JPH06153653A - 作業機の回収容器満杯検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器が被収容物で満杯になったとき警報を発
する手段に、必要時以外はインタロックをかける。 【構成】 容器に取付けられた光センサ１７の出力信号
は満杯検出部２０に入力され、満杯検出部２０は、前記
信号のレベルから容器の満杯を検出する。満杯検出信号
はランプ付勢部２１、ブザー駆動部２２、ブザーオン時
間設定部２５に供給される。警報可否判断部２３はＰＴ
Ｏスイッチ２４の状態から作業機による作業中を検出
し、その検出信号をランプ付勢部２１、ブザー駆動部２
２、ブザーオン時間設定部２５に供給する。ランプ付勢
部２１とブザー駆動部２２とは、前記作業中検出信号が
供給された場合のみ前記満杯信号に応答してランプ２７
およびブザー２６を付勢する。ブザー２６はブザーオン
時間経過後に停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の回収容器満杯
検出装置に関し、特に、被収容物を所定の回収容器に収
容するための動作中以外は、この容器内が満杯であると
いう検出信号をうけても警報動作を行わないようにでき
る作業機の回収容器満杯検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】芝や雑草など（以下、芝草という）を刈
取るための刈取り機は、その下面に刈取り用のカッタブ
レードを有していて、刈取られた芝草は、前記カッタブ
レードの回転による空気の流れによってダクト状のシュ
ータ内を移送され、集草容器（以下、グラスバッグとい
う）に収容される。前記刈取り機にあっては、グラスバ
ッグもしくはその近傍に設けられたセンサによってグラ
スバッグが満杯になったことを検知し、警報装置で作業
者に知らせるようにしている。

【０００３】本出願人は、先に、芝草の乾湿の程度や芝
草の丈あるいは作業条件等による影響を受けにくいグラ
スバッグ満杯検出装置として、シュータの排出口付近を
通過する芝草の通過状態とか量とかを光センサの透過光
の遮光状態として検出するシステムを提案している（特
願平３−２７１８９６号、特願平４−２５３５２３
号）。

【０００４】上記のシステムは次のように構成されてい
る。図３は芝刈り機のグラスバッグ部分の要部断面図で
あり、図４は図３の部分断面側面図である。

【０００５】図３，図４において、図示しない芝刈り機
の後部に設けられる支持ステー９によって枠２８が片持
ち支持されている。グラスバッグ１１は第１グラスバッ
グ１１ａと図示しない第２グラスバッグとからなる。こ
のグラスバッグ１１は、その上縁部１１ｃが前記枠２８
に引掛けられた状態で支持されている。枠２８は車体後
方側が開放されていて、車体後方すなわち矢印２９の方
向からグラスバッグ１１を出し入れできる。

【０００６】前記枠２８には、シュータ１３の上部筒体
１４を矢印３０方向に回動自在に支持するための枠板３
１が固定されている。シュータ１３の上部筒体１４は、
枠板３１によって回動自在に支持されているので、メン
テナンス時に、該上部筒体１４と連結される中間筒体
（図示せず）との連結や分離が容易にできる。上部筒体
１４は、シュータ１３内を通って送り込まれた芝草がグ
ラスバッグ１１になるべく均等に蓄積されるように、そ
の排出口のグラスバッグ前方側および下方側に向いた部
分が適当な角度で切り欠かれた形状に形成されている。

【０００７】シュータ１３の上部筒体１４およびグラス
バッグ１１を覆うための蓋体１２は、前記支持ステー９
に固定されたブラケット３２と、蓋体１２にボルト・ナ
ットなど適当な締結手段によって固定された部材３３と
を貫通する支軸３４によって矢印３５の方向に開閉自在
に支持される。

【０００８】蓋体１２が閉じられた状態すなわち図示の
状態では、前記支軸３４と反対側すなわち車体後方寄り
底部に取付けられた補強用アングル部材３６が、グラス
バッグ１１の上縁部１１ｃを上から押さえた状態にな
る。さらに、蓋体１２には、グラスバッグ１１の移動を
規制するために、上縁部１１ｃを車体後方側で受止める
ためのストッパ面３７が形成されている。

