JP2003180141A

JP2003180141A - コンバインのチャフ角制御

Info

Publication number: JP2003180141A
Application number: JP2001387514A
Authority: JP
Inventors: Taiji Mizukura; 泰治水倉; Toshinori Fujimoto; 俊徳藤本; Koichi Kawasaki; 晃一川崎
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2003-07-02
Anticipated expiration: 2021-12-20
Also published as: JP3740057B2

Abstract

(57)【要約】【課題】脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理
量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度
を調節するコンバインにおいて、３番ロスの低減を図る
ことを課題とする。【解決手段】前記脱穀処理部に処理物がなくなったと
きに、開き側に作動しているチャフシーブ２９を、更に
開放する。この開き側に作動しているチャフシーブ２９
の更なる開放は、刈取部８から掻き込まれる穀稈を検出
する掻込センサ８７・８７・８７のＯＮ／ＯＦＦに連動
させて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揺動選別装置に設
けられたチャフシーブの開度を調節する制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等においては、刈取穀
稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落
下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺
動選別装置に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等
は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ
上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別と
が行われる。チャフシーブは、複数のチャフフィンによ
り構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが
配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、
風選別のための唐箕ファンが配置され、該唐箕ファンの
後方には、順に、選別された１番物を左右方向に搬送す
る１番コンベアと、２番物を搬送する２番コンベアとが
横設されている。このような構成において、前記チャフ
シーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は１番物
として１番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収
納され、穀粒や夾雑物等が混じった２番物は２番コンベ
アを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により
吹き飛ばされ、吸引ファンにより３番口から機外へ排出
される構成となっていた。

【０００３】そして、選別精度を高めるために、穀稈量
に比例して穀粒等のチャフシーブからの落下量及び唐箕
の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェン
に設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応
じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させてい
る。例えば、排藁チェン下方に位置するチェンガイドの
姿勢変化量によって検出アームが回動すると、該検出ア
ームに連結された操作ワイヤによってチャフシーブの開
度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制
御がなされていた。

【０００４】さらに、この機械的制御に加えて、電子制
御によるチャフ角制御によっても、チャフシーブの開度
が調整されていた。このチャフ角制御機構は、対向する
引起装置のタイン間に設けられた掻込センサと、ミッシ
ョンケース内に設けられた車速センサと、チャフシーブ
を開閉させるアクチュエータなどを、各機器を統括制御
するコントローラに接続して構成されている。掻込セン
サは、刈取部から掻き込まれる穀稈の有無を感知してお
り、穀稈の検出、又は非検出をコントローラへ出力して
いる。車速センサはミッションケース内のギアの回転数
を検出しており、その検出値をコントローラへ出力して
いる。アクチュエータはコントローラからの作動指令に
よって作動する。

【０００５】以上のような構成で具体的にチャフ角制御
を説明すると、掻込センサにより穀稈が検出されなくな
ると、その非検出信号がコントローラへ出力され、該コ
ントローラからアクチュエータへ作動指令が出力され
る。これによりアクチュエータは作動し、チャフシーブ
の開度が所定量操作される。このチャフシーブの開度調
整は所定時間継続した後、解除されるが、このタイミン
グはコントローラで計測されている。例えば、車速セン
サで検出されるギア回転数に基づき、フィードチェーン
による穀稈の搬送時間などが算定されており、これによ
り最後の穀稈が掻込センサ位置を通過してから脱穀部で
処理され、その排藁が排藁処理部から排出されるまでの
時間が算出される。該時間を経過した後、コントローラ
から解除信号が出力され、アクチュエータの作動が解除
されて、チャフシーブは元の開度に狭まるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように前記電子制
御によると、コントローラが必要であり、該コントロー
ラは比較的高価で、コスト的にも不利である。また、該
コントローラと各機器との間の制御構成もなかなか複雑
である。また、設定時間後にチャフシーブを開いて設定
時間後に元の開度に閉じる構成では、脱穀量が多い場合
では、脱穀装置や揺動選別装置等内にはまだ藁屑等が残
っており、３番ロスが多くなることがあった。そこで、
本発明では、これらの点を鑑みて、安価且つ選別性能の
高いチャフ角制御を備えたコンバインを提供することを
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に前記課題を解決する
ための手段を説明する。まず、請求項１に記載のよう
に、脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検
出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節
するコンバインにおいて、前記脱穀処理部に処理物がな
くなったときに、開き側に作動しているチャフシーブ
を、更に開放する。

