JP2005124421A

JP2005124421A - 草刈り機

Info

Publication number: JP2005124421A
Application number: JP2003360778A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuramoto; 孝史蔵本; Takashi Shibata; 隆史柴田; Hideya Umemoto; 英哉梅本; Hiroshi Oshima; 大島　　博; Koji Fujiwara; 孝次藤原; Takeshi Komorida; 武史小森田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2023-10-21
Also published as: FR2860949B1; FR2860949A1; JP4204439B2

Abstract

【課題】上昇ダンプ状態と下降集草状態に切り換え自在かつ着脱自在な集草容器を備えた芝刈り機において、モーアを駆動したままで集草容器が上昇されるとエンジン停止されるようにするのに、集草容器を取り外してもエンジン停止が働かないようにしながらできるようにする。
【解決手段】集草容器２０を脱着自在に支持して昇降操作する回動駆動自在な容器支持部材３０に対し、連動機構６０を介して操作位置検出手段５０を連動させてある。操作位置検出手段５０は、容器支持部材３０の回動操作位置を検出してこの検出結果を制御手段に出力し、この検出結果を基に集草容器２０が上昇ダンプ状態に操作されたか否かを制御手段に判断させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、モーアからの刈り草を回収する集草容器を、自走機体の後部に上昇ダンプ状態と下降集草状態に昇降切り換え自在に、かつ、脱着自在に設けた草刈り機に関する。

上記草刈り機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、自走機体の後部に支点パイプ２７を油圧シリンダ３４によって回動駆動自在に設け、集草容器Ｃの上部に位置する係合ピン３７及びロック機構Ｄａを支点パイプ２７から延出する揺動アーム２８に対して係脱させて、集草容器Ｃを脱着するように構成し、集草容器Ｃを装着した状態で油圧シリンダ３４を操作すると、支点パイプ２７が油圧シリンダ３４によって回動駆動され、揺動アーム２８を介して集草容器Ｃを支点パイプ２７の軸芯Ｐ２まわりで上下に揺動操作して上昇ダンプ状態と下降集草状態に切り換えるものがあった。

特開２００１−４５８２９号公報（〔００５５〕―〔００５７〕欄、図５，８，９）

この種の草刈り機において、集草容器を上昇ダンプさせ、モーアに対する伝動を入りにしたままでは走行できないように構成されることがある。

この場合、集草容器が上昇ダンプされたことを検出する検出手段として、集草容器に検出作用するものを採用すると、集草容器を取り外したり、モーアからの刈り草を自走機体後部の広範囲に分散させる分散装置など、集草容器以外の装置を装着したりした際、検出手段が集草容器を上昇ダンプされたことの検出状態になり、モーアに対する伝動を入りにすればエンジン自動停止が働いて作業を行なえなくなる。

本発明の目的は、上記した如きトラブルが発生することを回避しながら集草容器の上昇ダンプを検出することができる草刈り機を提供することにある。

本第１発明にあっては、モーアからの刈り草を回収する集草容器を、自走機体の後部に上昇ダンプ状態と下降集草状態に昇降切り換え自在に、かつ、脱着自在に設けた草刈り機において、前記集草容器を脱着自在に支持し、かつ、前記集草容器の昇降切り換えのために回動駆動される容器支持部材の回動操作位置を検出するように前記容器支持部材に対して連動させた操作位置検出手段を備えてある。

すなわち、容器支持部材が集草容器を上昇ダンプ状態に操作する回動操作位置になれば、このことが操作位置検出手段によって検出されるものである。これにより、たとえば、操作位置検出手段を、モーアに対する伝動入りを検出する伝動検出手段、及び、エンジン停止装置と共に制御手段に連係させるとともに、この制御手段を、操作位置検出手段からの検出情報に基いて集草容器が上昇ダンプされているか否かを判断し、集草容器が上昇ダンプされていると判断し、かつ、伝動検出手段からの検出情報によってモーアに対する伝動が入りになっていると判断した場合には、エンジン停止装置を作動させるように、集草容器が上昇ダンプされていないと判断した場合には、エンジン停止装置を作動させないように構成することにより、集草容器が上昇ダンプされ、かつ、モーアに対する伝動が入りにされた場合には、エンジンが自動的に停止されるように構成することができる。すると、集草容器を取り外した場合、容器支持部材が集草容器を下降集草状態に操作するべき回動操作位置に操作されることにより、制御手段は、操作位置検出手段からの検出情報に基いて集草容器が上昇ダンプされていないと判断し、エンジン停止装置を作動させなくなる。