【０００９】蓋体１２には、芝草の蓄積量を検出するた
めの一対の光センサ１７ａ，１７ｂを、その光軸１７ｃ
を合わせて取付けるためのセンサ取付部材３８が取付け
られる。この光センサ取付部材３８の両端には光センサ
を構成する一対の発光部１７ａと受光部１７ｂとがそれ
ぞれ取付けられる。発光部１７ａとしては、例えば発光
ダイオード、受光部１７ｂとしてはフォトダイオードを
含むフォトＩＣが使用される。

【００１０】該発光部１７ａおよび受光部１７ｂは、互
いに対向させた状態でセンサ取付部材３８へ取り付ける
ことにより、光軸１７ｃが一致するように位置決め固定
される。発光部１７ａおよび受光部１７ｃの光軸１７ｃ
は互いにずれることのないようにその相対位置をしっか
りと固定する必要があり、センサ取付部材３８はそのた
めの十分な機械的強度を有し、さらには樹脂等で形成し
て軽量化が図られている蓋体１２に取り付けるのである
から、ある程度の軽量化も考慮されることが望ましい。
そのために、センサ取付部材３８としては断面がＵ字形
状に補強した薄鋼板が使用され、これを前記上部筒体１
４の排出口近傍を覆うＵ字形状となるように成形したも
のが使用されている。

【００１１】センサ取付部材３８は、蓋体１２に対して
２つの取付手段で固定される。その１つは、蓋体１２の
車体前方側に一端がねじ止めされ、他端が光センサ取付
部材３８に溶接された取付板３９であり、他の１つは前
記補強用アングル部材３６に一端がねじ止めされ、他端
がセンサ取付部材３８に金具４５で回動自在に取付けら
れた線状の緩衝部材すなわちスプリングアーム４０であ
る。取付板３９は、剛性が大きいもので、センサ取付部
材３８は主にこの取付板３９によって所定位置すなわち
上部筒体１４の排出口付近に支持される。スプリングア
ーム４０は、ばね性を有するもので、センサ取付部材３
８を補助的に支持する。

【００１２】前記発光部１７ａおよび受光部１７ｂから
それぞれ引出されているケーブル４１，４２は１本に束
ねられる。束ねられたケーブル４３はブッシュ４４を通
って蓋体１２の外側に引出され、図示しない制御装置に
接続される。前記ブッシュ４４は、蓋体１２の、なるべ
く前記支軸３４寄りに位置決めするのが望ましい。そう
することによって、支軸３４を中心として蓋体１２が開
閉された場合に、ケーブル４３に無理な引張り力が作用
することを回避できるのでケーブル４３の処理が容易と
なり、該ケーブル４３を長くしてあらかじめ弛ませてお
くなどの必要がなくなる。

【００１３】蓋体１２の内側には全体にわたって、内側
面に直接芝草等が貼り付いて掃除しにくくなるのを防止
するための金網４６が設けられる。この金網４６の一端
は蓋体１２の天井部にピン４７で固定され、他端は前記
線状の取付部材４０と共に、補強用アングル部材３６に
固定される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置には次のよ
うな問題点があった。前記発光部１７ａと受光部１７ｂ
との光軸１７ｃは、上述のように、蓋体１２が閉じられ
ている状態では上部筒体１４で遮られることがないよう
に位置決めされている。ところが、芝捨て時の蓋体１２
の開き具合によっては、前記上部筒体１４の先端部によ
って前記光軸１７ｃが遮られることがある。また、メン
テナンスにおいて前記発光部１７ａや受光部１７ｂの汚
れを拭おうとしたとき等にも前記光軸１７ｃが遮られる
ことがある。

【００１５】そうすると、前記発光部１７ａや受光部１
７ｂつまり光センサに接続されている検出装置では、遮
光によってグラスバッグ１１が満杯であると検出し、ブ
ザーやランプ等による誤った警報動作を行うようにな
る。このように警報の必要がない場合に誤警報動作が行
われると、作業者に不快感を与えることになるという問
題点がある。

