JP7277333B2

JP7277333B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP7277333B2
Application number: JP2019182262A
Authority: JP
Inventors: 慎也田島; 佳央殿谷; 隆史柴田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2023-05-18
Anticipated expiration: 2039-10-02
Also published as: EP3799713B1; JP2021052727A; EP3799713A1

Description

本発明は、草刈機に関する。

機体下方に位置して草刈りを行うモーアと、機体後部に位置して刈草を集草する集草部と、モーアによって刈り取られた刈草を集草部に案内するダクトと、が備えられた草刈機において、モーアは、刈草をダクトに排出する筒状の排出部と、排出部の底部を形成すると共に上下揺動可能なガイド部材と、を有し、ダクトは、ダクト本体と、ダクト本体の内部空間の下部に上下揺動可能に設けられた底板と、を有し、ガイド部材を揺動操作する人為操作可能なガイド操作レバーが備えられ、底板は、前部がガイド部材の後部に対して近接した刈草搬送姿勢と、前部がガイド部材の後部に対して上方に離間したメンテナンス姿勢と、にわたって上下揺動可能に支持されたものがある。
この草刈機は、排出部に刈草が付着したり、詰まったりした際、ガイド操作レバーによってガイド部材を揺動操作することによって、刈草の付着を外したり、刈草の詰まりを解したりし、底板をメンテナンス姿勢に姿勢変更することによって、ガイド部材の後部と底板の前部との間隔を広くし、刈草をガイド部材と底板の間から排出することを可能にされたものである。
この種の草刈機としては、例えば特許文献１に示される草刈機がある。特許文献１に示される草刈機には、排出部としての第１ダクト、ガイド部材としての第１底板、ガイド操作レバーとしての第１操作レバー、底板としての第２底板がそれぞれ備えられている。

特開２０１８－２０１３８３号公報

草の刈取作業を行う際、底板が走行振動などによってメンテナンス姿勢になってガイド部材と底板との間から刈草がこぼれ出ることがないように、底板が刈草搬送姿勢に保持されるようにする必要がある。排出部に滞留したり、詰まったりした刈草を排出する際、底板が刈草搬送姿勢になっていると、ガイド部材の後部と底板の前部との間隔が狭くてガイド部材と底板との間から刈草が出ないので、ガイド部材の後部と底板の前部との間隔が広くなるように底板をメンテンナンス姿勢に保持しつつ、ガイド部材を揺動操作するのであるが、例えば、底板の重量による下降揺動によって底板を刈草搬送姿勢に保持するよう構成されるなど、底板をメンテナンス姿勢に上昇させる人為操作を継続することによって底板をメンテナンス姿勢に保持せねばならない場合、底板をメンテナンス姿勢に保持する人為操作を行いつつ、ガイド部材を揺動させるためのガイド操作レバーの操作を行う必要があるので、排出作業を行い難い。底板の重量による下降揺動によって底板を刈草搬送姿勢に保持させる場合、底板をメンテナンス姿勢に上昇させる操作が重くなるので、このことからも排出作業を行い難い。

本発明は、底板を刈草搬送姿勢にしっかり保持できながら、排出部に滞留したり、詰まったりした刈草の排出作業を行い易い草刈機を提供する。

本発明による草刈機は、機体下方に位置して草刈りを行うモーアと、機体後部に位置して刈草を集草する集草部と、前記モーアによって刈り取られた刈草を前記集草部に案内するダクトと、が備えられ、前記モーアは、刈草を前記ダクトに排出する筒状の排出部と、前記排出部の底部を形成すると共に上下揺動可能なガイド部材と、を有し、前記ダクトは、ダクト本体と、前記ダクト本体の内部空間の下部に上下揺動可能に設けられた底板と、を有し、前記ガイド部材を揺動操作する人為操作可能なガイド操作レバーが備えられ、前記底板は、前部が前記ガイド部材の後部に対して近接した刈草搬送姿勢と、前記前部が前記後部に対して上方に離間したメンテナンス姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されており、前記底板を前記刈草搬送姿勢に姿勢変更させる第１操作状態と、前記底板を前記メンテナンス姿勢に姿勢変更させる第２操作状態と、に切り換え操作可能な底板操作具と、前記底板操作具を付勢するスプリングと、前記スプリングを前記底板操作具に連係させる連係部材と、を有するデテント機構と、が備えられ、前記底板操作具は、前記第１操作状態において、前記スプリングの弾性復元力によって前記底板を前記刈草搬送姿勢に保持させ、かつ、前記第２操作状態において、前記スプリングの弾性復元力によって前記底板を前記メンテナンス姿勢に保持させる。

