JP2000270672A - 脱穀機の藁屑等除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】扱胴を回転駆動する扱胴プーリとカウンタプー
リを介して、排塵胴スプロケットで排塵処理胴を回転駆
動するこれら扱胴プーリとカウンタプーリとに掛け渡し
た扱胴用ベルトに藁屑等が引掛ることがあり、この引掛
った藁屑等を該カウンタプーリ側への移送を防止する。 【解決手段】扱胴２３を回転駆動する扱胴プーリ３と、
カウンタプーリ４を介して未脱穀処理物を再脱穀する排
塵処理胴２７を回転駆動する排塵胴スプロケット３９と
を設け、これら扱胴プーリ３とカウンタプーリ４とに
は、扱胴用ベルト５を掛け渡し、この扱胴用ベルト５に
引掛って移送される藁屑等は該扱胴２３下側の揺動選別
装置上へ除去具３２で除去して落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、穀稈を脱穀する
扱胴を回転駆動する扱胴プーリとカウンタプーリを介し
て未脱穀処理物を再脱穀する排塵処理胴を回転駆動する
排塵胴スプロケットとを設け、これら扱胴プーリとカウ
ンタプーリとには、扱胴用ベルトを掛け渡し、この扱胴
用ベルトに引掛って移送される藁屑を除去して、該扱胴
下側の揺動選別装置上へこの藁屑を落下させる除去具を
該扱胴用ベルト部に設けた技術であり、脱穀機の藁屑等
除去装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】脱穀室へ供給される穀稈は、この脱穀室
に内装されて扱胴プーリで回転駆動される扱胴で脱穀処
理され、又、未脱穀処理物は、排塵処理室に内装されて
カウンタプーリで回転駆動される排塵処理胴で再度脱穀
処理され、これら扱胴と排塵処理胴とによって脱穀処理
された脱穀物は、揺動選別装置へ供給され、この揺動選
別装置で穀粒と藁屑等とに揺動選別され、穀粒は揚穀装
置等で、又、藁屑等は排風機等で吸引されて別々に機外
へ排出する。

【０００３】又、脱穀済みの排藁は、前記脱穀室に内装
された扱胴を回転駆動する扱胴プーリの装着側である後
方部側から機外へ排出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】扱胴を回転駆動する扱
胴プーリと、カウンタプーリを介して排塵胴スプロケッ
トで排塵処理胴を回転駆動するこれら扱胴プーリとカウ
ンタプーリとに掛け渡した扱胴用ベルトに揺動選別のと
き、及び吸引排出のとき等に藁屑等が引掛ることがあ
り、この引掛った藁屑等は該カウンタプーリ側へ移送さ
れ、側壁部へ堆積したり、又、該カウンタプーリへ巻き
付きスリップの原因となったり、更に該扱胴用ベルトの
摩擦で出火して火災になること等が発生することもあっ
たが、この発明により、この問題点を解決しようとする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、穀稈を脱穀する扱胴２３を回転駆動する扱胴プーリ
３と、カウンタプーリ４を介して未脱穀処理物を脱穀す
る排塵処理胴２７を回転駆動する排塵胴スプロケット３
９と、該扱胴プーリ３と該カウンタプーリ４とに掛け渡
した扱胴用ベルト５と、該扱胴２３の下部には供給を受
ける脱穀処理物を穀粒と藁屑とに選別する揺動選別装置
３３とを設けた脱穀機において、該扱胴用ベルト５に引
掛って移送される藁屑等を除去して該揺動選別装置３３
上へ落下させる除去具３２を該扱胴用ベルト５部へ設け
たことを特徴とする脱穀機の藁屑除去装置の構成とす
る。