【００１６】このような問題点に対しては、警報を停止
させるための操作スイッチを設けてもよいが、このスイ
ッチの操作が煩わしくなったり、操作を忘れると警報す
べきときに警報が行なわれなくなるという新たな問題点
が生じる。

【００１７】なお、芝刈り機のグラスバッグ満杯検出装
置に限らず、シュータを介して空気流とともに被収容物
体を所定の容器に収容し、その容器の満杯状態を光セン
サの遮光状態で判断するシステムにおいても同様の問題
点は起こることがある。

【００１８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
光センサおよびその周辺のメンテナンス作業をしている
状態では、該光センサが遮光状態を検出したとしても満
杯を知らせる警報を発することがないように配慮した作
業機の回収容器満杯検出装置を提供することを目的とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決し、
目的を達成するために、本発明は、被収容物を、この被
収容物と共にシュータ内に送給される空気流によってシ
ュータ内を移送させて所定の容器に収容するように構成
され、前記容器の上方に排出口が位置するように取付け
られたシュータと、前記シュータおよび前記容器を覆
い、開閉自在に設けられた蓋体と、前記蓋体を閉じた状
態では前記シュータ排出口近傍をその光軸が横断するよ
うに該蓋体に配設された光センサと、前記被収容物の収
容作業を実施中か否かを検出する作業状態検出手段と、
前記光センサの遮光状態に基づいて前記容器が被収容物
で満杯であることを検出したときに警報を発するように
構成され、かつ前記作業検出手段から作業停止信号が供
給されたときには警報の作動を抑止するように構成され
た制御手段とを具備した点に特徴がある。

【００２０】

【作用】上記の特徴を有する本発明では、シュータの排
出口近傍に設けられた光センサは、シュータから容器内
に放出された被収容物の蓄積量を直接検出するだけでは
なく、シュ−タの出口近傍を通過する被収容物の蓄積の
過渡状態に応じて遮光される。この遮光状態があらかじ
め設定されたしきい値を越える状態であるか否かによっ
て、容器が被収容物で満杯になったか否かを判断し、満
杯状態であることを検出したときには警報を発すること
ができる。

【００２１】この警報を発する手段は、被収容物の収容
を目的とする作業中以外は作業停止信号によってインタ
ロックされ、作業中にのみ動作する。

【００２２】すなわち、容器の取付け取外し時やシュー
タのメンテナンス時等に、光センサの光軸を誤って遮断
することがあっても警報動作は自動的に抑止される。

【００２３】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。本実施例では、刈取り機のグラスバッグ満杯
検出装置を例にして説明する。図２は乗用芝刈り機の側
面図であり、図３，４と同符号は同一または同等部分を
示す。同図において、乗用芝刈り機（以下、単に芝刈り
機という）１は車体２の前部に設けられていて操向輪と
なる前輪３と、車体２の後部にあって駆動輪となる後輪
４とを備えている。前輪３は車体２の前部に設けられた
ハンドル５によって操向される。車体２の中央部には座
席６が備えられ、その下方にはカバー７で覆われたエン
ジン（図示しない）が搭載されている。

【００２４】車体２の下方にはカッタブレード８ａを収
容したカッタハウジング８が配設されている。該カッタ
ブレード８ａには前記エンジンの出力軸から駆動力が伝
達される。車体２の後部には支持ステー９が設けられ、
このステー９に対して水平に取付けられた支持枠（図示
せず）にグラスバッグ１１が着脱自在に装着されてい
る。グラスバッグ１１は図３，４に示したものと同様に
構成されていて、上部には開閉自在な蓋体１２が設けら
れている。

【００２５】前記カッタハウジング８とバッグ１１との
間にはダクト状のシュータ１３が設けられ、カッタブレ
ード８ａで刈取られた芝草はこのシュータ１３内を移送
されてグラスバッグ１１に収容される。シュータ１３
は、整備や清掃のための組立・分解が容易なように、そ
れぞれ互いに着脱自在な上部筒体１４，中間筒体１５お
よび下部筒体１６で構成されている。

【００２６】座席６の前方ハンドル５の下方に設けられ
ているコントロールパネル１０には、後述するＰＴＯス
イッチ、グラスバッグ１１の満杯を報知する警報ランプ
もしくはブザー、ならびに各種表示ランプなどが配設さ
れる。