【０００８】そして、請求項２に記載のように、前記開
き側に作動しているチャフシーブの更なる開放を、刈取
部から掻き込まれる穀稈を検出するセンサのＯＮ／ＯＦ
Ｆに連動させて行う。

【０００９】また、請求項３に記載のように、前記チャ
フシーブの開度調節機構を、取付基部に枢支した回動基
板と、該回動基板から延出した調整レバーと、該回動基
板上に枢支したチャフ開度開閉アームと、該チャフ開度
開閉アームを操作するアクチュエータと、該チャフ開度
開閉アームとチャフシーブとを連結するワイヤとで構成
し、以下の２つの手段によりチャフシーブを開放する。
（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を
回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを
開放する第１の手段。（２）前記アクチュエータを作動
させ、前記チャフ開度開閉アームを回動させて、前記ワ
イヤを進退させ、前記第１の手段により開放したチャフ
シーブを、更に開放することができる第２の手段。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を説
明する。図１はコンバインの側面図、図２は同じく平面
図、図３は脱穀部の斜視図、図４は第１の手段及び第２
の手段によるチャフシーブ２９の開放を説明する側面
図、図５は排藁チェーン１４の側面図、図６はチャフレ
バー３８及び切換レバー５５の側面図、図７はチャフフ
ィン５４・５４・・・の側面図であり、（ａ）は開度
大、（ｂ）は開度小である。図８は第２の手段たるクリ
ーンシフト機構１００の側面図であり、（ａ）は開度
中、（ｂ）は開度大、（ｃ）は開度小である。図９は掻
込センサのＯＮ／ＯＦＦによりチャフ開度モータ１０６
を駆動するリレー回路図、図１０は刈取部８の平面図、
図１１は通常の刈取作業終了時におけるチャフ開度を示
すタイムチャートであり、（ａ）は第１手段たる機械的
機構によるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｂ）は
第２手段たるクリーンシフト機構１００によるチャフ開
度を示すタイムチャート、（ｃ）は第１手段及び第２手
段によるチャフ開度を示すタイムチャートである。図１
２は刈取作業終了直後に再び作業が再開されたときのチ
ャフ開度を示すタイムチャートであり、（ａ）は第１手
段たる機械的機構によるチャフ開度を示すタイムチャー
ト、（ｂ）は第２手段たるクリーンシフト機構１００に
よるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｃ）は第１手
段及び第２手段によるチャフ開度を示すタイムチャート
である。

【００１１】図１及び図２に示すように、本実施例にお
けるコンバインでは、機台３に架設したトラックフレー
ム１に走行クローラ２を装設し、該機台３上方に脱穀部
４を配設している。該脱穀部４では、フィードチェン５
を機体進行方向左側に張架し、扱胴６及び処理胴７を内
蔵している。そして、油圧シリンダ１１によって刈取フ
レーム１２を介して昇降できるように構成された刈取部
８は、機体前方に配設されて刈刃９及び穀稈搬送機構１
０等を備えている。

【００１２】前記脱穀部４後方に位置する排藁処理部１
３には、上部に排藁チェン１４の終端が位置し、下部に
カッタ装置が配置される。また、選別後の精粒は後述す
る１番コンベア３３より揚穀筒１６を介して穀物タンク
１５に搬入し、排出オーガ１７によって前記穀物タンク
１５内の穀粒を機外に排出できるようにしている。そし
て、穀物タンク１５の前方に位置する運転キャビン１８
内には、運転操作部１９及び運転席２０を備え、エンジ
ン２１を運転キャビン１８下方に設けて、該エンジン２
１から動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀す
るように構成している。

【００１３】また、図３に示すように、脱穀部４に形成
された扱室２２には機体の前後方向に軸架する扱胴６を
内設させ、扱口より該扱室２２に穀稈を挿入するよう構
成している。前記扱室２２下方にクリンプ網２４を張架
させ、揺動選別装置２５は前記クリンプ網２４下方に前
端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。

【００１４】前記クリンプ網２４の下方に揺動選別装置
２５の前後フィードパン２６・２７を上下二段に配設
し、選別篩い線２８を前フィードパン２６の後端側に上
下揺動自在に設け、チャフシーブ２９を後フィードパン
２７後端後方に連設し、グレンシーブ３０はチャフシー
ブ２９下方に配設している。前後フィードパン２６・２
７の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵フ
ァン３１と、チャフシーブ２９とグレンシーブ３０間及
びグレンシーブ３０下方に選別風を送給するメインの送
風装置である唐箕ファン３２の、各ファン３１・３２か
らの送風によって穀物を選別している。

