JP7204518B2

JP7204518B2 - 集草満杯検出装置

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Publication number: JP7204518B2
Application number: JP2019026706A
Authority: JP
Inventors: 賢太郎土生; 知央山本; 慎也田島; 泰典橋本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-02-18
Filing date: 2019-02-18
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2039-02-18
Also published as: JP2020130024A

Description

本発明は、刈り草を貯留する集草容器の満杯状態を検出する集草満杯検出装置に関する。

草刈機には、刈り草を回収する集草容器と、集草容器に貯留される刈り草の重量を計測する刈り草量検出装置と、集草容器が刈り草で満杯になったことを報知する満杯警報装置とを備えるものがある。

刈り草量検出装置は、集草容器に回収された刈り草の重量を受けるよう検出孔を介して刈り草に接触する揺動自在なセンサ板と、センサ板を基準姿勢に揺動付勢するスプリングと、センサ板の基準姿勢からの揺動を検出する検出手段とを備える。刈り草量検出装置は、センサ板が所定量揺動することによってセンサ板が検出スイッチから離れて、集草容器が刈り草で満杯になったことを検出する。満杯警報装置は、刈り草量検出装置が満杯状態を検知すると警報を報知する。なお、センサ板が検出スイッチ押圧する揺動量をスプリングにより調整することにより、満杯状態に相当する重量や刈り草量検出装置の感度がスプリングにより調整される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－４７９９号公報

しかしながら、草刈機が段差を昇降する際の振動等により、スプリングの伸縮が変動して刈り草量検出装置のセンサ板が振動し、検出スイッチが正確に満杯状態を検出できない場合がある。その結果、満杯警報装置が、満杯状態になる前に警報を報知したり、満杯状態になっているにもかかわらず警報を報知しない場合がある。

本発明は、上記問題点を解決するために、集草容器が満杯になったことを、正確に検出することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る集草満杯検出装置は、草刈装置が刈り取った刈り草を貯留する集草容器の満杯状態を検出する集草満杯検出装置であって、前記集草容器に貯留される前記刈り草を検量する刈り草量検出部と、第１の報知部および第２の報知部を有する報知部と、タイマーと、前記草刈装置が駆動されていることを検出する駆動検出部と、前記刈り草量検出部が所定量の前記刈り草を検知してからの時間を前記タイマーに測定させ、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出していない際には、前記刈り草量検出部が前記所定量の前記刈り草を前記所定時間継続して検知すると前記第１の報知部に警報を報知させ、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出している際には、前記刈り草量検出部が前記所定量の前記刈り草を前記所定時間継続して検知すると前記第１の報知部および前記第２の報知部に警報を報知させる制御部とを備える。

このような構成により、満杯状態になった蓋然性が高い場合にのみ警報が報知されるため、集草容器が満杯状態であることの警報が誤って行われることが抑制され、より正確に満杯状態となった旨の警報が報知される。その結果、誤警報に伴う不必要な作業が抑制され、適切な状況で適切な作業を行うことができる。

また、草刈装置の駆動状況に応じて、警報を報知する報知部の組み合わせを異ならせることができるため、草刈装置の駆動状況に応じた適切な作業を行うことができる。例えば、草刈り作業中でない場合には、貯留される刈り草が増加することがないので、刈り草の排出等の作業を行う必要がない場合が多い。このような場合には、満杯状態である旨の警報を報知する必要性が低い。そのため、草刈装置の駆動状況に応じて警報を異ならせ、警報の重要度に差を持たせることができるため、より適切な警報を報知し、それに応じたより適切な作業を行うことができる。

また、前記制御部は、前記警報の報知中に、前記刈り草が前記所定量を下回ったことを前記刈り草量検出部が検出すると、前記報知部に警報を停止させることが好ましい。

このような構成により、満杯状態であることを刈り草量検出部が検出しなくなった場合には、直ちに警報を停止させるため、誤警報が継続して報知されることを抑制し、より適切な警報を報知することができる。