【０００６】

【発明の作用】脱穀室へ供給される穀稈は、この脱穀室
に内装されて扱胴プーリ３で回転駆動される扱胴２３で
脱穀処理され、又、未脱穀処理物は、排塵処理室に内装
されてカウンタプーリ４を介して排塵胴スプロケット３
９で回転駆動される排塵処理胴２７で再度脱穀処理さ
れ、これら扱胴２３と排塵処理胴２７とによって脱穀処
理された脱穀物は、揺動選別装置３３へ供給され、この
揺動選別装置３３で穀粒と藁屑等とに揺動選別され、穀
粒は揚穀装置等で、又、藁屑等は排風機等で吸引されて
別々に機外へ排出する。

【０００７】又、脱穀済みの排藁は、前記脱穀室に内装
された扱胴２３を回転駆動する扱胴プーリ３の装着側で
ある後方部側から機外へ排出する。更に、該扱胴２３を
回転駆動する扱胴プーリ３と、カウンタプーリ４を介し
て排塵胴スプロケット３９で回転駆動するこれら扱胴プ
ーリ３とカウンタプーリ４とに掛け渡した扱胴用ベルト
５部に設けた除去具３２により、この扱胴用ベルト５に
揺動選別のとき、及び吸引排出のとき等に藁屑等が引掛
って移送されるこの藁屑等は、この除去具３２によって
除去されて、揺動選別装置３３へ落下供給されて再度揺
動選別され、機外へ排出する。

【０００８】

【発明の効果】扱胴用ベルト５に引掛って移送される藁
屑等は、除去具３２によって除去されることにより、カ
ウンタプーリ４側の側壁部へ移送されて堆積したり、
又、該カウンタプーリ４へ巻き付いてスリップや火災の
原因になることを防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】コンバイン１に載置した脱穀機２
の扱胴プーリ３とカウンタプーリ４とに掛け渡した扱胴
用ベルト５に引掛って移送される藁屑等を除去する藁屑
等除去装置６を図示して説明する。前記コンバイン１の
車台４ａの下部には、土壌面を走行する左右一対の走行
クロ−ラ５ａを張設した走行装置６ａを配設し、該車台
４ａ上部には、フィ−ドチエン７と引継挾持杆３１ａ、
及び挾持杆３１等によって挾持されて移送される刈取り
穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別回収して一時貯留す
る穀粒貯留タンク８を横側に装着した脱穀機２を載置し
ている。

【００１０】前記脱穀機２の前部には、前端位置から立
毛穀稈を分草する分草体９と、この分草された穀稈を引
起す引起装置１０と、引き起された穀稈を刈取る刈刃装
置１１と、刈取られた穀稈を搬送して、引継ぎ挾持杆３
１ａ、及び挾持杆３１とフィ−ドチエン７へ受渡しする
穀稈掻込搬送装置１２等を設けてなる刈取機１３は、油
圧駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して
昇降自在に作用させる構成としている。

【００１１】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作
制御を行う操作装置１５と、作業者が搭乗する操縦席１
６とを設け、この操縦席１６の下部には、エンジン１７
を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク８を設置
する。これら走行装置６ａ、脱穀機２、刈取機１３、エ
ンジン１７等によって、該コンバイン１の機体１８を構
成している。

【００１２】前記刈取機１３の穀稈掻込搬送装置１２に
よって形成される穀稈搬送経路中には、刈取られて搬送
される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀稈
供給の有無を検出する穀稈センサ１９を設けている。車
台４ａの前端部に装架された走行用ミッション２０の伝
動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出
する車速センサ２１を設けた構成である。

【００１３】前記脱穀機２は、図１〜図３で示す如く上
部の脱穀室２２内には、扱胴軸２４で軸支した多種類で
多数本の扱歯２３ａを装着した扱胴２３を前機壁２ａと
中機壁２ｂとの間に、前後方向に軸架内装した構成であ
る。前記脱穀室２２の平面視右側で、扱胴２３の後側に
は、該脱穀室２２内から排出される未脱穀処理物を後方
へ移送しながら再度脱穀処理する排塵処理室２５を形成
し、この排塵処理室２５内には、排塵胴軸２６で軸支し
た多数本の処理歯２７ａを装着した排塵処理胴２７を中
機壁２ｂと後機壁２ｃとの間に、前後方向に軸架内装し
た構成である。

