CN114402797A - 一种除草ai机器人用收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及收集箱技术领域，具体为一种除草AI机器人用收集装置，包括：收集箱，收集箱的内部设置有托架，托架的顶面嵌入安装有真空吸附板，真空吸附板的上方设置有装盛袋；牵引板，设于托架的侧壁，牵引板滑动连接在滑槽中，滑槽开设在收集箱的内壁，牵引板的表面开设有螺接口，螺接口的内部螺接有丝杆；及搭接槽，开设在收集箱的顶面，搭接槽的侧壁开设有穿口，穿口的内部插接有翘板，翘板的一端设置有压板；有益效果为：装盛袋的袋口翻折后穿过橡胶压环和搭接槽之间空隙后，电动推杆顶推升降架抬升后，升降架挤推翘板的另一端，使得翘板围绕圆轴转动，致使翘板一端的压板将装盛袋顶端挤入卡槽中夹持，避免装盛袋脱落。
Description
技术领域
本发明涉及收集箱技术领域，具体为一种除草AI机器人用收集装置。
背景技术
智能除杂草机器人即除草AI机器人，是指可以实现定靶喷药，精准去除杂草，以减少不必要的农药浪费和污染的人工智能除草机器人。它可以减少大面积喷洒农药，这样不仅不会造成农药的浪费，而且也不会导致农作物上和土壤中有大量的农药残留。
现有技术中，除草AI机器人配备装盛箱对杂草收集，传统的收集箱结构简单，缺少对装盛袋的有效限位结构，且无法对蓬松的杂草压实，造成更换装盛袋频率增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除草AI机器人用收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除草AI机器人用收集装置，所述除草AI机器人用收集装置包括：
收集箱，收集箱的内部设置有托架，托架的顶面嵌入安装有真空吸附板，真空吸附板的上方设置有装盛袋；
牵引板，设于托架的侧壁，牵引板滑动连接在滑槽中，滑槽开设在收集箱的内壁，牵引板的表面开设有螺接口，螺接口的内部螺接有丝杆；及
搭接槽，开设在收集箱的顶面，搭接槽的侧壁开设有穿口，穿口的内部插接有翘板，翘板的一端设置有压板，收集箱的外壁开设有边槽，边槽的外侧套设有升降架，且边槽的底面设置有电动推杆，电动推杆的活塞杆固定在升降架的底面。
优选的，所述收集箱的底板顶面开设有集线槽，托架呈方形框体结构，牵引板设置有两组，两组牵引板关于托架对称分布。
优选的，所述丝杆的顶端套设有轴承座，轴承座固定在滑槽的顶面。
优选的，所述丝杆的底端传动连接在伺服电机的动力输出端，伺服电机安装在安装槽中，安装槽开设在收集箱的底面。
优选的，所述搭接槽的侧壁上设置有挡环，挡环的底面设置有橡胶压环，橡胶压环和搭接槽之间预留空隙，装盛袋顶端翻折后塞入上述空隙中。
优选的，所述穿口设置有多个，多个穿口沿着收集箱的外壁排列分布，穿口的两个相对分布的侧壁上设置有圆轴，圆轴贯穿翘板。
优选的，所述压板处于翘板伸入搭接槽的一端，压板将装盛袋的顶端夹持在卡槽中，卡槽开设在搭接槽的底面，翘板的另一端伸出穿口。
优选的，所述翘板的底面和穿口的底面之间设置有金属弹片。
优选的，所述边槽呈环形柱体结构，升降架呈断面为“L”形的框体结构，电动推杆的活塞杆顶推升降架挤压翘板的另一端时，翘板的一端带动压板插入卡槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用提出的除草AI机器人用收集装置的装盛袋的袋口翻折后穿过橡胶压环和搭接槽之间空隙后，电动推杆顶推升降架抬升后，升降架挤推翘板的另一端，使得翘板围绕圆轴转动，致使翘板一端的压板将装盛袋顶端挤入卡槽中夹持，避免装盛袋脱落；且收集箱上方封盖关闭时，伺服电机驱动丝杆转动带动托架上升，对装盛袋内部收集的杂草挤压压实，使得装盛袋内部空间被充分利用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为图1中B处结构放大示意图；
图4为图3中C处结构放大示意图。
图中：收集箱1、托架2、真空吸附板3、牵引板4、滑槽5、螺接口6、丝杆7、伺服电机8、安装槽9、轴承座10、搭接槽11、挡环12、橡胶压环13、装盛袋14、穿口15、翘板16、圆轴17、压板18、卡槽19、金属弹片20、升降架21、电动推杆22、边槽23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种除草AI机器人用收集装置，所述除草AI机器人用收集装置包括：收集箱1，收集箱1的内部设置有托架2，托架2的顶面嵌入安装有真空吸附板3，真空吸附板3的上方设置有装盛袋14；
牵引板4，设于托架2的侧壁，牵引板4滑动连接在滑槽5中，滑槽5开设在收集箱1的内壁，牵引板4的表面开设有螺接口6，螺接口6的内部螺接有丝杆7；收集箱1的底板顶面开设有集线槽，托架2呈方形框体结构，牵引板4设置有两组，两组牵引板4关于托架2对称分布，丝杆7的顶端套设有轴承座10，轴承座10固定在滑槽5的顶面，丝杆7的底端传动连接在伺服电机8的动力输出端，伺服电机8安装在安装槽9中，安装槽9开设在收集箱1的底面；
搭接槽11，开设在收集箱1的顶面，搭接槽11的侧壁上设置有挡环12，挡环12的底面设置有橡胶压环13，橡胶压环13和搭接槽11之间预留空隙，装盛袋14顶端翻折后塞入上述空隙中，将装盛袋14的袋口翻折后塞入橡胶压环13和搭接槽11之间的空隙处，此时橡胶压环13向下挤压装盛袋14，实现对装盛袋14袋口的临时限位，收集箱1上方封盖关闭时，伺服电机8驱动丝杆7转动带动托架2上升，对装盛袋14内部收集的杂草挤压压实，使得装盛袋14内部空间被充分利用，伺服电机8反向转动即可带动托架2下降；
