JP3154567B2 - 刈取り機のグラスバッグ満杯検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取り機のグラスバッ
グ満杯検出装置に関し、特に、刈取られた草の乾湿や長
短にかかわりなく満杯状態を正確に検出できる刈取り機
のグラスバッグ満杯検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】芝や雑草など（以下、芝草という）を刈
取るための刈取り機は、その下面に芝草刈取り用のカッ
タブレードを有している。刈取られた芝草は、前記カッ
タブレードの回転による空気の流れによってダクト状の
シュータ内を移送され、集草容器（以下、グラスバッグ
という）に収容される。前記刈取り機にあっては、グラ
スバッグに設けられたセンサによってグラスバッグが満
杯になったことを検知し、ブザー等の警報装置で作業者
に知らせるようにしている。

【０００３】図７，図８は、グラスバッグ内の芝草の収
容量を検出する検出装置の代表的な例を示す模式図であ
る。同図において、グラスバッグ１１は蓋体１２および
二つの容器部分、つまり第１バッグ１１ａ，第２バッグ
１１ｂからなっている。図示しないカッタブレードで刈
取られた芝草は、シュータ１３内を移送されて前記第１
バッグ１１ａ，第２バッグ１１ｂ内に蓄積される。

【０００４】図７に示した検出装置では、シュータ１３
の放出部下方にレベルセンサ２８が設けられている。該
レベルセンサ２８によってグラスバッグ１１に蓄積され
た芝草の高さレベルが検出され、グラスバッグ１１が満
杯になったことが検知される。このような装置は例えば
実開昭６３−１４８１２５号公報に記載されている。

【０００５】図８に示した検出装置では、グラスバッグ
１１から排出される空気流量を検出するための流量セン
サ１８が蓋体１２に設けられている。該流量センサ１８
で検出された空気流量によってグラスバッグ１１が詰ま
っているか否かが検知され、グラスバッグ１１内の芝草
の蓄積量が判定される。このような装置は、例えば特開
昭６３−２４８１４号公報に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術には次
のような問題点があった。すなわち、刈取った芝草は前
記グラスバッグ１１の第１バッグ１１ａ，第２バッグ１
１ｂ内に一様に蓄積されないため、芝草の満杯状態を前
記センサ１８，２８で適確に検出することが極めて困難
である。

【０００７】例えば、図７，図８に示したように、芝草
（図中陰影を施した部分）が濡れていたり刈り取り丈が
長かったりして重い場合、まず第１バッグ１１ａ側から
芝草が蓄積されていく傾向がある（図７ａ，図８ａ）。
そのために、芝草の蓄積量の高さレベルによって満杯を
判断する方式では、第２バッグ１１ｂが満杯にならない
うちにグラスバッグ１１の満杯を検出してしまうことが
ある（図７ａ）。また、空気流量によって満杯を検出す
る方式では、第２バッグ１１ｂが満杯になる前にシュー
タ１３の出口が詰まってしまうことがあり、更に言え
ば、詰まりを防止するための満杯検出さえできない場合
がある（図８ａ）。

【０００８】一方、芝草が乾燥していて軽い場合、第２
バッグ１１ｂ側から先に芝草が蓄積されていく傾向があ
る（図７ｂ，図８ｂ）。そのために、芝草の高さレベル
によって満杯を判断する方式では芝草がたまりすぎ、詰
まりはじめてから満杯を検出する場合がある（図７
ｂ）。また、空気流量によって満杯を検出する方式で
は、第１バッグ１１ａが満杯になる前にグラスバッグ１
１が満杯であると判断されてしまうことがある（図８
ｂ）。

【０００９】上記のように、シュータ１３が詰まった
り、芝草がグラスバッグ１１にたまりすぎたりすると、
シュータ１３の清掃や芝草の除去のための後処理が繁雑
になってしまう。これとは反対に、満杯判断のタイミン
グが早すぎると廃棄作業が頻繁になって刈取り作業の能
率が悪い。

【００１０】このような不具合を解消するためには、芝
草の乾湿の程度や芝草の丈、あるいは作業条件等によっ
てセンサの検出感度や取付位置の調節が必要になるとい
う問題点がある。