【００１４】前記脱穀室２２の平面視左側の扱ぎ口２３
ｂに沿って、刈取り穀稈を挾持するフィードチエン７と
引継挾持杆３１ａ、及び挾持杆３１とを配設すると共
に、扱歯２３ａの外周縁下部から扱胴カバー２８までの
間を包囲する扱網２３ｃを配設し、処理歯２７ａの外周
縁下部側を包囲する排塵処理網２７ｂを配設している。
中機壁２ｂには、該脱穀室２２内で発生した脱穀処理物
の内の未脱穀処理物を排塵処理室２５内へ排出する扱室
排出口２９ａを設け、該排塵処理網２７ｂの移送終端部
には、該排塵処理室２５内で処理された藁屑、及び稈切
等の排塵物を排出する排塵排出口２９ｂを設けた構成で
ある。

【００１５】前記脱穀機２の平面視左側の上部に設けた
左右両側の各挾持杆の右側のこの各挾持杆３１には、図
５、及び図６で示す如く、例えば、弾性材のゴム材で板
材よりなる吹出し防止板５１を複数枚と、入口吹出し防
止板５２とを設けた構成である。前記扱胴２３の扱歯２
３ａの外周縁下部の扱網２３ｃの上側部に連接した網押
え板２３ｄの左側の上端部側には、例えば、バネ板、又
は弾性材のゴム板等よりなり、所定長さで、更に上下方
向所定高さの網押え補助板２３ｅを設けた構成である。

【００１６】前記吹出し防止板５１、及び入口吹出し防
止板５２の下端部と、各挾持杆３１に設けた各挾持杆用
スプリング３１ｂが圧縮されて密着状態になったときで
あっても、網押え板２３ｄに設けた網押え補助板２３ｅ
の上端部とは、重合状態に構成して設けると共に、該入
口吹出し防止板５２の移送始端部、及び該吹出し防止板
５１の移送終端部は、該網押え補助板２３ｅの両端部か
ら突出した状態に設け、更に左右方向は該吹出し防止板
５１、及び該入口吹出し防止板５２が、該網押え板２３
ｄに密着する状態に設けた構成である。これにより、脱
穀する穀稈がフィードチエン７と該挾持杆３１とに挾持
されて移送されるこの穀稈の移送量にバラツキが発生し
ても、脱穀室２２内から穀粒や塵埃等の飛散、及び吹出
し等を防止することができる。

【００１７】前記脱穀２２、及び排塵処理室２５の下側
には、選別室３０を設け、この選別室３０内には、扱網
２３ｃ、及び処理網２７ｂから漏下した脱穀物と、排塵
排出口２９ｂから排出される排塵物の供給、及び後述す
る除去具３２によって除去された藁屑等の落下を受け、
移送しながら揺動選別する揺動選別装置３３を、扱胴軸
２４に沿わせて設けている。

【００１８】前記揺動選別装置３３は前部より、順次移
送棚３３ａ、チヤフシーブ３３ｂ、ストローラック３３
ｃを設け、該チヤフシーブ３３ｂの下部には、グレンシ
ーブ３３ｄを設けた構成であり、該チヤフシーブ３３ｂ
は移送角度を調節可能に構成し、漏下量を調節できる構
成である。又、前部を上手側として、前端部に揺動支点
３４ａを設けると共に、後端部に設けた揺動カム３４ｂ
によって揺動可能に架設した構成である。

【００１９】前記揺動選別装置３３の移送方向始端部
（上手側）の下部には、送風羽根３５ａを回転自在に内
装した送風機３５を設け、この送風機３５で起風した選
別風を送風して風選別と、又、揺動選別装置３３の揺動
選別とにより、穀粒と藁屑、及び塵埃とに選別する構成
である。前記扱胴軸２４の後端部で中機壁２ｂの後側に
は、図１、及び図２で示す如く扱胴プーリ３を装着して
設けると共に、該中機壁２ｂの後側で右側端部近傍に
は、カウンタプーリ４をカウンタメタル３６，３６で軸
支したカウンタ軸３７の後端部に装着して設け、該カウ
ンタ軸３７の前端部には、カウンタスプロケット３８を
設け、排塵軸２４の前端部には、排塵胴スプロケット３
９を装着して設けている。これら扱胴プーリ３とカウン
タプーリ４とには、扱胴用ベルト５を掛け渡した構成で
ある。これらスプロケット３８，３９には、排塵胴用チ
エン４０を掛け渡した構成である。