本構成によると、底板操作具を第１操作状態に切り換えると、底板操作具が第１操作状態になることによって底板が刈草搬送姿勢に保持されるので、刈取作業を行う際、底板を刈草搬送姿勢にしっかり保持できる。

底板操作具を第２操作状態に切り換えると、底板操作具が第２操作状態になることによって底板がメンテナンス姿勢に保持されるので、排出部に滞留したり、詰まったりした刈草の排出作業を行う際、底板操作具を第２操作状態に切り換える操作を行うだけで底板がメンテンナス姿勢に保持され、底板操作具を第２操作状態に切り換えた後は、ガイド部材を揺動させるガイド操作レバーを操作するだけで楽に行える。

本発明においては、前記底板操作具は、前記底板に連係機構を介して連動連結された人為操作可能な操作レバーであり、前記デテント機構は、前記操作レバーを前記第１操作状態に保持する第１保持状態と、前記操作レバーを前記第２操作状態に保持する第２保持状態とに切り換え可能であると好適である。

本構成によると、底板操作具を操作レバーによって構成すると共にデテント機構を備えるだけの構造簡単な対策を行うだけで安価に、底板を刈草搬送姿勢にしっかり保持できると共に操作レバーを第２操作状態に切り換えるだけで底板をメンテナンス姿勢に保持できる。

本発明による草刈機は、機体下方に位置して草刈りを行うモーアと、機体後部に位置して刈草を集草する集草部と、前記モーアによって刈り取られた刈草を前記集草部に案内するダクトと、が備えられ、前記モーアは、刈草を前記ダクトに排出する筒状の排出部と、前記排出部の底部を形成すると共に上下揺動可能なガイド部材と、を有し、前記ダクトは、ダクト本体と、前記ダクト本体の内部空間の下部に上下揺動可能に設けられた底板と、を有し、前記ガイド部材を揺動操作する人為操作可能なガイド操作レバーが備えられ、前記底板は、前部が前記ガイド部材の後部に対して近接した刈草搬送姿勢と、前記前部が前記後部に対して上方に離間したメンテナンス姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されており、前記底板を前記刈草搬送姿勢に姿勢変更させると共に前記底板を前記刈草搬送姿勢に保持させる第１操作状態と、前記底板を前記メンテナンス姿勢に姿勢変更させると共に前記底板を前記メンテナンス姿勢に保持させる第２操作状態と、に切り換え操作可能な底板操作具が備えられており、前記底板操作具は、前記底板に連係機構を介して連動連結された人為操作可能な操作レバーであり、前記操作レバーを前記第１操作状態に保持する第１保持状態と、前記操作レバーを前記第２操作状態に保持する第２保持状態とに切り換え可能なデテント機構が備えられており、前記デテント機構は、前記操作レバーを付勢するスプリングと、前記スプリングを前記操作レバーに連係させる連係部材と、を有し、前記連係部材は、前記操作レバーが前記第１操作状態に切り換えられることによって前記操作レバーを前記第１操作状態に付勢する付勢状態に前記スプリングを切り換え操作し、前記操作レバーが前記第２操作状態に切り換えられることによって前記操作レバーを前記第２操作状態に付勢する付勢状態に前記スプリングを切り換え操作するよう構成されている。

本構成によると、操作レバーが第１操作状態および第２操作状態のそれぞれにスプリングによって付勢されることによって底板が刈草搬送姿勢及びメンテナンス姿勢のそれぞれに保持されるので、底板を刈草搬送姿勢及びメンテナンス姿勢によりしっかり保持できる。

草刈機の全体側面図である。草刈機の全体平面図である。モーアの平面図である。接地状態におけるモーア配設部の側面図である。接地状態における排出部とダクトを示す縦断側面図である。上昇状態におけるモーア配設部の側面図である。上昇状態における排出部とダクトを示す縦断側面図である。排出部とダクトを示す横断平面図である。ダクトの縦断正面図である。操作用連係構成を示す斜視図である。刈取作業状態でのガイド部材、底板及び底板操作具を示す側面図である。刈草排出状態でのガイド部材、底板及び底板操作具を示す側面図である。別の実施形態を備えるモーア連係機構および別の実施形態を備える変形防止部材を示す平面図である。別の実施形態を備えるモーア連係機構および別の実施形態を備える変形防止部材を示す縦断正面図である。別の実施形態を備えるモーア連係機構および別の実施形態を備える変形防止部材を示す左側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明に係る乗用型の草刈機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１，２に示すように、草刈機は、走行機体１における前側に左右一対の操向操作可能な前輪２を備え、後側に左右一対の駆動可能な後輪３を備えて自走するように構成されている。車体の下方で、前後方向における前輪２と後輪３との間に、リヤディスチャージ型式のモーア４が昇降操作可能に吊り下げ支持されている。その走行機体１の後方側に、モーア４で刈り取られた刈草を収容する集草部としての集草容器５が設けられている。

