JP2721078B2 - 脱穀装置の詰まり検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処理物漏下用の受網を
処理物移送方向の始端側から終端側に亘って備え、且
つ、前記終端側に処理物排出用の開口部が形成された扱
室と、その扱室の下方に配設された揺動選別板と、前記
受網の詰まり状態を判別する判別手段とが設けられ、前
記揺動選別板の処理物移送方向始端側に前記受網を漏下
した処理物を揺動移送するグレンパンが設けられた脱穀
装置の詰まり検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀装置においては、刈取穀稈が扱
室で脱穀処理された後その処理物を選別装置に漏下させ
るための処理物漏下用の受網が詰まり状態になると処理
物が受網から漏下できなくなり、その漏下できなくなっ
た処理物は扱室の終端側に移送されてそこに形成された
処理物排出用の開口部から落下する。その結果、一番物
回収量が減少して選別処理能力が低下すると共に、二番
物回収量が過大となり、又、穀粒が藁屑等に混ざって機
外に放出されるいわゆる三番ロス量も増加するという好
ましくない状態になる。そこで、従来、脱穀装置の詰ま
り検出装置では、受網詰まりを早期に検出して上記状態
が継続するのを回避すべく、例えば、受網の網目部分に
透過式の光電センサーを取付け、この光電センサーから
の信号がＯＮ状態になったりＯＦＦ状態になったり変化
するときは詰まり状態ではなく、ＯＦＦ状態が継続する
と詰まり状態であると判断するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来手段
では、多数の網目部分の全てに光電センサーを設置する
ことが困難であるため、適当箇所に複数個だけ設けるこ
とになり、検出の信頼性が低いという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記問題点を解消して受網の詰
まり状態を確実に検出できる脱穀装置の詰まり検出装置
を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀装置の詰ま
り検出装置の特徴構成は、前記揺動選別板の上に存在す
る処理物の層厚を検出する複数の層厚検出手段が、処理
物移送方向において前記受網の後端側位置よりも前方側
箇所であって且つ前記グレンパンの処理物移送方向終端
位置よりも処理物移送方向下手側箇所と、処理物移送方
向において前記受網の後端部位置よりも後方側箇所とに
夫々少なくとも１個設けられ、前記判別手段は、前記複
数個の層厚検出手段の情報に基づいて、前記後方側箇所
における層厚が前記前方側箇所における層厚よりも厚い
ときに、前記受網が詰まり状態にあると判断する点にあ
る。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、受網が詰まり状態
になく正常に処理物が漏下しているときには、処理物移
送方向始端側において受網から漏下した処理物はグレン
パンにより受け止められて処理物移送方向下手側に向け
て揺動移送されるので、受網の後端側位置よりも前方側
箇所であって且つグレンパンの処理物移送方向終端位置
よりも処理物移送方向下手側箇所における層厚が、受網
の後端部位置よりも後方側箇所における層厚よりも厚く
なる。従って、後方側箇所における層厚が前方側箇所に
おける層厚よりも厚いときには、受網が詰まってグレン
パン上に漏下する処理物が少なく、受網の処理物移送方
向の終端側に形成された開口部から漏下した処理物が存
在する前方側箇所における層厚が厚くなっていることか
ら、受網が詰まり状態にあると判断することができるの
である。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、複
数の層厚検出手段を合理的に配置させて、その検出情報
に基づいて、受網の一部及び全部の詰まりの状態を精度
よく検出することが可能となり、検出信頼性に優れた脱
穀装置の詰まり検出装置を得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を、コンバインに搭載された脱
穀装置に適用した場合の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【０００９】図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
部４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引
き起こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は
搬送装置９によって脱穀装置２のフィードチェーン１６
まで搬送される。又、搬送装置９の先端部に、穀稈が供
給されているか否かを検出するための株元センサＳ１が
設けられている。そして、図３に示すように、エンジン
Ｅからの動力が、脱穀クラッチ１０を介して前記脱穀装
置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び油圧式
無段変速装置１２を介して前記クローラ走行装置１のミ
ッション部１３に伝達され、さらに、その動力が刈取ク
ラッチ１４を介して前記刈取部４に伝達される。尚、脱
穀装置２が動作中か否かを検出するために、脱穀クラッ
チ１０にその入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が
設けられている。

