JP2005348653A - 芝刈機の集草装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 水分を多く含んだ芝草であっても、コレクタバック９への芝草の集積量が乾燥した芝草と同等となり誤作動が起き難い芝刈機の集草装置を提供すること。
【解決手段】 芝草を刈り取るカッタ４を備えたモアデッキ６に接続される芝草を通過させるシュータ７の底面に芝草からの押圧力を感知してコレクタバック９の芝草の容量が少なくなったことを感知する満量感知センサ３８を設ける。
この満量感知センサ３８はシュータ７またはコレクタバック９の内面に回動自在に支持した押圧プレート４０と押圧プレート４０を付勢するスプリング４３とスプリング４３の付勢力に抗して押圧プレート４０の回動により押圧されるスイッチ４５とスプリング４３の付勢力を調整するアーム４１とその取付位置を変更できると取付板３９を備えている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、芝刈機に関するものであり、特に、刈り取った芝草を集草するコレクタバックを取り付けた芝刈機の集草装置に関するものである。

従来の芝刈機は、機体の前部又は中央部にモアを装着して、該モアで地面の芝草を刈り取り、刈り取った芝草をブロアで後方へ送り、機体の後部に設けたコレクタバックに集草するように構成されている。そして、コレクタバックには油圧シリンダとリンク部材により構成した昇降機構を備えており、該昇降機構を作動させてコレクタバックを上昇させるとともに後方へ傾斜させて、コレクタバックの内部に収容した芝草を外部に排出する構成を備えている。

従来技術の芝刈機には、シュータまたはコレクタ内に芝草が集積して、この重量によりスイッチがオンされてコレクタ内の容量が少なくなったことを感知する満量感知機構を備えたものが知られている。
特開平７−１２３８３４号公報

前記特許文献記載の従来技術の前記スイッチは常に一定重量に対してスイッチが作動する構成であったので、水分を多く含んだ芝草が満量でない状態で集積しても満量であるとする誤作動が起き易い。

そこで、本発明の課題は、水分を多く含んだ芝草であっても、コレクタバックへの芝草の集積量が乾燥した芝草と同等となり誤作動が起き難い芝刈機の集草装置を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、芝草を刈り取るカッタ４を備えたモアデッキ６と、前記モアデッキ６に接続されて芝草を通過させるシュータ７と、前記シュータ７に接続され前記芝草を収納するコレクタバック９とを備え、前記シュータ７またはコレクタバック９に、コレクタバック９の芝草の容量が少なくなったことを感知する満量感知機構３８を備えた芝刈機の集草装置であって、前記満量感知機構３８には、芝草の押圧力に対して感度を調整する調整機構を備えた芝刈機の集草装置である。

請求項１記載の発明によれば、湿った芝草が搬送されると同一容積の芝草でも乾燥した芝草と比べて重くなるが、取付板３９の複数の係止部３９ａ，…の中でのアーム４１の係止部３９ａ，…を変更することでスプリング４３の張力を変更できるので、満杯センサ３８の感度を変えることができる。

請求項２記載の発明は、前記満量感知機構３８が、シュータ７またはコレクタバック９の内面に回動自在に支持した押圧プレート４０と、前記押圧プレート４０を付勢する付勢手段４３と、該付勢手段４３の付勢力に抗して押圧プレート４０の回動により押圧されるスイッチ４５と、前記付勢手段４３の付勢力を調整する調整手段３９，４１を備えた請求項１記載の芝刈機の集草装置である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、満杯センサ３８の感度をオペレータが手動で容易に設定できる。

請求項１記載の発明によれば、芝草の比重が異なっていても、コレクタバックへの芝草の集積量を同じ程度にすることができる操作性が優れた芝刈機の集草装置が得られる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、満杯センサ３８の感度をオペレータが手動で容易に設定できるので、操作性が優れた芝刈機の集草装置が得られる。

本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は乗用型芝刈機の側面図を示し、図２にコレクタバック部分の構成図を示し、図３に図１の芝刈機のコレクタバック部分の底面図を示し、図４、図５に 図１の芝刈機のコレクタバック部分の側面図を示す。
なお、本明細書では左右方向とは芝刈り機の前進方向に向かって左右の方向をいうこととする。