走行機体１の前部に原動部６が設けられ、原動部６の後部側に搭乗運転部７が設けられている。原動部６では、エンジン８が、エンジンボンネット９に内装された状態で機体フレーム１０に搭載支持されている。エンジン８の後方側から取り出された動力は、後方に向けて延びる伝動軸１１を介して後方に位置する静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１２に入力される。静油圧式無段変速装置１２からの出力が後部に設けられたミッションケース１３及び左右両側の伝動ケース１４に内装されたチェーン式伝動機構（図示せず）を介して左右の後車軸３ａに伝達され、後輪３が駆動される。伝動ケース１４は、ミッションケース１３の横側部から後斜め下方に向けて延設されている。

エンジン８の前側に、ベルト伝動機構によって構成された動力取り出し機構１５が設けられ、この動力取り出し機構１５に備えたＰＴＯ軸１６及びモーア４の上部に備えられた伝動機構３３を介して、エンジン８の動力がモーア４に伝達されている。

搭乗運転部７には、エンジンボンネット９の後方側に連なる操縦パネル１７、及び、前輪２を操向操作可能なステアリングホイール１８等を備えた操縦部１９が設けられている。そして、操縦部１９の後方側には、運転座席２０が設置され、その運転座席２０の後部箇所にロプス２１が備えられている。

〔モーアの構成〕
図３に示すように、モーア４は、刈刃ハウジング３１内に２枚のブレード３２を左右に並べる状態で備える構造のものであり、左側のブレード３２が時計回りに駆動されるに対して、右側のブレード３２が反時計回りに駆動される。このように、各ブレード３２が互いに逆回転駆動されるように構成されている。そして、左側のブレード３２が時計回りに駆動され、右側のブレード３２が反時計回りに駆動されることで、刈草が両ブレード３２の回転によって発生した搬送風に乗って刈刃ハウジング３１の後部中央近くに形成した排出部３４から後方へ排出されるように構成されている。排出部３４から排出される刈草は、その排出部３４に接続される集草用のダクト３５により案内され、集草容器５に送り込まれて収容される。

図４に示すように、モーア４は、昇降リンク機構３６を介して昇降可能に機体フレーム１０に支持されている。昇降リンク機構３６は、上端側が機体フレーム１０に枢支連結され、且つ、下端側が刈刃ハウジング３１に枢支連結された前後一対の揺動リンク３７Ａ、３７Ｂを左右両側に１組ずつ備えている。

そして、刈刃ハウジング３１の上部における前部側箇所及び後部側箇所の夫々に、刈刃ハウジング３１の上面から上方に延びる左右一対の縦向き延設部３１Ａ，３１Ｂが立設されている。図３に示すように、前部側の縦向き延設部３１Ａ及び後部側の縦向き延設部３１Ｂは、夫々、板体を平面視で略Ｌ字形に折り曲げた形状となっており、刈刃ハウジング３１の上面に溶接にて一体的に連結されている。

前側の揺動リンク３７Ａは、一端が走行機体１における機体フレーム１０に横向き軸芯周りで揺動可能に連結されるとともに、他端が前部側の縦向き延設部３１Ａの上部に横向き軸芯周りで揺動可能に連結されている。一方、後側の揺動リンク３７Ｂは、一端が走行機体１における機体フレーム１０に横向き軸芯周りで揺動可能に連結されるとともに、他端が後部側の縦向き延設部３１Ｂの上部に横向き軸芯周りで揺動可能に連結されている。

前側の揺動リンク３７Ａと後側の揺動リンク３７Ｂとは、その上端側が連結杆３８で連動連結されており、前側の揺動リンク３７Ａに形成された操作部３７Ａ１に昇降用の油圧シリンダ３９の一端部が枢支連結されている。油圧シリンダ３９の他端部が機体フレーム１０に枢支連結されている。油圧シリンダ３９の伸縮作動に伴って揺動リンク３７Ａ，３７Ｂを揺動操作することによりモーア４を昇降操作可能に構成されている。モーア４は、刈取作業状態では、刈刃ハウジング３１の下端部に配備されたゲージ輪４０を接地させた状態で接地追従しながら刈取走行を行う。