【００１５】前記グレンシーブ３０下方に位置する１番
コンベア３３は、揚穀筒１６に連通して穀物タンク１５
に穀粒を取り出し、２番コンベア３４は２番物を２番還
元コンベア３５を介して前記選別装置２５の篩い線２８
上方に還元する。吸排塵ファン３６は前記選別装置２５
の後端上方に配設され、前記扱胴６及び処理胴７により
脱穀された穀粒を揺動選別装置２５で選別し、精粒のみ
を前記穀物タンク１５に取り出すと共に、排藁を排藁チ
ェン１４を介し排藁処理部１３に送り込んで排藁カッタ
による切断後、機外に排出させるように構成している。

【００１６】このような構成において、前記フィードチ
ェン５により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら
前記脱穀部４の扱室２２に備えられた扱胴６の回転によ
って脱粒され、排藁等は後方の排藁処理部１３の排藁カ
ッタに送られて切断後に後方より圃場に放出される。一
方、クリンプ網２４を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選
別装置２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ
送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシ
ーブ２９やグレンシーブ３０等を通過して流穀板等にガ
イドされながら１番樋上に落下し、その落下途中におい
て、送塵ファン３１及び唐箕３２から供給された選別風
によって風選別が施される。

【００１７】次に、前記揺動選別装置２５のチャフシー
ブ２９の開度調節について説明する。本実施例における
コンバインは、排藁チェン１４を通過する排藁量に応じ
て作用する機械的機構によりチャフシーブ２９の開度を
調節する第１の手段と、運転席２０側方に設けた手動調
整レバー１０３の操作によりクリーンシフト機構１００
を作動させてチャフシーブ２９の開度を調節する第２の
手段とを備え、まず、前者の機械的機構による第１の手
段から説明する。

【００１８】図４及び図５に示すように、この第１の手
段は、チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー
３８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方
に設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシ
ャッタレバー４１とに、それぞれチャフワイヤ４２及び
シャッタワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン
１４のチェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多
少によってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させる
ように構成されている。

【００１９】前記排藁チェン１４には排藁を挟持するた
めに下側にチェンガイド（挟扼杆）４４が配置され、該
チェンガイド４４に検出リンク４５が垂設され、該検出
リンク４５に検出板４６が当接されて、該検出板４６に
検出アーム４７が連動連結されている。こうして排藁の
通過によってチェンガイド４４が上下に変動し、アーム
軸４８を中心として検出アーム４７が回動し、シャッタ
ワイヤ４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸５
０を中心として、シャッタレバー４１を反時計方向に回
転させて、シャッタ３９・４０によって閉塞される送塵
ファン３１及び唐箕３２右側方の空気取入口の開度を大
とさせるように構成している。

【００２０】また、チャフワイヤ４２を引っ張る状態の
とき、前記チャフレバー３８をレバー軸４９を中心とし
て反時計方向に回転させ、チャフシーブ２９左右両端の
下端側を支持する下部可動板５３を移動させて、図７
（ａ）のように、チャフシーブ２９を構成する各チャフ
フィン５４・５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせ
るとき、このチャフシーブ２９の開度を大として穀粒の
漏下量を増大させ、図７（ｂ）のように、各チャフフィ
ン５４・５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせる
ときチャフシーブ２９の開度を小として穀粒の漏下量を
減少させるように構成している。

【００２１】さらに、図６に示すように、前記チャフワ
イヤ４２のチャフレバー３８側のアウタ４２ａを、前記
レバー軸４９を中心として回動自在な切換レバー５５の
ワイヤブラケット５６に支持するとともに、該切換レバ
ー５５を切換ワイヤ６０を介してクリーンシフト機構１
００に連動連結させている。

【００２２】次に、クリーンシフト機構１００によりチ
ャフシーブ２９の開度を調節する第２の手段について説
明する。図８に示すように、クリーンシフト機構１００
は、運転席２０斜下方の機体フレームに回動自在に取り
付けられた回動基板１０１と、該回動基板１０１から延
出される手動調整レバー１０３と、該回動基板１０１上
に枢結されたチャフ開度開閉アーム１０５と、該回動基
板１０１上に設けられ、該チャフ開度開閉アーム１０５
を回動操作するチャフ開度モータ１０６とで構成されて
おり、該手動調整レバー１０３を運転席２０の側方に配
置している（図２参照）。図８中の符号１０２は前記機
体フレームと回動基板１０１の隅部とを枢結する回動支
点軸であり、符号１０４は手動調整レバーを案内するレ
バーガイドである。

