JPH05304817A - 脱穀装置の詰まり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱穀装置の本来構成を利用して、信頼性の高
い詰まり検出を行う。 【構成】 脱穀装置２へ穀稈が供給されているか否かを
検出する穀稈供給検出手段Ｓ１と、扱室Ａから漏下する
漏下処理物の量を検出する漏下処理物量検出手段Ｓ４
と、二番回収部２１にて回収された後選別装置Ｂ又は扱
室Ａに還元される二番回収物の還元量を検出する二番還
元量検出手段Ｓ５と、漏下処理物量検出手段Ｓ４と二番
還元量検出手段Ｓ５の情報に基づいて漏下処理物量に対
する二番還元量の比率（二番還元率）を算出する二番還
元率算出手段２００とが設けられ、扱室Ａからの漏下処
理物をその下方側の選別装置Ｂに漏下させる受網２２の
詰まり状態を判別する判別手段１００が、二番還元率算
出手段２００の情報に基づいて、二番還元率が設定比率
より大きい状態が所定時間以上継続すると、受網２２が
詰まり状態にあると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀装置へ穀稈が供給
されているか否かを検出する穀稈供給検出手段と、扱室
からの漏下処理物をその下方側の選別装置に漏下させる
受網の詰まり状態を判別する判別手段とが設けられた脱
穀装置の詰まり検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀装置においては、例えば濡れた
刈取穀稈が脱穀処理された後、その処理物を扱室から選
別装置に漏下させるための受網が詰まり状態になると、
一番回収部の回収量が減少して選別処理能力が低下する
と共に、漏下できなかった処理物は扱室の終端の排出口
から排出されて、装置後方側に移送されながら選別され
ることになり、その結果、二番回収部の回収量が増加
し、又、穀粒が藁屑等に混ざって機外に放出されるいわ
ゆる三番ロスの量が増加するという好ましくない状態に
なる。そこで、従来、脱穀装置の詰まり検出装置では、
受網の詰まり状態を検出するために、網目部分に透過式
の光電センサーを取付け、この光電センサーからの信号
がＯＮ状態になったりＯＦＦ状態になったり変化すると
きは詰まり状態ではなく、ＯＦＦ状態が継続すると詰ま
り状態であると判断するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来手段
では、多数の網目部分の全てに光電センサーを設置する
ことが困難であるため、適当箇所に複数個設けるもので
あっため、検出の信頼性が低いという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、脱穀装置に本来備わっている構
成を利用して、上記問題点のない詰まり検出装置を得る
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀装置の詰ま
り検出装置の特徴構成は、前記扱室から漏下する漏下処
理物の量を検出する漏下処理物量検出手段と、二番回収
部にて回収された後前記選別装置又は前記扱室に還元さ
れる二番回収物の還元量を検出する二番還元量検出手段
と、前記漏下処理物量検出手段と前記二番還元量検出手
段の情報に基づいて前記漏下処理物量に対する前記二番
還元量の比率を算出する二番還元率算出手段とが設けら
れ、前記判別手段は、前記二番還元率算出手段の情報に
基づいて、前記比率が設定比率より大きい状態が所定時
間以上継続すると、前記受網が詰まり状態にあると判断
する点にある。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、漏下処理物量に対
する二番還元量の比率すなわち二番還元率を、受網が詰
まり状態になったときの二番還元率の値、即ち設定比率
と比較し、この設定比率よりも大きい状態が所定時間継
続すると受網が詰まり状態であると判断する。つまり、
受網が詰まり状態になると、一番回収物の量が減る代わ
りに二番回収物の量が増加し、その結果、扱室から漏下
する漏下処理物量があまり変わらなくても二番還元量の
割合が大きくなって二番還元率が大きくからである。逆
に、二番還元率が小さいときは、一番回収物の量が多く
なって二番回収物の量が減少していることになるので、
詰まり状態ではないと判断されるのである。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、受
網の全体及び部分の詰まりに対して変化する二番還元率
に基づいて詰まりを判別するので、検出信頼性に優れた
脱穀装置の詰まり検出装置を得ることが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を、コンバインに搭載された脱
穀装置に適用した場合の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【０００９】図２に示す自脱型のコンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取
部４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引
き起こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は
搬送装置９によって脱穀装置２のフィードチェーン１６
まで搬送される。又、搬送装置９の先端部に、脱穀装置
２へ穀稈が供給されているか否かを検出する穀稈供給検
出手段としての株元センサＳ１が設けられている。そし
て、図３に示すように、エンジンＥからの動力が、脱穀
クラッチ１０を介して前記脱穀装置２に伝達されると共
に、走行クラッチ１１及び油圧式無段変速装置１２を介
して前記クローラ走行装置１のミッション部１３に伝達
され、さらに、その動力が刈取クラッチ１４を介して前
記刈取部４に伝達される。尚、脱穀装置２が動作中か否
かを検出するために、脱穀クラッチ１０にその入切状態
を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。