【００２７】さらに、前記蓋体１２の内側には、グラス
バッグ１の満杯を検知するため、図３，４に示したのと
同様に光センサが設けられている。以下、光センサの発
光部１７ａおよび受光部１７ｂを合わせて光センサ１７
と呼ぶ。

【００２８】次に、上記刈取り機のグラスバッグ満杯検
出装置の制御装置について要部構成を示す図１の機能ブ
ロック図を参照して説明する。同図において、光センサ
１７は、受光信号を予定のしきい値に従ってパルス整形
した信号を出力する。すなわち前記光センサ１７の受光
レベルが前記しきい値より低い場合は、光センサ１７が
遮光状態であることを示すハイ（Ｈ）信号を出力し、受
光レベルが前記しきい値より高い場合は光センサ１７が
受光状態であることを示すロー（Ｌ）信号を出力する。

【００２９】光センサ１７の出力信号は満杯検出部２０
に入力される。満杯検出部２０では、前記光センサ１７
の出力信号のハイ（Ｈ）が予定の時間継続したか否かが
検出される。信号のハイ（Ｈ）の状態が予定時間継続す
ると、満杯検出部２０からランプ付勢部２１およびブザ
ー駆動部２２、ならびにブザーオン時間設定部２５に満
杯検出信号ｓ１が出力される。

【００３０】なお、前記出力信号の（Ｈ）が予定時間継
続したか否かは、例えばカウンタによるクロック信号の
計数値によって判断でき、このカウンタは、前記出力信
号の（Ｈ）が予定時間継続せずに（Ｌ）に復帰したとき
には直ちに初期値にリセットされるように構成する。

【００３１】また、警報可否判断部２３では、エンジン
の出力軸とカッタブレードの駆動軸との接続を操作する
クラッチの接、断状態を検出するＰＴＯスイッチ２４の
状態に基づいて作業中であるか否かを検出し、この検出
結果によって警報を抑止すべきときかどうかという警報
可否を判断する。すなわちカッタブレードにエンジンの
出力軸が接続されているかどうかによって警報を抑止す
べきか否かを判断し、その結果を出力する。警報可能を
示す信号ｓ２も、前記満杯検出信号と同様、ランプ付勢
部２１およびブザー駆動部２２、ならびにブザーオン時
間設定部２５に供給される。

【００３２】ブザーオン時間設定部２５は、前記満杯検
出信号ｓ１および警報可能信号ｓ２の双方が供給される
と、タイミングクロックＣＫの計数を開始し、カウント
値の初期値に対応する数のクロックＣＫを計数したとき
に、ブザーオン継続時間が終了したことを示すカウント
終了信号ｓ３を出力する。

【００３３】ランプ付勢部２１およびブザー駆動部２２
は、前記信号ｓ１，ｓ２を供給されると、それぞれブザ
ー２６，ランプ２７を駆動もしくは付勢する指令を出力
する。ランプ２７は、前記信号ｓ１およびｓ２のいずれ
かが供給されなくなるまで継続して付勢されるが、ブザ
ー２６は、前記カウント終了信号ｓ３がブザー駆動部２
２に入力されると、その時点で駆動が停止される。

【００３４】なお、前記満杯検出部２０に入力される光
センサ１７の出力信号は、次のような処理を経た後の信
号としてもよい。つまり前記光センサの出力レベルがハ
イ（Ｈ）の状態となっている時間が予定の計算周期内で
どれだけの比率を占めているかを計算する。そしてこの
比率つまり遮光比が予定値以上の場合に満杯検出部２０
にハイ（Ｈ）信号を供給するようにする。この遮光比の
算出や、遮光比としきい値との比較計算はマイクロコン
ピュータによって行うことができる。

【００３５】このように、本実施例の装置では、光セン
サ１７の出力信号に基づいてグラスバッグ１１の満杯が
検出された場合でも、ＰＴＯスイッチ２４の状態によっ
て、警報を行うのに適当でないタイミングであると判断
された場合には、警報可能を示す信号ｓ２が出力されず
警報動作が抑止される（インタロックが作用する）よう
にした。