乗用芝刈機は、走行車両の前部にステアリングコラム１を立設し、ステップ２に図示していないがクラッチペダルや左右独立したブレーキペダルを設けてある。操縦席３の左側方には芝刈用のシュータ７の底板開閉用のレバー５を設ける。そして、走行車両の中央下部に前記芝刈用のカッタ４を備えたミッドモアデッキ６を装着し、乗用型芝刈機の走行時にミッドモアデッキ６で地面の芝草を刈り取る。刈り取られた芝草はブロア（図示せず）により後方へ送られ、シュータ７を通過して走行車両の後部に設けたコレクタバック９に収容される。

操縦席３とコレクタバック９の間にはコレクタバック９の支持用のフレーム１１を設け、該フレーム１１は正面視（又は背面視）で門型のフレームであり、分割可能な主な２つの部材からなる。一つは車体の両側に固定されて立設された基部フレーム１１ａであり、もう一つは逆Ｕ字状の上フレーム１１ｂであり、上フレーム１１ｂの下端部は基部フレーム１１ａの上端部と着脱自在に接続される。門型フレーム１１の上フレーム１１ｂの左右両側部のそれぞれ中間部には、リンク基部取付用ブラケット２１ａ、２１ａを取り付け、同ブラケット２１ａにコレクタバック９の昇降装置１２の平行リンク部材１３（上リンク部材１３ａと下リンク部材１３ｂ）の前端部を枢着している。

コレクタバック９の昇降装置１２は、昇降用シリンダ１６、一対の平行リンク部材１３（上リンク部材１３ａと下リンク部材１３ｂ）とその両端をそれぞれ回動自在に支持する一対のブラケット２１ａ、２１ｂを備えている。上フレーム１１ｂ側のブラケット２１ａは上フレーム１１ｂのほぼ中間部に固定され、他方のブラケット２１ｂはコレクタバック９の左右側壁側に設けられた側面視Ｕ字状フレーム２２に、その中央部が回動自在に支持されている。

下リンク部材１３ｂの基部側にはシリンダピストン取付用ブラケット１５が設けられ、該ブラケット１５には昇降用シリンダ１６のピストンロッド１７の先端が回動自在に接続されている。また昇降用シリンダ１６の基部は上フレーム１１ｂの基部に設けられたシリンダ取付用ブラケット１９に支持されている。

また、上フレーム１１ｂに固定されたリンク基部取付用ブラケット２１ａの装着部には上フレーム１１ｂの左右のフレーム部分を連結する補強部材（図示せず）を設けているので、上フレーム１１ｂでコレクタバック９を支持する強度が得られる。しかも前記ブラケット２１ａを取り付ける上フレーム１１ｂ部分はコレクタバック９の昇降時の昇降装置１２の作動時に最も荷重のかかるポイントであり、この部分を補強部材で補強するので補強部材自体の大きさ、形状をコンパクトにでき、しかも安価な構成となる。

コレクタバック９は箱形形状であり、図２に組み立て前の主要部を示すように、前面９ａ、左右側面（図示せず）、底面９ｂ、後面９ｃ及び天井面９ｄをそれぞれのパートで構成し、図２に示すように、前面９ａと後面９ｃは、多数の通気孔を有する金属製プレート部材で構成し、車両の進行方向の左右両側面は、前記逆Ｕ字状の金属製のフレーム２４、２４を底面９ｂの部材に溶接固定して、該フレーム２４により樹脂製、或いは布製のメッシュ部材から成る側面部材９ｅの外側をガードする構成となっている。また、前記底面９ｂには、前記Ｕ字状フレーム２２、２２よりも一回り大きい逆Ｕ字状のフレーム（以下、外枠用フレーム２４、２４）を設け、同フレーム２４の間隙部に、前記メッシュ部材を取り付けると共に、同フレーム２４の前部に前記前面９ａを固定し、後部には芝草などの排出口となる開閉自在な後面（蓋体）９ｃを配置している。さらに、天井面９ｄは、金属製のカバーで構成され、前記前面９ａ及び後面９ｂに固定する。
その結果、左右側面及び前面は通気性の部材で構成することで、内部の芝草の乾燥を図ることができる。