図３，４，５に示すように、排出部３４は、刈刃ハウジング３１の左右方向中央後部に、後斜め上方へ延びるように形成されている。排出部３４は、刈刃ハウジング３１に一体的に連設される排出部本体４１と、排出部本体４１の底部を形成するガイド部材４２とを備えている。排出部本体４１は、天井面４１ａと左右両側の側面４１ｂとを有し、前後方向視で逆Ｕ字形に形成されている。そして、板状のガイド部材４２が排出部本体４１にて形成される内部空間の下部を覆う状態で備えられている。従って、排出部本体４１とガイド部材４２とによって後斜め上方に向けて延びる略矩形筒状の搬送経路が形成されている。ガイド部材４２の搬送途中には、刈草を上向き方向に案内する上方案内面４３が形成されている。

図８，１０に示すように、ガイド部材４２は、排出部本体４１の左右両側の側面４１ｂに亘って架設された支軸４４によって、刈刃ハウジング３１に対して上下回動可能に支持されている。ガイド部材４２は、第１連係機構７０を介して運転座席２０の近傍に備えられた第１操作レバー７１に連係されており、ガイド部材４２は、第１操作レバー７１を手動操作することによって揺動操作可能に構成されている。刈取作業に伴って、排出部３４にて刈草が詰まった場合に、第１操作レバー７１を往復揺動操作することで、刈草の詰まりを解して搬送させることができる。

図３，５，８に示すように、第１連係機構７０は、左右向きの支軸部７２を有して刈刃ハウジング３１の右側後部に上下揺動可能に支持された第１操作レバー７１、支軸部７２の左端部位に固定された第１アーム７３、支軸４４の右端部に固定された第２アーム７４、及び、第１アーム７３と第２アーム７４とを連係する押し引きリンク７５、引っ張りバネ７６などを備えている。引っ張りバネ７６の作用によって第１アーム７３が前傾方向に揺動付勢され、且つ、接当部７７にて規制されることにより、ガイド部材４２を後上がりの案内姿勢に保持する。第１操作レバー７１が、後上方に向けて引き上げ揺動操作されることにより、引っ張りバネ７６の付勢力に抗して、ガイド部材４２を後上がりの案内姿勢から前上がり方向に揺動させることができる。

刈取作業中に、排出部３４において、刈草がガイド部材４２に付着堆積する詰まりが生じた場合には、運転者は、運転座席２０に座っている状態で、第１操作レバー７１を上下方向に揺動させることにより、ガイド部材４２を上下方向に揺動させることができ、付着堆積した刈草を取り除くことができる。

〔集草ダクト〕
次に、集草用のダクト３５について説明する。
図３，４，５，８に示すように、刈刃ハウジング３１に形成された排出部３４に連通するように接続されて排出部３４から送り出される刈草を案内する集草用のダクト３５が備えられている。図１，９に示すように、ダクト３５は、左右の伝動ケース１４同士の間に形成される空間において前後方向に延びる状態で備えられている。

図５，８，９に示すように、ダクト３５は、ダクト本体４５と底板４６とを備えている。ダクト本体４５は、天井面４５ａと左右両側の側面４５ｂとを有し、前後方向視で逆Ｕ字形に形成されている。そして、板状の底板４６がダクト本体４５にて形成される内部空間の下部を覆う状態で備えられている。従って、モーア４の排出部３４と同様に、ダクト本体４５と底板４６とによって囲われる内部領域にて、後斜め上方に向けて延びる略矩形筒状の搬送経路が形成されている。

ダクト３５の左右両側外方に位置固定状態の支持部材４７が備えられている。図示はしていないが、支持部材４７は、機体フレーム１０及び伝動ケース１４等に連結されて位置固定状態で支持されている。ダクト３５における底板４６が、横軸芯周りで上下揺動可能に左右の支持部材４７によって支持されている。すなわち、図５，８，１０に示すように、左右の支持部材４７に亘って架設される状態で回動支軸４８が設けられている。底板４６の下面から一体的に連結されて後下方に向けて左右の支持アーム４９が延設されている。左右の支持アーム４９の延設端部に設けられたボス部４９Ａが回動支軸４８に対して回動可能に外嵌支持されている。