また、前記制御部は、前記第１の報知部が前記警報を報知中に、前記刈り草が前記所定量を下回ったことを前記刈り草量検出部が検出すると前記第１の報知部に警報を停止させ、前記第２の報知部が前記警報を報知中に、前記刈り草が前記所定量を下回ったことを前記刈り草量検出部が検出した場合、または、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出しなくなった場合に、前記第２の報知部に警報を停止させることが好ましい。

草刈装置の駆動状況に応じて異なる警報の組み合わせが報知されている際に、満杯状態の検出状況と草刈装置の駆動状況とに応じて、それぞれの警報が停止されるため、それぞれの警報に対して誤警報が継続して報知されることを抑制し、より適切な警報を報知することができる。

また、前記第１の報知部はインジケータであり、前記第２の報知部はブザーであることが好ましい。

草刈り作業中は、インジケータ等の目視が必要な警報では、操縦者は満杯警報に気付きにくい。そこで、草刈り作業中はブザーによる警報を、インジケータによる警報に加えて報知することにより、操縦者が満杯警報に気付きやすくすることができる。これにより、作業状況に応じた適切な警報を報知することができ、より効率的な草刈り作業を行うことができる。

草刈機の全体側面図である。集草容器の下降回収状態での側面図である。集草容器の上昇排出状態での側面図である。集草容器の刈り草量検出装置配設部位での縦断側面図である。刈り草量検出装置の非検出状態での側面図である。刈り草量検出装置の満杯検出状態での側面図である。集草容器の刈り草量検出装置配設部位での正面図である。刈り草量検出装置の斜視図である。満杯を検知して警報を報知する構成を説明する概略図である。満杯警報装置の作動条件を示す図である。満杯警報装置の作動タイミングを示す図である。満杯を検知して警報を報知するフローを説明する図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１は草刈機の全体側面図である。この図に示すように、この草刈機は、左右一対の操向操作可能な前車輪１，１と左右一対の駆動可能な後車輪２，２とによって自走するよう構成される。また、草刈機は、車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備える。さらに、草刈機は、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備える。草刈装置２０は、リンク機構１０によって、下降作業状態と上昇非作業状態とに昇降操作される。

この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。すなわち、自走車は、車体前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。動力取り出し機構４０は、エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、ＰＴＯ軸等である回転軸４６を介して草刈装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。

草刈装置２０は、刈り刃ハウジング２１の内部に横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を備える。刈り刃２６は、刈り刃駆動機構２２によって駆動され、上下向きの軸芯まわりに回転して草刈りを行う。刈り草は、刈り刃２６の回転によって発生した風によって運ばれ、刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出される。

刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。

図１に示すように、刈草回収装置３０は、支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、集草容器３２の両横側に設けた昇降シリンダ３４と、集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。

図２は、集草容器３２の下降回収状態での側面図である。この図に示すように、刈草回収装置３０は、左右一対の昇降シリンダ３４，３４によってリンク機構３３を下降操作し、ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに下降揺動操作することにより、集草容器３２を下降回収状態に操作する。

下降回収状態において、集草容器３２の前部に設けてある刈り草投入口３２ｃが車体前方向きになって搬送ダクト６に連通し、搬送ダクト６内を案内された刈り草が刈り草投入口３２ｃを通って集草容器３２に投入される。集草容器３２の後部には、支持アーム３９と容器フレーム３２ｆとを備える開閉リンク３７が設けられる。支持アーム３９と容器フレーム３２ｆとは連結ピン３９ａにより連結され、支持アーム３９に刈り草排出口３２ｂに対する蓋体３２ａが支持される。支持アーム３９が、連結ピン３９ａの軸芯まわりに閉じ側に揺動操作されることにより、蓋体３２ａが閉じ操作される。これにより、刈り草排出口３２ｂが閉じられ、刈り草と共に集草容器３２に流入した搬送風は、集草容器３２の壁体の網目から容器外に流出する。このような状態で、集草容器３２は、搬送ダクト６からの刈り草を回収して貯留する。

図３は、集草容器３２の上昇排出状態での側面図である。この図に示すように、刈草回収装置３０は、左右一対の昇降シリンダ３４，３４によってリンク機構３３を上昇操作させ、ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに上昇操作させることにより、集草容器３２が上昇排出状態に操作される。