【００１０】脱穀装置２は、図４及び図５に示すよう
に、扱胴８を収納するとともに、その下方側に処理物漏
下用の受網２２を始端側から終端側に亘って備え、且
つ、前記終端側に処理物排出用の開口部１５が形成され
た扱室Ａ、刈取部４から供給される穀稈を扱室Ａに供給
するフィードチェーン１６、排塵用の横軸流ファン１
７、脱穀後の処理物を選別するために前記扱室Ａの下方
に配設された揺動選別板１９及びトウミ１８等からなる
選別装置Ｂ、選別された後の処理物を回収するための一
番口２０及び二番口２１を備えている。前記受網２２は
前記扱胴８の下側外周部に沿って設けられ、脱穀後の処
理物のうち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１
９に漏下する一方、受網２２から漏下できなった処理物
は、受網２２の後端部から前記開口部１５を通って揺動
選別板１９の上に落下する。

【００１１】前記揺動選別板１９は、前方から後方に向
かって順次並ぶように配置されたグレンパン２７、チャ
フシーブ２４、及び、ストローラック２３の夫々を備
え、前記チャフシーブ２４から漏下し、さらにグレンシ
ーブ２５から漏下した穀粒は一番口２０から回収されて
タンク等に貯溜される。チャフシーブ２４の後端やグレ
ンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑との混合物
は二番口２１から回収された後、スクリュー式の二番物
還元装置２６によって扱室Ａの後端部横側方位置まで上
方に搬送され、その先端部に設けた排出口２８に内装さ
れ縦軸芯周りに回転する回転板４０によって前方側に吹
き飛ばされて揺動選別板１９の前方側箇所に落下する。

【００１２】図４及び図５に示すように、揺動選別板１
９上に存在する処理物の層厚を検出するための層厚検出
手段が、処理物移送方向において前記受網２２の後端側
位置よりも前方側箇所であって且つ前記グレンパン２７
の処理物移送方向終端位置よりも処理物移送方向下手側
箇所に設置された第１層厚センサＳ４と、処理物移送方
向において前記受網２２の後端部位置よりも後方側箇所
に設置された第２層厚センサＳ５とで構成されて設けら
れている。尚、前記第１層厚センサＳ４は前記受網２２
の下側に固着された弓金３９に取り付けられ、前記第２
層厚センサＳ５は揺動選別板１９に固着された取付アー
ム等に取り付けられている。各層厚センサＳ４，Ｓ５
は、図６に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下さ
れたセンサバーＴと、このセンサバーＴの後方（処理物
移送方向）への回動角度に応じて抵抗値が変化するポテ
ンショメータＰＭとから成る。センサバーＴは、処理物
移送方向の下流部Ｔ１が上流側Ｔ２よりも長い二股状に
形成され、これにより、処理物の層厚が薄いときは下流
部Ｔ１が処理物に接当し、層厚が厚くなると上流部Ｔ２
が処理物に接当するように構成されている。そして、処
理物の層厚が厚くなるほど、センサバーＴの回動角度が
大きくなってポテンショメータＰＭの抵抗値が増大し、
そして、その抵抗値に応じた信号電圧が後述の制御装置
Ｈへ入力される。

【００１３】前記チャフシーブ２４は、図７に示すよう
に、処理物移送方向（図中において右方向）に並置され
た複数個の帯板状部材２４ａが左右の側板に対して回動
自在に取り付けられ、各帯板状部材２４ａの下端部に枢
着された操作ロッド３０を前後方向に押し引き操作する
ことによって、帯板状部材２４ａの角度が同時に変更さ
れる。その結果、各帯板状部材２４ａの平行が保たれな
がら、隣合うもの同士の間隔ｄ（以下、チャフシーブ開
度という）が変更される。

