KR890001482Y1

KR890001482Y1 - 탈곡 장치

Info

Publication number: KR890001482Y1
Application number: KR2019840004281U
Authority: KR
Inventors: 가스오 고다께
Original assignee: 얀마-노오끼 가부시기가이샤; 야마오까 다다오
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1989-04-06
Also published as: JPS6055333U; KR850002281U; JPH0319708Y2

Abstract

내용 없음.

Description

탈곡 장치

도면은 본 고안의 실시예를 표시하는 것이며,

제1도는 본 고안장치를 장비한 수확기의 외관사시도.

제2도는 본 고안 장치의 일부파단 종단면도.

제3도는 휜(fin)각도 조작판의 평면도.

제4도는 휜각도 조작판의 측면도와 함께 표시하는 벼껍질 선별용 체(chaff-sieve)의 사시도.

제5도는 2차센서의 측면도.

제6도는 그 입면도.

제7도는 본 고안 장치의 제어계(系)의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 탈곡장치 17 : 탈곡동체

21 : 벼껍질 선별용 체 21b, 21b : 휜

30 : 제2차 환원물 회수부 60 : 2차센서

71 : 조작레버 72 : 푸시 풀 와이어

73 : 모우터 76 : 송급부재

85 : 리미트 스위치 86 : 캠

87 : 곡물종류 선택스위치 90 : 제어장치

본 고안은 수확기, 자주(自走)탈곡기 등의 탈곡장치에 관한 것이다.

탈곡장치는 예취완료된 곡간을 탈곡동체에서 탈곡처리하여 요동 선별장치에서 선별하여 정미(精米)한 곡립을 회수하는 것이다.

요동선별장치는 요동선별판, 벼껍질 선별용 체, 벼집저류망(straw-rack)등으로서 구성되며, 요동선별판에서 비중 선별된 곡립을 벼껍질 선별용 체의 휜사이의 간급을 통과시키는 것에 의하여 재차 선별하고 있다.

근래에 있어서, 벼껍질선별을 체의 휜의 기울어쓰러진 각도를 변경가능하게 구성하고, 곡립유동량에 대응하여서 벼껍질선별용 체의 휜의 기울어 쓰러진 각도, 즉 휜사이의 간극을 변경하여서 선별되는 정밀도의 향상을 도모한 탈곡장치가 개발되어 있다. 또 처리등체를 병설한 것에 있어서는 처리등체로 환원되는 제2차 환원들의 양이 탈곡처리의 양호한 가의 여부를 좌우하는 것으로 된다.

이 때문에 처리동체를 병설한 탈곡장치에 있어서는 제2차 환원량에 따라서 휜각도의 변경을 행하는 것이 바람직하다.

그러나 제2차 환원량에 따라서 휜각도의 변경을 자동적으로 행하도록 구성한 경우에는 탈곡대상의 조건, 즉 곡물의 종류, 품종등에 의하여 그 형상, 크기등이 다르며, 또 생육상황, 농작물 재배장의 조건등에 의하여 함수량등도 다르기 때문에 일률적으로 자동조절을 행하는 것을 적절하지 않는 경우가 있다.

또 탈곡개시직후 혹은 종료직전에는 탈곡처리량이 급격하게 변화하기 때문에 필요이상으로 과도한 휜각도의 변경조절이 행하여지게 되어서 자동조절의 안정성이 손상되는 것으로 된다.

본 고안은 이와같은 사정에 비추어서 이룩된 것으로서, 2차환원 센서에 의한 탈곡처리량을 검출하고, 그 탈곡처리량의 많고, 적음에 관련하여, 조작레버의 이동에 따라서 휜각도를 자동조절하도록 구성하고, 벼껍질 선별용체의 휜각도의 변경조절을 탈곡처리량에 관련하여 행하도록 하며, 또는 휜각도의 조절범위를 변경하기 위한 부재, 즉 휜의 기울어 쓰러진 각도를 제한하는 부재를 설치하며, 이것에 의하여 탈곡대상에 따른 범위내에서만 휜 각도의 자동조절을 행하도록하여 앞에서 설명한 바와같은 문제점의 해소를 도모한 탈곡장치의 제공을 목적으로 한다.

이하, 본 고안을 그 실시예를 표시하는 도면에 따라서 설명한다. 제1도는 본 고안에 관한 탈곡장치(이하 본 고안 장치라한다)를 장비한 수확기의 외관사시도이다.

도면에 있어서, (3)은 주행크로울러(1) 윗쪽에 있어서의 기체 상부에 탑재된 탈곡장치이며, 기체앞부분에 위치하여 곡간구분레버(4), 예취용칼날(2), 견인기립장치(7) 등으로서 구성되어 있는 예취부(K)에 의하여 예취부곡간이 도면표시하지 않은 상부 및 하부반송장치 등을 경유하여 이 탈곡장치(3)로 송급되어서 탈곡처리되고, 탈곡후의 곡립은 톱삭커(top sucker)(5)로 송급된다.