【００３６】ところで、前記警報可否判断部２３では、
前記ＰＴＯスイッチ２４の状態に基づいて警報可否を判
断するのに限定されず、作業が中断されているか否かの
作業状態検出手段、例えばオペレータが座席６に着席し
ているか否かを検知するセンサまたはスイッチ（シート
スイッチ）や、刈取り機が実際に走行しているか否か
を、エンジンのシフトレバーが中立か否かで検知するセ
ンサ等の検出信号で判断するようにしてもよい。

【００３７】次に、図５，図６のフローチャートを参照
して本実施例の動作を説明する。まず、図５において、
ステップＳ１では、各種タイマ、カウンタの設定、メモ
リのクリア等、マイコン処理に必要なイニシャル処理を
行う。

【００３８】ステップＳ２では、エンジンの出力軸とカ
ッタブレードの駆動軸とが接続されているか否かを判断
するため、ＰＴＯスイッチの状態に対応するＰＴＯスイ
ッチフラグを判別する。このＰＴＯスイッチフラグは、
ＰＴＯスイッチがオンのときすなわちカッタブレードが
エンジン出力軸とつながっていると判断された場合は
「０」に、ＰＴＯスイッチがオフのときすなわちカッタ
ブレードがエンジン出力軸とつながっていないと判断さ
れた場合は「１」に設定されている。

【００３９】ＰＴＯスイッチフラグが「１」の場合は、
ステップＳ３に進み、警報可能フラグを「０」にセット
する。一方、ＰＴＯスイッチフラグが「０」の場合は、
ステップＳ４に進んで警報可能フラグに「１」をセット
する。

【００４０】ステップＳ５では、満杯センサフラグを判
別する。満杯センサフラグは、光センサ１７の出力信号
に応答し、光センサ１７があらかじめ設定しておいた遮
光状態判断のためのしきい値よりも光を検出していない
ときすなわち遮光状態のときには「１」に設定され、光
を検出しているときすなわち遮光状態でないときには
「０」に設定される。

【００４１】満杯センサフラグが「１」のときはステッ
プＳ７に進み、満杯オンカウンタが「０」か否かを判断
する。この満杯オンカウンタは、光センサ１７の誤検知
を防止するためのもので、この満杯オンカウンタのカウ
ント初期値からカウント終了されるまで光センサ１７の
遮光状態が継続されていたときのみ、グラスバッグ１１
が満杯と判断する。この満杯オンカウンタは、別のタイ
マ割込によって４０ｍｓｅｃに１回ずつデクリメントさ
れ、１．９ｓｅｃでカウント終了する。

【００４２】前記満杯オンカウンタがカウントを終了
し、ステップＳ７の判断が肯定となれば、ステップＳ８
に進んで満杯フラグに「１」を設定する。満杯フラグを
「１」に設定した後は、ステップＳ９に進んで満杯オフ
カウンタに初期値を設定する。

【００４３】なお、満杯オンカウンタがカウントを終了
するまでのカウント中は、ステップＳ８がスキップされ
る。

【００４４】ステップＳ５において、満杯センサフラグ
が「０」と判断された場合は、ステップＳ１０に進み、
満杯オフカウンタが「０」になったか否かを判断する。
前記満杯オフカウンタが「０」になったならばステップ
Ｓ１１に進み、満杯フラグに「０」を設定する。ステッ
プＳ１２では、満杯オンカウンタに初期値（＝１．９ｓ
ｅｃ）を設定する。

【００４５】なおこの満杯オフカウンタは、グラスバッ
グ１１の満杯が検出されなくなった場合、すなわち光セ
ンサ１７で光が検出されなかった遮光状態から、検出し
ている状態に復帰した後も、直ちに警報を停止させるの
ではなく、停止させるタイミングを必要に応じて任意に
設定できるようにするためのものであり、直ちに警報を
停止させる場合には満杯オフカウンタの初期値を「０」
に設定する。

