する第１の手段と、最小または最大位置に至る各シー
ブの開閉作動に連繋して変化したポテンショメータの回
転停止位置を基準値とする第２の手段を有し、当該各手
段を経た後に、上記基準値に対するポテンショメータの
増減回転変化でその後の選別制御を行うようにしたか
ら、 複数のシーブを枢支した揺動選別体に対する駆動モー
タとポテンショメータの組み付けを行うに際して、当該
各部材間のタイミングを厳密に調整するような煩わしい
作業を要することなく、任意の回転位置を保持するポテ
ンショメータを無作為に取り付けた後に、シーブの開度
が最小あるいは最大位置となるまで駆動モータの回転駆
動により各シーブを開閉作動するのみで、揺動選別制御
の基準値をなす回転位置にポテンショメータを自動的か
つ正確に設定することができ、コンバインの製造工程に
おいて、ばらつきのない選別自動制御の品質を保持しつ
つ、作業効率を向上させることができると共に、先行す
るコンバインの実稼動で、駆動モータの回転駆動と各シ
ーブの可変作動およびポテンショメータの検出作動に係
る機械的な連繋動作に微妙なずれが生じた場合でも、そ
の後のコンバインの実稼動時においては、選別自動制御
の起動時に必ず上述のようなポテンショメータの校正を
行う初期制御がなされるので、常に高精度で安定した選
別自動の制御状態を保持することができる。また、選別
自動制御の起動に際し、駆動モータの回転駆動で開閉す
る各シーブの現在開度をポテンショメータで逐次検出す
る第１の手段と、上記ポテンショメータの回転停止を検
出し、その停止位置を各シーブの最小開度または最大開
度とみなしてこれを基準値とする第２の手段を有し、上
記各手段を経た後に、基準値に対するポテンショメータ
の増減回転変化でその後の選別制御を行うようにしたか
ら、 駆動モータの回転駆動に連繋して回転するポテンショ
メータの停止位置が、すなわち各シーブの開度が最小ま
たは最大位置であるとみなす制御内容とすることによ
り、コンバインの機種毎に揺動選別体の構成、駆動モー
タの種類、各部材間の機械的な連繋構成等が異なる場合
でも、各種コンバインに必要とする選別自動制御を同一
の制御内容を用いて構成することができる。更に、上記
選別制御部には、揺動選別体上の籾層厚を検出するフロ
ートセンサが含まれ、第１および第２の手段の起動に先
行して籾層厚が所定の層厚範囲外であることをフロート
センサーが検出した際には、当該各手段による制御動作
を無効とすべく構成されているから、 コンバインの実稼動中において、何らかの理由で選別
自動制御を中断した場合でも、選別自動制御の再開に先
行して揺動選別体上の籾層厚が所定範囲を越えて滞留し
ていることを事前に検知することにより、選別自動制御
の起動再開で各シーブが最大の開度位置まで即座に作動
してしまう不具合、すなわち籾に対する充分な揺動選別
がなされないまま籾が漏下したり、あるいは各シーブが
最小の開度位置まで即座に作動して揺動選別体上の籾層
厚が異常に増大する、等の選別不良や脱穀ロスの原因と
なる不具合を未然に防止することができる。加えて上記
選別制御部には、コンバインの前部に設けた前処理部の
穀稈検出センサが含まれ、第１および第２の手段の起動
に先行して当該穀稈検出センサが搬送穀稈を検出した際
には、上記各手段による制御動作を無効とすべく構成さ
れているから、 コンバインの実稼動中において、何らかの理由でコン
バインの走行を中断するような場合でも、当該コンバイ
ンの再走行に連繋する選別自動制御の起動再開に先行し
て穀稈検出センサが搬送穀稈の存在を事前に検出するこ
とにより、前記と同様に、選別自動制御により各シーブ
が最大の開度位置まで即座に作動して籾に対する充分な
揺動選別がなされないまま籾が漏下したり、あるいは各
シーブが最小の開度位置まで即座に作動して揺動選別体
上の籾層厚が異常に増大する、等の選別不良や脱穀ロス
の原因となる不具合を未然に防止することができる。等
という有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体斜視図である。

【図２】コンバインの全体平面図である。

【図３】扱室内の一部省略側面図である。

【図４】揺動選別装置の要部拡大側面図である。

【図５】カム板とポテンショメータとの連動関係を示す
要部拡大側面図である。

【図６】選別制御部の接続図である。

【図７】選別自動制御の初期制御部分を示すフローチャ
ート図である。

【図８】選別自動制御の初期制御部分の他例を示すフロ
ーチャート図である。

【図９】選別自動制御の初期制御部分にフロートセンサ
および穀稈検出センサを含めた場合を示すフローチャー
ト図である。

【符号の説明】 １７ 揺動選別体 １６ シーブ ３７ 選別制御部 １８ 駆動モータ ３３ ポテンショメータ ２９ フロートセンサ ６ 前処理部 ９ｂ 穀稈検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別体の後半側に並列状に枢支した
   複数のシーブの開度を、選別制御部からの制御信号を受
   けた駆動モータの回転駆動により可変して籾の揺動漏下
   量を調整し、かつ当該駆動モータの回転量に比例して逐
   次変化するポテンショメータの回転作動で上記各シーブ
   の現在開度を検出するようにしたコンバインにおける選
   別自動制御方法において、その選別自動制御の起動に際
   し、駆動モータを一定時間回転駆動させて各シーブの開
   度を最小または最大位置に保持する第１の手段と、最小
   または最大位置に至る各シーブの開閉作動に連繋して変
   化したポテンショメータの回転停止位置を基準値とする
   第２の手段を有し、当該各手段を経た後に、上記基準値
   に対するポテンショメータの増減回転変化でその後の選
   別制御を行うようにしたことを特徴とするコンバインに
   おける選別自動制御方法。
2. 【請求項２】 揺動選別体の後半側に並列状に枢支した
   複数のシーブの開度を、選別制御部からの制御信号を受
   けた駆動モータの回転駆動により可変して籾の揺動漏下
   量を調整し、かつ当該駆動モータの回転量に比例して逐
   次変化するポテンショメータの回転作動で上記各シーブ
   の現在開度を検出するようにしたコンバインにおける選
   別自動制御方法において、その選別自動制御の起動に際
   し、駆動モータの回転駆動で開閉する各シーブの現在開
   度をポテンショメータで逐次検出する第１の手段と、上
   記ポテンショメータの回転停止を検出し、その停止位置
   を各シーブの最小開度または最大開度とみなしてこれを
   基準値とする第２の手段を有し、上記各手段を経た後
   に、基準値に対するポテンショメータの増減回転変化で
   その後の選別制御を行うようにしたことを特徴とするコ
   ンバインにおける選別自動制御方法。
3. 【請求項３】 上記選別制御部には、揺動選別体上の籾
   層厚を検出するフロートセンサが含まれ、第１および第
   ２の手段の起動に先行して籾層厚が所定の層厚範囲外で
   あることをフロートセンサーが検出した際には、当該各
   手段による制御動作を無効とすべく構成されていること
   を特徴とする請求項１または２に記載のコンバインにお
   ける選別自動制御方法。
4. 【請求項４】 上記選別制御部には、コンバインの前部
   に設けた前処理部の穀稈検出センサが含まれ、第１およ
   び第２の手段の起動に先行して当該穀稈検出センサが搬
   送穀稈を検出した際には、上記各手段による制御動作を
   無効とすべく構成されていることを特徴とする請求項
   １、２または３に記載のコンバインにおける選別自動制
   御方法。