上昇排出状態において、集草容器３２の刈り草投入口３２ｃが車体上方向きになり、刈り草排出口３２ｂが車体下方向きになる。開閉リンク３７が集草容器３２の回転支軸３６のまわりでの揺動によって支持アーム３９が開き側に揺動操作され、蓋体３２ａが開き操作されて刈り草排出口３２ｂが開かれる。このような状態で、集草容器３２は、貯留していた刈り草を刈り草排出口３２ｂからの自然落下によって排出する。

図１に示すように、自走車は、運転パネル５０に設けた満杯警報装置（報知部）５１を備えている。満杯警報装置５１は、集草容器３２の前部に設けた刈り草量検出装置（刈り草量検出部）６０によって集草容器３２の満杯状態が検出されると、この検出情報を基に作動操作される。この満杯警報装置５１は、後述するように、インジケータ５１ａ（図９参照）やブザー５１ｂ（図９参照）等からなり、インジケータ５１ａ（図９参照）の点灯やブザー５１ｂ（図９参照）の吹鳴により、集草容器３２が満杯状態である旨の警告（警報）を行う。

〔刈り草量検出装置〕
図４は、集草容器３２の刈り草量検出装置６０を設けた部位での縦断側面図である。図７は、集草容器３２の刈り草量検出装置６０を設けた部位での正面図である。図８は、刈り草量検出装置６０の斜視図である。これらの図に示すように、集草容器３２の刈り草投入口３２ｃは、集草容器３２の左右一対の前容器フレーム３２ｄ、３２ｄにわたって取り付けた板金材５２の左右一対の横板部５２ａ，５２ａと底板部５２ｂとによって形成されている。

刈り草量検出装置６０は、集草容器３２の前部に刈り草投入口３２ｃの下方に設けられた検出孔６１と、この検出孔６１のセンサ配置口側に位置するセンサ板６２と、屈曲板金６７と、スプリング６５と、検出手段６６とを備える。センサ板６２の横一端側の下端部には、スプリング連結アーム６３が設けられる。スプリング６５は、調節ネジ形の連結具６４を介して、スプリング連結アーム６３に一端側に連結される。センサ板６２は、スイッチ操作部６２ｃと、集草容器内の刈り草に接触する感圧部６２ａとを備える。

屈曲板金６７は、左右一対の横板部６７ｂ，６７ｂと、左右一対の横板部６７ｂ，６７ｂの前端側に連なった前板部６７ａとを備えた状態で、板金材５２の下方に位置している。この屈曲板金６７は、左右側で横板部６７ｂと前容器フレーム３２ｄとを連結する連結部材６８を介して集草容器３２に支持される。

センサ板６２は、このセンサ板６２の下端側に設けた左右一対の連結板部７０，７０と、屈曲板金６７の下端部に設けた左右一対の支持部６７ｃ，６７ｃとにわたって装着された枢支軸７１を介して、左右一対の支持部６７ｃ，６７ｃに支持されており、枢支軸７１の集草容器横向きの軸芯まわりに揺動する。センサ板６２の感圧部６２ａは集草容器内の刈り草に接触し、集草容器３２に貯留された刈り草の重量がセンサ板６２にかかる構成である。

スプリング６５のスプリング連結アーム６３に連結している側と反対側の端部は、板金材５２の底板部５２ｂに設けたスプリング掛け体７２に連結されている。スプリング６５は、スプリング掛け体７２を反力部材にしてスプリング連結アーム６３を枢支軸７１の軸芯まわりに上昇揺動付勢することにより、センサ板６２を、センサ板６２の上端部に位置する左右一対の位置決め片６２ｂ，６２ｂが屈曲板金６７の前板部６７ａに当接して受け止め支持された基準姿勢Ａに揺動付勢している。

スプリング６５は、集草容器３２における刈り草量が設定満杯量に達すると、センサ板６２を介して作用する刈り草重量のために伸長して、センサ板６２の基準姿勢Ａから集草容器外側への揺動を許容し、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度を設定満杯揺動角度にする。