【００２０】前記中機壁２ｂには、藁屑除去装置６の取
付板４１を設け、この取付板４１には、図１〜図３で示
す如く例えば、弾性材であるゴム材、及び樹脂材等で板
材よりなり、扱胴用ベルト５の左右両側、及び上側を覆
う状態に溝３２ａ部を設けた除去具３２を取付ボルト４
２ａ、及びナット４２ｂ等で着脱自在に装着した構成で
ある。

【００２１】前記扱胴用ベルト５上には、揺動選別装置
３３で揺動選別中、送風機３５の起風で選別中、及び後
述する排塵ファン４３の吸引風で吸引排風中に、藁屑、
及び塵埃等が吹き上げられることが発生し、この吹き上
げられた藁屑、及び塵埃等が引掛ることが発生して、こ
の扱胴用ベルト５でカウンタプーリ４側へ移送中に排藁
除去装置６の除去具３２によって、この除去具３２を装
着した位置で除去され、該揺動選別装置３３上へ落下供
給する構成である。これによって、これら藁屑、及び塵
埃等が該カウンタプーリ４側へ移送されないことによ
り、右機壁２ｄ側へこれらが堆積することなく、又、こ
のカウンタプーリ４へ巻き付くことがなくなり、スリッ
プ、及び火災等の発生を防止した構成である。

【００２２】前記送風機３５の下手側の先端部は、一番
選別棚４４から流下選別される穀粒を収容して一番螺旋
４５ａにより、横移りする一番受樋４５ｂの上手側と接
続し、その下手側は該一番選別棚４４の下端部と接続さ
せ、この一番選別棚４４上端部近傍下側には、二番選別
棚４６から流下選別される未脱穀処理物（二番物）を収
容して、二番螺旋４７ａにより、横送りする二番受樋４
７ｂの上手側上端部を適宜の間隔を設けて、重接状態に
位置させ、この二番選別棚４６の上端部は、機外へ開放
させた構成である。

【００２３】前記一番螺旋４５ａで横送りされた穀稈
は、揚穀装置（図示せず）等で引継ぎして、穀粒貯留タ
ンク８内へ揚送して貯留する構成である。前記二番螺旋
４７ａで横送りされた未脱穀処理物（二番物）を引継ぎ
して、排塵処理室２５内へ揚送する揚送螺旋４８ｂを内
装した二番還元筒４８ａを脱穀機２の平面視右側に斜設
した構成である。

【００２４】前記揺動選別装置３３の移送終端部上方に
は、送風機３５の選別風と、該揺動選別装置３３の揺動
選別とによる選別塵埃を共に機外へ排出する排塵ファン
４３を設けた構成である。前記穀粒貯留タンク８内の底
部に設けた移送螺旋（図示せず）より引継ぎして移送す
る後側には、縦移送螺旋４９ａを内装したたて排出支持
筒４９を略垂直姿勢で回動可能に支持して設け、この縦
排出支持筒４９の上側には、上端部を支点として、その
全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ排出する排出
螺旋５０ａを内装した排出オーガ５０を上下回動、及び
左右旋回可能に横方向へ配置した構成である。

【００２５】前記刈取機１３は、図７、及び図８で示す
如く左右両側の分草体９，９の先端部近傍には、刈取り
する立毛穀稈を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前
左・右穀稈センサ９ａ，９ｂを設けた構成である。該刈
取機１３を回転駆動する刈取機駆動軸５３には、図９で
示す如くこの刈取機駆動軸５３の回転数を検出する回転
センサ５３ａを設けた構成である。

