JPH0588234U - 脱穀装置の詰まり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動選別部の詰まり状態を的確に検出する。 【構成】 脱穀装置２への穀稈供給を検出する検出手段
Ｓ１と、揺動選別部１９又は扱室Ａに還元される二番物
の還元量を検出する検出手段Ｓ５とが設けられ、扱室Ａ
からの漏下処理物及び二番還元物を選別処理する揺動選
別部１９の詰まり状態を判別する判別手段１００が、脱
穀装置２への穀稈供給が無くなったのち再び穀稈供給が
開始されるまでの間に、二番還元量が設定量以上である
状態が設定時間以上継続すると、揺動選別部１９が詰ま
り状態にあると判断し、又、脱穀装置２への穀稈供給が
無くなったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間に、
二番還元量が設定量以上である状態が設定時間以上継続
する詰まり注意状態になるとその回数を１回として積算
記憶して、その積算記憶した回数が設定回数になると前
記揺動選別部１９が詰まり状態にあると判断する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、脱穀装置へ穀稈が供給されているか否かを検出する穀稈供給検出手 段と、扱室からの漏下処理物及び二番回収部からの二番還元物を選別処理する揺 動選別部の詰まり状態を判別する判別手段とが設けられた脱穀装置の詰まり検出 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記脱穀装置の詰まり検出装置においては、揺動選別部が詰まり状態にあるか 否かを検出するために、従来、揺動選別部上に存在する処理物量が設定量以上に なれば、或いは、設定量以上の状態が所定時間以上続けば揺動選別部に詰まりが 発生していると判断して警報を発するようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来手段では、揺動選別部の詰まり状態が常に検出できるとは限 らない。即ち、揺動選別部のチャフシーブ等の漏下機構が詰まり状態になって穀 粒が漏下されなくなっても、揺動選別部の後端から藁屑と共に落下して二番回収 部で回収される二番物や、藁屑に混ざって機外に放出されるいわゆる三番物が増 加することになって、揺動選別部上に存在する処理物量が詰まり状態と判断され る設定量に達しない場合があるからである。

【０００４】 但し、上記詰まり状態で脱穀選別動作を続ければ、本来揺動選別部から漏下し て一番回収部にて回収されるべき穀粒の回収量が減少して処理能力が低下するだ けでなく、選別の不十分な多量の二番物が揺動選別部に還元される動作が繰り返 される結果脱ぷや穀粒損傷等の不具合を発生させ、又、前記三番ロスが増加する ことにもなるので、かかる異常状態を的確に検出して作業者に警報する等して速 やかに知らせる必要がある。

【０００５】 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、揺動選別部 の詰まり状態を的確に検出することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の脱穀装置の詰まり検出装置の第１の特徴構成は、前記二番回収部にて 回収された後前記揺動選別部又は前記扱室に還元される二番還元物の還元量を検 出する二番還元量検出手段が設けられ、前記判別手段は、前記穀稈供給検出手段 及び前記二番還元量検出手段の情報に基づいて、前記脱穀装置への穀稈供給が無 くなったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間において、前記二番還元量検出 手段によって検出された二番還元量が設定量以上である状態が設定時間以上継続 すると、前記揺動選別部が詰まり状態にあると判断するように構成されている点 にある。

【０００７】 また第２の特徴構成は、前記二番回収部にて回収された後前記揺動選別部又は 前記扱室に還元される二番還元物の還元量を検出する二番還元量検出手段が設け られ、前記判別手段は、前記穀稈供給検出手段及び前記二番還元量検出手段の情 報に基づいて、前記脱穀装置への穀稈供給が無くなったのち再び穀稈供給が開始 されるまでの間において、前記二番還元量検出手段によって検出された二番還元 量が設定量以上である状態が設定時間以上継続する詰まり注意状態になるとその 回数を１回として積算記憶して、その積算記憶した回数が設定回数になると前記 揺動選別部が詰まり状態にあると判断するように構成されている点にある。