検出手段６６は、屈曲板金６７の横板部６７ｂに固定され、後述するように、センサ板６２が非接触となることにより、集草容器３２が満杯状態となったことを検出する操作片６６ａを備える。操作片６６ａは、後述するように、センサ板６２のスイッチ操作部６２ｃとの接触状態から満杯状態であるか否かを検出する。

検出孔６１は、屈曲板金６７の前板部６７ａに設けられた矩形の貫通孔で成るセンサ配置口６１ａと、このセンサ配置口６１ａから左右一対の前容器フレーム３２ｄ、３２ｄの間に至る検出孔本体６１ｂとによって構成される。検出孔本体６１ｂは、屈曲板金６７の左右の横板部６７ｂと、板金材５２の底板部５２ｂと、左右一対の連結部材６８，６８とによって形成される。この検出孔６１は、センサ板６２の裏面側に膨出した感圧部６２ａを入り込ませる。

検出孔６１の集草容器横方向での大きさＷ１は、集草容器３２の刈り草投入口３２ｃの集草容器横方向での大きさＷ２に近い大きさになっている。検出孔６１の集草容器横方向での大きさＷ１は、集草容器３２の刈り草投入口３２ｃの集草容器横方向での大きさＷ２に等しくしてもよい。この場合も、検出孔６１の大きさＷ１が刈り草投入口３２ｃの大きさＷ２に近い場合と同様に、センサ板６２の刈り草に接触する面積が大きくなって、センサ板６２が刈り草重量を精度よく受けやすくなる。

また、センサ板６２は、センサ板６２が基準姿勢Ａにある場合も、センサ板６２が設定満杯揺動角度に揺動した場合も、感圧部６２ａが検出孔６１の検出孔本体６１ｂに入り込んだ取り付け姿勢に維持されて、検出孔６１のセンサ配置口６１ａとセンサ板６２との間に刈り草が漏れ出る隙間を形成しない。

図５は、刈り草量検出装置６０の非検出状態での側面図である。図６は、刈り草量検出装置６０の満杯検出状態での側面図である。これらの図に示すように、検出手段６６は、センサ板６２が基準姿勢Ａにあると、センサ板６２に設けてあるスイッチ操作部６２ｃによって操作片６６ａが押圧操作されてオフ操作状態となる。逆に、検出手段６６は、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度になると、スイッチ操作部６２ｃによる操作片６６ａの押圧操作が解除されて、操作片６６ａの自己復元力によってオン操作状態に切り換わる。

つまり、図５に示すように、集草容器３２に刈り草が貯留されていない場合、センサ板６２には荷重がかからず、センサ板６２は基準姿勢Ａとなる。図６に示すように、集草容器３２に刈り草が回収されると、貯留された刈り草が検出孔６１を介してセンサ板６２の感圧部６２ａに接触して刈り草の重量がセンサ板６２にかかる。センサ板６２に刈り草の重量がかかると、センサ板６２がスプリング６５に抗して基準姿勢Ａから揺動する。回収された刈り草の量が多くなるほど、刈り草重量が増大してセンサ板６２の揺動角度が増大する。センサ板６２の揺動角度が、設定満杯揺動角度に達するまでは検出手段６６がセンサ板６２に押圧されてオフ状態にあり、センサ板６２の揺動角度が設定満杯揺動角度に達すると、センサ板６２が検出手段６６から離れて検出手段６６がオン状態に切り換わる。
このように、刈り草量検出装置６０は、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度に達することにより、集草容器３２に貯留された刈り草量が満杯量になったと検出し、この検出結果を電気信号にして出力する。

〔集草満杯検出装置〕
次に、図９～図１１を用いて、集草容器３２が刈り草で満杯状態であることを検出し、警報を報知する集草満杯検出装置の構成について説明する。集草満杯検出装置は、制御部５３と、満杯警報装置５１とを含んで構成され、運転パネル５０内に配置される。