또 도면중 (9)는 운전석(8)의 앞쪽에 설치된 조작용 컬럼(column), (10)은 세로반송 장치로서, 그 종단을 곡간 협액(挾掖) 이송장치(11)의 피이드 체인(12) 시단부(始端部)에 면하게 하고 있으며, 이 근처에는 곡간의 탈곡장치에의 송급을 검지하기 위한 반송센서(6)가 설치되어 있다.

곡간 반송장치(11)는 피이드체인(12)과 협액간(13)으로 구성되어 있으며, 탈곡장치의 탈곡개구에 따라서 설치되어 있다. 제2도는 탈곡장치(3)의 일부파단 종단면도이다.

탈곡장치(3)는 기계케이싱(14)내의 상부에 형성된 탈곡실(15) 내에 다수의 탈곡용치(齒)(16)(16)… 를 보유하는 탈곡동체(17)를 축가하고, 그 탈곡동체(17)의 축의 길이방향과 병행하여 탈곡개구를 연결설치함과 아울러 그 탈곡실(15)의 아래쪽부분에 수납용망(18)을 펼쳐서 설치하며, 또한 전기한 탈곡실(15)의 하부에는 탈곡동체(17)의 축의 길이 방향으로 대략 평행한 요동선별장치(19)를 설치한 것이다. 또한 탈곡동체의 우측 윗쪽(기체의 중앙에 가까운곳)위치에는 제2차 환원물을 재차 탈곡처리하기 위한 재탈곡장치인 처리실(50)이 설치되어 있으며, 이 처리실(50)내에는 그 축의 길이 방향을 탈곡동체(17)의 축의 길이방향과 동일한 방향으로 하여서 다수의 탈곡용 치(52)(52)… 를 보유하는 처리동체(51)가 축가되어 있다.

요동 선별장치(19)는 경사된 상태로 연장되는 요동선별판(20)과 그 요동선별판(20)의 뒷부분 아래쪽에 갖추어진 뒤에서 설명하는 각도 가변식의 벼껍질 선별용체(21)와, 이 벼껍질 선별용체(21)의 뒷쪽에 연결설치된 벼집저류망(22) 등으로 구성된 것이며, 구동원에 연동하여서 요동하는 요동아암(23)(24)에 의하여 전기한 탈곡동체(17)의 축의 길이방향으로 요동하도록 구성하고 있다.

또한 요동선별장치(19)의 아래쪽에는 제1차 유곡판(流穀板)(25) 및 제1차 스크루우(26)로 이루어진 제1차 곡물회수부(1번 개구)(27)와, 제2차 유곡판(28) 및 제2차 스트루우(29)로 이루어진 제2차 곡물회수부(2번 개구)(30)를 보유하는 선별 풍로(風路)(31)를 형성하고 있다.

제1차 곡물회수부(27)에 낙하한 곡립은 제1차 스크루우(26)에서 톱 삭커(5)에 송급되며, 또 제2차 곡물회수부(30)에 낙하한 곡립은 제2차 스크루우(29)에서 송풍기(47)에 의하여 제2차 슬로워(thrower)통(48)내의 윗쪽으로 불어올려져서 탈곡장치(3)의 지붕판의 처리실(50) 윗쪽의 위치에 돌설된 처리동체 커버(53)에서 처리동체(51) 위로 낙하되어서 재차 탈곡처리 되도록 되어있다.

또한 처리동체 커버(53) 내에는 뒤에서 설명하는 2차 센서(60)가 설치되어 있다.

풍로(31) 내에는 전기한 벼껍질 선별용체(21)의 아래쪽에 그레인시브(grain sieve)(32)를 설치함과 아울러 그 풍로(31)의 바람이 일으키는 쪽에는 풍구(winno wer)(33)를 설치하고 있다.

그리고 이 풍구(33)로 부터의 기류가 정류판(34)(35)에 의하여 정류된 후에 풍로(31)를 통하여 기체 뒷쪽의 먼저배출구(3번 개구)(36)에서 기계외부로 바람이 배출되도록 구성하고 있다. 전기한 벼집저류망(22)의 뒷면 윗쪽에는 축으로 흐르는 펜을 사용하여서 된 먼지흡입·배출장치(37)를 설치하는 한편, 그 먼지흡입·배출장치(37)의 윗쪽에 상부흡인커버(38)를, 또 아래쪽에 하부흡인커버(39)를 배설하고 있으며, 전기한 먼지흡입·배출장치(37)의 흡인구(40)를 풍로(31)쪽에 개구함과 아울러 그 바람배출구(41)를 먼저배출구(36)로 향하여 개구하고 있다.