【００２６】前記穀稈掻込搬送装置１２の根元移送チエ
ン１２ａの根元挾持杆１２ｃには、図１０で示す如く供
給されて移送される穀稈の移送量を検出する供給センサ
５４を設けた構成である。前記扱胴カバー２８の内側面
には、図１１で示す如く脱穀室２２の扱室排出口２９ａ
へ移送する脱穀処理物へ抵抗を付加する板状の複数個の
排塵調節板５５を調節回動自在に一端部を各支持ピン５
５ａで軸支して設け、この各排塵調節板５５は連接板５
５ｂで連接させて、一体に回動する構成である。

【００２７】一方側の端部に設けた前記排塵調節板５５
には、各連結杆５６ａ，５６ｂを設け、この連結杆５６
ｂの一端部側はギヤ５７に装着し、このギヤ５７と該排
塵調節板５５を回動調節する調節モータ５８に設けたギ
ヤ５８ａとは、噛合する構成である。該調節モータ５８
の回転により、該各該ギヤ５８ａ，５７と、該各連結杆
５６ｂ，５６ａとを介して、該各排塵調節板５５を回動
調節し、脱穀処理物へ抵抗を付加して、この脱穀処理物
が脱穀室２２内でのこなれを良好としたり、又は抵抗を
付加せずにこの脱穀処理物を脱穀室２２の扱室排出口２
９ａへ早く移送して、早く排出する構成である。

【００２８】前記排塵調節板５５には、図１１で示す如
くこの排塵調節板５５の調節位置を検出する角度センサ
５９を設けた構成である。前記操作装置１５には、図１
２で示す如く走行速度を変更する主変速レバー６０ａを
設け、この主変速レバー６０ａには、モードスイッチ６
０ｂを設けた構成である。

【００２９】前記操作装置１５内には、図１３で示す如
く制御装置６１を設け、この制御装置６１内には、ＣＰ
Ｕ６１ａを設け、このＣＰＵ６１ａには、刈取機１３の
刈取り高さを検出する刈高ポテンションメータ１３ａ、
前左・右穀稈センサ９ａ，９ｂ、穀稈センサ１９、車速
センサ２１、回転センサ５３ａ、供給量センサ５４、角
度センサ５９、モードスイッチ６０ｂ、及びタイマ６４
等の検出、及び操作等が入力され、又、このＣＰＵ６１
ａにより、調節モータ５８、脱穀機２、及び刈取機１３
等を回転駆動する脱穀・刈取用モータ６２ａ，６２ｂ、
フィードチエンモータ６３、該刈取機１３を上下調節す
る伸縮シリンダ１４、エンジン１７、タイマ６４等を始
動制御、及び停止制御する構成である。

【００３０】前記刈取機１３の回転数を検出する回転セ
ンサ５３ａ、及び走行車速を検出する車速センサ２１を
設けたコンバイン１において、左右両側の分草体９，９
に設けた前左・右穀稈センサ９ａ，９ｂの検出がＯＮか
らＯＦＦへ変わり、このＯＦＦの検出がＣＰＵ６１ａへ
入力されると共に、該刈取機１３の刈取り高さを検出す
る刈高ポテンションメータ１３ａが、この刈取機１３が
所定位置以上の上昇状態であると検出され、この検出が
該ＣＰＵ６１ａへ入力されると、この入力のときは、前
記回転センサ５３ａが検出した回転数から穀稈掻込搬送
装置１２の掻込ベルト１２ｄと掻込ホイル１２ｅとから
穀稈を引継ぎして、穂先移送チエン１２ｂと根元移送チ
エン１２ａとで移送するこの該根元移送チエン１２ａの
回転速度がＣＰＵ６１ａで算出され、最後の穀稈が通過
すると該前左・右穀稈センサ９ａ，９ｂがＯＦＦとな
り、このＯＦＦ検出から、この根元移送チエン１２ａの
移送終端部まで穀稈が移送され、フィードチエン７と引
継挾持杆３１ａとへ受け渡しする前段の移送終端部まで
の移送時間が該ＣＰＵ６１ａで算出され、この算出され
た移送時間はタイマ６４で検出される。このタイマ６４
の検出により、刈取用モータ６２ｂ、及びフィードチエ
ンモータ６３が、該ＣＰＵ６１ａでえ停止制御され、刈
取機１３、及びフィードチエン７を停止制御する構成で
ある。これにより、該刈取機１３が収穫作業状態でない
所定位置以上へ上昇制御されたときは、該穀粒掻込搬送
装置１２から該フィードチエン７と該引継挾持杆３１ａ
とへ受け渡しする前段の移送終端部で穀稈は、移送が停
止制御されることにより、この穀稈のこぼれや、又、再
収穫作業開始のときに、この穀稈の移送の乱れを防止す
ることができる。