前記コレクタバック９には、該バック９のダンプ装置を構成する左右の両側面には小さな逆Ｕ字状のフレーム２２も設けられている。平行リンク部材１３のコレクタバック９側のブラケット２１ｂの中間部２１ｂ１が前記フレーム２２の突起２２ｂに回動自在に支持されており、この回動支点Ａ（図１）がコレクタバック９の回転の支点になる。

図１に示す芝刈機の機体の下方のシュータ７に隣接する領域には前記前面９ａがあり、開口部９ａ１を形成し、その開口部９ａ１に対向する後面９ｃは開閉自在な蓋になり、蓋を取ると開放状態になり、ここから芝草が排出可能となる。

また、コレクタバック９の底面９ｂには図３のコレクタバック９の底面図に示すように補強部材２５、２５を左右側面の逆Ｕ字状フレーム２２、２２にそれぞれ連結しているので、これらの部材２２、２５はコレクタバック９の全体の支持とコレクタバック９の内部の芝草ダンプ時の支点となる。

また、前記後面９ｃはコレクタ内部の芝草をダンプするときには、該バック９の内部を開放するように動く必要があるので、以下のようなリンク機構でコレクタバック９の上昇と回転時に後面（蓋）９ｃを開ける様な動きをする。

すなわちコレクタバック９側のブラケット２１ｂの上端部のブラケット２７に一端が回動自在に支持された油圧シリンダ２８が設けられ、該油圧シリンダ２８は一対の蓋開閉用の平行リンク部材２９ａ、２９ｂの作動用に設けられている。一対の蓋開閉用の平行リンク部材２９ａ、２９ｂの一端部はブラケット２７にそれぞれ回動自在に連結され、他端部は後面（蓋）９ｃの両側面に設けられたブラケット３０に固定されている。

平行リンク部材２９ｂの中間部に一端が回動自在に係止され、他端が逆Ｕ字状フレーム２２の突起部２２ａに回動自在に係止されたアーム３１が左右一対設けられている。

また、油圧シリンダー２８の基部側はブラケット２７に回動自在に支持され、そのピストンロッド３２の先端に設けられる回動自在のアーム３３の先端が係止している。該アーム３３の他端は逆Ｕ字状フレーム２２の突起２２ｂに挿入されて回転自在に係止されている。また、ピストンロッド３２の先端にはもう一つの回動自在のアーム３４の先端が枢着し、該アーム３４の他端は逆Ｕ字状フレーム２２の突起２２ｃに挿入されて回転自在に枢着されている。

図４の上昇時のコレクタバックの側面図に示すように、昇降用シリンダ１６が伸張してリンク部材１３を介してコレクタバック９が芝刈機にセットされる初期状態とほぼ同じ姿勢で上昇していることを示しているので、コレクタバック９の内部に刈り取った芝があってもこぼれ落ちない。

次いで、平行リンク部材用ブラケット２１ｂに固定支持された蓋開閉用ブラケット２７に基部側が支持された油圧シリンダ２８が伸張すると、アーム３３，３４がコレクタバック９の側壁側の逆Ｕ字状フレーム２２を図５に示すように動かし、コレクタバック９の前面９ａが上方を向き、それと同時に後面（蓋）９ｃが平行リンク部材２９によりコレクタバック９から外れる方向に動く（図５）。このためコレクタバック９の内部の刈り取り後の芝がコレクタバック９の下を向いた後面９ｃにある排出口から落下する。コレクタバック９の内部の芝がコレクタバック９から落下する前のコレクタバック９の回動支点Ａは、ほぼコレクタバック９の前面９ａにある開口部の下端部付近であるためコレクタバック９を傾斜させたときにコレクタバック９の後面９ｃにある排出口が後方へシフトし、芝刈機の機体から離れると同時にトラックなどの荷台に接近して芝草を該荷台に容易に排出ができる。

また、コレクタバック９の底面９ｂのプレートは、通常作業時及び上昇時には、後ろ上がり傾斜に保持され、図５に示す内部の刈取り後の芝草のダンプ時には前下がり傾斜になるので芝草が排出口から落ちることが無い。

また、コレクタバック支持用の門型フレーム１１は基部フレーム１１ａと上フレーム１１ｂとの上下に分割し、コレクタバック上下用の昇降装置１２の昇降用シリンダ１６を上フレーム１１ｂに取付けるようにしたので、上フレーム１１ｂと昇降用シリンダ１６を含むコレクタバック９側の装置全体を芝刈機の機体から着脱可能になる。