전기한 상부흡인커버(38)의 윗쪽에는 양쪽끝부분에서 비스듬히 윗쪽으로 흘러내리는 가늘고 긴홈, 즉 제4번의 가늘고 긴홈(43)을 연장설치 하여서 4번 개구 (44)를 형성하고, 탈곡후의 곡간 즉, 배출된 짚에서 회수되는 가시 돋힌 곡립을 벼집저류망(22) 윗쪽으로 환원시키도록 구성하고 있다.

제3도는 본 발명장치의 휜각도 변경조작판의 평면도, 제4도는 그 (Ⅳ)-(Ⅳ)선으로서 절단한 측단면도와 함께 표시하는 전기한 각도 가변식의 벼껍질 선별용 체(21)의 좌측 앞쪽으로부터의 일부파단 사시도이다.

벼껍질 선별용 체(21)는 구형(矩形)으로 틀이 짜여진 틀부재중, 기체 전후방향으로 연장하는 좌우의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)(21r) 사이에 아래쪽이 대략 직각으로 되어서 앞쪽으로 굴곡된 기체좌우 방향으로 연장되는 다수의 휜(21b)(21b)… 이 걸쳐져 있으며, 각 굴곡부 양쪽끝에 고착된 회동축(21c)(21c)… 이 양쪽의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)(21r)에 회동자재하게 지지되어 있다. 각 휜(21b)의 축부분 (21c)의 좌측끝 부분은 좌측의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)의 좌측쪽에 관통 돌출하고 있다. 좌측의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)의 좌측쪽에는 연결아암(21d)이 길이가 긴 틀부재(21ℓ)와 평행하게 설치되어 있으며, 그 좌측면에는 아래쪽을 연결아암(21d) 배설위치 보다도 좌측에까지 돌출한 회동축(21c)(21c)… 의 좌측끝부분에 고착된 접속편 (21h)(21h)… 의 윗쪽끝이 회동자재하게 부착되어 있다.

연결아암(21d)의 뒤쪽끝 부분은 좌측의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)의 뒷부분에 뒷쪽끝을 계합지착한 인장용 스프링(21g)의 앞쪽끝에 계합지착하고 있다.

연결아암(21d)의 앞쪽끝 부분은 평면에서 관찰하여 U자 형상의 연결부재 (21f)의 개구부쪽에서 삽입되어 추지되어 있으며, 연결부재(21f)의 다른쪽 만곡부에는 푸시풀와이어(72)의 내부와이어(72a)의 한쪽끝이 고착되어 있다.

좌측의 길이가 긴 틀부재(21ℓ)의 연결아암(21d) 앞쪽끝에서 약간 앞쪽에 가까운 위치에는 평면에서 관찰하여 L자 형상의 푸시풀와이어 지지부재(21i)가 그 한쪽을 좌측으로 길이가 긴 틀부재(21ℓ)와는 직각으로 교차하는 방향으로 돌출한 상태로서 고정 되어있으며, 이 지지부재(21i)의 돌출편에는 푸시풀와이어(72)의 외부와이어(72b)의 한쪽끝이 고정되어 있다.

휜각도 조작판(70)은 운전석(8)의 옆쪽에 설치되고 있으며(제1도 참조), 자동변환 스위치(80)를 수동쪽으로 한 경우에는 조작레버(71)에 의하여 휜각도의 변경조절이 가능하며, 또 자동 변환스위치(80)를 자동쪽으로 한 경우에는 뒤에서 설명하는 제어회로(제7도참조)에 의한 자동조절이 가능하다. 운전석 좌측의 기체외판 안쪽에는 ㄷ자 모양의 프레임(77)이 그 개구방향을 윗쪽으로 하고, 또한 길이가 긴 방향을 기체전후 방향으로 하여서 고정되어 있다.

이 프레임(77)이 부착되어 있는 기체외판의 바깥쪽 부분에는 판넬(79)이 부착되어 있으며, 프레임(77)의 개구부의 길이 방향에 따라서 긴구멍이 개설되어 있다.

판넬(79)의 표면에는 긴구멍을 사이에 두고 기체좌측에 보리를 수확하는 경우는 탈곡속도, 우측에는 벼를 수확하는 경우의 탈곡속도가 각각 기체앞쪽에서 저속, 표준, 고속의 순서로 표시되어 있으며, 보리의 표준위치가 벼의 저속위치에, 보리의 고속위치가 벼의 표준위치에 대략 대응하도록 표시되어 있고, 수동으로서 휜각도의 조절을 행하는 경우에는 예취속도, 농작물 재배장의 조건, 작물의 생육상황 등에 의하여 탈곡속도의 조절을 행하는 것이 가능한 것이다.

프레임(77)의 윗쪽끝에 가까운 부분에는 그 길이방향에 따라서 회전축(75)이 축가되어 있으며, 이 회전축(75)에는 나선을 사용한 송급부재(76)는 조작레버(71)를 기체전후 방향으로 이동시키는 것으로서, 송급부재(76)가 그 양쪽끝 및 중간부 적당한 부분에서 일체적으로 고착되어 있다.