【０００８】

【作用】

本考案の第１の特徴構成によれば、例えばコンバインが圃場の１つの作業行程 での刈取作業を終了して次の作業行程への所謂回行走行に移り、脱穀装置への穀 稈供給が無くなったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間においては、例えば 揺動選別部の漏下機構であるチャフシーブの開度を十分大きく開いた状態で且つ 詰まりがなければ、処理物はチャフシーブによって速やかに漏下されるので二番 還元量は本来速やかに減少する。これに対して、揺動選別部つまりチャフシーブ が詰まり状態になると、前述のように、漏下できない多量の処理物が揺動選別部 の後端から落下して二番回収部で回収され、その二番回収量即ち二番還元物の還 元量はなかなか減少しない。そこで、この二番還元量が減少せずに設定量以上で ある状態が設定時間以上継続すると、揺動選別部が詰まり状態にあると判断する のである。

【０００９】 又、第２の特徴構成によれば、脱穀装置への穀稈供給が無くなったのち再び穀 稈供給が開始されるまでの間においては、例えば揺動選別部の漏下機構であるチ ャフシーブの開度を少し閉じ気味にした状態で且つ詰まりがなければ、処理物は チャフシーブによって徐々に漏下されるので二番還元量は本来徐々にではあるが 確実に減少するのに対して、揺動選別部つまりチャフシーブが詰まり状態になる と、前述のように、漏下できない多量の処理物が揺動選別部の後端から落下して 二番回収部で回収され、その二番回収量即ち二番還元物の還元量はなかなか減少 しない。そして、この二番還元量が減少せずに設定量以上である状態が設定時間 以上継続すると詰まりの可能性が高い詰まり注意状態であると判断する。そして 、この詰まり注意状態が確認されると前記脱穀装置への穀稈供給が無くなったの ち再び穀稈供給が開始されるまでの間でその回数を１回として積算記憶し、更に 、これ以降の脱穀装置への穀稈供給が無くなったのち再び穀稈供給が開始される までの間の夫々において、上記と同様な詰まり注意状態の確認とその回数の積算 記憶を行い、その積算記憶した回数が設定回数になると揺動選別部が詰まり状態 にあると判断することになる。

【００１０】

【考案の効果】

従って、本考案の第１の特徴構成によれば、例えば揺動選別部の漏下機構であ るチャフシーブの開度が十分大きい状態での詰まり状態（本詰まり状態）の検出 が可能となり、揺動選別部の詰まり状態を単なる詰まりだけでなく、詰まりの程 度まで検出することができ、もって一層検出信頼性の高い脱穀装置の詰まり検出 装置を得ることができる。

【００１１】 又、第２の特徴構成によれば、例えば揺動選別部の漏下機構であるチャフシー ブの開度が閉じ気味の状態での詰まり状態（半詰まり状態）の検出が可能となり 、揺動選別部の詰まり状態を単なる詰まりだけでなく、詰まりの程度まで検出す ることができ、もって一層検出信頼性の高い脱穀装置の詰まり検出装置を得るこ とができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を、コンバインに搭載された脱穀装置に適用した場合の実施例を 図面に基づいて説明する。

【００１３】 図２に示す自脱型のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置 ２、操縦部３、刈取部４等を備える。刈取部４は、分草具５、植立穀稈の引き起 こし装置６、刈り刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬送装置９によって脱穀装置 ２のフィードチェーン１６まで搬送される。又、搬送装置９の先端部に、脱穀装 置２へ穀稈が供給されているか否かを検出する穀稈供給検出手段としての株元セ ンサＳ１が設けられている。そして、図３に示すように、エンジンＥからの動力 が、脱穀クラッチ１０を介して前記脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッ チ１１及び油圧式無段変速装置１２を介して前記クローラ走行装置１のミッショ ン部１３に伝達され、更に、その動力が刈取クラッチ１４を介して前記刈取部４ に伝達される。尚、脱穀装置２が動作中か否かを検出するために、脱穀クラッチ １０にその入切状態を検出する脱穀スイッチＳＷ１が設けられている。