また、コレクタバック９を芝刈機に装着しないで刈取り後の芝草を庭などに放出する場合は、コレクタバック９とその周辺の部材を容易に取外せる構成が望ましく、また芝刈機本体とコレクタバック９側の装置を別々にして梱包することができるので、輸送時に便利となる。

コレクタバックリフト用の平行リンク１３がコレクタバック９の上昇中に左右方向に振れることがあるので、図６の側面図に示すように上フレーム１１ｂにＵ字状の振れ止め部材３７を一対設けると、コレクタバック９内の芝草の排出時に平行リンク１３の振れ止めができる。

また、コレクタバック９を上昇させた状態で芝刈り機を後進させると、昇降用シリンダ１６が芝草回収用のトラック荷台などに直接衝突するおそれがあるが、前記Ｕ字状の振れ止め部材３７があると、昇降用シリンダ１６の保護が図れる。

また、シュータ７の底面にはコレクタバック満杯センサ３８を設けている。該満杯センサ３８は芝草の比重により感知度を調節できる構成である。図７にシュータ７の底面に取り付けたコレクタバック満杯センサ３８の設置部の側面図（図７（ａ））と該センサ３８の一部材である取付板３９の平面図（図７（ｂ））とコレクタバック満杯センサ設置部の平面図（図７（ｃ））を示す。

コレクタバック満杯センサ３８は回動軸４０ａを中心に上下動自在の押圧プレート４０に取り付けられた複数段の係止部３９ａ，…を備えた取付板３９と該係止部３９ａ，…に一端部が係止するアーム４１と該アーム４１の他端部に一端が係止されるスプリング４３からなる。スプリング４３の他端部はシュータ７の底面に取り付けられている。押圧プレート４０の回動する先端部の下方にはスイッチ４５が設けられている。スイッチ４５はスイッチ取付プレート４４に取り付けられている。

また、押圧プレート４０はシュータ７の中央部で且つコレクタバック９への接続部近傍に配置される前下がりの傾斜面を有する構成である。また、前記満杯センサ３８及び押圧プレート４０等はベースプレート８上に一体構成され、このベースプレート８をシュータ７の底板に開口した開口部に取り付ける構成となっている。

また、ベースプレート８を取り付けるシュータ７の底板は、左右方向の軸Ｐ１に対して前後回動自在に支持され、底板開閉レバー５の上下操作によってリンク機構を介して、前記底板をシュータ７の後部の開放部へ向かって起立する構成となっている。これによりシュータ底板に積もった芝草、即ち押圧プレート４０へ積もった芝草を除去し、満杯センサ３８のスイッチ４５をリセットすることができる。

シュータ７の底面上に芝草が搬送され、コレクタバック９が満杯になる程度の量になると、その重みで押圧プレート４０が回動軸４０ａを中心に下方に回動する。押圧プレート４０の回動で当該押圧プレート４０の先端がスイッチ４５に当たり、コレクタバック９が満杯に近くなったことを報知装置（警報ブザーとランプ）で知らせる。

このとき、湿った芝草が搬送されると同一容積の芝草でも乾燥した芝草と比べて重くなるが、取付板３９の複数の３９ａ，…の中でのアーム４１の係止部３９ａを変更することでスプリング４３の張力を変更できるので、満杯センサ３８の感度を変えることができる。図７（ａ）に示すようにスプリング４３から遠い位置の係止部３９ａにアーム４１が係止される方がセンサ感度が鈍感になる。

こうして芝草の湿潤状態に応じて５段階に満杯センサ３８の感度をオペレータが容易に設定でき、芝草の比重が異なっていても、コレクタバック９への芝草の集積量を同じ程度にすることができる。

なお、図示していないが、ターンバックルなどを利用してコレクタバック満杯センサ３８の感度を無段階に調整できる構成を採用しても良い。また、センサ３８などをはコレクタバック９内に備える構成としても良い。

図８の操縦席３に右側要部の背面図を示すが、ミッドモアデッキ６の昇降用レバー４６を前方に、コレクタバック９の昇降用レバー４７ａと蓋９ａ開閉用のレバー４７ｂを後方にずらして配置する構成となっている。これによりレバー４６を使用する芝刈り作業は前方位置で、レバー４７（レバー４７ａとレバー４７ｂは進行方向に並列配置）を使用する芝草廃棄作業は後方位置で行うため、それぞれのレバー４６，４７のいずれかの操作時に他の操作しないレバー４６，４７が邪魔にならない。