또 회전축(75)의 기체 뒷부분쪽 끝부분은 프레임(77)에서 바깥쪽으로 돌출되 있으며, 이 돌출부에는 기어박스(74)가 갖추어져 있다.

그리고 이 기어박스(74)에는 프레임(77) 뒷쪽 끝부분 바깥쪽에는 그 출력측을 윗쪽방향으로 하여서 고정되어 있는 모우터(73)의 출력축이 연결되어 있으며, 워엄기어에 의하여 모우터(73)의 구동력이 회전축(75)에 전달되고, 이것에 의하여 송급부재(76)가 회전하도록 되어있다.

프레임(77)의 밑바닥부에는 대략()형상의 조작레버(71)의 기단부(基端部)가 좌우 방향으로의 약간의 유동을 허용하는 상태로서 전후방향으로의 이동 가능하게 추지되어 있으며, 그 앞쪽끝 부분은 판넬(79)의 긴구멍에서 돌출하고 있다.

또 조작레버(71)는 도면표시않은 적당한 방법에 의하여 회전축(75)쪽에 압압부세되어 있어서 송급부재(76)의 나선사이에 계합 계지되도록 되어있다.

또한 조작레버(71)의 기단부에 가까운 부분에는 전기한 푸시풀와이어(72)의 내부와이어(72a)의 다른쪽끝이 부착되어 있으며, 프레임(77)의 앞쪽끝 부분에는 외부와이어(72a)의 다른쪽 끝이 고정되어 있다.

조작레버(71)의 추지축(78)에는 대략 부채모양의 캠(86)이 리미트스위치(85)의 접촉간(85c)을 압압하기 위한 뒷쪽끝 원호면을 뒷방향으로 하여서 부착되어 있으며, 추지축(78)을 중심으로 하여서 조작레버(71)와 일체적으로 이동하도록 되어있다.

프레임(77)의 뒷쪽끝부분 안쪽의 아래쪽끝에 가까운 부분에는 리미트 스위치 (85)가 그 접촉간(85c)를 앞방향으로 하여서 부착되어 있다.

캠(86)은 조작레버(71)가 그 이동영역의 대략중앙, 즉 보리의 경우 고속과 표준의 대략중앙, 벼의 경우 저속과 표준의 대략중앙에서 뒷쪽으로 있는 경우에는 그 앞쪽끝 원호면으로서 접촉간(85c)를 압압하여 리미트 스위치(85)를 작동시키고, 조작레버(71)가 그 이동영역의 대략중앙에서 앞쪽으로 있는 경우에는 그 앞쪽끝 원호면이 접촉간(85c)에서 이탈하여 윗쪽앞으로 회동하여서 접촉간(85c)에 대한 압압상태를 해제하여 리미트 스위치(85)를 비(非)작동상태로 하도록 되어있다.

또한 도면중(80)은 자동·수동의 변환스위치, (87)은 곡물종류 선택스위치(모두 제7도 참조)이다.

따라서 모우터(73)가 구동되어 송급부재(76)가 회전하면 조작레버(71)는 송급부재(76)의 나선으로 보내져서 기체전후 방향으로 이동하게되며, 또 조작레버 (71)를 작업자의 손에 의하여 좌측으로 압압하여서 송급부재(76)와의 계합을 해제하여 수동에 의해서 이동조작하는 것도 가능하다.

이와같이 하여 조작레버(71)가 수동 또는 모우터(73)의 정회전(또는 역회전)에 의하여 제4도에 실선(또는 파선으로서 표시하는 방향으로 이동되면 내부와이어 (72a)는 압압(또는 견인)되어서 연결부재(21f)는 인장용 스프링(21g)의 인장력에 힘입어서(또는 인장력에 저항하여서) 기체뒷쪽(또는 앞쪽)으로 이동하고, 연결아암 (21d)은 뒷쪽(또는 앞쪽)으로 이동하여서 각 접속편(21h)(21h)… 의 윗쪽은 뒷쪽(또는 앞쪽)으로 이동하며, 각 접속편(21h)(21h)… 의 아래쪽에 고착된 각 회동축 (21c)(21c)… 은 기체 좌측에서 보아(제4도 상에서) 시계바늘 회전방향(또는 시계바늘 회전과 반대방향)으로 회동하여서 각 휜(21b)(21b)… 은 같은 시계바늘 회전방향(또는 시계바늘 회전과 반대방향)으로 회동하여 기울어 쓰러지게(또는 기립) 된다.

또한 본 실시예에서는 모우터(73)는 뒤에서 설명한 바와 같이 2차센서(60)의 검출결과에 기초를 두어서 정·역회전 구동되는 구성으로 되어있으며, 따라서 본 실시예에서는 휜각도의 조절은 제2차 환원량에 따라서 행하여 진다.