従って、本第１発明によれば、集草容器が上昇ダンプされ、モーアに対する伝動が入りにされた場合、エンジンが自動的に停止されて走行できなくなるようにしても、集草容器を取り外しても、かつ、モーアに対する伝動を入りにしてもエンジン自動停止が作用せず、モーアを駆動しながら作業することができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記モーアに対する伝動入りを検出する伝動検出手段、エンジン停止装置を備え、前記伝動検出手段が検出状態になり、かつ、前記容器支持部材が集草容器を上昇ダンプ状態に操作する回動操作位置になったことを前記操作位置検出手段によって検出されると、前記伝動検出手段及び前記操作位置検出手段による検出結果を基に前記エンジン停止装置を自動的に作動させる制御手段を備えてある。

すなわち、集草容器が上昇ダンプされ、モーアに対する伝動を入りにされると、制御手段が操作位置検出手段及び伝動検出手段からの検出情報を基にエンジン停止装置を作動させ、エンジンが停止するものである。これにより、モーアが駆動されるとともに集草容器が上昇ダンプした状態を現出しょうとすると、エンジンが停止して走行することができなくなる。

従って、本第２発明によれば、集草容器を下降集草状態にしなければ作業走行できず、上昇ダンプさせた集草容器を下降集草状態に切り換えることを忘れて作業されることを防止できる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、左右後輪２，２を駆動するエンジン３が装備された原動部、この原動部の後方に位置する運転座席４などが装備された自走機体の前後輪間に、リンク機構５を介してモーア６を連結するとともに、前記エンジン３からの駆動力を伝動軸７によってモーア６の入力部に伝達するように構成し、モーア６の刈り刃ハウジング６ａから自走機体の後方向きに左右後輪２，２の間を通って延出している搬送ダクト８を備えさせるとともに、自走機体の後部に集草容器２０を設けて、乗用型草刈り機を構成してある。

この草刈り機は、草刈りや芝刈り作業を行なうものであり、エンジン３からの駆動力を前記伝動軸７に伝達するミッションケースの内部に作業クラッチ１０を設け、運転部に設けたクラッチレバー１３を揺動操作して作業クラッチ１０を入り切り操作することにより、この作業クラッチ１０がモーア６に対する伝動を入り切りしてモーア６を駆動及び停止操作する。前記リンク機構５を自走機体に対して上下に揺動操作することにより、このリンク機構５がモーア６をゲージ輪６ｂが接地した下降作業状態と、前記ゲージ輪６ｂが地面上から浮上した上昇非作業状態とに昇降する。モーア６を下降作業状態にするとともに駆動状態にして自走機体を走行させていくと、モーア６が草や芝を切断し、刈り草や刈り芝を搬送ダクト８によって集草容器２０に供給して貯留していく。

すなわち、モーア６が駆動されると、刈り刃ハウジング６ａの内部に機体上下向きの軸芯まわりで回動自在に位置する複数枚のブレード６ｃが回動駆動されて草や芝を切断する。さらに各ブレード６ｃによって搬送風を発生させ、この搬送風によって刈り草や刈り芝を刈り刃ハウジング６ａから搬送ダクト８に送り込み、この搬送ダクト８によって機体後方向きに搬送して集草容器２０に供給していく。

集草容器２０は、図４，５に示す左右一対の支持アーム部３０ａを有する容器支持部材３０、左右一対の係止体３１などが装備された容器支持構造を介して自走機体に取り付けるように構成してある。