【００２３】また、図４及び図６に示すように、前記チ
ャフレバー３８、及び切換レバー５５は脱穀側板６１の
外壁に固設するベース台６２にそれぞれ取り付け、ベー
ス台６２と切換レバー５５間、及びチャフレバー３８と
切換レバー５５間にそれぞれ戻りバネ６４・６５を介設
させるとともに、前記切換ワイヤ６０のアウタ６０ａの
一端側をベース台６２に、またアウタ６０ａの他端側を
前記チャフ開度開閉アーム１０５の一端部に取り付けて
いる。図６中の符号７１はチャフレバー３８の移動位置
を検出するチャフ位置センサである。

【００２４】このような構成で、オペレ−タは、稲・麦
等の品種に応じて、運転席２０側方の手動調整レバー１
０３を操作し、回動基板１０１を回動させて、切換ワイ
ヤ６０を進退させ、切換レバー５５をレバー軸４９を中
心に揺動させて、チャフワイヤ４２のアウタ４２ａを移
動させ、チャフシーブ２９開度の標準位置を調節するよ
うに構成している。

【００２５】また、穀稈の刈取作業を終了するときな
ど、刈取部８から脱穀部４へ掻き込まれる穀稈がなくな
り、排藁処理部１３を通過する排藁がなくなって、前記
機械的機構によるチャフシーブ２９の開放が解除される
直前には、以下に示す制御が働き、アクチュエータたる
チャフ開度モータ１０６の駆動によりチャフ開度開閉ア
ーム１０５を回動させ、切換ワイヤ６０を進退させて、
手動調整レバー１０３によるチャフシーブ２９の開度の
手動調整分に対して、更に余分にチャフシーブ２９を開
くように構成している。

【００２６】この制御は、例えば、図９に示す制御回路
によって行われる。図９中の符号８９は、運転席２０側
方の作業クラッチレバー８８（図２参照）の操作による
刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ、符号８７
は刈取部８から掻き込まれる穀稈の有無を感知する掻込
センサ、符号１１１はＯＮディレイタイマーの電源、符
号１１２は所定時間Ｔａを計測するＯＮディレイタイマ
ーのタイマー回路、符号１１３は運転操作部１９に設け
られたチャフ開度モータ１０６の作動を報知するチャフ
モニタランプ、符号１０５・１０６・１０８は前記チャ
フ開度開閉アームと、チャフ開度モータと、モータ駆動
回路１０８である。

【００２７】前記掻込センサ８７・８７・８７の配置位
置であるが、図１０に示すように、刈取部８において
は、穀桿を引起す多数の引起タイン８１を設けた複数の
引起ケース８６が左右方向に列設され、該引起しケース
８６の後方には、引起された穀稈の株元側を掻込む複数
のスターホイル８２と掻込ベルト８３が配置され、この
うちの左中右の掻込ベルト８３の上側には、リミットス
イッチ型の左中右の掻込センサ８７・８７・８７が配設
されている。該引起ケース８６の前方及び引起ケース８
６・８６間の前方には、未刈り穀稈９１・９１・・・を
分草する分草板８４・８４・・・が設けられ、該分草板
８４・８４・・・は、前記各引起ケース８６の下端側か
ら前方に延設された分草アーム８５・８５・・・の先端
部に取り付けられている。

【００２８】そして、前記掻込センサ８７・８７・８７
により、前記刈刃９によって株元を切断する直前まで掻
込ベルト８３に掻き込まれた未刈り穀稈９１の中間部が
感知され、左中右の穀稈の有無によって刈取作業中であ
るか否かを検出できるようにしている。なお、この掻込
センサ８７・８７・８７は、前記穀稈搬送機構１０内の
縦搬送装置等に配設してもよい。