제5도는 2차센서(60)의 측면도, 제6도는 같은 그 입면도이다.

처리동체 커버(53)의 우측판 안쪽에는 회전형의 포텐셔미터(61)가 그 검출축을 기체 좌우방향, 즉 제2차 환원물의 송급방향과 직각으로 교차하는 방향으로서 부착되어 있으며, 이 포텐셔미터(61)의 검출축에는 조인트(63)를 개재하여 검출판 (62)의 회전축(64)이 연결되어 있어서 검출판(62)이 아래쪽으로 현수되는 것같은 상태로 부착되어 있다.

또 처리동체 커버(53)의 포텐셔미터(61)의 부착위치보다 약간 기체 뒷쪽에 가까운곳(제2차 환원물이 흐르는 방향의 상류에 가까운곳)의 정상면에는 폭방향 치수가 처리동체 커버(53)의 내부쪽과 대략 동일한 보호판(67)의 기단부가 고정되어 있다. 이 보호판(67)의 중간부는 검출판(62)의 방향으로 향하여 사면(斜面)형상으로 연신되어 있으며, 앞쪽끝부분은 처리동체커버(53)의 정상면과 대략 평행하게 되어있다.

그리고 보호판(67)의 중간부의 대략중앙과 검출판(62)의 윗쪽끝의 회전축 (64)에 가까운 위치와의 사이에는 인장용 스프링(66)이 펼쳐져 가설되어 있다.

또 보호판(67)의 앞쪽끝부분 윗면에는 검출판(62)이 수직으로 아래쪽에 현수된 경우보다도 인장용 스프링(66)에 의하여 약간 기체 뒷쪽으로 인장된 경우에 그 작동간이 검출판(62)에 의하여 압압되어서 작동하는 위치에 리미트스위치(65)가 설치되어 있다(또한 보호판(67)의 인장용 스프링(66), 리미트 스위치(65) 등을 제2차 환원물의 충동압력등에서 보호하기 위한 것이다 ).

따라서 송풍기(47)에 의하여 제2차 환원물이 처리동체 커버(53) 내로 불어올려지면 검출판(62)은 제2차 환원물의 충동압력등에 의하여 기체앞쪽(제5도 실선 화살표방향)로 회동되고, 이 회동량, 즉 제2차 환원량은 포텐션미터(61)에 의하여 검출되게된다.

또 제2차 환원물에 유통로에 막힘이 발생한 경우에는, 제2차 환원물은 송급되지 않고 또한 바람압력도 저하하기 때문에 검출판(62)은 인장용스프링(66)의 인장력에 의하여 기체뒷쪽(파선 화살표방향)으로 회동되어서 리미트스위치(65)가 작동하여 이것을 검지한다(또한 제2차 센서로서는 다른 방식의 센서를 사용하는 것도 가능하며, 그 설치위치를 다른 위치로 하여도 좋은것은 물론이다.)

제7도는 본 고안장치에 제어계의 회로도이다.

도면중(90)은 마이크로 콤퓨터를 사용한 제어장치로서, 입출력 인터페이스 (92), CPU(91), RAM(93), ROM(94)등으로 구성되며, 입출력 인터페이스(92)에는 입력포오트(a₁)-(a₅), 출력포오트(b₁)-(b₃)가 갖추어져 있다.

입력포오트(a₁)에는 2차센서(60)의 포텐셔미터(61)의 출력신호(Vs)가 A/D변환기(68)를 개재하여서 부여되고 있으며, 제어장치(90)는 이 입력포오트(a₁)의 입력값이 사전에 주어진 상한설정값(Vh)과 하한값(Vl)과의 사이로 되도록 출력포오트 (b₁) 또는 (b₂)에서 하이레벨의 신호를 출력하여 뒤에서 설명하는 바와같이 휜각도의 조절을 행하는 것이다.

입력포오트(a₂)(a₃)(a₄)(a₅)에는 각각 소정전압(Vcc)(하이레벨)이 주어지고 있으며, 2차센서(60)의 리미트스위치(65)가 작동하여서 그 향상개방되어 있는 접점 (65a)이 폐로(閉路)하면 입력포오트(a₂)가 로오레벨로 되고, 반송센서(6)가 곡간의 탈곡장치(3)에의 송급을 검지하여서 그 항상 개방되어 있는 접점(6a)이 폐로하면 입력포오트(a₃)가 로오레벨로 되며, 휜각도 조작판(70)에 설치된 자동변환스위치(8 0)가 자동쪽으로 투입되어서 온(ON)으로 되면 입력포오트(a₄)가 로오레벨로 되고, 탈곡클러치가 연결된 경우에는 탈곡스위치(85)가 폐로되어서 입력포오트(a₅)가 로오레벨로 된다.

밧데리(81)의 플러스극은 키이 스위치(82)의 한쪽끝에 접속되고,마이너스극은 본체에 어스 되어있다.