【００１１】本出願人は、芝草の、広範囲の状態に対応
できるように、すでに特願平３−２７１８９６号で次の
ような装置を提案している。該装置では、シュータの排
出口付近に光センサを設け、該シュータの排出口付近を
通過する芝草の通過状態や芝草の量など、芝草の蓄積の
過渡状態を、該光センサで検出される透過光に基づいて
検出するようにしている。

【００１２】ところで、光センサをシュ−タの排出口付
近に設けるにあたって、光センサをシュ−タに直接取り
付けるようにすればその光軸合わせが簡単な構造とする
ことができるが、グラスバッグに芝草が満杯になったと
き、グラスバッグから芝草が盛上がっていてこの盛上が
り部分が光センサに近接していることがあり、この状態
で芝草の廃棄のためグラスバッグを取り外すと、シュー
タに取付けられている光センサを、芝草の盛上がり部分
で汚してしまう場合がある。

【００１３】また、シュータ内の芝草を取除いたり清掃
したりするメンテナンスにおいて、シュータを動かす必
要が生じることがある。例えば、特公平３−５８２４３
号公報に記載された装置のように、分割されたシュータ
をその連結部分から折り曲げてシュータ内を清掃するこ
とがある。このような場合にシュータを動かすと、光セ
ンサもシュータと一体的に動くので、ケーブル処理のた
めに配線ケーブルを長くしておく必要がある。

【００１４】これに対し、光センサをグラスバックの蓋
側に設けることも考えられるが、その光軸合わせの調整
が非常に難しくなり、また調整後も、蓋に外力が作用し
て多少歪んだだけで光軸がずれて検出機能を損ってしま
うという問題があった。

【００１５】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、芝草の状態や作業条件等にあまり影響されるこ
となく、グラスバッグが満杯になったことを適確に検出
できるようにし、かつ光センサの光軸合わせが簡単でず
れにくい構造とし、さらにメンテナンスも容易な刈取り
機のグラスバッグ満杯検出装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決し、
目的を達成するために、本発明は、グラスバッグの上方
に排出口が位置するように該グラスバッグの保持部材に
取付けられたシュータと、該シュータおよび前記グラス
バッグを覆い、開閉自在に設けられた蓋体と、前記蓋体
の内側に取付けられ、前記蓋体を閉じた状態では前記シ
ュータ排出口近傍を光軸が横断するように一対の光セン
サを対向配置させた状態で強固に保持するための光セン
サ取付部材と、前記光センサの遮光状態に基づいて芝草
量を判断する制御手段とを具備した点に特徴がある。

【００１７】

【作用】上記の特徴を有する本発明では、シュータの排
出口近傍に設けられた光センサは、シュータからグラス
バッグに放出された芝草の蓄積量を直接検出するだけで
はなく、シュ−タの出口近傍を通過する芝草の通過状態
とか漂っている芝草の量とかの蓄積の過渡状態に応じて
遮光される。この遮光状態があらかじめ設定された状態
であるか否かによって、グラスバッグ内の芝草が予定量
に達したか否かを検知できる。

【００１８】また、前記一対の光センサは、共通の取付
部材に取付けてあらかじめ光軸を合わせた状態としてお
いて、この光センサ取付部材によって開閉自在な蓋体に
固定されるので、光軸合わせが極めて簡単な構造によっ
て行え、かつグラスバッグの取付け取外し時やシュータ
のメンテナンス時に、光センサをグラスバッグやシュー
タ上から、離れた位置に容易に退避させられるので、グ
ラスバッグに満杯になった芝草の廃棄作業やシュータの
清掃などを極めて容易にできる。

【００１９】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。本実施例では、検出装置を適用する刈取り機
として乗用芝刈り機を例にして説明する。図４は乗用芝
刈り機の側面図である。同図において、乗用芝刈り機
（以下、単に芝刈り機という）１は操向輪となる前輪３
と、車体２の後部にあって駆動輪となる後輪４とを備え
ている。前記前輪３は車体２の前部に設けられたハンド
ル５によって操向される。車体２の中央部には座席６が
備えられ、その下方にはカバー７で覆われたエンジン
（図示しない）が搭載されている。