【００１４】 脱穀装置２は、図４及び図５に示すように、扱胴８を収納する扱室Ａ、刈取部 ４から供給される穀稈を扱室Ａに供給するフィードチェーン１６、排塵用の横軸 流ファン１７、前記扱室Ａからの漏下処理物及び後述の二番回収口２１からの二 番還元物を選別処理する揺動選別部としての揺動選別板１９及びトウミ１８等か らなる選別装置Ｂ、選別された後の処理物を回収するための一番口２０及び二番 回収部としての二番口２１を備えている。扱室Ａの下部には、扱胴８の下側外周 部に沿って脱穀処理物漏下用の受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のうち単粒 化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９上に漏下する。一方、受網２２から漏 下できなった処理物は、受網２２の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００１５】 前記揺動選別板１９は、前方から後方に向かって順次並ぶように配置されたグ レンパン２７、チャフシーブ２４、及び、ストローラック２３の夫々を備え、前 記チャフシーブ２４から漏下し、更にグレンシーブ２５から漏下した穀粒は一番 口２０から回収されてタンク等に貯溜される。チャフシーブ２４の後端やグレン シーブ２５の後端から落下した穀粒と藁屑との混合物は二番口２１から回収され た後、スクリュー式の二番物還元装置２６によって扱室Ａの後端部横側方位置ま で上方に搬送され、その先端部に設けた排出口２８に内装され縦軸芯周りに回転 する回転板４０によって前方側に吹き飛ばされて揺動選別板１９の前方側箇所に 落下する。

【００１６】 尚、揺動選別板１９上には、図４及び図５に示すように、処理物移送方向に平 行な状態で、且つ、扱室Ａの機体内方側端部に近い位置に長尺状の仕切板３８が 立設されて設けられ、更に、仕切板３８の上端部を覆うように下端部が配置され 、且つ、前記受網２２の機体内方側部分の上端箇所によって上端部を支持された 曲面状の流下案内板４１が、受網２２と一定間隔を維持した状態で設置されてい る。これによって、揺動選別板１９上の処理物は、扱室Ａからの漏下処理物が大 部分である機体横方向外側の流れと、前記二番物還元装置２６から排出される二 番還元物からなる機体横方向内側の流れとに分けられる。

【００１７】 前記チャフシーブ２４は、図７に示すように、処理物移送方向（図中において 右方向）に並置された複数個の帯板状部材２４ａが左右の側板に対して回動自在 に取り付けられ、各帯板状部材２４ａの下端部に枢着された操作ロッド３０を前 後方向に押し引き操作することによって、帯板状部材２４ａの角度が同時に変更 される。その結果、各帯板状部材２４ａの平行が保たれながら、隣合うもの同士 の間隔ｄ（以下、チャフシーブ開度という）が変更される。

【００１８】 前記チャフシーブ開度を変更調節するためのシーブモータＭ１が設けられ、ギ ヤ式の連係機構３１、揺動アーム３２、レリーズワイヤ３３を介して前記操作ロ ッド３０に連結されている。そして、印加電圧の極性を変えてシーブモータＭ１ を正逆に回転させることによってチャフシーブ開度を開き側にしたり閉じ側にし たりすることができる。又、揺動アーム３２の回転角からチャフシーブ開度を検 出するためのポテンショメータ式のチャフシーブ開度センサＳ２が設けられてい る。尚、２９はチャフシーブ２４を閉じ側に復帰付勢するスプリングである。

【００１９】 前記トウミ１８は、揺動選別板１９上及びそれから漏下する藁屑を吹き飛ばす ためのものであり、その風力は、図８に示すように、ファンケースカバー１８ａ の開度（以下、トウミ排風開度という）を変えることによって行われる。つまり 、トウミ排風開度を大きくするほどその開口部から逃げる風量が増加し、揺動選 別板１９上の処理物を吹き飛ばす風力（以下、トウミ風力という）が小さくなる 。