【００１０】脱穀装置２は、図４及び図５に示すよう
に、扱胴８を収納する扱室Ａ、刈取部４から供給される
穀稈を扱室Ａに供給するフィードチェーン１６、排塵用
の横軸流ファン１７、脱穀後の処理物を選別するための
揺動選別板１９及びトウミ１８等からなる選別装置Ｂ、
選別された後の処理物を回収するための一番口２０及び
二番回収部としての二番口２１を備えている。前記扱室
Ａの下部には、前記扱胴８の下側外周部に沿って脱穀処
理物漏下用の受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。一方、受網２２から漏下できなった処理物は、受
網２２の後端部の排出口Ｗより揺動選別板１９に落下す
る。つまり、上記受網２２が、扱室Ａからの漏下処理物
をその下方側の選別装置Ｂに漏下させることになる。

【００１１】前記揺動選別板１９は、前方から後方に向
かって順次並ぶように配置されたグレンパン２７、チャ
フシーブ２４、及び、ストローラック２３の夫々を備
え、前記チャフシーブ２４から漏下し、さらにグレンシ
ーブ２５から漏下した穀粒は一番口２０から回収されて
タンク等に貯溜される。チャフシーブ２４の後端やグレ
ンシーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑との混合物
は二番口２１から回収された後、スクリュー式の二番物
還元装置２６によって扱室Ａの後端部横側方位置まで上
方に搬送され、その先端部に設けた排出口２８に内装さ
れ縦軸芯周りに回転する回転板４０によって前方側に吹
き飛ばされて揺動選別板１９の前方側箇所に落下する。

【００１２】尚、揺動選別板１９上には、図４及び図５
に示すように、処理物移送方向に平行な状態で、且つ、
扱室Ａの機体内方側端部に近い位置に長尺状の仕切板３
８が立設されて設けられ、更に、仕切板３８の上端部を
覆うように下端部が配置され、且つ、前記受網２２の機
体内方側部分の上端箇所によって上端部を支持された曲
面状の流下案内板４１が、受網２２と一定間隔を維持し
た状態で設置されている。これによって、揺動選別板１
９上の処理物は、扱室Ａからの漏下処理物が大部分であ
る機体横方向外側の流れと、前記二番物還元装置２６か
ら排出される二番還元物からなる機体横方向内側の流れ
とに分けられる。

【００１３】前記受網２２の下側には、図４及び図５に
示すように、前記仕切板３８及び流下案内板４１によっ
て機体横方向に分断された処理物の流れのうち、機体横
方向外側の処理物の層の厚さを検出する第１層厚センサ
Ｓ４と、機体横方向内側の処理物の層の厚さを検出する
第２層厚センサＳ５とが、夫々受網２２に固着された弓
金３９及び流下案内板４１に取り付けて設けられてい
る。各層厚センサＳ４，Ｓ５は、図６に示すように、横
軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバーＴと、この
センサバーＴの後方（処理物移送方向）への回動角度に
応じて抵抗値が変化するポテンショメータＰＭとから成
る。センサバーＴは、処理物移送方向の下流部Ｔ１が上
流部Ｔ２よりも長い二股状に形成され、これにより、処
理物の層の厚さが薄いときは下流部Ｔ１が処理物に接当
し、層の厚さが厚くなると上流部Ｔ２が処理物に接当す
るように構成されている。

