JP4945840B2

JP4945840B2 - コンバイン

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Publication number: JP4945840B2
Application number: JP2000363195A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 靖井原; 章史宮本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2020-11-29
Also published as: JP2002165517A

Description

【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行う脱穀装置に特徴のあるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、走行フレームの上部にエンジンを搭載し、走行フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、走行フレームの前方側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起し装置と、植立穀稈を刈り取る刈刃と該刈刃により刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継いで、脱穀装置に供給し脱穀、選別を行っている。刈取装置は、穀稈を所定の位置で刈取するために、刈取装置支持フレームと共に上下動する構成である。
【０００３】
走行フレームの上部には、刈取装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。フィードチェーンは穀粒のついた穀稈を脱穀装置に供給し、脱穀装置内に軸架され、回転運動する扱胴の扱歯で穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して、選別された穀粒はグレンタンクへ搬送して一時貯留し、分離された藁屑などはカッタで切断してコンバイン後部から圃場に放出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンバインにおいて、脱穀装置において刈取後の穀稈を脱穀した後、穀粒のみを棚板上に集めた後、グレンタンクに送るために揺動棚でふるい分けをするが、揺動棚上には正常な穀粒だけでなく、穂切れ粒・枝梗粒などの二番物などと藁くずが落下する。揺動棚の終端部側には藁くずなどをコンバイン外部に排出し、同時に穀粒を棚板上に集めるためのストローラックが設けられている。
【０００５】
ストローラックは固定式であるため、ストローラック上で穀稈と藁くずがうまく分離できないで、穀粒が付いた穀稈がストローラックからコンバインの外部へ排出されることがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は揺動棚のストローラックを始めとして揺動棚部分で収穫物の回収性を高めた脱穀装置を有するコンバインを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（３）を有する走行フレーム（２）の前方に植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２）の上方には、前記刈取装置（６）により刈り取られた穀稈から穀粒を分離する扱室（６６）と、該扱室（６６）の下方で揺動と風選別により被処理物を穀粒と藁くずに分離するための揺動自在な揺動棚（５１）を備えた脱穀装置（１５）を設け、前記揺動棚（５１）の終端部側に藁くずを脱穀装置（１５）の外部に向けて誘導するストローラック（６２）を設け、該ストローラック（６２）から２番螺旋（８６）へ落下した２番物を処理する２番処理室（６７）を設けたコンバインにおいて、該ストローラック（６２）を、その終端部に設けた揺動中心軸（１０３）を支点として上下に揺動する構成とし、前記２番処理室（６７）の入口部に、該２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量を検出するセンサ（１１０）を設け、該センサ（１１０）によって２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量が設定量よりも少ないことが検出されたときには、ストローラック（６２）を下方へ揺動させて該ストローラック（６２）上の排塵物の全量を２番螺旋（８６）へ回収し、前記センサ（１１０）によって２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量が設定量よりも多いことが検出されたときには、ストローラック（６２）を上方へ揺動させて該ストローラック（６２）上の排塵物を機外へ放出する構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
上記被処理物の状態とは、例えば、濡れ扱ぎ量、品種、被処理物の量又は棚の上の被処理物の流れの状態などであり、これらの検出結果に応じてストローラック６２の上下の揺動位置が調節される。
【０００９】
ストローラック６２の上下揺動支点をストローラック６２の終端部に設けているので、被処理物の状態、例えば、濡れ扱ぎ量、品種、被処理物の量又は棚の上の被処理物の流れの状態などに応じてストローラック６２の始端側の高さを調整することで、穀粒と藁くずなどのふるい選別性を高めることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、２番処理量の少ないときにはストローラック（６２）を下げて２番処理物の全量を回収し、多いときには流量が多いためストローラック（６２）を上げすみやかに排塵物を機外へ放出し、脱穀装置（１５）内の詰まりを防止することができる。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示し、図４はコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置の平面断面図であり、図６は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置立面断面図であり、図７は図５のＤ−Ｄ線矢視の脱穀装置の後部の立面断面図である。
【００２８】
図１ないし図３に示すコンバイン１は走行フレーム２の下部に、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならび脱穀装置１５、グレンタンク３０、および操縦席２０を搭載する。