【００２０】車体２の下方にはカッタブレード８ａを収
容したカッタハウジング８が配設されている。また、車
体２の後部には支持ステー９が設けられ、このステー９
に対して水平に取付けられた支持枠（図示せず）にグラ
スバッグ１１が着脱自在に装着されている。グラスバッ
グ１１は第１バッグ１１ａと第２バッグ１１ｂとからな
り、これら第１バッグ１１ａと第２バッグ１１ｂの上部
は開閉自在な蓋体１２で覆われている。

【００２１】前記カッタハウジング８とバッグ１１との
間にはダクト状のシュータ１３が設けられ、カッタブレ
ード８ａで刈取られた芝草はこのシュータ１３内を移送
されてグラスバッグ１１に収容される。なお、シュータ
１３は、整備や清掃のための組立・分解が容易なよう
に、上部筒体１４，中間筒体１５および下部筒体１６の
各構成要素からなるものである。

【００２２】座席６の前方ハンドル５下方にはコントロ
ールパネル１０が設けられている。このコントロールパ
ネル１０には、運転操作のための各種表示装置の他、グ
ラスバッグ１１の満杯を報知するランプやブザーなどが
配設される。

【００２３】さらに、シュータ１３やグラスバッグ１１
の上部を覆っている蓋体１２の内側にはグラスバッグ１
１の満杯を検知するための光センサが設けられている。

【００２４】前記光センサの取付け状態を図面を参照し
て説明する。図１は芝刈り機のグラスバッグ部分の要部
断面図であり、図２は図１の部分断面側面図である。同
図において、図４と同符号は同一または同等部分を示
す。

【００２５】図１，図２において、前記車体２の後部に
設けられる支持ステー９の上部には、枠２８が片持ち支
持されている。グラスバッグ１１（１１ａ，１１ｂ）
は、その上縁部１１ｃが前記枠２８に引掛けられた載置
状態で支持されている。枠２８は、車体後方すなわち矢
印２９の方向からグラスバッグ１１を出し入れできるよ
うに車体後方側が開放されている。

【００２６】枠２８には、シュータ１３の上部筒体１４
を矢印３０方向に回動自在に支持するための枠板３１が
固定されている。シュータ１３の上部筒体１４は、枠板
３１によって回動自在に支持されているので、メンテナ
ンス時に中間筒体１５（図４参照）との連結や分離が容
易にできる。上部筒体１４は前記中間筒体１５に連結さ
れた状態で、芝草がグラスバッグ１１になるべく均等に
蓄積されるように、その排出口のグラスバック前方側お
よび下方側に向いた部分が適当な角度で切り欠かれた形
状に形成されている。

【００２７】シュータ１３の上部筒体１４およびグラス
バッグ１１を覆うための蓋体１２は、前記支持ステー９
に固定されたブラケット３２と、蓋体１２にボルト・ナ
ットなど適当な締結手段によって固定された部材３３と
を貫通する支軸３４によって矢印３５の方向に開閉自在
に支持される。

【００２８】蓋体１２が閉じられた状態すなわち図示の
状態では、前記支軸３４と反対側すなわち車体後方寄り
底部に取付けられた補強用アングル部材３６が、グラス
バッグ１１の上縁部１１ｃを上から押さえた状態にな
る。さらに、蓋体１２には、グラスバッグ１１の移動を
規制するために、上縁部１１ｃを車体後方側で受止める
ためのストッパ面３７が形成されている。

【００２９】蓋体１２には、芝草の蓄積量を検出するた
めの一対の光センサ１７ａ，１７ｂを、光軸を合わせて
取付けるための取付部材（以下、センサ取付部材とい
う）３８が取付けられる。この光センサ取付部材３８の
両端には光センサを構成する一対の発光部１７ａと受光
部１７ｂとがそれぞれ取付けられる。発光部１７ａとし
ては、例えば発光ダイオード、受光部１７ｂとしてはフ
ォトダイオードを含むフォトＩＣを使用できる。