図９に示すように、制御部５３は、刈り草量検出装置６０および動力取り出し機構４０から情報を取得し、集草容器３２が満杯情報になったことを、満杯警報装置５１であるインジケータ（第１の報知部）５１ａおよび満杯警報装置５１であるブザー（第２の報知部）５１ｂを通じて警報を報知する。インジケータ５１ａは、制御部５３の制御に伴ってランプが点灯する。ブザー５１ｂは、制御部５３の制御に伴って警報音を吹鳴する。

制御部５３はマイコン等のプロセッサを含んで構成され、満杯検知部５５と、駆動検出部５７と、警報制御部５８とを備える。

満杯検知部５５は、刈り草量検出装置６０が集草容器３２に貯留された刈り草量が満杯量になったことを検出した際に出力する電気信号を受信する。また、満杯検知部５５は、タイマー５４を備えており、電気信号を受信すると、この電気受信してからの時間を計測する。満杯検知部５５は、計測時間を警報制御部５８に送信することにより、集草容器３２が満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出している旨と、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出している継続時間とを、警報制御部５８に知らせる。

駆動検出部５７は、草刈装置２０が駆動されているか否かを示す信号を受信する。ここで、草刈装置２０は、動力取り出し機構４０で取り出された駆動力が回転軸４６を介して伝達されることにより駆動される。そのため、草刈装置２０が駆動されて稼働しているか否かは、動力取り出し機構４０が作動して回転軸４６に駆動力を伝達しているか否かにより判断できる。そのため、動力取り出し機構４０は、回転軸４６に駆動力を伝達している作動中に、その旨を示す信号を駆動検出部５７に送信する。駆動検出部５７は、この信号を受信すると、草刈装置２０が稼働中（駆動されている）である旨の信号を警報制御部５８に送信する。

警報制御部５８は、満杯検知部５５から、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出している継続時間を計測時間として受信する。また、警報制御部５８は、草刈装置２０が稼働中である旨の信号を受信する。さらに、警報制御部５８は、計測時間を受信している間において、草刈装置２０の稼働状況に基づいて、インジケータ５１ａおよびブザー５１ｂの動作を制御する。

このような構成の集草満杯検出装置は、制御部５３の警報制御部５８により、集草容器３２の満杯状態の継続時間と、草刈装置２０の稼働状況（駆動状況）に応じて、インジケータ５１ａおよびブザー５１ｂを含む満杯警報装置５１の動作を制御する。

具体的には、図１０に示すように（図９を参照する）、警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出しない場合（検出手段ＳＷ＝ＯＦＦ）は、インジケータ５１ａを消灯させ、ブザー５１ｂを無鳴状態にさせる（状態（１））。また、警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出していても（検出手段ＳＷ＝ＯＮ）、刈り草量検出装置６０が所定時間、例えば３秒間継続して満杯状態を検出するまでは、草刈装置２０が稼働していなくても（駆動されていなくても：ＰＴＯ＝ＯＦＦ（ＰＴＯ軸に対応する回転軸４６が回転しない状態））（状態（２））、草刈装置２０が稼働していても（駆動されていても：ＰＴＯ＝ＯＮ（ＰＴＯ軸に対応する回転軸４６が回転する状態））（状態（３））、インジケータ５１ａを消灯させ、ブザー５１ｂを無鳴状態にさせる。警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が３秒間継続して満杯状態を検出すると、インジケータ５１ａを点灯させる。この際、草刈装置２０が稼働していない場合にはブザー５１ｂを吹鳴させず（状態（４））、草刈装置２０が稼働している場合のみブザー５１ｂを吹鳴させる（状態（５））。