底板４６は、図１１に示す如く底板４６の前部４６ａがガイド部材４２の後部４２ａに対して近接し、排出部３４からの刈草を集草容器５に案内する刈草搬送姿勢と、図１２に示す如く底板４６の前部４６ａがガイド部材４２の後部４２ａに対して上方に離間し、ガイド部材４２と底板４６との間から刈草が排出されることを可能にするメンテンナンス姿勢とにわたって回動支軸４８を揺動支点に上下揺動可能な状態で支持されている。

ダクト３５の底板４６は、第２連係機構５０を介して運転座席２０の横側に設けられた第２操作レバー５１と連動連結され、第２操作レバー５１を操作することにより回動操作可能に構成されている。図４，１０に示すように、第２操作レバー５１は、横向き軸部５１ａにより回動可能に支持され、その横向き軸部５１ａの左側端部に一体回動する第１アーム７８が備えられている。第１アーム７８と、支持アーム４９の回動ボス部４９Ａに連設された第２アーム７９と、が押し引きリンク８０を介して連動連係されている。

第２操作レバー５１と底板４６とが連係機構としての第２連係機構５０によって連動連結されている。第２連係機構５０は、横向き軸部５１ａ、第１アーム７８、押し引きリンク８０，第２アーム７９および回動ボス部４９Ａによって構成されている。

図４，１１に示すように、第２操作レバー５１に、デテント機構９０が装着されている。デテント機構９０は、第２操作レバー５１が底板４６を刈草搬送姿勢およびメンテナンス姿勢に保持することを可能にする。

具体的には、デテント機構９０は、図４，１１に示すように、第２操作レバー５１を付勢するスプリング９１と、スプリング９１を操作レバー５１に連係させる連係部材９２とを有している。スプリング９１の連係部材側と反対側の端部は、支持部９３ａに支持されている。支持部９３ａは、第２操作レバー５１を支持するブラケット９３から延ばされ、ブラケット９３は、伝動ケース１４に固定されている。支持部９３ａは、ブラケット９３を介して伝動ケース１４に固定されている。連係部材９２は、スプリング９１のブラケット側と反対側の端部と、第１アーム７８と、を連係させることにより、スプリング９１のブラケット側と反対側の端部を第２操作レバー５１に連係させている。連係部材９２は、第２操作レバー５１の揺動支点である横向き軸部５１ａに沿う方向視で円弧状に形成されている。

デテント機構９０においては、図１１に示すように、第２操作レバー５１が第１操作状態Ａ１に切り換え操作され、第２連係機構５０の連係構造によって底板４６が刈草搬送姿勢に姿勢変更されると、第１アーム７８の揺動により、第１アーム７８における連係部材９２の連結点７８ａがデットポイント９４を上方に超えて第２操作レバー５１の揺動支点である横向き軸部５１ａに対して上方に位置する姿勢に連係部材９２がなり、スプリング９１は、第２操作レバー５１を第１操作状態Ａ１に付勢する状態に連係部材９２によって操作される。すなわち、デテント機構９０は、第２操作レバー５１が第１操作状態Ａ１に切り換え操作されることにより、スプリング９１の弾性復元力によって第２操作レバー５１を第１操作状態Ａ１に保持する第１保持状態なり、第２操作レバー５１が底板４６を刈草搬送姿勢に保持することを可能にする。

デテント機構９０においては、図１２に示すように、第２操作レバー５１が第２操作状態Ａ２に切り換え操作され、第２連係機構５０の連係構造によって底板４６がメンテンナンス姿勢に姿勢変更されると、第１アーム７８の揺動により、連結点７８ａがデッドポイント９４を下方に超えて横向き軸部５１ａに対して下方に位置する姿勢に連係部材９２がなり、スプリング９１は、第２操作レバー５１を第２操作状態Ａ２に付勢する状態に連係部材９２によって操作される。すなわち、デテント機構９０は、第２操作レバー５１が第２操作状態Ａ２に切り換え操作されることにより、スプリング９１の弾性復元力によって第２操作レバー５１を第２操作状態Ａ２に保持する第２保持状態になり、第２操作レバー５１が底板４６をメンテナンス姿勢に保持することを可能にする。

刈取作業を行う際、図１１に示すように、底板操作具としての第２操作レバー５１を第１操作状態Ａ１に切り換え操作する。すると、第２操作レバー５１が第２連係機構５０の作用によって底板４６を刈草搬送姿勢に切り換え操作し、かつ、第２操作レバー５１がデテント機構９０の作用によって底板４６を刈草搬送姿勢に保持し、排出部３４から排出される刈草をダクト３５によって集草容器５に案内させることができる。