【００２９】次に、刈取作業終了時の刈り終わり制御に
よるチャフシーブ２９の開度調整について説明する。作
業レバーを「入」側へ回動すると前記刈取スイッチ８９
がＯＮとなり刈取部８とフィードチェーン５と脱穀装置
と選別装置等を駆動し、穀稈の刈り取りを開始してから
は、図１１（ａ）に示すように、排藁処理部１３を通過
する排藁により前記第１の手段たる機械的機構を介して
チャフシーブ２９が開放され、チャフフィン５４・５４
・・・の開度が極小となる基準面から角度α開放される
とともに、図１１（ｂ）に示すように、前記第２の手段
たるクリーンシフト機構１００の操作によってもチャフ
シーブ２９が開放され、チャフフィン５４・５４・・・
の傾斜角度が所定の角度βに設定される。図１１（ｃ）
は、この機械的機構とクリーンシフト機構１００との作
用により実際にチャフフィン５４・５４・・・が開放さ
れる傾斜角の変化を示したタイムチャートである。

【００３０】そうして、穀稈を刈り終え、刈取部８から
脱穀部４へ掻き込まれる穀稈がなくなると、前記掻込セ
ンサ８７・８７・８７がＯＦＦとなり（時刻Ｔ１）、こ
れにより前記ＯＮディレイタイマーの電源１１１が立ち
上がってタイマー回路１１２が作動し、所定時間Ｔaの
計測が開始される。これとともにフィードチェンクラッ
チが切られて、フィードチェン５の駆動が停止し、ま
た、運転操作部１９のチャフモニタランプ１１３が点灯
して穀稈の刈り終わりが報知され、前記モータ駆動回路
１０８に駆動信号が伝達される。これにより、該モータ
駆動回路１０８からチャフ開度モータ１０６へ時計方向
駆動信号（ＣＷ信号）が出力され、該チャフ開度モータ
１０６は正転駆動して、チャフ開度開閉アーム１０５を
時計方向に回転させ、前記切換ワイヤ６０を引っ張ると
ともに、モータ駆動回路１０８のリミットスイッチ（Ｃ
Ｗ）がＯＮとなる。

【００３１】切換ワイヤ６０が引っ張られると、図４に
示すように、前記切換レバー５５がレバー軸４９を中心
として時計方向に回転し、これにより戻りバネ６５を介
してチャフレバー３８が反時計方向に回転し、下部可動
板５３が移動して、チャフフィン５４・５４・・・が更
に角度γ立てられ、開き側に開放チャフシーブ２９が更
に開放される。（時刻Ｔ２）

【００３２】そうして、排藁処理部１３を通過する排藁
がなくなると、前記機械的機構の作用が解除されて（時
刻Ｔ３）、チャフシーブ２９が閉じ、チャフフィン５４
・５４・・・の傾斜角度が（β＋γ）となる（時刻Ｔ
４）。その後、前記タイマー回路１１２の計測により時
刻Ｔ１から所定時間Ｔａが経過すると、該タイマー回路
１１２のスイッチ１１２ａが閉じて、モータ駆動回路１
０８へ制御信号が伝達され、該モータ駆動回路１０８か
らチャフ開度モータ１０６へ反時計方向駆動信号（ＣＣ
Ｗ信号）が出力される。これにより、該チャフ開度モー
タ１０６は逆転駆動し、チャフ開度開閉アーム１０５を
時計方向に回転させて、引っ張られた状態にある切換ワ
イヤ６０を弛ませるとともに、モータ駆動回路１０８の
リミットスイッチ（ＣＣＷ）がＯＮとなって、刈り終わ
り制御が終了する。（時刻Ｔ５）

【００３３】切換ワイヤ６０が弛むと、図４に示すよう
に、戻りバネ６４を介して前記切換レバー５５がレバー
軸４９を中心として反時計方向に回転し、これにより戻
りバネ６５を介してチャフレバー３８が時計方向に回転
し、下部可動板５３が移動して、チャフシーブ２９が閉
じて、チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角度がβと
なり、以後、この状態が保持されて、待機状態となる。
（時刻Ｔ６）

【００３４】通常は、以上のように刈り終わり時のチャ
フシーブ２９の開度が制御されるが、例えば、コンバイ
ンを方向転換させるときには、一旦、刈取作業が終了す
るが、その後、すぐに刈取作業が再開される場合や作業
途中で停止した場合等がある。この場合は、以下のよう
にして前記刈り終わり制御を終了させる。