【００２９】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取ることができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００３０】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進するように操作し、刈取脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、図示しない扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００３１】
刈取装置６から扱深さを調節されて送られる穀稈は、主脱穀部である扱室６６の入口６６ａから扱室６６内部に挿入される（図６参照）。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジンからの動力を刈取脱穀クラッチを経て伝動され、図４ないし図６の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒のついた穀稈は、レールガイド１４ｃに沿って移動するフィードチェーン１４と、スプリング１４ｂで付勢されたフィードチェン挟扼杆１４ａとの間に挟扼され、図４、図５の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図４）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番ラセン６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンクラセン（図示せず）を設け、グレンタンクラセンを駆動するラセン駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンクラセン、縦オーガラセン（図示せず）および横オーガラセン（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒をコンバイン１の外部へ搬送する。
【００３２】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９の送風に吹き飛ばされてシーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番ラセン８６で二番揚穀筒８７へ搬送される（図４）。
【００３３】
二番穀粒は正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセンにより矢印Ｈ方向（図４、図６参照）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は図示しない駆動装置により図５および図６の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図４および図５）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網７５から矢印Ｃ２方向（図４）に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は二番処理室６７の終端から二番処理胴送風羽根７０ｂの送風に送られて矢印Ｃ３方向（図４）に揺動棚５１に落下して扱室６６からの被処理物と合流する。
【００３４】
扱室６６の終端に到達した被処理物で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図５）方向に投入されて排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８を矢印Ｋ方向に進行して、二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１に周設された螺旋７１ａによって搬送とともに処理が行われ、残留していた穀粒や藁くずは解砕されて、排塵処理胴受網７６を矢印Ｃ４方向（図４）に通過して揺動棚５１の上に落下する。
【００３５】
図４および図５に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン羽根車９１ａの回転による送風で吸引し、横断流ファン出口９１ｂから矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００３６】
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図４）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に落下し、再び二番処理室６７において処理される。排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち、やや長めの藁くずはストローラック６２で受けとめられ、揺動棚５１の揺動運動と、唐箕７９の送風力により矢印Ｆのように揺動棚５１の終端部から排出され圃場に放出される。
【００３７】
扱室６６を図５の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図５に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室９５に投入される（図５、図７）。排藁処理室９５の入口部には水平方向に出入りして入口部を開放、または閉鎖する入口ダンパー９５ａを備え、入口ダンパー９５ａを開放した場合には、排藁は矢印Ｐ方向（図７）に落下して、藁用カッター９２、９３により切断される。藁用カッター９２および９３はそれぞれ駆動アクチュエータＭ３およびＭ４により制御された回転速度で回転駆動される。藁用カッター９２および９３で細かく切断された切藁は、駆動アクチュエータＭ５で回転駆動される螺旋状の拡散手段９４で軸方向（コンバイン１の幅方向）に拡散されて圃場に落下放出される。
【００３８】
また、カッター９２で切断しないで藁を自然落下させるドロッパ作業のため排藁処理室９５の入口ダンパー９５ａを図７の参考線で示す位置に閉鎖した場合には、排藁は藁用カッター９２で切断されることなく矢印Ｑ方向（図７）に落下して圃場に放出される構成である。
【００３９】
以上の構成と機能を有するコンバインにおいて、本発明の特徴は、揺動棚５１の終端部のストローラック６２の構成にある。
【００４０】