【００４６】次に、図６のフローチャートを参照して警
報駆動処理について説明する。この警報駆動処理は４０
ｍｓｅｃごとのタイマ割込によって行われる。

【００４７】ステップＳ１００では、前記満杯フラグを
判別し、該満杯フラグが「１」の場合はステップＳ１１
０に進んで前記警報可能フラグを判別する。通常、運転
開始時点の初期状態では少なくとも満杯フラグは「０」
（＝満杯でない）であるか、警報可能フラグが「０」
（＝カッタブレードが運転状態でない）であるため、ス
テップＳ１００もしくはステップＳ１１０からステップ
Ｓ２００に進む。ステップＳ２００では、満杯を知らせ
る満杯ランプを消灯させる指令を出力させる。

【００４８】ステップＳ２１０では、満杯を知らせる満
杯ブザーの動作継続時間を決定する満杯ブザーオンカウ
ンタに初期値＝３．５ｓｅｃを設定する。ステップＳ１
６０では、満杯ブザーを付勢するか否かを決定するため
のブザーオンフラグに「０」を設定する。

【００４９】ブザーオンフラグに「０」を設定した後
は、ステップＳ１７０に進み、ブザーオンフラグを判別
する。ブザーオンフラグはステップＳ１６０で「０」に
設定されたので、ステップＳ１７０からステップＳ１９
０に進み、ブザーの付勢を停止させる指令を出力する。

【００５０】一方、満杯フラグおよび警報可能ラグが共
に「１」の場合は、ステップＳ１１０からステップＳ１
２０に進み、満杯を知らせる満杯ランプを点灯させる指
令を出力する。すなわち、グラスバッグ１１の満杯が検
出され、かつ警報可能（＝カッタブレードが運転状態で
ある）な場合に、満杯ランプが点灯される。

【００５１】ステップＳ１３０では、満杯ブザーオンカ
ウンタがあらかじめ設定した値（＝３．５ｓｅｃ）カウ
ントを終了したか否かを判断し、カウントが終了される
まではステップＳ１４０に進み、ブザーオンカウンタを
デクリメント（−１）する。

【００５２】ステップＳ１５０では、ブザーオンフラグ
に「１」を設定する。その結果、これに続くステップＳ
１７０では、ブザーオンフラグの「１」が識別され、ス
テップＳ１８０に進み、満杯ブサーを付勢させるための
指令を出力する。

【００５３】ステップＳ１３０でカウント終了が確認さ
れたときにはステップＳ１６０へ進み、前述のようにブ
ザーオンフラグに「０」をセットすることによりブザー
の付勢を停止させる。

【００５４】一方、ステップＳ１３０でカウント終了が
確認される前（＝ブザーが作動中）であっても、ステッ
プＳ２でＰＴＯスイッチフラグが「１」になると、すな
わち作業が中止されたことが検出されると、ステップＳ
１１０で満杯可能フラグが「０」となって満杯ランプの
表示をオフし、かつブザーの作動を停止させる。

【００５５】なお、このように強制的にブザー等の警報
の作動を抑止（停止）させたのにも拘らず、満杯状態が
解消されないまま作業が再開された場合には警報作動も
直ちに再開させるように構成することが好ましい。

【００５６】以上のように、本実施例では、光センサ１
７の出力信号に基づいてグラスバッグ１１の満杯を検出
するように構成したシステムにおいて、満杯を知らせる
警報を行うタイミングを、実際に芝の刈取り等の作業を
行っているときのみに制限できるようにした。

【００５７】なお、本実施例では、センサ取付部材３８
の両端に配置した発光部１７ａと受光部１７ｂとで光セ
ンサ１７を構成した満杯検出装置の例を示したが、本発
明はこれに限定されない。センサ取付部材３８の一端
に、発光部および受光部を共に具備した光センサを配設
し、センサ取付部材３８の他端には発光部から放出され
た光ビームをその入射方向に反射する反射物体すなわち
回帰反射板を取付けるようにした満杯検出装置でも上述
の実施例と同様の効果が得られる。

【００５８】また、本実施例は、乗用型芝刈り機に本発
明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、例
えば、手押し式の芝刈機や無人で走行する刈取り機にも
同様に実施できる。

【００５９】さらに、芝刈り機に限らず、シュータを介
して所定の容器に物体を収容するように構成した自走式
作業機、例えば農業機械や道路清掃機等にも同様に適用
できる。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が得られる。