【００３５】図１２に示すように、時刻Ｔ４までは前記
同様にチャフシーブ２９の開度が制御され、その後、例
えば、旋回後、時刻Ｔ７で、刈取部８に新たな穀稈が掻
き込まれて、掻込センサ８７がＯＮとなったとする。こ
れによりこの穀稈が脱穀部４へと搬送される。そして、
時刻Ｔ７から以下に詳述する待機時間Ｔｂが経過した
後、タイマー回路１１２のスイッチ１１２ａが閉じてモ
ータ駆動回路１０８へ制御信号が伝達され、該モータ駆
動回路１０８からチャフ開度モータ１０６へ反時計方向
駆動信号（ＣＣＷ信号）が出力される。これにより該チ
ャフ開度モータ１０６は逆転駆動し、チャフ開度開閉ア
ーム１０５を時計方向に回転させて、引っ張られた状態
にある切換ワイヤ６０を弛ませるとともに、モータ駆動
回路１０８のリミットスイッチ（ＣＣＷ）がＯＮとなっ
て、刈り終わり制御が終了する。（時刻Ｔ８）

【００３６】なお、この時刻Ｔ８が、前記時刻Ｔ１から
所定時間Ｔａ経過した後の時刻よりも遅い場合には、該
時刻Ｔ１から所定時間Ｔａ経過後に、タイマー回路１１
２のスイッチ１１２ａが閉じ、前記刈り終わり制御が終
了する。つまり、タイマー回路１１２では、前記時刻Ｔ
１から所定時間Ｔａ経過後の時刻、あるいは、前記時刻
Ｔ７から待機時間Ｔｂ経過後の時刻のうちの、何れか早
い方の時刻に達したときに、そのスイッチ１１２ａを閉
じ、刈り終わり制御が終了される。

【００３７】この刈り終わり制御の終了後、前記切換ワ
イヤ６０が弛み、図４に示すように、戻りバネ６４を介
して前記切換レバー５５がレバー軸４９を中心として反
時計方向に回転し、これにより戻りバネ６５を介してチ
ャフレバー３８が時計方向に回転し、下部可動板５３が
移動して、チャフシーブ２９が閉じて、チャフフィン５
４・５４・・・の傾斜角度が（α＋β）となり、以後、
この状態で選別が行われる（時刻Ｔ９）。

【００３８】ところで、前述の待機時間Ｔｂであるが、
この待機時間Ｔｂは、例えば、次のように設定されてい
る。前記掻込センサ８７からフィードチェーン５の後端
部（受継部）まで穀稈を搬送するのに要する所要距離が
Ｌ（ｍ）であるとする。この掻込センサ８７と受継部と
の間は、走行するコンバインの車速によって穀稈の通過
時間が変化するため、車速センサで所定の微小時間ｔ
（秒）毎に計測した車速（ｍ／秒）を積算することで、
コンバインの走行距離を計算し、それを基に穀稈の搬送
距離Ｘ（ｍ）を求める。この関係式は以下のように表さ
れる。Ｘ（ｍ）＝（微小時間ｔ（秒）毎に計測した車速
（ｍ／秒）を積算）前記車速センサはコンバインのミッションケース内に設
けられて、ギア回転数を検出している。

【００３９】そうして、この搬送距離Ｘ（ｍ）が前記所
要距離Ｌ（ｍ）に達するまでに要した時間Ｔｘとする。
この時間Ｔｘに、フィードチェーン５の受継部から排藁
チェーン１４までの穀稈の通過時間Ｔｃ（一定時間）を
加算し、待機時間Ｔｂが求められている。この関係式は
以下の式で表される。Ｔｂ＝Ｔｘ＋Ｔｃこのように図示せぬ演算手段によって待機時間Ｔｂが計
算され、該待機時間Ｔｂがタイマー回路１１２へ出力さ
れて、時間が計測される。

【００４０】以上に示すように、チャフシーブ２９の開
度調整がなされ、一時的に穀稈の掻き込みがなくなる旋
回時など、開き側に作動しているチャフシーブを、更に
開放することで、高精度に穀粒を選別することができ、
３番ロスが低減する。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。まず、請求項１のように、脱
穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検出し、
該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節するコ
ンバインにおいて、前記脱穀処理部に処理物がなくなっ
たときに、開き側に作動しているチャフシーブを、更に
開放することで、高精度に穀粒を選別することができ、
３番ロスも低減して、選別性能の向上を図ることができ
る。