図２〜５に示すように、前記容器支持構造は、自走機体の機体フレームに固定の容器支持枠３２、この容器支持枠３２の上端部に固定の左右一対の支持ブラケット３３に一本の支持パイプ部３０ｂで回動自在に連結しているとともにこの支持パイプ部３０ｂから機体後方向きに一体回動自在に延出している前記左右一対の支持アーム部３０ａ，３０ａを有した前記容器支持部材３０、前記支持パイプ部３０ｂから機体前方向きに一体回動自在に延出している揺動アーム３４と、前記容器支持枠３２に固定のブラケットとにわたって取り付けた油圧シリンダで成るダンプシリンダ３６、前記容器支持枠３２の両側面に溶接によって固定されている前記係止体３１、集草容器２０の天板上に固定の左右一対の連結部材２１それぞれに設けた連結ピン２２及び係止ピン２３、集草容器２０の左右側板の前端部に固定されている連結板２４、前記左右一対の連結板２４，２４の前端部に連設の係合体２５を備えて構成してある。
つまり、図４（ロ）に示すように、集草容器２０の前記左右一対の連結ピン２２を、前記容器支持部材３０の前記支持パイプ部３０ｂの端部に挿入するとともに連結ピン２２に外嵌しているロックばね２６による連結ピン挿入付勢によってその挿入状態に維持させ、集草容器２０の前記左右一対の係止ピン２３を、前記容器支持部材３０の前記支持アーム部３０ａのピン凹部３０ｃに係合させることにより、集草容器２０が装着状態になる。
集草容器２０が前記装着状態にある状態で、ダンプシリンダ３６を駆動操作すると、このダンプシリンダ３６が前記揺動アーム３４を揺動操作して容器支持部材３０を支持パイプ部３０ｂの軸芯まわりで回動操作し、容器支持部材３０の左右一対の支持アーム部３０ａが上下に揺動操作して前記係止ピン２３を介して集草容器２０を支持パイプ部３０ａの軸芯まわりで容器支持枠３２に対して上下に揺動操作する。これにより、集草容器２０は支持パイプ部３０ｂの機体横向きの軸芯まわりで容器支持枠３２に対して上下に揺動し、図５（イ）に示す如く左右一対の連結板２４の前端側が容器支持枠３２の後向き面に当接し、かつ、前記左右一対の係合体２５がこれの対応する方の前記係止体３１の凹部３１ａに入り込み、さらに、集草容器２０の前面側板に位置する刈草投入口２７が搬送ダクト８の後端部の排出口に連通するように下降して、搬送ダクト８からの刈草を受け入れて貯留する下降集草状態と、図３、図５（ロ）に示す如く左右一対の連結板２４が容器支持枠３２から後方上方に離れ、かつ、前記刈草投入口２７が搬送ダクト８の排出口から離れて下向きになるように上昇して、容器内の刈草を刈草投入口２７から落下排出する上昇ダンプ状態とに切り換わる。図５（イ）に示すように、集草容器２０が下降集草状態になった場合、左右一対の係合体２５がこれの対応する係止体３１の凹部３１ａに入り込み、集草容器２０は、左右の係合体２５と係止体３１の係合のために走行振動などに起因するガタ付きを発生しない状態で容器支持枠３２に対して連結した状態になる。
図４（イ）に示すように、左右一対の連結ピン２２を支持パイプ部３０ｂから抜き外すことにより、連結部材２０と容器支持部材３０の連結を解除し、集草容器２０を自走機体から取り外すことができる。

図２に示すように、搬送ダクト８は、機体下方向きに開口している横断面コの字状のダクト本体８ａと、搬送ダクト８の排出口の近くでダクト本体８ａの下部を閉じる板金製の底壁部８ｂとによって構成してある。前記底壁部８ｂの基端側を回転支軸４０を介して容器支持枠３２に回動自在に連結してあり、前記回転支軸４０を回転操作することにより、底壁部８ｂは、回転支軸４０の機体横向きの軸芯まわりで上下揺動して、図２に示す如く搬送ダクト８の排出口の手前で搬送ダクト８の底壁を形成するように倒伏した姿勢と、図３に示す如く搬送ダクト８の排出口の前側近くに起立した姿勢とに切り換わるようになっている。

図２に示すように、底壁部８ｂの回転支軸４０と前記支持パイプ部３０ｂにわたって設けた連動機構４１により、底壁部８ｂと集草容器２０を連動させてある。

図２，３に示すように、連動機構４１は、搬送ダクト８の横一側方において、底壁部８ｂの回転支軸４０に一体回動自在に連結した揺動アーム４２、この揺動アーム４２に下端側が連動されている連動ロッド４３、この連動ロッド４３の上端側の機体横向きの折り曲げ端部が相対回動自在に連結しているとともに前記支持パイプ部３０ｂに一体回動自在に連結されている連動リンク４４を備えて構成してある。

これにより、連動機構４１は、集草容器２０の昇降に連動して回動する支持部材３０の回動力を連動リンク４４及び連動ロッド４３を介して揺動アーム４２に伝達して底壁部８ｂの回転支軸４０を回転操作することによって底壁部８ｂを揺動操作するように支持部材３０と底壁部８ｂを連動させており、集草容器２０が下降集草状態になると底壁部８ｂが前記倒伏姿勢に切り換わり、集草容器２０が下降集草状態から上昇されると底壁部８ｂが前記起立姿勢に切り換わるようにしている。