【００３０】該発光部１７ａおよび受光部１７ｂは、互
いに対向させた状態で、このセンサ取付部材３８へ取り
付けることにより、光軸１７ｃが一致するように位置決
め固定される。発光部１７ａおよび受光部１７ｃの光軸
１７ｃは互いにずれることのないようにその相対位置を
しっかりと固定する必要があり、センサ取付部材３８は
そのための十分な機械的強度を有し、さらには樹脂等で
形成して軽量化が図られている蓋体に取り付けるのであ
るからある程度の軽量化も考慮されることが望ましい。
そのために、本実施例におけるセンサ取付部材３８は断
面がＵ字形状に補強した薄鋼板を使用し、これをシュー
タ１３の上部筒体１４の排出口近傍を覆うＵ字形状とな
るように成形したものを使用している。

【００３１】センサ取付部材３８は、蓋体１２に対して
２つの取付手段で固定される。その１つは、蓋体１２の
車体前方側に一端がねじ止めされ、他端が光センサ取付
部材３８に溶接された取付板３９であり、他の１つは前
記補強用アングル部材３６に一端がねじ止めされ、他端
がセンサ取付部材３８に金具４５で回動自在に取付けら
れた線状の緩衝部材すなわちスプリングアーム４０であ
る。取付板３９は、剛性が大きいもので、センサ取付部
材３８は主にこの取付板３９によって所定位置すなわち
上部筒体１４の排出口付近に支持される。スプリングア
ーム４０は、ばね性を有するもので、センサ取付部材３
８を補助的に支持する。

【００３２】前記発光部１７ａおよび受光部１７ｂから
それぞれ引出されているケーブル４１，４２は１本に束
ねられる。束ねられたケーブル４３はブッシュ４４を通
って蓋体１２の外側に引出され、図示しない制御装置に
接続される。

【００３３】前記ブッシュ４４は、蓋体１２の、なるべ
く前記支軸３４寄りに位置決めするのが望ましい。そう
することによって、支軸３４を中心として蓋体１２が開
閉された場合に、ケーブル４３に無理な引張り力が作用
することを回避できるのでケーブル４３の処理が容易と
なり、該ケーブル４３を長くしてあらかじめ弛ませてお
くなどの必要がなくなる。

【００３４】蓋体１２の内側には全体にわたって、内側
面に直接芝草等が貼り付いて掃除しにくくなるのを防止
するための金網４６が設けられる。この金網４６の一端
は蓋体１２の天井部にピン４７で固定され、他端は前記
線状の取付部材４０と共に、補強用アングル部材３６に
固定される。

【００３５】図３は、前記蓋体１２を開いた状態を示す
斜視図であり、図１、図２および図４と同符号は同一ま
たは同等部分を示す。図３に示すように、蓋体１２を開
いた状態では、蓋体１２および光センサ１７すなわち発
光部１７ａ，受光部１７ｂを共にグラスバッグ１１（１
１ａ，１１ｂ）の上方から退避させることができるの
で、グラスバッグ１１に蓄積された芝草の廃棄作業が容
易であり、かつメンテナンスのためのシュータ１３の取
扱いも容易になる。

【００３６】前記センサ取付部材３８は、上述のように
それ自体が十分な機械的強度を有している。また蓋体１
２に対して、１か所は取付板３９によって比較的強固に
支持され、他の１か所はスプリングアーム４０で弾力的
に取付けられているので、蓋体１２が軽量化のために強
化プラスチックなどの剛性の比較的小さい材料で作られ
ていたとしても、蓋体１２に作用する外部からの衝撃を
弾力的に受止めることができる。したがって、前記衝撃
によって蓋体１２が多少変形するようなことがあったと
しても、前記光軸１７ｃにずれが生じることがない。

【００３７】次に、本実施例の制御装置の構成を図５の
ブロック図を参照して説明する。同図において、光セン
サ１７は、この光センサ１７の受光部１７ｂでの受光信
号を予定のしきい値に従ってパルス整形した信号を出力
する。すなわち前記受光部１７ｂの受光レベルが前記し
きい値より低い場合は光センサ１７が遮光状態であるこ
とを示すハイ（Ｈ）信号を出力し、受光レベルが前記し
きい値より高い場合は光センサ１７が受光状態であるこ
とを示すロー（Ｌ）信号を出力する。