【００１４】そして、処理物の層の厚さが厚くなる、即
ち処理物の量が多くなるほど、センサバーＴの回動角度
が大きくなってポテンショメータＰＭの抵抗値が増大
し、そして、その抵抗値に応じた信号電圧が後述の制御
装置Ｈへ入力される。つまり、前記第１層厚センサＳ４
が、前記扱室Ａから漏下する漏下処理物の量を検出する
漏下処理物量検出手段として機能し、又、前記第２層厚
センサＳ５が、前記二番口２１にて回収された後前記選
別装置Ｂに還元される二番回収物の還元量を検出する二
番還元量検出手段として機能することになる。

【００１５】前記チャフシーブ２４は、図７に示すよう
に、処理物移送方向（図中において右方向）に並置され
た複数個の帯板状部材２４ａが左右の側板に対して回動
自在に取り付けられ、各帯板状部材２４ａの下端部に枢
着された操作ロッド３０を前後方向に押し引き操作する
ことによって、帯板状部材２４ａの角度が同時に変更さ
れる。その結果、各帯板状部材２４ａの平行が保たれな
がら、隣合うもの同士の間隔ｄ（以下、チャフシーブ開
度という）が変更される。

【００１６】前記チャフシーブ開度を変更調節するため
のシーブモータＭ１が設けられ、ギヤ式の連係機構３
１、揺動アーム３２、レリーズワイヤ３３を介して前記
操作ロッド３０に連結されている。そして、印加電圧の
極性を変えてシーブモータＭ１を正逆に回転させること
によってチャフシーブ開度を開き側にしたり閉じ側にし
たりすることができる。又、揺動アーム３２の回転角か
らチャフシーブ開度を検出するためのポテンショメータ
式のチャフシーブ開度センサＳ２が設けられている。
尚、２９はチャフシーブ２４を閉じ側に復帰付勢するス
プリングである。

【００１７】前記トウミ１８は、揺動選別板１９上及び
それから漏下する藁屑を吹き飛ばすためのものであり、
その風力は、図８に示すように、ファンケースカバー１
８ａの開度（以下、トウミ排風開度という）を変えるこ
とによって行われる。つまり、トウミ排風開度を大きく
するほどその開口部から逃げる風量が増加し、揺動選別
板１９上の処理物を吹き飛ばす風力（以下、トウミ風力
という）が小さくなる。

【００１８】トウミ排風開度の調節は、トウミモータＭ
２によって行われ、その印加電圧の極性を変えて正逆に
回転させると、連係機構３４、揺動アーム３５、ロッド
３６，３７を介してファンケースカバー１８ａが開閉す
る。図中、Ｓ３は揺動アーム３５の回転角からトウミ排
風開度を検出するためのポテンショメータ式のトウミ排
風開度センサである。以上のことより、前記シーブモー
タＭ１と前記トウミモータＭ２が、前記選別装置Ｂの選
別処理能力を調節する調節手段として機能することにな
る。

【００１９】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
株元センサＳ１、前記チャフシーブ開度センサＳ２、前
記トウミ排風開度センサＳ３、前記第１層厚センサＳ
４、前記第２層厚センサＳ５及び前記脱穀スイッチＳＷ
１からの各信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ
からは、前記シーブモータＭ１及び前記トウミモータＭ
２に対する駆動信号が出力されるとともに、警報ランプ
３４ａ、警報ブザー３４ｂ及び文字表示器３４ｃを備え
るモニター３４に対する信号が出力されている。