그리고 키이 스위치(82)의 다른쪽끝은 경보등(84)을 개재하여 스위치 트랜지스터(83)의 컬렉터단자에 접속되어 있고, 스위치 트렌지스터(83)의 에미터단자는 본체에 어스되며, 또 그 베이스단자는 출력포오트(b₃)에 접속되어 있다.

키이 스위치(82)의 다른쪽끝은 전자(電磁)릴레이(97)의 항상 폐쇄되어 있는 접점(97b)의 한쪽끝 및 코일(97c)의 한쪽끝에 접속되어 있다.

항상 폐쇄되어 있는 접점(97b)의 다른쪽끝은 항상 개방되어 있는 접점(97a)의 한쪽끝 및 모우터(73)의 한쪽의 단자에 접속되어 있으며, 항상 개방되어 있는 접점(97a)의 다른쪽끝은 본체에 어스되어 있다.

또 코일(97c)의 다른쪽끝은, 베이스단자를 출력포오트(b₁)에 접속하고, 에미터 단자를 리미트 스위치(85)의 항상 개방되어 있는 접점(85a)를 개재하여서 본체에 어스된 스위치 트렌지스터(95)의 컬렉터 단자에 접속되어 있다.

키이 스위치(82)의 다른쪽끝은 전자릴레이(98)의 항상 폐쇄되어 있는 접점 (98b)의 한쪽끝 및 코일(98c)의 한쪽끝에도 접속되어 있다.

항상 폐쇄되어 있는 접점(98b)의 다른쪽 끝은 항상 개방 되어있는 접점 (98a)의 한쪽 끝 및 모우터(73)의 다른쪽의 단자에 접속되어 있으며, 항상 개방되어 있는 접점(98a)의 다른쪽끝은 본체에 어스되어 있다.

또 코일(98c)의 다른쪽끝은, 베이스단자를 출력포오트(b₂)에 접속하고, 에미터 단자를 리미트스위치(85)의 항상폐쇄 되어있는 접점(85b)을 개재하여서 본체에 어스된 스위치 트랜지스터(96)의 컬렉터단자에 접속되어 있다.

또 곡물종류 선택스위치(87)의 벼쪽단자(871)는 스위치 트랜지스터(96)의 에미터단자에, 보리쪽단자(872)는 스위치 트렌지스터(95)의 에미터 단자에 각각 접속되고, 공동단자(870)는 본체에 어스되어 있다.

상기한 양 전자릴레이(97)(98)는 이 코일(97c)(또는 98c)이 여자(勵磁)되면 그 항상 개방되어 있는 접점(97a)(또는 98a)을 폐로하고, 동시에 그 항상폐쇄되어 있는 접점(97b)(또는 98b)를 개로(開路)하는 것이며,코일(97c)(또는98c)이 여자되어서 그 항상 개방되어 있는 접점(97a)(또는 98a)가 폐로하여 항상 폐방되어있는 접점(97b)(또는 98b)가 개로하면 폐로하고 있는 항상 폐쇄되어 있는 접점(98b)(또는 97b)쪽에서 폐로된 항상 개방되어 있는 접점(97a)(또는 98a)쪽에 모우터(73)를 개재하여 전류가 흐르고, 이것에 의하여 모우터(73)가 정회전(또는 역회전) 구동되도록 되어있다.

따라서 출력포오트(b₁)(또는 b₂)가 하이레벨로 되면 스위치 트랜지스터 (95)(또는 96)가 도통상태로 되어서 코일(97c)(또는 98c)이 여자되어 모우터(73)가 정회전(또는 역회전) 구동된다.

또 출력포오트(b₃)가 하이레벨로 된 경우에는 스위치 트랜지스터(83)가 도통상태로 되어서 경보등(84)이 점등한다. 또한 제어장치(90)의 급전단자(a₀)는 키이 스위치(82)의 다른쪽 끝에 접속되어 있으며, 키이 스위치(82)의 폐로에 의하여 제어장치(90)에 급전된다.

이상과 같이 구성된 본 고안장치의 동작에 대해서 이하에 설명한다.

수동에 의하면 휜각도의 조절을 행하는 경우에는 자동변환 스위치(80)를 수동쪽으로 하고, 조작레버(71)를 수동으로서 기계 좌측 방향으로 압압하여 송급부재 (76)와의 계합을 해제하여 예컨대, 저속(또는 고속) 예취의 경우, 또는 곡물의 생육상황이 그다지 좋지 않은(또는 좋은) 경우등에는 판넬(79)에 저속(또는 고속)이라고 표시되어 있는 방향, 즉 제4도 상에 실선(또는 파선) 화살표 부호로서 표시되어 있는 방향으로 이동조작하면 내부와이어(72a)가 압압(또는 견인)되어서 연결아암(21d)이 기체뒷쪽(또는 앞쪽) 방향으로 이동하고, 각 휜(21b)의 회전축(21c)이 기체좌측에서 보아 시계바늘 회전방향(또는 시계바늘방향과 반대방향)으로 회전하여서 각 휜(21b)은 기울어 쓰러지게(또는 기립)된다.