図５に示すように、前記搬送ダクト８の後端部の前記連動機構４１が位置する側とは反対側の横側方に、操作位置検出手段５０を設け、図８に示すように、前記操作位置検出手段５０、及び、運転部に設けた伝動検出手段５１を制御手段５２に連係させるとともに、この制御手段５２をエンジン停止装置５３に連係させてある。

図５，７に示すように、操作位置検出手段５０は、前記容器支持枠３２の外面側に固定の支持板５４が有するスイッチホルダー５５に取り付けた検出スイッチによって構成してある。この検出スイッチの後方側に配置したスイッチ操作片６１を備えた連動機構６０により、前記操作位置検出手段５０を前記容器支持部材３０に連動させてある。

図５，６，７に示すように、連動機構６０は、前記支持板５４の支持ピン５７に一端側が回動自在に連結している前記スイッチ操作片６１、前記底壁部８ｂの前記回転支軸４０の端部に一端側が相対回動自在に連結している揺動体６２、この揺動体６２のロッド連結部６２ｂに下端側が摺動自在に挿通している連動ロッド６３、この連動ロッド６３の上端側に対して遊端側が相対回動自在に連結し、基端側が前記容器支持部材３０の支持パイプ部３０ｂに対して一体回動自在に連結している揺動リンク６４を備えて構成してある。

前記スイッチ操作片６１を、前記支持ピン５７に装着のスプリング６５によって揺動付勢してある。すなわち、スイッチ操作片６１の遊端側が操作検出手段５０の操作部５０から離れるように、かつ、前記揺動体６２の操作部６２ａに当接するように揺動付勢してある。前記連動ロッド６３の端部に、ワッシャ６６、スプリング６７、スプリング受けナット６８を設けてある。

すなわち、集草容器２０が上昇ダンプ状態と下降集草状態とに揺動切り換え操作されると、これに伴い、揺動リンク６４が容器支持部材３０のパイプ支持部３０ｂの回動のためにこのパイプ支持部３０ｂの軸芯まわりで上下に揺動して連動ロッド６３を昇降操作する。図５（イ）、図７（イ）に示すように、上昇操作される連動ロッド６３は、スプリング受けナット６８、ワッシャ６６、スプリング６７を介して揺動体６２のロッド連結部６２ｂに対して持ち上げ作用して揺動体６２を回転支軸４０の軸芯まわりで上昇側に揺動操作する。すると、揺動体６２が操作部６２ａによってスイッチ操作片６１をスプリング６５に抗して上昇操作し、集草容器２０が上昇ダンプ状態になるに伴い、スイッチ操作片６１が操作位置検出手段５０の操作部５０ａに押圧作用して操作位置検出手段５０をオンに切り換え操作する。図５（ロ）、図７（ロ）に示すように、下降操作される連動ロッド６３は、揺動体６２のロッド連結部６２ｂに対して下降して揺動体６２の持ち上げを解除し、集草容器２０が下降集草状態になるに伴い、スイッチ操作片６１がスプリング６５のために操作位置検出手段５０の操作部５０ａから離れて操作位置検出手段５０をオフに切り換え操作する。
これにより、連動機構６０は、容器支持部材３０が集草容器２０を上昇ダンプ状態に操作する回動操作位置になると、これに連動して操作位置検出手段５０がオフに切り換わり、容器支持部材３０が集草容器２０を下降集草状態に操作する回動操作位置になると、これに連動して操作位置検出手段５０がオンに切り換わるように容器支持部材３０と操作位置検出手段５０を連動させており、操作位置検出手段５０は、容器支持部材３０が集草容器２０を上昇ダンプ状態に操作する回動操作位置になったか否かを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段５２に出力する。

図８に示すように、伝動検出手段５１は、前記クラッチレバー１３が入り位置（オン）に切り換え操作されるとクラッチレバー１３によって操作部が押圧操作されてオンに切り換わるように構成してクラッチレバー１３の付近に設けた検出スイッチで成り、クラッチレバー１３の操作位置に基いてモーア６に対する伝動が入りに切り換えられたことを検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段５２に出力する。