【００３８】光センサ１７の出力信号は制御部２０に入
力される。制御部２０の信号継続検出回路２１では、前
記光センサ１７の出力信号のハイ（Ｈ）が予定の時間継
続したか否かが検出される。信号のハイ（Ｈ）の状態が
予定時間継続すると、信号継続検出回路２１からランプ
付勢回路２２に信号が出力されて、ランプ２３が点灯す
る。これと同時に、タイマ回路２４を介してブザー駆動
回路２５にも信号が出力されてブザー２６が鳴らされ
る。タイマ回路２４は、ブザー２６の鳴動と共に計時を
開始し、予定時間が経過するとブザー２６の駆動を停止
させる信号を出力してブザー２６の動作を停止させる。

【００３９】前記制御部２０に入力される光センサ１７
の出力信号は、次のような処理を経た後の信号としても
よい。つまり前記光センサの出力レベルがハイ（Ｈ）の
状態となっている時間が予定の計算周期内でどれだけの
比率を占めているかを計算する。そしてこの比率つまり
遮光比が予定値以上の場合に制御部２０にハイ（Ｈ）信
号を供給するようにする。この遮光比の算出や、遮光比
としきい値との比較計算はマイクロコンピュータによっ
て行うことができる。

【００４０】図６に上記制御部２０の具体的な回路図を
示す。同図において、図５と同符号は同一または同等部
分を示す。入力端子Ａ，Ｂ間には、光センサ１７の遮光
状態に応じたパルス信号が印加される。ノイズ除去回路
２０ａでは入力信号のノイズが除去される。信号継続検
出回路２１のコンデンサＣ１の端子電圧が予定値に上昇
するまで、前記パルス信号が高電位（Ｈ）に維持されて
いれば、トランジスタＴｒ１と、Ｔｒ２が導通してブザ
ー２６とランプ２３とが付勢される。

【００４１】タイマ回路２４では、コンデンサＣ２の容
量と抵抗Ｒの値とで決定される時間が経過するとトラン
ジスタＴｒ３が導通し、これによってトランジスタＴｒ
１は遮断され、ブザー２６の付勢が停止される。

【００４２】リセット回路２７では光センサ１７からの
信号が低電位（光検出状態）になると、トランジスタＴ
ｒ４が導通し、前記コンデンサＣ１は放電されて、信号
継続時間は再び最初から計時される。このリセット回路
２７によってコンデンサＣ１の端子電圧が予定値に上昇
しないうちに、ブザー２６やランプ２３が付勢されるこ
とはなく、光センサ１７からの入力信号が１回でも
（Ｌ）になったときには、信号継続検出回路２１はリセ
ットされるのでグラスバッグ１１が満杯状態になったこ
とをより適確に検出できる。

【００４３】本実施例では、光センサ１７の位置は、シ
ュータ１３の排出口付近としたが、位置の設定にあたっ
ては、シュータ１３の排出口近傍であって、かつ一旦集
積された芝草の巻上がり状態やシュータ１３から吐出さ
れる芝草の通過状態（溜まり具合の程度）からグラスバ
ッグ１１の満杯を正確に検出できる位置を選択する。さ
らに詳細な位置決めは実験結果に基づいて行うことが望
ましい。

【００４４】また、本実施例では、センサ取付部材３８
の両端に配置した発光部１７ａと受光部１７ｂとで光セ
ンサを構成した例を示したが、本発明はこれに限定され
ない。センサ取付部材３８の一端に、発光部および受光
部を共に具備した光センサを配設し、センサ取付部材３
８の他端には発光部から放出された光ビームをその入射
方向に反射する反射物体すなわち回帰反射板を取付ける
ようにしても上述の実施例と同様の効果が得られる。