이것에 의하여 각휜(21b) 상호의 간극은 작게(또는 크게)되며, 제2차 환원량이 증대(또는 감소)하여 보다 저속(또는 고속)으로서 탈곡처리가 행하여 진다.

자동 스위치(80)가 자동쪽으로 투입된 경우에는 휜각도의 자동 조절이 행하여 진다.

즉 탈곡 스위치(85)가 투입된 후 소정시간이 경과되면 제어장치(90)는 리미트스위치(65)의 온·오프(OFF), 즉 제2차 곡물 회수부(30), 제2차 슬로워통(48)등에 막힘이 발생하고 있지 않은가의 여부를 판단한다.

막힘이 발생하고 있는 경우에는 리미트 스위치(65)가 작동하여서 그 항상 개방되어 있는 접점(65a)이 폐로하므로 입력포오트(a)가 로오레벨로 되며, 제어회로(90)는 출력포오트(b₃)에서 하이레벨의 신호를 발하여 경보등(84)을 점등시킨다. 이 경우 탈곡스위치(85)가 오프로되면 경보등(84)는 소등한다.

다음에 자동변환 스위치(80)의 상태가 조사하게 되나, 이단계에서 자동변환 스위치(80)가 자동쪽으로 투입되어 있는지의 여부가 조사하게 되는것에 의하여 수동제어의 경우에도 제2차 관계의 막힘의 경보가 가능하다.

그리고 자동변환 스위치(80)가 자동쪽으로 투입되어 있는 경우에는 입력포오트(a₄)가 로오로벨로 되므로 제어장치(90)는 이것을 검출하여서 작업이 개시된다.

그리고 수확작업이 개시되면 예취부(K)는 곡간을 곡간구분레버(4)에 의하여 구분하면서 견인기립장치(7)로서 견입기립하여 예취용 칼날(2)로서 예취하고, 이 예취완료한 곡간은 도면표시 않은 상부 및 하부 반송장치, 또는 세로 반송장치 (10)를 경유하여 탈곡장치(3)의 곡간협액 이송장치(11)로 송급되며, 이것이 반송센서(6)에 의하여 검출되면 그 항상개방되어 있는 접검(6)이 폐로하여서 입력포오트 (a₃)은 로오레벨로 되고,제어장치(90)는 곡간의 탈곡장치(3)에의 송급이 개시된 것을 검지하여서 휜 각도의 자동조절을 행한다.

즉, 2차센서(60)의 출력(Vs)이 설정 상한값(Vh) 보다 큰 것(또는 하한값(V1)보다 적은것)인 경우에는 제어장치(90)는 출력포오트(b₂)(또는 b₁)에서 하이레벨의 신호를 출력하여 전자릴레이(98)(또는 97)의 코일 (98c)(또는 97c)를 여자한다.

이 때문에 항상 개방 되어있는 접점(98a)(또는 97a)이 폐로되므로 전자릴레이(97)(또는 98)의 폐로되어 있는 항상 폐쇄되어 있는 접점(97b)(또는 98b)에서 모우터(73)를 개재하여 전자릴레이 98(또는 97)의 항상 개방되어 있는 접점(98a)에 전류가 흐르게 되며, 모우터(73)는 역회전(또는 정회전) 구동하여 조작레버(71)를 기체뒷쪽(또는 앞쪽) 방향으로 이동시키고, 각 휜(21a)(21b)… 을 기립(또는 기울어 쓰러지게) 시켜서 휜 사이의 간격을 크게(또는 작게)한다.

이것에 의하여 제2차 환원량은 적게(또는 많게)되며, 이어서 2차 센서(60)의 출력신호(Vs)의 값이 설정상한값(Vh)과 하한값(Vℓ)과의 사이로되면 출력 포오트 (b₂)(또는b₁)로부터의 하이레벨의 신호출력은 정지한다.

이상과 같은 자동조절이 행하여 짐에 즈음하여 곡물종류 선택스위치(87)가 벼쪽으로 조작되어 있는 경우에는 공통접점(870)이 접점(871)과 접속되어 있기 때문에 코일(98c)의 여자에 의한 조작레버(71)의 기체뒷쪽으로의 이동, 즉 휜 사이의 간극을 크게하여서 제2차 환원량을 감소시키는 방향으로의 제어에는 제한을 받지 않으나, 코일(97)의 여자에 의한 조작레버(71)의 기체 앞쪽으로의 이동, 즉 휜사이의 간극을 작게하여서 제2차 환원량을 증대시키는 방향으로의 제어에는 리미트스위치(85)에 의한 제한을 받게 된다.