また背面視で３本並んだ油圧レバー４６，４７（４７ａ，４７ｂ）の間にそれぞれ弾性体のカラー５０，５０を入れることにより、レバー４６，４７の振動を安価な物で解消できる。前記カラー５０，５０の代わりに圧縮スプリング（図示せず）を入れることでもレバー４６，４７の振動を防止することができる。

図９にはコレクタバック９の底面に満量センサ３８を備えた例を示す。この芝刈機はコレクタ昇降装置を備えない比較的簡単な構成を備えている。

本発明は、水分を多く含んだ芝草であっても、コレクタバックへの芝草の集積量が乾燥した芝草と同等となる集草装置を提供することでき、ミッドモア、フロントモア型の芝刈機、トラクタなどの作業用車両に適用できる。

本発明の一実施例の芝刈機の側面図である。 図１の芝刈機のコレクタバック部分の構成図である。 図１の芝刈機のコレクタバック部分の底面図である。 図１の芝刈機のコレクタバック部分の側面図である。 図１の芝刈機のコレクタバック部分の側面図である。 図１の芝刈機の変形例のコレクタバック部分の側面図である。 図１の芝刈機のコレクタバック部分満杯センサの構成図である。 図１の芝刈機のコレクタバック等の操作レバー配置部の背面図である。 本発明の他の実施例の芝刈機のコレクタバック部分の側面図である。

符号の説明

１ ステアリングコラム ２ ステップ
３ 操縦席 ４ カッタ
５ 底板開閉レバー ６ ミッドモアデッキ
７ シュータ ８ ベースプレート
９ コレクタバック ９ａ 前面
９ａ１ 開口部 ９ｂ 底面
９ｃ 後面 ９ｄ 天井面
９ｅ 側面部材 １１ フレーム
１１ａ 基部フレーム １１ｂ 上フレーム
１２ 昇降装置 １３ 平行リンク部材
１３ａ 上リンク部材 １３ｂ 下リンク部材
１５ ブラケット １６ 昇降用シリンダ
１７ ピストンロッド １９ ブラケット
２１ａ、２１ｂ ブラケット ２１ｂ１ ブラケット２１ｂの昼間部
２２ Ｕ字状フレーム ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 突起
２４ フレーム ２５ 補強部材
２７ ブラケット ２８ 油圧シリンダ
２９、２９ａ、２９ｂ 平行リンク部材
３０ ブラケット ３１ アーム
３２ ピストンロッド ３３、３４ アーム
３７ 振れ止め部材 ３８ コレクタバック満杯センサ
３９ 取付板 ３９ａ 係止部
４０ 押圧プレート ４０ａ 回動軸
４１ アーム ４３ スプリング
４４ スイッチ取付プレート ４５ スイッチ
４６ モア昇降用レバー
４７ 油圧レバー ４７ａ コレクタバック昇降用レバー
４７ｂ 蓋開閉用レバー ５０ カラー
５１ シリンダ Ａ 回動支点
Ｐ１ 左右方向の軸

Claims (2)

1. 芝草を刈り取るカッタ４を備えたモアデッキ６と、
   前記モアデッキ６に接続され、芝草を通過させるシュータ７と、
   前記シュータ７に接続され前記芝草を収納するコレクタバック９とを備え、
   前記シュータ７またはコレクタバック９に、コレクタバック９の芝草の容量が少なくなったことを感知する満量感知機構３８を備えた芝刈機の集草装置であって、
   前記満量感知機構３８には、芝草の押圧力に対して感度を調整する調整機構を備えたことを特徴とする芝刈機の集草装置。
2. 前記満量感知機構３８は、シュータ７またはコレクタバック９の内面に回動自在に支持した押圧プレート４０と、前記押圧プレート４０を付勢する付勢手段４３と、該付勢手段４３の付勢力に抗して押圧プレート４０の回動により押圧されるスイッチ４５と、前記付勢手段４３の付勢力を調整する調整手段３９，４１を備えたことを特徴とする請求項１記載の芝刈機の集草装置。

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