【００２０】 トウミ排風開度の調節は、トウミモータＭ２によって行われ、その印加電圧の 極性を変えて正逆に回転させると、連係機構３４、揺動アーム３５、ロッド３６ ，３７を介してファンケースカバー１８ａが開閉する。図中、Ｓ３は揺動アーム ３５の回転角からトウミ排風開度を検出するためのポテンショメータ式のトウミ 排風開度センサである。

【００２１】 前記受網２２の下側には、図４及び図５に示すように、前記仕切板３８及び流 下案内板４１によって機体横方向に分断された処理物の流れのうち、機体横方向 外側の処理物の層の厚さを検出する第１層厚センサＳ４と、機体横方向内側の処 理物の層の厚さを検出する第２層厚センサＳ５とが、夫々受網２２に固着された 弓金３９及び流下案内板４１に取り付けて設けられている。各層厚センサＳ４， Ｓ５は、図６に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下されたセンサバーＴと 、このセンサバーＴの後方（処理物移送方向）への回動角度に応じて抵抗値が変 化するポテンショメータＰＭとから成る。センサバーＴは、処理物移送方向の下 流部Ｔ１が上流部Ｔ２よりも長い二股状に形成され、これにより、処理物の層の 厚さが薄いときは下流部Ｔ１が処理物に接当し、層の厚さが厚くなると上流部Ｔ ２が処理物に接当するように構成されている。

【００２２】 そして、処理物の層の厚さが厚くなる、即ち処理物の量が多くなるほど、セン サバーＴの回動角度が大きくなってポテンショメータＰＭの抵抗値が増大し、そ して、その抵抗値に応じた信号電圧が後述の制御装置Ｈへ入力され、制御装置Ｈ はこの信号電圧を８ビットデジタル値（０〜２５５）に変換したのち、０〜５の ６段階の値（以下、シーブレベルという）に分ける。そして、前記二番口２１に て回収された後前記揺動選別板１９に還元される二番還元物の還元量を検出する 二番還元量検出手段が、前記第２層厚センサＳ５によって構成される。

【００２３】 図１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その 制御装置Ｈに、前記株元センサＳ１、前記チャフシーブ開度センサＳ２、前記ト ウミ排風開度センサＳ３、前記第１層厚センサＳ４、前記第２層厚センサＳ５及 び前記脱穀スイッチＳＷ１からの各信号が入力されている。又、前記制御装置Ｈ からは、前記シーブモータＭ１及び前記トウミモータＭ２に対する駆動信号が出 力されるとともに、バーグラフ表示器３４ａ、７セグメント表示器３４ｂ、文字 表示器３４ｃ及び警報ブザー３４ｄを備えて操縦部３に設置されたモニタ３４に 対する信号が出力されている。又、前記制御装置Ｈを利用して、前記揺動選別板 １９の詰まり状態を判別する判別手段１００が構成されている。

【００２４】 前記制御装置Ｈは、前記シーブレベルに基づいて、前記チャフシーブ開度及び トウミ排風開度をフィードバック制御する。すなわち、シーブレベルが２のとき に前記第１層厚センサＳ４によって検出される揺動選別板１９上の処理物の層厚 が適正範囲にあるとしている。従って、シーブレベルが３以上になれば、チャフ シーブ開度を大きく且つトウミ排風開度を小さくし、もって選別処理能力を上げ る。逆にシーブレベルが１以下になれば、チャフシーブ開度を小さく且つトウミ 排風開度を大きくする。