【００４２】そして、請求項２のように、前記開き側に
作動しているチャフシーブの更なる開放を、刈取部から
掻き込まれる穀稈を検出するセンサのＯＮ／ＯＦＦに連
動させて行うことで、チャフシーブの開度調節制御が簡
素化される上、高精度に穀粒を選別することができ、３
番ロスも低減して、選別性能の向上を図ることができ
る。

【００４３】また、請求項３のように、前記チャフシー
ブの開度調節機構を、取付基部に枢支した回動基板と、
該回動基板から延出した調整レバーと、該回動基板上に
枢支したチャフ開度開閉アームと、該チャフ開度開閉ア
ームを操作するアクチュエータと、該チャフ開度開閉ア
ームとチャフシーブとを連結するワイヤとで構成し、
（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を
回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを
開放する第１の手段と、（２）前記アクチュエータを作
動させ、前記チャフ開度開閉アームを回動させて、前記
ワイヤを進退させ、前記第１の手段により開放したチャ
フシーブを、更に開放することができる第２の手段とに
よりチャフシーブを開放することで、チャフシーブの開
度調節制御が簡素化される上、高精度に穀粒を選別する
ことができ、３番ロスも低減して、選別性能の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】脱穀部の斜視図。

【図４】第１の手段及び第２の手段によるチャフシーブ
２９の開放を説明する側面図。

【図５】排藁チェーン１４の側面図。

【図６】チャフレバー３８及び切換レバー５５の側面
図。

【図７】チャフフィン５４・５４・・・の側面図。
（ａ）開度大。（ｂ）開度小。

【図８】第２の手段たるクリーンシフト機構１００の側
面図。（ａ）開度中。（ｂ）開度大。（ｃ）開度小。

【図９】掻込センサのＯＮ／ＯＦＦによりチャフ開度モ
ータ１０６を駆動するリレー回路図。

【図１０】刈取部８の平面図。

【図１１】通常の刈取作業終了時におけるチャフ開度を
示すタイムチャート。（ａ）第１手段たる機械的機構に
よるチャフ開度を示すタイムチャート。（ｂ）第２手段
たるクリーンシフト機構１００によるチャフ開度を示す
タイムチャート。（ｃ）第１手段及び第２手段によるチ
ャフ開度を示すタイムチャート。

【図１２】刈取作業終了直後に再び作業が再開されたと
きのチャフ開度を示すタイムチャート。（ａ）第１手段
たる機械的機構によるチャフ開度を示すタイムチャー
ト。（ｂ）第２手段たるクリーンシフト機構１００によ
るチャフ開度を示すタイムチャート。（ｃ）第１手段及
び第２手段によるチャフ開度を示すタイムチャート。

【符号の説明】４脱穀部５フィードチェーン８刈取部１３排藁処理部１４排藁チェーン２０運転席２９チャフシーブ３８チャフレバー４２チャフワイヤ４４チェーンガイド４５検出リンク４６検出板４７検出アーム５５切換レバー６０切換ワイヤ８７掻込センサ８９刈取スイッチ１００クリーンシフト機構１０１回動基板１０３手動調整レバー１０５チャフ開度開閉アーム１０６チャフ開度モータ１０８モータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本俊徳岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者川崎晃一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA35 BB12 BB29 CA03 EA02 GA03 GA06 GA07 GB07 GB09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀
処理量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの
開度を調節するコンバインにおいて、前記脱穀処理部に
処理物がなくなったときに、開き側に作動しているチャ
フシーブを、更に開放することを特徴とするコンバイン
のチャフ角制御。
【請求項２】前記開き側に作動しているチャフシーブ
の更なる開放を、刈取部から掻き込まれる穀稈を検出す
るセンサのＯＮ／ＯＦＦに連動させて行うことを特徴と
する請求項１に記載のコンバインのチャフ角制御。
【請求項３】前記チャフシーブの開度調節機構を、取
付基部に枢支した回動基板と、該回動基板から延出した
調整レバーと、該回動基板上に枢支したチャフ開度開閉
アームと、該チャフ開度開閉アームを操作するアクチュ
エータと、該チャフ開度開閉アームとチャフシーブとを
連結するワイヤとで構成し、以下の２つの手段によりチ
ャフシーブを開放することを特徴とする請求項２に記載
のコンバインのチャフ角制御。（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を
回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを
開放する第１の手段。（２）前記アクチュエータを作動させ、前記チャフ開度
開閉アームを回動させて、前記ワイヤを進退させ、前記
第１の手段により開放したチャフシーブを、更に開放す
ることができる第２の手段。