【００１４】前記チャフシーブ開度を変更調節するため
のシーブモータＭ１が設けられ、ギヤ式の連係機構３
１、揺動アーム３２、レリーズワイヤ３３を介して前記
操作ロッド３０に連結されている。そして、印加電圧の
極性を変えてシーブモータＭ１を正逆に回転させること
によってチャフシーブ開度を開き側にしたり閉じ側にし
たりすることができる。又、揺動アーム３２の回転角か
らチャフシーブ開度を検出するためのポテンショメータ
式のチャフシーブ開度センサＳ２が設けられている。
尚、２９はチャフシーブ２４を閉じ側に復帰付勢するス
プリングである。

【００１５】前記トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁
屑を吹き飛ばすためのものであり、その風力は、図８に
示すように、ファンケースカバー１８ａの開度（以下、
トウミ排風開度という）を変えることによって行われ
る。つまり、トウミ排風開度を大きくするほどその開口
部から逃げる風量が増加し、揺動選別板１９上の処理物
を吹き飛ばす風力（以下、トウミ風力という）が小さく
なる。

【００１６】トウミ排風開度の調節は、トウミモータＭ
２によって行われ、その印加電圧の極性を変えて正逆に
回転させると、連係機構３４、揺動アーム３５、ロッド
３６，３７を介してファンケースカバー１８ａが開閉す
る。図中、Ｓ３は揺動アーム３５の回転角からトウミ排
風開度を検出するためのポテンショメータ式のトウミ排
風開度センサである。

【００１７】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
株元センサＳ１、前記チャフシーブ開度センサＳ２、前
記トウミ排風開度センサＳ３、前記第１層厚センサＳ
４、前記第２層厚センサＳ５及び前記脱穀スイッチＳＷ
１からの各信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ
からは、前記シーブモータＭ１及び前記トウミモータＭ
２に対する駆動信号が出力されるとともに、警報ランプ
３４ａ、警報ブザー３４ｂ及び文字表示器３４ｃを備え
るモニター３４に対する信号が出力されている。

【００１８】又、前記制御装置Ｈには、揺動選別板１９
上の処理物の目標層厚を手動設定するための脱穀制御調
節ボリュームＶＲからの電圧信号が入力され、図９に示
すように、上記電圧が高くなるほど目標層厚が厚く設定
されるようになっている。これによって、目標層厚を薄
く設定して三番物等による穀粒のロスを減少させるよう
にする場合、あるいは目標層厚を厚く設定して一番物へ
の藁屑等の混入を減らして選別精度を良くする場合等を
作物条件等から判断して適宜選択できるようにしてい
る。

【００１９】そして、前記制御装置Ｈを利用して、前記
受網２２の詰まり状態を判別する判別手段１００が構成
され、又、前記判別手段１００は、前記第１層厚センサ
Ｓ４及び前記第２層厚センサＳ５の検出情報に基づい
て、前記第２層厚センサＳ５によって検出された処理物
移送方向における前記後方側箇所の層厚が前記第１層厚
センサＳ４によって検出された処理物移送方向における
前記前方側箇所の層厚よりも厚いときに、前記受網２２
が詰まり状態にあると判断するように構成されている。

【００２０】尚、前記制御装置Ｈは、前記第１層厚セン
サＳ４によって検出される層厚Ｘが前記設定された目標
層厚になるように、前記シーブモータＭ１及び前記トウ
ミモータＭ２を駆動する。つまり、検出層厚Ｘが目標層
厚より大きければ、チャフシーブ開度を開き側に調節す
るとともにトウミ排風開度を小側に調節する一方、検出
層厚Ｘが目標層厚より小さければ、チャフシーブ開度を
閉じ側に調節するとともにトウミ排風開度を大側に調節
するように構成されている。