【００２０】そして、前記制御装置Ｈを利用して、前記
第１層厚センサＳ４と前記第２層厚センサＳ５の情報に
基づいて前記漏下処理物量に対する前記二番還元量の比
率、つまり二番還元率を算出する二番還元率算出手段２
００と、前記受網２２の詰まり状態を判別する判別手段
１００とが構成されている。尚、前記扱室Ａから漏下し
た漏下処理物が二番還元物として還元されるまでに通常
ｔ秒（２〜３秒）時間を要するので、上記二番還元率の
算出においては、ｔ秒前の漏下処理物量と現在の二番還
元量とが比較される。そして、上記判別手段１００は、
前記二番還元率算出手段２００の情報に基づいて、前記
二番還元率が設定比率より大きい状態が所定時間（例え
ば１０秒間）以上継続すると、前記受網２２が詰まり状
態にあると判断するように構成されている。

【００２１】尚、前記制御装置Ｈは、前記二番還元率算
出手段２００の情報に基づいて、前記二番還元率を上記
設定比率よりも小さい値に設定されている比率（比率＜
設定比率）に維持するように前記シーブモータＭ１及び
前記トウミモータＭ２を調節作動させるように構成され
ている。例えば、脱粒性が悪い処理物に対しては上記比
率（二番還元率）を大きく設定して極力一番回収物への
藁屑の混入を防止するとともに、逆に、脱粒性が良い処
理物に対しては上記比率（二番還元率）を小さく設定し
て穀粒の損傷を回避しながら処理能力を上げるようにす
る。

【００２２】次に、図９に示すフローチャートに基づい
て、前記制御装置Ｈの作動を説明する。尚、この処理は
割り込み処理にて一定時間毎（例えば、数１０ｍｓｅ
ｃ）に実行される。先ず、脱穀スイッチＳＷ１及び株元
センサＳ１が共にオンのとき、即ち、脱穀装置２への穀
稈供給がなされていることを確認してから、第１層厚セ
ンサＳ４による漏下処理物量の検出と第２層厚センサＳ
５による二番還元量の検出とを行う。尚、漏下処理物量
についてはｔ秒間記憶保持される。

【００２３】次に、上記二番還元量の検出値と、ｔ秒前
の漏下処理物流入量の検出値との比率（二番還元量の検
出値／ｔ秒前の漏下処理物流入量の検出値）によって二
番還元率を算出する。そして、この算出された二番還元
率が予め設定されている前記規定比率に等しいか否かを
判断し、この判断結果に基づいて前記シーブモータＭ１
及び前記トウミモータＭ２を自動調節する。即ち、二番
還元率の方が大きい場合には二番還元量を減らすため
に、シーブモータＭ１をチャフシーブ開度の開き側に調
節するとともに、トウミモータＭ２をトウミ排風開度の
小側に調節する。一方、二番還元率の方が小さい場合に
は二番還元量を増やすために、シーブモータＭ１をチャ
フシーブ開度の閉じ側に調節するとともに、トウミモー
タＭ２をトウミ排風開度の大側に調節する。

【００２４】次に、上記算出された二番還元率が設定比
率よりも大きいか否かを判断する。二番還元率が設定比
率より大きければ、所定時間経過判定用のタイマーを加
算処理した後所定時間経過したかどうかを判定し、所定
時間経過していれば前記警報ランプ３４ａの点灯、警報
ブザー３４ｂの作動、及び、文字表示器３４ｃ上への
‘ツマリハッセイ’の表示等にて詰まり警報を作動し
て、作業者に受網２２の詰まりを知らせる。上記におい
て、タイマーが所定時間経過していなければそのままリ
ターンする。又、二番還元率が設定比率よりも大きくな
ければ、警報作動を解除すると共に、上記タイマーをリ
セットする。

【００２５】〔別実施例〕上記実施例では、脱穀装置２
へ穀稈が供給されているか否かを検出する穀稈供給検出
手段として、搬送装置９の先端部に設けた株元センサＳ
１を用いたが、扱室Ａ内に設けた穀稈存否検出センサを
用いてもよい。