【００６１】作業機が、例えば芝刈り作業等所定の作業
を行っていないときには、満杯状態が検知されたとして
も満杯を知らせる警報手段の作動を自動的に抑止するこ
とができる。したがって、例えば刈取り作業中に作業を
一時中断して芝捨て作業を行う場合等のときに満杯検出
のための光センサが満杯を誤検知しても、警報手段は作
動しない。その結果、余計な警報によって作業者が煩わ
されたり、この警報を中止させたり復帰させたりするた
めの操作をする必要がなくなる。

【００６２】また、芝捨作業時等に光センサの光軸をさ
えぎることがあっても誤警報することがなくなるため、
グラスバッグ等の収容容器とそこに被収容物を移送させ
る手段、ならびに満杯検出センサのレイアウトの自由度
が増大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一置実施例を示す要部機能ブロック
図である。

【図２】 乗用型芝刈り機の側面図である。

【図３】 乗用型芝刈り機のグラスバッグ部分の断面図
である。

【図４】 図３の部分断面側面図である。

【図５】 実施例の動作を示すフローチヤートである。

【図６】 警報駆動処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…乗用型芝刈り機、 ２…車体、 ８…カッタハウジ
ング、 ９…支持ステー、１１…グラスバッグ、 １２
…蓋体、 １３…シュータ、 １７…光センサ、２０…
満杯検出部、 ２１…ランプ付勢部、 ２２…ブザー駆
動部、 ２３…警報可否判断部、 ２４…ＰＴＯスイッ
チ、 ２５…ブザーオン時間設定部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被収容物を、この被収容物と共にシュー
   タ内に送給される空気流によってシュータ内を移送させ
   て所定の容器に収容するように構成された作業機の回収
   容器満杯検出装置において、 前記容器の上方に排出口が位置するように該容器の保持
   部材に取付けられたシュータと、 前記シュータおよび前記容器を覆い、開閉自在に設けら
   れた蓋体と、 前記蓋体を閉じた状態では前記シュータ排出口近傍をそ
   の光軸が横断するように該蓋体に配設された光センサ
   と、 前記被収容物の収容作業を実施中か否かを検出する作業
   状態検出手段と、 前記光センサの遮光状態に基づいて前記容器に収容され
   た被収容物の量を判断すると共に、この判断により前記
   容器が満杯であることを検出したときに警報を発するよ
   うに構成された制御手段とを具備し、 前記制御手段は、前記作業状態検出手段から作業停止検
   出信号が供給されているときには、前記警報の作動を抑
   止するように構成されたことを特徴とする作業機の回収
   容器満杯検出装置。
2. 【請求項２】 前記作業状態検出手段が、前記被収容物
   を移送させる空気流の動力源のオン・オフ制御信号に基
   づいて作業を実施中か否かを検出する手段であることを
   特徴とする請求項１記載の作業機の回収容器満杯検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記作業状態検出手段が、当該作業機の
   走行・停止検出信号に基づいて作業を実施中か否かを検
   出する手段であることを特徴とする請求項１記載の作業
   機の回収容器満杯検出装置。
4. 【請求項４】 前記作業状態検出手段が、当該作業機の
   座席に作業者が着座しているか否かを示す検出信号に基
   づいて作業を実施中か否かを検出する手段であることを
   特徴とする請求項１記載の作業機の回収容器満杯検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、 前記遮光状態が予定時間以上継続したことを検出して出
   力を生じる信号継続検出手段と、 前記信号継続検出手段による検出信号に応答して前記容
   器の満杯を報知する警報手段と、 前記遮光状態が前記予定時間以内に解除された場合に
   は、前記信号継続検出手段を直ちに初期状態に復帰させ
   る手段とを具備したことを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載の作業機の回収容器満杯検出装置。
6. 【請求項６】 前記作業状態検出手段から供給される作
   業停止検出信号によって警報の作動が抑止されている状
   態でこの作業停止検出信号が解消された場合には、直ち
   に警報の作動を再開するように構成したことを特徴とす
   る請求項５記載の作業機の回収容器満杯検出装置。