このような制御のタイムチャートの一例を、図９を参照しながら、図１１を用いて説明する。

刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出するまでは、インジケータ５１ａは消灯され、ブザー５１ｂを無鳴状態にされる。時間Ｔ１において、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出すると、満杯検知部５５のタイマー５４は時間の計測を開始する。なお、時間の計測中に満杯状態が検出されなくなると、満杯検知部５５の制御により、タイマー５４は時間の計測を停止し、時間をリセットする（時間Ｔ６）。時間Ｔ２において、刈り草量検出装置６０が満杯状態を継続して検出する時間が３秒に到達したとすると、警報制御部５８の要求を受けて、インジケータ５１ａが点灯される。時間Ｔ２において、草刈装置２０が稼働していない場合、ブザー５１ｂは吹鳴されない。その後、時間Ｔ３において、刈り草量検出装置６０が満杯状態を継続して検出しており、かつ草刈装置２０が稼働すると、警報制御部５８の要求を受けて、ブザー５１ｂが吹鳴される。時間Ｔ４において、草刈装置２０が稼働を停止したとすると、警報制御部５８の要求を受けて、ブザー５１ｂの吹鳴が停止される。この時、刈り草量検出装置６０が満杯状態を継続して検出していると、インジケータ５１ａの点灯は維持される。なお、図示していないが、ブザー５１ｂの吹鳴は、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出しなくなっても停止する。その後、時間Ｔ５において、刈り草量検出装置６０が満杯状態を検出されなくなると、インジケータ５１ａは消灯される。

次に、図９を参照しながら、図１２を用いて、集草容器３２が刈り草で満杯状態であることを検出し、警報を報知する制御フローについて説明する。

まず、制御部５３の満杯検知部５５は、集草容器３２が刈り草で満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出したか否かを継続的に判定する（図１２のステップ＃１）。ここで、刈り草量検出装置６０のセンサ板６２は、集草容器３２に貯留された刈り草の重量により揺動する。満杯状態でない場合、センサ板６２は基準姿勢Ａから大きく揺動せず、センサ板６２のスイッチ操作部６２ｃは検出手段６６の操作片６６ａを押圧する。この状態では、刈り草量検出装置６０の検出手段６６は、何ら信号を送信せず、満杯検知部５５は、満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出していないと判定する。そして、満杯検知部５５は、満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出したと判定するまでこの状態を維持し、信号の送信を行わない（図１２のステップ＃１＝Ｎｏ）。

満杯状態である場合、センサ板６２は基準姿勢Ａから大きく揺動し、センサ板６２のスイッチ操作部６２ｃは検出手段６６の操作片６６ａから離れる。この状態になると、刈り草量検出装置６０の検出手段６６は、集草容器３２が刈り草で満杯状態である旨の信号を出力する。満杯検知部５５は、検出手段６６からこの信号を受信した際に（図１２のステップ＃１＝Ｙｅｓ）、この信号を受信している間継続して、警報制御部５８に満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出した旨の信号を送信（通知）しても良い（図１２のステップ＃２）。

警報制御部５８は、満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出した旨の信号を受信すると、タイマー５４に、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることを検出した旨の信号を受信してからの受信継続時間（検出継続時間）を計測させ、検出継続時間を警報制御部５８に送信する（図１２のステップ＃３）。また、警報制御部５８は、満杯状態であることを刈り草量検出装置６０が検出した旨の信号の受信が途絶えると、タイマー５４にカウントを停止させ、時間をリセットさせる。

次に、警報制御部５８は、タイマー５４から受信継続時間を継続的に受信し、受信継続時間が所定の時間、例えば３秒に到達したか否かを判定する（図１２のステップ＃４）。受信継続時間が３秒未満である場合、受信継続時間が３秒に到達するまで、以上の処理を繰り返す（図１２のステップ＃４＝Ｎｏ）。

受信継続時間が３秒に到達している場合、警報制御部５８はインジケータ５１ａを点灯させる（図１２のステップ＃５）。

ここで、駆動検出部５７は、草刈装置２０が稼働している（駆動されている）か否かを継続的に判定している。具体的には、動力取り出し機構４０は、草刈装置２０を駆動する回転軸４６を駆動している間、駆動検出部５７に、動力取り出し機構４０が作動中である旨を示す信号を送信する。

そして、受信継続時間が３秒に到達していることを検知している状態で（図１２のステップ＃６＝Ｙｅｓ）、警報制御部５８は、動力取り出し機構４０からの信号により草刈装置２０が稼働しているか否かを判定する（図１２のステップ＃６）。