【００２５】 又、前記判別手段１００は、前記株元センサＳ１及び前記第２層厚センサＳ５ の情報に基づいて、前記脱穀装置２への穀稈供給が無くなったのち再び穀稈供給 が開始されるまでの間において、前記第２層厚センサＳ５によって検出された二 番還元量が設定量（例えばシーブレベル４）以上である状態が設定時間（例えば １０秒間）以上継続すると、前記揺動選別板１９が詰まり状態にあると判断する ように構成されており、又、前記判別手段１００は、前記株元センサＳ１及び前 記第２層厚センサＳ５の情報に基づいて、前記脱穀装置２への穀稈供給が無くな ったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間において、前記第２層厚センサＳ５ によって検出された二番還元量が設定量（例えばシーブレベル５）以上である状 態が設定時間（例えば１０秒間）以上継続する詰まり注意状態になるとその回数 を１回として積算記憶して、その積算記憶した回数が設定回数になると前記揺動 選別板１９が詰まり状態にあると判断するように構成されている。

【００２６】 次に、図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて、前記制御装置Ｈの作 動を説明する。尚、この処理は割り込み処理にて一定時間毎（例えば、数１０ｍ ｓｅｃ毎）に実行される。脱穀スイッチＳＷ１及び株元センサＳ１が共にオンの とき、即ち、脱穀装置２への穀稈供給がなされているときは、前述したようにシ ーブレベルに基づいてチャフシーブ開度やトウミ排風開度の自動調節を行う。こ の際、制御用のフラグＦＬＧを０にする。

【００２７】 脱穀スイッチＳＷ１がオンで株元センサＳ１がオフになると、即ち、圃場の１ つの刈取作業行程が終了して次の刈取作業行程への回行走行に移る等して、脱穀 装置２への穀稈供給が無くなると、前記設定時間の計時をスタートさせると共に 、フラグＦＬＧが０であるときにはチャフシーブ開度を検出して予め設定された 規定値と比較する。そして、チャフシーブ開度が規定値よりも大きければ、その 開度が十分大きく開いていると判断されるので、フラグＦＬＧを１にしてから検 出モード（１）の処理に移行する。一方、チャフシーブ開度が規定値よりも小さ ければ、その開度が閉じ気味であると判断されるので、フラグＦＬＧを２にして 又回数の積算記憶用のカウンタをリセットしてから検出モード（２）の処理に移 行する。尚、フラグＦＬＧが３であるときは、後述のように既に詰まり状態が検 出されたことを示す。

【００２８】 図１０に示すように、検出モード（１）の処理に入ると、二番還元量を検出し て設定量と比較し、二番還元量の方が多ければ更に前記設定時間が経過したか否 かを判断する。ここで、設定時間が経過していれば、即ち二番還元量が設定量以 上である状態が設定時間継続したことが確認されれば、詰まりが発生したと判断 して、フラグＦＬＧを３にしてから、前記警報ブザー３４ｄの作動、及び、文字 表示器３４ｃ上への‘ツマリハッセイ’の表示等にて詰まり警報出力を行って作 業員に知らせる。作業員はこれらの警報に基づいて詰まりに対する処置を行うこ とになる。尚、詰まり状態が確認されるまでの間にも、前記二番還元量を表すシ ーブレベルが、前記バーグラフ表示器３４ａによってバー表示されると共に、７ セグメント表示器３４ｂによって数値表示され、これを見て作業者は走行速度を 下げる等して詰まり状態になるのを回避する操作を行う。

【００２９】 又、検出モード（２）の処理に入ると、上記検出モード（１）の処理と同様に 、前記二番還元量を設定量と比較し、二番還元量の方が多ければ更に前記の設定 時間が経過したか否かを判断する。ここで、設定時間が経過していれば、詰まり 発生の可能性が高い詰まり注意状態と判断されるので、前記カウンタ値を＋１加 算する。そして、このカウンタ値と設定回数（例えば５回）を比較し、設定回数 になっていれば、フラグＦＬＧを３にしてから、上記と同様に警報作動させて作 業員に詰まり発生を知らせる。