搭接槽11的侧壁开设有穿口15，穿口15的内部插接有翘板16，翘板16的一端设置有压板18，穿口15设置有多个，多个穿口15沿着收集箱1的外壁排列分布，穿口15的两个相对分布的侧壁上设置有圆轴17，圆轴17贯穿翘板16，压板18处于翘板16伸入搭接槽11的一端，压板18将装盛袋14的顶端夹持在卡槽19中，卡槽19开设在搭接槽11的底面，翘板16的另一端伸出穿口15，翘板16的底面和穿口15的底面之间设置有金属弹片20，收集箱1的外壁开设有边槽23，边槽23的外侧套设有升降架21，且边槽23的底面设置有电动推杆22，电动推杆22的活塞杆固定在升降架21的底面，边槽23呈环形柱体结构，升降架21呈断面为“L”形的框体结构，电动推杆22的活塞杆顶推升降架21挤压翘板16的另一端时，翘板16的一端带动压板18插入卡槽19中，真空吸附板3对装盛袋14底端吸附，为了加固牵引板4的安装，启动电动推杆22，电动推杆22的活塞杆伸长顶推升降架21抬升后，升降架21挤推翘板16的另一端，使得翘板16围绕圆轴17转动，致使翘板16一端的压板18将装盛袋14顶端挤入卡槽19中夹持，避免装盛袋14脱落。
工作原理：实际使用时，将装盛袋14的袋口翻折后塞入橡胶压环13和搭接槽11之间的空隙处，此时橡胶压环13向下挤压装盛袋14，实现对装盛袋14袋口的临时限位，真空吸附板3对装盛袋14底端吸附，为了加固牵引板4的安装，启动电动推杆22，电动推杆22的活塞杆伸长顶推升降架21抬升后，升降架21挤推翘板16的另一端，使得翘板16围绕圆轴17转动，致使翘板16一端的压板18将装盛袋14顶端挤入卡槽19中夹持，避免装盛袋14脱落；且收集箱1上方封盖关闭时，伺服电机8驱动丝杆7转动带动托架2上升，对装盛袋14内部收集的杂草挤压压实，使得装盛袋14内部空间被充分利用，伺服电机8反向转动即可带动托架2下降。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述除草AI机器人用收集装置包括：
收集箱（1），收集箱（1）的内部设置有托架（2），托架（2）的顶面嵌入安装有真空吸附板（3），真空吸附板（3）的上方设置有装盛袋（14）；
牵引板（4），设于托架（2）的侧壁，牵引板（4）滑动连接在滑槽（5）中，滑槽（5）开设在收集箱（1）的内壁，牵引板（4）的表面开设有螺接口（6），螺接口（6）的内部螺接有丝杆（7）；及
搭接槽（11），开设在收集箱（1）的顶面，搭接槽（11）的侧壁开设有穿口（15），穿口（15）的内部插接有翘板（16），翘板（16）的一端设置有压板（18），收集箱（1）的外壁开设有边槽（23），边槽（23）的外侧套设有升降架（21），且边槽（23）的底面设置有电动推杆（22），电动推杆（22）的活塞杆固定在升降架（21）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述收集箱（1）的底板顶面开设有集线槽，托架（2）呈方形框体结构，牵引板（4）设置有两组，两组牵引板（4）关于托架（2）对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述丝杆（7）的顶端套设有轴承座（10），轴承座（10）固定在滑槽（5）的顶面。
4.根据权利要求3所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述丝杆（7）的底端传动连接在伺服电机（8）的动力输出端，伺服电机（8）安装在安装槽（9）中，安装槽（9）开设在收集箱（1）的底面。
5.根据权利要求1所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述搭接槽（11）的侧壁上设置有挡环（12），挡环（12）的底面设置有橡胶压环（13），橡胶压环（13）和搭接槽（11）之间预留空隙，装盛袋（14）顶端翻折后塞入上述空隙中。
6.根据权利要求1所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述穿口（15）设置有多个，多个穿口（15）沿着收集箱（1）的外壁排列分布，穿口（15）的两个相对分布的侧壁上设置有圆轴（17），圆轴（17）贯穿翘板（16）。
7.根据权利要求6所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述压板（18）处于翘板（16）伸入搭接槽（11）的一端，压板（18）将装盛袋（14）的顶端夹持在卡槽（19）中，卡槽（19）开设在搭接槽（11）的底面，翘板（16）的另一端伸出穿口（15）。
8.根据权利要求7所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述翘板（16）的底面和穿口（15）的底面之间设置有金属弹片（20）。
9.根据权利要求7所述的一种除草AI机器人用收集装置，其特征在于：所述边槽（23）呈环形柱体结构，升降架（21）呈断面为“L”形的框体结构，电动推杆（22）的活塞杆顶推升降架（21）挤压翘板（16）的另一端时，翘板（16）的一端带动压板（18）插入卡槽（19）中。
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