草刈装置２０が稼働していると判定された場合（図１２のステップ＃６＝Ｙｅｓ）、駆動検出部５７はブザー５１ｂを吹鳴させる（図１２のステップ＃７）。

草刈装置２０が稼働していないと判定された場合（図１２のステップ＃６＝Ｎｏ）、駆動検出部５７はブザー５１ｂを吹鳴させない。そして、その後継続して、インジケータ５１ａの点灯を維持するか否かを判断するため、警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることを継続して検出しているか否かを判定する（図１２のステップ＃８）。警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることを継続して検出していると判定した場合は（図１２のステップ＃８＝Ｙｅｓ）、インジケータ５１ａの点灯を維持させ（図１２のステップ＃９）、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることの検出が継続していないと判定した場合は（図１２のステップ＃８＝Ｎｏ）、インジケータ５１ａを消灯させる（図１２のステップ＃１０）。

ブザー５１ｂが吹鳴されている状態（図１２のステップ＃７）においても、警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることを継続して検出しているか否かを判定する（図１２のステップ＃１１）。そして、警報制御部５８は、刈り草量検出装置６０が満杯状態であることの検出が継続していないと判定した場合は（図１２のステップ＃１１＝Ｎｏ）、インジケータ５１ａを消灯させると共に、ブザー５１ｂの吹鳴を停止させる。そして、処理をステップ＃１に戻し、満杯状態が検出されるのを待つ（図１２のステップ＃１２）。

刈り草量検出装置６０が満杯状態であることの検出が継続していると判定した場合（図１２のステップ＃１１＝Ｙｅｓ）、警報制御部５８は、草刈装置２０の稼働が継続しているか否かを判定する（図１２のステップ＃１３）。草刈装置２０が稼働していない場合（図１２のステップ＃１３＝Ｎｏ）、警報制御部５８は、ブザー５１ｂの吹鳴を停止させる（図１２のステップ＃１４）。それと同時に、警報制御部５８は、インジケータ５１ａの点灯を維持させる（図１２のステップ＃９）。

草刈装置２０が稼働している場合（図１２のステップ＃１３＝Ｙｅｓ）、警報制御部５８は、ブザー５１ｂの吹鳴を維持させ、ステップ＃１１に戻って、満杯状態の継続、および草刈装置２０の稼働の継続を引き続き確認する（図１２のステップ＃１５）。

このような集草満杯検出装置によると、集草容器３２が刈り草で満杯状態になっているとの検出を刈り草量検出装置６０が行ったとしても、制御部５３は、直ちに満杯警報装置５１を作動させず、刈り草量検出装置６０が所定時間以上継続して満杯状態を検出している間のみ満杯警報装置５１を作動させる。これにより、振動等により、刈り草量検出装置６０が満杯状態を誤検出したとしても、直ちに満杯警報装置５１は作動しない。そのため、誤検出に基づく満杯警報に伴って、操縦者が不必要な作業を行うことが抑制される。そして、刈り草量検出装置６０が、所定時間継続して満杯状態を検出して初めて、制御部５３は満杯警報装置５１を作動させる。所定時間は、単に振動等の影響だけでは刈り草量検出装置６０が満杯状態であることを検出しない時間が設定される。そのため、集草容器３２が満杯状態になった蓋然性が高い場合にのみ満杯警報装置５１が満杯警報を報知し、集草容器３２が満杯状態になって作業を行う必要性がより確実に発生した場合のみ作業を促し、適切な状況で適切な作業を行うことができる。また、スプリング６５（図４参照）を変更して刈り草量検出装置６０の感度を調整することなく、効率的、かつ正確に集草容器が満杯になったことを検出することができる。以上の結果、集草容器が満杯になったことが正確に検出され、効率的な草刈り作業を行うことができる。

さらに、集草満杯検出装置は、満杯警報装置５１の作動制御を行う際の条件として、草刈装置２０の稼働状況を含めることができる。草刈り作業中は、操縦者が草刈り作業に集中しているため、インジケータ５１ａ等の目視が必要な警報では、操縦者は満杯警報に気付きにくい。また、草刈り作業中でない場合の満杯警報は、誤報であったり、貯留される刈り草が増加することがないので、対応する必要がない場合が多い。そのため、草刈り作業中でない場合には、インジケータ５１ａのみを点灯し、草刈り作業中である場合のみ、目視を必要としないブザー５１ｂも吹鳴させる。これにより、作業状況に応じた適切な警報を報知することができ、より効率的な草刈り作業を行うことができる。