즉, 코일(97c)이 여자되어서 조작레버(71)가 그 회동영역의 대략중앙에서 앞쪽으로까지 이동하면 캠(86)의 뒷쪽끝 원호면이 접촉간(85c)의 위치에서 윗쪽앞으로 회동하여서 접촉간(85c)은 그 압압상태가 해체되고, 리미트스위치(85)는 비작동상태로 되어서 항상개방되어 있는 접점(85a)이 개로하므로 코일(97c)은 소자(消磁)되어서 조작레버(71)의 그 이상의 앞쪽으로의 이동은 정지된다.

따라서 휜사이의 간극을 작게하여서 제2차 환원량을 증가시키는 방향으로의 그 이상의 제어는 행하여 지지않는다.

한편 곡물종류 선택스위치(87)이 보리쪽으로 조작되어 있는 경우에는 공통접점(870)이 접점(872)과 접속되어 있기 때문에 코일(97c)의 여자에 의한 조작레버 (71)의 기체앞쪽으로의 이동, 즉 휜사이의 간극을 작게하여서 제2차 환원량을 증대시키는 방향으로의 제어에는 제한을 받지 않으나, 코일(98c)의 여자에 의한 조작레버(71)의 기체뒷쪽으로의 이동, 즉 휜사이의 간극을 크게하여서 제2차 환원량을 감소시키는 방향으로의 제어에는 리미트 스위치(85)에 의한 제한을 받는 것으로 된다.

즉, 코일(98c)이 여자되어서 조작레버(71)가 그 이동영역의 대략중앙에서 뒷쪽으로까지 이동되면 캠(86)의 뒷쪽끝 원호면이 접촉간(85c)을 압압하는 위치로 되며, 리미트 스위치(85)는 작동상태로 되어서 그 항상 폐쇄되어 접점(85b)은 개로하므로 코일(98c)은 소자되어서 조작레버(71)의 그 이상의 뒷쪽으로의 이동은 정지된다.

따라서 휜 사이의 간극을 크게 하여서 제2차 환원량을 감소시키는 방향으로의 그 이상의 제어는 행하여 지지않는다.

이상 상세히 설명한 바와같이 본 고안에 관한 탈곡장치는, 탈곡동체에서 탈곡된 곡립을 그 휜각도를 변경가능하게한 벼껍질 선별용 체로서 선별하는 탈곡장치에 있어서, 전기한 휜각도를 탈곡처리량에 관련하여 자동조절하도록 함과 아울러 그 조절범위를 변경 가능하게 한것이므로, 탈곡대상의 조건의 상위, 즉 곡물종류, 품종등에 의한 형상, 크기 등의 상위, 혹은 생육상황, 농작물 재배장의 조건등의 상위에 의한 함수량의 상위에 의한 일률적인 휜각도의 조절, 즉 제2차 환원량의 조절은 해소되어서 탈곡대상에 따른 적정한 제2차 환원량이 얻어진다.

또, 작업개시 직후 혹은 종료직전등과 같이 처리량이 급격하게 변동되는 경우에도 탈곡대상에 따라서 휜각도, 즉 제2차 환원량의 조절범위가 제한되기 때문에 필요이상으로 과도한 조절은 행하여 지지않아서 자동조절의 안정성이 손상되는 일은 없다.

또한, 전기한 실시예와 같이 휜 각도의 조절범위를 선택하는 스위치를 운전석근처에 설치하는 구성으로 한 경우에는 작업자의 바로옆에서 용이하게 그 선택이 가능하게 되는등 본 고안은 우수한 효과를 나타내는 것이다.

또, 전기한 실시예에는 곡식종류, 즉 벼와 보리에 따라서 휜각도의 조절범위를 변환하여 선택하도록 구성하였으나, 다른 선택방법, 예컨대 동일한 곡물종류 사이에서 품종을 선택가능하게 하거나 혹은 입자 형상, 함수량등에 의하여 선택변환을 행하는 등의 구성으로하는 것도 가능하다.

또, 전기한 실시예에서는 제2차 환원물을 재탈곡 장치인 처리동체로 환원하는 구성으로하고, 제2차 환원량을 2차 센서로서 검출하여 이 검출결과에 따라서 휜 각도의 조절을 행하도록 하고 있으나, 제2차 환원물을 탈곡동체 또는 선별장치로 환원하는 구성으로 한 것에 대해서도 본 고안은 적용가능하며, 전기한 실시예와 동일한 효과를 나타내는 것은 물론이다.

Claims

탈곡동체(17)에서 탈곡된 곡립을 그 휜각도를 변경가능하게 한 벼껍질 선별용체(21)로서 선별하는 탈곡장치(3)에 있어서, 2차 환원센서(60)에 의한 탈곡처리량을 검출하고, 처리량의 많고 적음에 관련하여, 조작레버(71)의 이동에 따라서 휜각도를 자동조절하는 것을 특징으로 하는 탈곡장치.