排出部３４に刈草が付着したり、詰まったりした際、図１２に示すように、第２操作レバー５１を第２操作状態Ａ２に切り換え操作する。すると、第２操作レバー５１が第２連係機構５０の作用によって底板４６をメンテナンス姿勢に切り換え操作し、かつ、第２操作レバー５１がデテント機構９０の作用によって底板４６をメンテナンス姿勢に保持する。これにより、ガイド操作レバーとしての第１操作レバー７１によってガイド部材４２を揺動操作することにより、刈草の付着が外れたり、刈草の詰まりが解れたりし、付着が外れ刈草や詰まりの解れた刈草をガイド部材４２と底板４６との間から排出部３４の外部に排出できる。

ダクト３５の底板４６は、操作レバー５１の操作による姿勢切り換えとは別に、モーア４の昇降操作に連動して姿勢変更可能に構成されている。説明を加えると、図４，６に示すように、モーア４の昇降に連動して底板４６を姿勢変更するように、モーア４と底板４６とを連動連係するモーア連係機構５２が備えられている。モーア連係機構５２は、ダクト３５の左外側方に位置する状態で備えられている。

モーア連係機構５２は、一端部がガイド部材４２を支持する支軸４４の左側端部に連動連係されている押し引きリンク５４と、支持部材４７に備えられた支点ピン５５と、押し引きリンク５４の他端部が枢支連結され且つ支点ピン５５により揺動可能に支持された第１揺動アーム５６と、第１揺動アーム５６と一体揺動可能に支点ピン５５により支持され且つ揺動端が底板４６の下面に接当作用する第２揺動アーム５７とを備えている。押し引きリンク５４は、ターンバックル部５４ａを備えている。

モーア４が上昇すると、それに伴って、支軸４４が上昇し、押し引きリンク５４を押し操作して、第１揺動アーム５６及び第２揺動アーム５７が揺動して、底板４６を前上がり状態に姿勢変更させる（図７参照）。モーア４が下降すると、支軸４４が下降し、押し引きリンク５４を引き操作して、第１揺動アーム５６及び第２揺動アーム５７が揺動して、底板４６を前下がり状態に姿勢変更させる（図５参照）。その結果、モーア４の昇降に起因して底板４６が損傷したり、ガイド部材４２と底板４６との間の隙間から刈草が放出されること等を防止できる。

押し引きリンク５４の支軸４４に対する連係箇所は長孔に形成されており、操作レバー５１の操作による姿勢切り換えを行っても、ガイド部材４２が連動して揺動することはなく、ガイド部材４２の揺動操作を行っても、底板４６が連動して揺動することはない。

〔変形防止部材〕
図５，８，９，１０に示すように、ダクト３５の右側には、ダクト本体４５の排出部３４に対する接続箇所としての、右側の側面４１ｂの後側下端部付近に対して横幅方向外方側から接当して、ダクト本体４５の外方側への姿勢変化を抑制する右側の変形防止部材Ｈとしてのダクトストッパ５８が備えられている。図９，１０に示すように、ダクトストッパ５８は、板体を略Ｚ字状に折り曲げ形成して、上部側の取付用板部５８ａと、取付用板部５８ａの下部に連なり斜め外方下方側に向かって延びる中継部５８ｂと、中継部５８ｂの下部に連なりダクト本体４５の左側の側面に沿う接当作用部５８ｃとを有している。又、中継部５８ｂの外面と接当作用部５８ｃの外面とに亘って補強リブ５８ｄが一体的に備えられている。

ダクトストッパ５８は、取付用板部５８ａが伝動ケース１４に連結され、接当作用部５８ｃがダクト本体４５の右側の側面４５ｂに対して接当又は近接する状態で設けられている。伝動ケース１４は、チェーン式伝動機構等の組み付けを容易にするために、２つ割り構造の分割ケース１４Ａ、１４Ｂをフランジ連結する構成となっている。図９に示すように、左右の分割ケース１４Ａ、１４Ｂは、分割面に形成されたフランジ部同士を突き合わせて、複数のボルトＢｏにより連結されている。

そして、ダクトストッパ５８の取付用板部５８ａが、伝動ケース１４のフランジ連結用のボルトＢｏを有効に利用して共締め状態で連結されている。ダクトストッパ５８と伝動ケース１４との間に、座金５９を介装することにより、接当作用部５８ｃをダクト３５の右側の側面４５ｂに対して押し付ける状態で取り付けられている。

図８，９，１０に示すように、ダクト３５の左側には、ダクト本体４５の排出部３４に対する接続箇所としての、左側の側面４５ｂの後側下端部付近に対して横幅方向外方側から接当して、ダクト本体４５の外方側への姿勢変化を抑制する左側の変形防止部材ＨとしてのＵ字状の受止め部材６０が備えられている。