【００２１】次に、図１０に示すフローチャートに基づ
いて、前記制御装置Ｈの作動を説明する。尚、この処理
は割り込み処理にて一定時間毎（例えば、数１０ｍｓｅ
ｃ）に実行される。先ず、脱穀スイッチＳＷ１及び株元
センサＳ１が共にオンのとき、即ち、脱穀装置２への穀
稈供給がなされていることを確認してから、第１層厚セ
ンサＳ４及び第２層厚センサＳ５夫々によって前方側箇
所における層厚Ｘと後方側箇所における層厚Ｙとを検出
する。そして、上記検出された前方側箇所における層厚
Ｘと後方側箇所における層厚Ｙとを比較して、後方側箇
所における層厚Ｙが前方側箇所における層厚Ｘよりも厚
いときに、前記受網２２が詰まり状態にあると判断し前
記警報ランプ３４ａの点灯、警報ブザー３４ｂの作動、
及び、文字表示器３４ｃ上への’ツマリハッセイ’の表
示等にて詰まり警報を作動して、作業者に受網２２の詰
まりを知らせる。尚、前方側箇所の層厚Ｘが後方側箇所
の層厚Ｙより大きい場合は、前述のように、チャフシー
ブ開度とトウミ排風開度の自動調節を行う。

【００２２】〔別実施例〕上記実施例では、揺動選別板
１９上に存在する処理物の層厚を検出する複数個の層厚
検出手段Ｓ４，Ｓ５として、処理物移送方向において受
網２２の後端部位置よりも前方側箇所と後方側箇所とに
夫々１個の層厚センサＳ４，Ｓ５を設けて構成したが、
これに限らず、夫々の箇所に２個以上の層厚センサ設
け、それら２個以上の層厚センサの検出値の例えば平均
をとってその箇所における層厚とするようにしてもよ
い。

【００２３】又、上記実施例では、上記層厚検出手段Ｓ
４，Ｓ５として、処理物に接触して後方側に揺動するバ
ーの揺動角度によって層厚を検出する接触式のセンサを
用いたが、これ以外に、処理物に対して接触せずに層厚
を検出する、例えば、光電センサや超音波センサを用い
てもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの概略側面図

【図３】コンバインの動力系統図

【図４】脱穀装置の概略縦断側面図

【図５】脱穀装置の上部の縦断正面図

【図６】層厚検出手段の側面図

【図７】チャフシーブ開度調節機構の側面図

【図８】トウミ排風開度調節機構の側面図

【図９】脱穀制御調節ボリュームの特性を示す図

【図１０】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

１５ 開口部 １９ 揺動選別板 ２２ 受網 ２７ グレンパン １００ 判別手段 Ａ 扱室 Ｓ４，Ｓ５ 層厚検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理物漏下用の受網（２２）を処理物移
   送方向の始端側から終端側に亘って備え、且つ、前記終
   端側に処理物排出用の開口部（１５）が形成された扱室
   （Ａ）と、その扱室（Ａ）の下方に配設された揺動選別
   板（１９）と、前記受網（２２）の詰まり状態を判別す
   る判別手段（１００）とが設けられ、前記揺動選別板
   （１９）の処理物移送方向始端側に前記受網（２２）を
   漏下した処理物を揺動移送するグレンパン（２７）が設
   けられた脱穀装置の詰まり検出装置であって、 前記揺動選別板（１９）の上に存在する処理物の層厚を
   検出する複数の層厚検出手段（Ｓ４，Ｓ５）が、 処理物移送方向において前記受網（２２）の後端側位置
   よりも前方側箇所であって且つ前記グレンパン（２７）
   の処理物移送方向終端位置よりも処理物移送方向下手側
   箇所と、処理物移送方向において前記受網（２２）の後
   端部位置よりも後方側箇所とに夫々少なくとも１個設け
   られ、 前記判別手段（１００）は、前記複数個の層厚検出手段
   （Ｓ４，Ｓ５）の情報に基づいて、前記後方側箇所にお
   ける層厚が前記前方側箇所における層厚よりも厚いとき
   に、前記受網（２２）が詰まり状態にあると判断する脱
   穀装置の詰まり検出装置。