【００３１】前記前左・右穀稈センサ９ａ，９ｂの検出
がＯＮからＯＦＦへ変わり、このＯＦＦがＣＰＵ６１ａ
入力され、刈高ポテンションメータ１３ａが刈取機１３
が所定位置以上の上昇状態でないと検出され、この検出
が該ＣＰＵ６１ａへ入力されると共に、根元移送チエン
１２ａの根元挾持杆１２ｃに設けた供給量センサ５４で
穀稈の移送される移送量が検出されて、該ＣＰＵ６１ａ
へ入力される構成である。

【００３２】前記供給量センサ５４で移送される穀稈が
少量であると検出されて、ＣＰＵ６１ａへ入力されたと
きは、この入力により、このＣＰＵ６１ａでフィードチ
エン７を停止制御後に、所定時間の経過をタイマ６４が
検出すると、この検出により、穀粒掻込搬送装置１２を
停止制御し、該フィードチエン７と引継挾持杆３１ａと
へ受け渡しする穀稈量を多くして、挾持力を向上させる
構成である。又、該供給量センサ５４で移送される穀稈
量が多量であると検出されて、該ＣＰＵ６１ａへ入力さ
れたときには、この入力により、このＣＰＵ６１ａで該
フィードチエン７と該穀稈掻込搬送装置１２との両者を
同時に停止制御する構成であり、この停止制御はフィー
ドチエンモータ６３と刈取用モータ６２ｂとを同時に停
止制御する構成である。該フィードチエン７部での穀稈
の詰りを防止する構成である。これにより、穀稈の移送
量によって、該穀稈掻込搬送装置１２の停止制御時期を
該フィードチエン７の停止制御時期と異にしたり、又
は、同時にすることにより、穀稈の移送姿勢の維持、及
び穀稈のこぼれの防止を図っている。

【００３３】前記供給量センサ５４で穀稈を穀稈掻込搬
送装置１２で移送する移送量を検出してＣＰＵ６１ａへ
入力され、この入力された穀稈の移送量が多量であると
検出したときは、扱胴カバー２８に設けた排塵調節板５
５は、脱穀処理物が早く扱室排出口２９ａ側へ排出移送
すべく調節制御し、又、少量であると検出したときは、
上記と逆の遅くなる側へ調節制御する構成である。

【００３４】又、普通の穀稈を収穫作業するときは、設
定した標準モードで作業を行うが、収穫する穀稈の倒伏
状態がひどいとき、及び濡れた穀稈を収穫作業をすると
き等は、角度センサ５９で検出する排塵調節板５５の調
節位置は、早く排出移送すべく角度位置へ切換操作する
倒伏・濡れ扱ぎモードを設け、このモードへの切換は、
図１１で示す如くモードスイッチ６０ｂの入操作で行う
構成であり、このモードスイッチ６０ｂと該角度センサ
５９とは連動させた構成である。

【００３５】前記供給量センサ５４で検出する穀稈の移
送量は、同じ移送量を検出したときであっても、モード
設定がモードスイッチ６０ｂの操作により、早く排出移
送される倒伏・濡れ扱ぎモードの角度位置へ切換操作さ
れたときは、図１４で示す如くこの角度位置は、倒伏・
濡れ扱ぎモード位置へ変更制御する構成である。これに
より、操縦する作業者の操作負荷の軽減と、脱穀性能、
及び作業能率の適正化とを図ることができる。