上述したように、ダクト３５の左側にはモーア連係機構５２が備えられている。図８，１０に示すように、受止め部材６０は、モーア連係機構５２における押し引きリンク５４に固定される状態で備えられている。受止め部材６０は、帯板状の部材の長手方向の両側端部に同じ方向に曲がる曲がり部６２が形成され、全体として略Ｕ字形に構成されている。そして、両側の曲がり部６２に形成された挿通孔６３（図９参照）を通して押し引きリンク５４を挿通させて、受止め部材６０がターンバックル部５４ａの外側に一体的に連結される状態で装着されている。受止め部材６０は、ダクト本体４５の左側の側面４５ｂに近接する状態で設けられる。受止め部材６０と側面４５ｂとの間には、底板４６の揺動操作によって側板と干渉しない程度に少しだけ隙間が形成されている。

上記構成を採用することにより、ダクト３５の右側では、ダクトストッパ５８が接当することで、ダクト本体４５の外方側への姿勢変化を抑制することができる。ダクト３５の左側では、受止め部材６０が接当することで、ダクト本体４５の外方側への姿勢変化を抑制することができる。

〔別実施形態〕
（１）〔別の実施形態を備えるモーア連係機構〕
別の実施形態を備えるモーア連係機構１５２は、図１３，１４，１５に示すように、第１揺動アーム５６、第２揺動アーム５７、第１揺動アーム５６の遊端部とガイド部材４２の支軸４４の左側端部とを連係させる連係部材１００を備えている。連係部材１００は、支軸４４に前部が連結された前連係部１０１、第１揺動アーム５６の遊端部に後端部が連結された後連係部１０２、後連係部１０２の前端部分１０２ａと前連係部１０１の後端部分１０１ａとに連結された中連係部１０３を備えている。前連係部１０１と支軸４４との連結は、支軸４４がスライド可能に係入する状態で前連係部１０１に設けられた長孔１０４を介して行われている。第２操作レバー５１による底板４６の揺動操作が行われても、ガイド部材４２が連動して揺動しないようにし、かつ、第１操作レバー７１によるガイド部材４２に揺動操作が行われても、底板４６が連動して揺動しないようにするものである。中連係部１０３は、中連係部１０３における後連係部１０２の連結位置の変更が可能なネジ軸によって構成されている。中連係部１０３における後連係部１０２の連結位置を変更することにより、連係部材１００の長さ調節を行える。前連係部１０１と後連係部１０２とにわたって補強部材１０５が連結されている。補強部材１０５と後連係部１０２との連結は、溶接によって行われている。補強部材１０５と前連係部１０１との連結は、連結ボルト１０６によって行われている。補強部材１０５に連結ボルト１０６を装着するよう設けられたボルト孔１０７は、中連係部１０３による連係部材１００の長さ調節を可能にするに長孔に形成されている。前連係部１０１、後連係部１０２および補強部材１０５は、板状部材によって構成されている。

（２）〔別の実施形態を備える変形防止部材〕
別の実施形態を備える変形防止部材ＨＬは、図１３、１４，１５に示すように、後連係部１０２によって構成されている。後連係部１０２は、板状部材によって構成されている。変形防止部材ＨＬは、ダクト３５の側面に沿った支持面１０８を有し、ダクト３５に支持面１０８で接当することによってダクト３５の姿勢変形を防止する。

（３）上記実施形態では、底板４６を刈草搬送姿勢およびメンテンナンス姿勢に第２操作レバー５１によって保持することを可能にするのに、デテント機構９０を採用した例を示したが、これに限らない。例えば、第２操作レバー５１を案内するレバーガイドを設け、第２操作レバー５１を第１操作状態に離脱可能な状態で係止する第１係止部、及び、第２操作レバー５１を第２操作状態に離脱可能な状態で係止する第２係止部をレバーガイドに備えるものであってもよい。また、底板４６を刈草搬送姿勢とメンテンナンス姿勢とにわたって揺動操作するアクチュエータと、アクチュエータの操作弁などの制御部を操作するスイッチや操作レバーとを備え、スイッチや操作レバーがアクチュエータの作用によって底板４６を刈草搬送姿勢およびメンテナンス姿勢に保持するものであってもよい。この場合、スイッチや操作レバーなどが底板操作具になる。