【００４５】なお、本実施例は、乗用型芝刈り機に本発
明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、例
えば、手押し式の芝刈機や無人で走行する刈取り機にも
同様に実施できる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が得られる 。（１）グラスバッグの蓋体を開放したときに、該蓋体
および光センサを共にシュータおよびグラスバッグ上か
ら退避させられる。したがって、満杯になった芝草の廃
棄のためのグラスバッグの取外し取付け作業や、シュー
タ清掃時のグラスバッグやシュータの取扱いが容易にな
る。また、前記取外し取付時や清掃時に光センサを汚し
たり光軸のずれを生じさせることがない。 （２）光センサはセンサ取付部材に取り付けることであ
らかじめ光軸を合わせた状態とし、このセンサ取付部材
を蓋体に取り付けるようにしているため、光軸合わせが
極めて簡単な構造とすることができる。 （３）光センサはその取付部材によって発光部および受
光部の光軸を一致させた状態で固定されており、かつ前
記取付部材は緩衝部材を介して蓋体に取付けられている
ので、蓋体に外力が作用したときにも前記緩衝部材でシ
ョックが吸収され、光軸がずれることがない。 （４）芝草の蓄積量を直接検出するだけではなく、蓄積
していく過渡状態を検出することによってグラスバッグ
の満杯状態を適確に検出できる。したがって、グラスバ
ックに芝草がたまりすぎてシュータ出口が詰まることが
なくなり、シュータ内の芝草除去や清掃に手間がかかる
ことを回避できる。 （５）グラスバッグの満杯を極端に早く検出してしまう
ことがなくなり、グラスバッグ内の芝草の廃棄回数を減
少できるので、能率的に作業できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 乗用型芝刈り機のグラスバッグ部分の断面図
である。

【図２】 図１の部分断面側面図である。

【図３】 乗用型芝刈り機のグラスバッグ部分の斜視図
である。

【図４】 乗用型芝刈り機の側面図である。

【図５】 制御装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 制御部の回路図である。

【図７】 従来の検出装置の一例を示す模式図である。

【図８】 従来の検出装置の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１…乗用型芝刈り機、 ２…車体、 ８…カッタハウジ
ング、 ９…支持ステー、１１…グラスバッグ、 １２
…蓋体、 １３…シュータ、 １７ａ…発光部、１７ｂ
…受光部、 ２０…制御部、 ２１…信号継続検出回
路、 ２４…タイマ回路、 ３４…支軸、 ３８…セン
サ取付部材、 ３９…取付板、 ４０…スプリングアー
ム、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−79711（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−131521（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−29101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−103214（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/00 - 34/90

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取られた芝草を、この芝草と共にシュ
   ータ内に送給される空気流によってシュータ内を移送さ
   せてグラスバッグに収容するように構成された刈取り機
   のグラスバッグ満杯検出装置において、 グラスバッグの上方に排出口が位置するように該グラス
   バッグの保持部材に取付けられたシュータと、 前記シュータおよび前記グラスバッグを覆い、開閉自在
   に設けられた蓋体と、 前記蓋体の内側に取付けられ、前記蓋を閉じた状態では
   前記シュータ排出口近傍を光軸が横断するように一対の
   光センサを対向配置させた状態で強固に保持するための
   光センサ取付部材と、 前記光センサの遮光状態に基づいて芝草量を判断する制
   御手段とを具備したことを特徴とする刈取り機のグラス
   バッグ満杯検出装置。
2. 【請求項２】 前記光センサ取付部材は、緩衝部材を介
   して前記蓋体に取付けられていることを特徴とする請求
   項１記載の刈取り機のグラスバッグ満杯検出装置。
3. 【請求項３】 前記蓋体は、前記グラスバッグの保持部
   材に設けられた支軸を中心として開閉自在に支承されて
   いると共に、前記光センサへの電気配線のための貫通部
   を前記支軸近傍に設けたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の刈取り機のグラスバッグ満杯検出装置。
4. 【請求項４】 前記一対の光センサは、発光器と受光器
   とを有する透過型光センサであることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれかに記載の刈取り機のグラスバッグ満
   杯検出装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記遮光状態が予定時間以上継続したことを検出する信
   号継続検出手段と、 前記信号継続検出手段による検出信号に応答して前記グ
   ラスバッグの満杯を報知する報知手段とを具備し、 前記遮光状態が前記予定時間以内に解除された場合には
   前記信号継続検出手段をその初期状態にリセットするよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の刈取り機のグラスバッグ満杯検出装置。