【００３６】前記供給量センサ５４で穀稈を穀稈掻込搬
送装置１２で、移送する移送量を検出してＣＰＵ６１ａ
へ入力され、この入力された穀稈の移送量が多量である
と検出したときは、扱胴カバー２８に設けた排塵調節板
５５は、脱穀処理物が早く扱室排出口２９ａ側へ排出移
送すべく調節制御し、又、少量であると検出したとき
は、上記とは逆の遅くなる側へ調節制御する構成であ
る。

【００３７】又、上記の調節制御範囲は、刈取作業中は
脱穀機２の脱穀設定条件、走行装置６ａの走行設定条
件、前記排塵調節板５５の設定位置などによって設定さ
れるモードに基づいて各部が制御され、収穫作業が行わ
れる構成である。この収穫作業中に前左・右穀稈センサ
９ａ，９ｂの検出が旋回等の開始により、ＯＮからＯＦ
Ｆに変ると、該排塵調節板５５の調節位置のみが一段階
絞り側、例えば、脱穀処理物が扱室排出口２９ａ側へ排
出移送が遅く排出移送される側へ自動調節制御する構成
である。再び該前左・右穀稈センサ９ａ，９ｂの検出が
旋回等の終了により、ＯＦＦからＯＮに変る、前段のＯ
Ｎのときの設定されたモードに戻り、このモードに基づ
いて各部が制御され、収穫作業が行われる構成である。
これにより、収穫作業中に刈取り穀稈の条端部での旋回
のときの三番飛散の減少と、脱穀性能の適正化とを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３のＡ−Ａ拡大断面図

【図２】図１のＢ−Ｂ拡大断面図

【図３】脱穀機の拡大側断面図

【図４】コンバインの全体側面図

【図５】他の実施例を示す図で、挾持杆部の拡大側面図

【図６】他の実施例を示す図で、図５のＡ−Ａ拡大断面
図

【図７】他の実施例を示す図で、穀稈掻込搬送装置部の
拡大平面図

【図８】他の実施例を示す図で、穀稈掻込搬送装置部の
一部の拡大側面図

【図９】他の実施例を示す図で、伝動構成部の拡大平面
図

【図１０】他の実施例を示す図で、根元挾持杆部の拡大
平面斜視図

【図１１】他の実施例を示す図で、排塵調節板部の拡大
平面図

【図１２】他の実施例を示す図で、主変速レバー部の拡
大側面斜視図

【図１３】他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１４】他の実施例を示す図で、穀稈移送量と移送角
度との関係図

【符号の説明】

３ 扱胴プーリ ４ カウンタプーリ ５ 扱胴用ベルト ２３ 扱胴 ２７ 排塵処理胴 ３２ 除去具 ３３ 揺動選別装置 ３９ 排塵胴スプロケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大内 義道 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B092 AA01 AB04 CA40 CA54 2B094 AA07 AA08 AA11 AB02 AB09 AB12 AC03 AC14 AD11 AF01 AH01 AH05 AH13 EA05 HA01 JA10 JB07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈を脱穀する扱胴２３を回転駆動する
   扱胴プーリ３と、カウンタプーリ４を介して未脱穀処理
   物を脱穀する排塵処理胴２７を回転駆動する排塵胴スプ
   ロケット３９と、該扱胴プーリ３と該カウンタプーリ４
   とに掛け渡した扱胴用ベルト５と、該扱胴２３の下部に
   は供給を受ける脱穀処理物を穀粒と藁屑とに選別する揺
   動選別装置３３とを設けた脱穀機において、該扱胴用ベ
   ルト５に引掛って移送される藁屑等を除去して該揺動選
   別装置３３上へ落下させる除去具３２を該扱胴用ベルト
   ５部へ設けたことを特徴とする脱穀機の藁屑除去装置。