【００２６】又、上記実施例では、受網２２の詰まり状
態を検出するものについて例示したが、扱室Ａから漏下
する漏下処理物を漏下させる受網以外の各種漏下装置の
詰まり状態の検出に適用でき、例えば、揺動選別板１９
のチャフシーブ２４の詰まりを検出することも可能であ
る。

【００２７】又、上記実施例では、扱室Ａから漏下する
漏下処理物の量を検出する漏下処理物量検出手段とし
て、揺動選別板１９上の処理物の層厚を検出する層厚セ
ンサＳ４を使用したが、これに限らず、車速センサや扱
室Ａへの穀稈供給量を検出する稈厚センサ等で代用して
もよい。また、二番回収部２１にて回収された後選別装
置Ｂに還元される二番回収物の還元量を検出する二番還
元量検出手段についても、層厚センサＳ５に限らず、例
えば、前記二番物還元装置２６の排出口２８から排出さ
れる処理物の排出通路に突き出るように抵抗板を設け、
この抵抗板が処理物の接当作用で揺動する角度によって
検出するようにしてもよい。この場合には、揺動選別板
１９上の処理物の流れを仕切板３８によって流入物と還
元物とに区分するこよは必ずしも必要ではない。尚、二
番回収部２１にて回収された二番回収物を選別装置Ｂで
はなく、扱室Ａに還元するようにしてもよい。

【００２８】又、上記実施例では、二番還元率を算出す
るときに、ｔ秒前の漏下処理物量と現在の二番還元量と
を比較したが、定常状態で穀稈が脱穀選別処理されてい
る場合においては、現在の漏下処理物量と現在の二番還
元量とを比較するようにしてもかまわない。これによ
り、二番還元率算出手段２００の簡略化が図られる。

【００２９】又、上記実施例では、受網２２の詰まりを
検出するのに、二番還元率が設定比率より大きい状態が
所定時間継続したときには、直ちに詰まり状態であると
判断していたが、これ以外に、上記詰まり状態の判別回
数を計数して、その回数が所定回数に達したときに詰ま
り状態であると判断するようにしてもよい。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの概略側面図

【図３】コンバインの動力系統図

【図４】脱穀装置の概略縦断側面図

【図５】脱穀装置の上部の縦断正面図

【図６】漏下処理物量検出手段及び二番還元量検出手段
の側面図

【図７】チャフシーブ開度調節機構の側面図

【図８】トウミ排風開度調節機構の側面図

【図９】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

２ 脱穀装置 Ａ 扱室 Ｂ 選別装置 Ｓ１ 穀稈供給検出手段 Ｓ４ 漏下処理物量検出手段 Ｓ５ 二番還元量検出手段 ２１ 二番回収部 ２２ 受網 １００ 判別手段 ２００ 二番還元率算出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置（２）へ穀稈が供給されている
   か否かを検出する穀稈供給検出手段（Ｓ１）と、扱室
   （Ａ）からの漏下処理物をその下方側の選別装置（Ｂ）
   に漏下させる受網（２２）の詰まり状態を判別する判別
   手段（１００）とが設けられた脱穀装置の詰まり検出装
   置であって、 前記扱室（Ａ）から漏下する漏下処理物の量を検出する
   漏下処理物量検出手段（Ｓ４）と、二番回収部（２１）
   にて回収された後前記選別装置（Ｂ）又は前記扱室
   （Ａ）に還元される二番回収物の還元量を検出する二番
   還元量検出手段（Ｓ５）と、前記漏下処理物量検出手段
   （Ｓ４）と前記二番還元量検出手段（Ｓ５）の情報に基
   づいて前記漏下処理物量に対する前記二番還元量の比率
   を算出する二番還元率算出手段（２００）とが設けら
   れ、 前記判別手段（１００）は、前記二番還元率算出手段
   （２００）の情報に基づいて、前記比率が設定比率より
   大きい状態が所定時間以上継続すると、前記受網（２
   ２）が詰まり状態にあると判断する脱穀装置の詰まり検
   出装置。