【００３０】 〔別実施例〕 上記実施例では、脱穀装置２へ穀稈が供給されているか否かを検出する穀稈供 給検出手段として、搬送装置９の先端部に設けた株元センサＳ１を用いたが、扱 室Ａ内に設けた稈厚センサ等の他の穀稈存否検出センサを用いてもよい。

【００３１】 又、上記実施例では、二番回収物の還元量を検出する二番還元量検出手段とし て、層厚センサＳ５を用いたが、これに限らず、前記二番物還元装置２６の排出 口２８から排出される処理物の排出通路に突き出るように抵抗板を設け、この抵 抗板が処理物の接当作用で揺動する角度によって二番還元量を検出するようにし てもよい。そして、この場合には、揺動選別部１９上の処理物の流れを仕切板３ ８によって漏下処理物の流れと還元物の流れとに区分することは必ずしも必要で はない。尚、上記実施例では、二番回収部２１にて回収された二番回収物を揺動 選別部１９に還元するものを例示したが、扱室Ａに還元するようにしてもよい。

【００３２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの概略側面図

【図３】コンバインの動力系統図

【図４】脱穀装置の概略縦断側面図

【図５】脱穀装置の上部の縦断正面図

【図６】二番還元量検出手段の側面図

【図７】チャフシーブ開度調節機構の側面図

【図８】トウミ排風開度調節機構の側面図

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

２ 脱穀装置 Ａ 扱室 Ｓ１ 穀稈供給検出手段 Ｓ５ 二番還元量検出手段 １９ 揺動選別部 ２１ 二番回収部 １００ 判別手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置（２）へ穀稈が供給されている
   か否かを検出する穀稈供給検出手段（Ｓ１）と、扱室
   （Ａ）からの漏下処理物及び二番回収部（２１）からの
   二番還元物を選別処理する揺動選別部（１９）の詰まり
   状態を判別する判別手段（１００）とが設けられた脱穀
   装置の詰まり検出装置であって、 前記二番回収部（２１）にて回収された後前記揺動選別
   部（１９）又は前記扱室（Ａ）に還元される二番還元物
   の還元量を検出する二番還元量検出手段（Ｓ５）が設け
   られ、前記判別手段（１００）は、前記穀稈供給検出手
   段（Ｓ１）及び前記二番還元量検出手段（Ｓ５）の情報
   に基づいて、前記脱穀装置（２）への穀稈供給が無くな
   ったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間において、
   前記二番還元量検出手段（Ｓ５）によって検出された二
   番還元量が設定量以上である状態が設定時間以上継続す
   ると、前記揺動選別部（１９）が詰まり状態にあると判
   断するように構成されている脱穀装置の詰まり検出装
   置。
2. 【請求項２】 脱穀装置（２）へ穀稈が供給されている
   か否かを検出する穀稈供給検出手段（Ｓ１）と、扱室
   （Ａ）からの漏下処理物及び二番回収部（２１）からの
   二番還元物を選別処理する揺動選別部（１９）の詰まり
   状態を判別する判別手段（１００）とが設けられた脱穀
   装置の詰まり検出装置であって、 前記二番回収部（２１）にて回収された後前記揺動選別
   部（１９）又は前記扱室（Ａ）に還元される二番還元物
   の還元量を検出する二番還元量検出手段（Ｓ５）が設け
   られ、前記判別手段（１００）は、前記穀稈供給検出手
   段（Ｓ１）及び前記二番還元量検出手段（Ｓ５）の情報
   に基づいて、前記脱穀装置（２）への穀稈供給が無くな
   ったのち再び穀稈供給が開始されるまでの間において、
   前記二番還元量検出手段（Ｓ５）によって検出された二
   番還元量が設定量以上である状態が設定時間以上継続す
   る詰まり注意状態になるとその回数を１回として積算記
   憶して、その積算記憶した回数が設定回数になると前記
   揺動選別部（１９）が詰まり状態にあると判断するよう
   に構成されている脱穀装置の詰まり検出装置。