〔別実施形態〕
（１）タイマー５４は、満杯検知部５５内に設けられる構成に限らず、制御部５３内、または運転パネル５０内に設けられても良い。さらに、制御部５３，タイマー５４，満杯警報装置５１は、運転パネル５０内に構成される場合に限らず、刈り草量検出装置６０，動力取り出し機構４０，タイマー５４，満杯警報装置５１と制御部５３とがデータ通信可能な構成であれば、それぞれ任意の場所に配置されても良い。また、満杯検知部５５と、駆動検出部５７と、警報制御部５８とは、それぞれ任意に組み合わせて、１または複数の機能部から構成されても良い。また、満杯検知部５５と、駆動検出部５７と、警報制御部５８、またはこれらを組み合わされた機能部は、１つの制御部５３内に構成されても良いが、それぞれ独立に設けられても良く、複数の制御部に分散されて設けられても良い。さらに、これらの機能部はハードウェアで構成される場合に限られず、プログラム等のソフトウェアで実現されても良い。この場合、プログラムは制御部５３等のプロセッサで実行され、プログラム自体は図示しない記憶部に記憶される。

（２）刈り草量検出装置６０は、操作片６６ａにより満杯状態であるか否かを検出したが、集草容器３２に貯留された刈り草量を検量し、刈り草量から満杯状態であるか否かを判定しても良い。

（３）ＰＴＯ軸である回転軸４６の駆動状態は必ずしも検出する必要はない。この場合、インジケータ５１ａが点灯する際にブザー５１ｂも同時に吹鳴する。

（４）満杯警報装置５１として、インジケータ５１ａとブザー５１ｂとを備える構成を例に説明したが、満杯警報装置５１は、１または複数の各種の警報装置から構成されても良い。

（５）刈り草量検出装置６０は、満杯状態を検出する場合に限らず、ある程度のマージンをみた満杯状態より少ない刈り草量等の所定の刈り草量を検出し、満杯検知部５５にその旨を送信しても良い。

２０草刈装置
３２集草容器
５１満杯警報装置（報知部）
５１ａインジケータ（第１の報知部）
５１ｂブザー（第２の報知部）
５３制御部
５４タイマー
５７駆動検出部
６０刈り草量検出装置（刈り草量検出部）

Claims

草刈装置が刈り取った刈り草を貯留する集草容器の満杯状態を検出する集草満杯検出装置であって、
前記集草容器に貯留される前記刈り草を検量する刈り草量検出部と、
第１の報知部および第２の報知部を有する報知部と、
タイマーと、
前記草刈装置が駆動されていることを検出する駆動検出部と、
前記刈り草量検出部が所定量の前記刈り草を検知してからの時間を前記タイマーに測定させ、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出していない際には、前記刈り草量検出部が前記所定量の前記刈り草を前記所定時間継続して検知すると前記第１の報知部に警報を報知させ、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出している際には、前記刈り草量検出部が前記所定量の前記刈り草を前記所定時間継続して検知すると前記第１の報知部および前記第２の報知部に警報を報知させる制御部とを備える集草満杯検出装置。
前記制御部は、前記第１の報知部が前記警報を報知中に、前記刈り草が前記所定量を下回ったことを前記刈り草量検出部が検出すると前記第１の報知部に前記警報を停止させ、前記第２の報知部が前記警報を報知中に、前記刈り草が前記所定量を下回ったことを前記刈り草量検出部が検出した場合、または、前記草刈装置が駆動されていることを前記駆動検出部が検出しなくなった場合に、前記第２の報知部に前記警報を停止させる請求項１に記載の集草満杯検出装置。
前記第１の報知部はインジケータであり、前記第２の報知部はブザーである請求項１または２に記載の集草満杯検出装置。