制御手段５２は、マイクロコンピュータなどを利用して成り、図９に示す如く伝動検出手段５１及び操作位置検出手段５０による検出結果を基にエンジン停止装置５３を自動的に操作する牽制制御を実行する。
すなわち、操作位置検出手段５０による検出情報を入力してこの検出情報を基に集草容器２０が上昇ダンプ状態に上昇操作されたか否かを判断し、集草容器２０が上昇操作されたと判断し、かつ、伝動検出手段５１が検出状態にあると判断した場合、エンジン停止装置５３を作動するようにオンに操作する。集草容器２０が上昇操作されていないと判断した場合、及び、集草容器２０が上昇操作されたと判断しても、伝動検出手段５１が非検出状態にあると判断した場合、エンジン停止装置５３を作動しないようにオフに操作する。

つまり、草刈りや芝刈り作業を行う場合、集草容器２０を下降集草状態にする。すると、底壁部８ｂが連動機構４１のために倒伏姿勢になる。このとき、容器操作部材３０が集草容器２０を下降集草状態に操作した回動操作になっていることを操作位置検出手段５０によって検出され、制御手段５２がエンジン停止装置５３をオフに操作する。これにより、エンジン３を駆動してモーア６を駆動することができる。これとともに、底壁部８ｂが倒伏姿勢になっていて刈り草や刈り芝の搬送障害にならず、モーア６による刈り草や刈り芝を集草容器２０にスムーズに供給できる。

集草容器２０から刈り草や刈り芝を排出する際、ダンプシリンダ３６を上昇側に操作して集草容器２０を上昇ダンプ状態に上昇操作する。すると、底壁部８ｂが連動機構４１のために起立姿勢に切り換わり、底壁部８ｂの上に堆積していた刈り草や刈り芝を底壁部８ｂによって搬送ダクト８から集草容器２０の刈草投入口２７の方に押し出して集草容器２０に供給したり、搬送ダクト８の外部に排出したりできる。このとき、容器支持部材３０が集草容器２０を上昇ダンプ状態に操作した回動位置になっていることを操作位置検出手段５０によって検出され、作業クラッチ１０を入りにしたままになっていると、制御手段５２がエンジン停止装置５３をオン操作してエンジン３を自動的に停止させる。これにより、モーア６を停止した状態にしながら、集草容器２０から刈り草や刈り芝を排出できる。また、集草容器２０を上昇ダンプ状態にしたままでは、作業クラッチ１０を入りに操作しても、制御手段５２がエンジン停止装置５３をオン操作し、エンジン３が停止して作業を行なえない。

集草容器２０を取り外し、搬送ダクト８から排出される刈り草や刈り芝を機体横方向に分散させる分散ガイド（図示せず）などの装置を装着した際、ダンプシリンダ３６を下降側に操作し、底壁部８ｂを倒伏姿勢にし、かつ、容器支持部材３０を下降回動操作位置に操作する。すると、制御手段５２がエンジン停止装置５３をオフに操作し、集草容器２０を取り外した状態であるとともに制御手段５２が働く状態でありながら、エンジン３を駆動して作業することができる。

乗用型草刈り機全体の側面図搬送ダクトの断面図集草容器取り付け構造の容器上昇ダンプ状態での側面図（イ）は、集草容器取り付け構造の容器取り外し状態での平面図、（ロ）は、集草容器取り付け構造の容器取り付け状態での平面図、（イ）は、連動機構の集草容器下降状態での側面図、（ロ）は、連動機構の集草容器上昇状態での側面図連動機構の分解状態での斜視図（イ）は、操作位置検出手段の集草容器下降状態での側面図、（ロ）は、操作位置検出手段の集草容器上昇状態での側面図ブロック図牽制制御のフロー図

符号の説明

６モーア
２０集草容器
３０容器支持部材
５０操作位置検出手段
５１伝動検出手段
５２制御手段
５３エンジン停止装置

Claims

モーアからの刈り草を回収する集草容器を、自走機体の後部に上昇ダンプ状態と下降集草状態に昇降切り換え自在に、かつ、脱着自在に設けた草刈り機であって、
前記集草容器を脱着自在に支持し、かつ、前記集草容器の昇降切り換えのために回動駆動される容器支持部材の回動操作位置を検出するように前記容器支持部材に対して連動させた操作位置検出手段を備えてある草刈り機。
前記モーアに対する伝動入りを検出する伝動検出手段、エンジン停止装置を備え、前記伝動検出手段が検出状態になり、かつ、前記容器支持部材が集草容器を上昇ダンプ状態に操作する回動操作位置になったことを前記操作位置検出手段によって検出されると、前記伝動検出手段及び前記操作位置検出手段による検出結果を基に前記エンジン停止装置を自動的に作動させる制御手段を備えてある請求項１記載の草刈り機。