（４）上記実施形態では、デテント機構９０がスプリング９１と連係部材９２とによって構成された例を示したが、これに限らない。たとえば、球体などの位置決め部材と、位置決め部材が係脱する凹入部を備えた可動部と、位置決め部材を凹入部に係入付勢するスプリングとによって構成されたものであってもよい。

本発明は、機体下方に位置するモーア、ガイド部を有する排出部、刈草搬送姿勢とメンテナンス姿勢とにわたって上下揺動可能な底板を有するダクトを備えた草刈機に適用できる。

４モーア
５集草部（集草容器）
３４排出部
３５ダクト
４２ガイド部材
４２ａ後部
４５ダクト部材
４６底板
４６ａ前部
５０連係機構
５１底板操作具（第２操作レバー）
７１ガイド操作レバー（第１操作レバー）
９０デテント機構
９１スプリング
９２連係部材
Ａ１第１操作状態
Ａ２第２操作状態

Claims

機体下方に位置して草刈りを行うモーアと、
機体後部に位置して刈草を集草する集草部と、
前記モーアによって刈り取られた刈草を前記集草部に案内するダクトと、が備えられ、
前記モーアは、刈草を前記ダクトに排出する筒状の排出部と、前記排出部の底部を形成すると共に上下揺動可能なガイド部材と、を有し、
前記ダクトは、ダクト本体と、前記ダクト本体の内部空間の下部に上下揺動可能に設けられた底板と、を有し、
前記ガイド部材を揺動操作する人為操作可能なガイド操作レバーが備えられ、
前記底板は、前部が前記ガイド部材の後部に対して近接した刈草搬送姿勢と、前記前部が前記後部に対して上方に離間したメンテナンス姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されており、
前記底板を前記刈草搬送姿勢に姿勢変更させる第１操作状態と、前記底板を前記メンテナンス姿勢に姿勢変更させる第２操作状態と、に切り換え操作可能な底板操作具と、
前記底板操作具を付勢するスプリングと、前記スプリングを前記底板操作具に連係させる連係部材と、を有するデテント機構と、が備えられ、
前記底板操作具は、前記第１操作状態において、前記スプリングの弾性復元力によって前記底板を前記刈草搬送姿勢に保持させ、かつ、前記第２操作状態において、前記スプリングの弾性復元力によって前記底板を前記メンテナンス姿勢に保持させる草刈機。
前記底板操作具は、前記底板に連係機構を介して連動連結された人為操作可能な操作レバーであり、
前記デテント機構は、前記操作レバーを前記第１操作状態に保持する第１保持状態と、前記操作レバーを前記第２操作状態に保持する第２保持状態とに切り換え可能である請求項１に記載の草刈機。
機体下方に位置して草刈りを行うモーアと、
機体後部に位置して刈草を集草する集草部と、
前記モーアによって刈り取られた刈草を前記集草部に案内するダクトと、が備えられ、
前記モーアは、刈草を前記ダクトに排出する筒状の排出部と、前記排出部の底部を形成すると共に上下揺動可能なガイド部材と、を有し、
前記ダクトは、ダクト本体と、前記ダクト本体の内部空間の下部に上下揺動可能に設けられた底板と、を有し、
前記ガイド部材を揺動操作する人為操作可能なガイド操作レバーが備えられ、
前記底板は、前部が前記ガイド部材の後部に対して近接した刈草搬送姿勢と、前記前部が前記後部に対して上方に離間したメンテナンス姿勢とにわたって上下揺動可能に支持されており、
前記底板を前記刈草搬送姿勢に姿勢変更させると共に前記底板を前記刈草搬送姿勢に保持させる第１操作状態と、前記底板を前記メンテナンス姿勢に姿勢変更させると共に前記底板を前記メンテナンス姿勢に保持させる第２操作状態と、に切り換え操作可能な底板操作具が備えられており、
前記底板操作具は、前記底板に連係機構を介して連動連結された人為操作可能な操作レバーであり、
前記操作レバーを前記第１操作状態に保持する第１保持状態と、前記操作レバーを前記第２操作状態に保持する第２保持状態とに切り換え可能なデテント機構が備えられており、
前記デテント機構は、前記操作レバーを付勢するスプリングと、前記スプリングを前記操作レバーに連係させる連係部材と、を有し、
前記連係部材は、前記操作レバーが前記第１操作状態に切り換えられることによって前記操作レバーを前記第１操作状態に付勢する付勢状態に前記スプリングを切り換え操作し、前記操作レバーが前記第２操作状態に切り換えられることによって前記操作レバーを前記第２操作状態に付勢する付勢状態に前記スプリングを切り換え操作するよう構成されている草刈機。