図４に示す揺動棚５１の終端部に配置されるストローラック６２は脱穀装置１５の後壁側を揺動中心とした構成としている。そのため、ストローラック６２の先端部が自由端となり左右に良く振れるので、シーブ５３から送られてきた被処理物はストローラック６２の先端部で直ちにふるい選別することができる。従って藁くず内に含まれるささり粒を取り出すことができて、ささり粒は二番螺旋８６内へと取り込まれていく。
【００４１】
また、ストローラック６２を下げて、ストローラック６２を揺動棚の内部に収納した状態（図８（ｃ））と作業状態（図８（ａ）、図８（ｂ））に切り換えることができるようにする。なお、図８（ｂ）には図８（ａ）と図８（ｃ）の中間段階のストローラック６２の移動位置を示す。
【００４２】
ストローラック６２の図８（ａ）に示す状態から図８（ｃ）に示す状態まで移動するためのストローラック６２の揺動機構部は制御モータ１００と該モータ１００で駆動するアーム１０１と該アーム１０１に先端が回動可能に一端が支持されたロッド１０２ａと該ロッド１０２ａの他端と遊嵌状に先端部が接続されたロッド１０２ｂと該ロッド１０２ｂの他端部に接続されたストローラック６２の揺動中心軸１０３から構成されている。
【００４３】
コンバインを使用しないときは、ストローラック６２の揺動機構によりストローラック６２の揺動位置を変化させて、揺動棚５１の内部に収納した状態（図８（ｃ））に配置しておくと、ストローラック６２の先端部側に位置する空間部Ｂ（図８（ｃ））が発生するので、揺動棚５１の内部のメンテナンスが容易になる。
【００４４】
被処理物が多い場合にはストローラック６２を図８（ａ）に示す状態に上げておくことで、揺動棚５１上の被処理物を早く後方に送ることができ、揺動棚５１領域で被処理物が詰まることはない。
【００４５】
また、コンバインが圃場のコーナを旋回している間は、図８（ｂ）に示す状態にストローラック６２を下げておく。コンバインが圃場のコーナを旋回しているときには、穀稈の刈取作業をしないので、揺動棚５１上の被処理物の量が少ない。そのため図８（ｂ）の状態にストローラック６２を下げておき（被処理物の量によってはストローラック６２を図８（ｃ）の状態にする）、被処理物を２番螺旋８６に回収できるようにするか、又は被処理物を揺動棚５１上に停滞させておき、揺動棚上５１から圃場に矢印Ｆ（図８（ｂ）又は図４参照）方向へ落下する穀粒（３番物という）の発生を防ぐ。
【００４６】
また、図８に示す揺動棚５１の構成では、その下手側にストローラック６２の上下動支点があるので、被処理物の状態、例えば、濡れ扱ぎ量、被処理物の量（２番処理物センサ１１０など）又は揺動棚５１の上の被処理物の流れの状態を検出するセンサ（図示せず）を設けて、その検出結果で得られる被処理物の状態又は被処理物の品種などに応じてストローラック６２の上手側の高さを調整することで、穀粒と藁くずなどのふるい選別性を高めることができる。
【００４７】
揺動棚５１全体の揺動は、図９に示すように揺動棚５１の両側面に設けた支持部材１０７に回転自在に支持されたクランクシャフト１０５を該クランクシャフト１０５の一端部側に設けたプーリ１０６を図示しないベルトにより回転させることで行う。プーリ１０６はエンジンからの駆動力を伝達制御する刈取・脱穀クラッチ（図示せず）が「入」に入ると常時、一定回転する構成になっている。
【００４８】
なお、揺動棚５１の支持部材１０７の設定位置とは反対側の底部に揺動棚前後移動を許容するローラ５１ａ（図４、図１０）が設けられていて、前記クランクシャフト１０５の回動でこのローラ５１ａが動き揺動棚５１が揺動する。
【００４９】
ストローラック６２の揺動機構と揺動棚５１の上下動機構は別々の駆動機構で行われ、それぞれが単独で動くが、図１０に示すようにクランクシャフト１０５の回転とストローラック６２の揺動用のロッド１０２ａ，１０２ｂを関連付けることで、ストローラック６２の揺動と揺動棚５１の上下動を関連付けて、揺動棚５１が揺動しながらストローラック６２も上下揺動することができる。即ち、図１０の構成はロッド１０２ａの先端がアーム１０１に支持されて位置固定されていることが特徴であり、クランクシャフト１０５の回転により揺動棚５１はローラ５１ａが前後に動き棚後端５１ｂは上下前後円運動する。この時、ロッド１０２ａはモータ１００のアーム１０１によって位置固定されているのでストローラック６２は上下に動く。この上下前後円運動は支持部材１０７のクランクシャフト１０５との連結点がｈ→ｉ→ｊ（図１０（ａ）〜（ｃ））に動く円運動に基づき行われる。
【００５０】
このように、揺動棚５１の揺動に関連しストローラック６２を上下動させる構成とすると、被処理物の量、種類によりストローラック６２の揺動と揺動棚５１を一体的に駆動させるかそれぞれを単独で駆動させるか選択することで、被処理物の選別能力が向上する。
【００５１】
前記揺動棚５１の終端部を基部として前方へ突出したストローラック６２を板バネで構成すると、剛体のプレートで構成するよりもストローラック６２先端部を自由に動かせ、かつ、その原型に容易に復元するので、ストローラック６２の先端部が左右に振れて動き、藁くずをばらばらにする作用がある。従って、藁くず類に含まれているささり粒が二番螺旋８６方向に落下して回収されやすくなる。
【００５２】
また図１１に示すようにストローラック６２の先端部を長さＬだけシーブの下側に下げて配置すると、シーブ５３から送られてきた穀粒を含む藁くずはスムーズにストローラック６２に引き継ぎがれ、藁くずと穀粒とのふるい選別性能が良くなる。
【００５３】
また、図１２に示すようにストローラック６２が単独で揺動する構成にしておき、ストローラック６２のシーブ５３側の先端部の上方移動の上限位置をシーブ５３の高さを限度とする構成にしても良い。この場合には、ストローラック６２の先端部の上下動の調整でシーブ５３から送られてきた穀粒を含む藁くずをスムーズにストローラック６２上に引き継ぐことができ、穀粒と藁くずのふるい選別性が揺動しないストローラック６２を有する揺動棚５１より向上する。
【００５４】
また、ストローラック６２の基部を回動可能として、これ単独で上下動する構成の場合に、ストローラック６２の先端部の上方に吸引ファン（横断流ファン９１）を配置すると、ストローラック６２が単独で上下動することにより揺動棚５１の揺動に関連しストローラック６２を上下させる構成とすることで、大きく上下に揺動運動した排塵物中の藁屑と穀粒の分離が促進される。
【００５５】
また、図１３に示すようにストローラック６２の基部を回動可能とし、単独で上下動する構成において、シーブ５３の一部を可動式とし、かつ可動シーブ５３ａとストローラック６２の間に左右の揺動棚５１の側壁に固定した固定シーブ５３ｂを設けても良い。このような構成にすると揺動棚５１の強度が上がり、かつシーブ機能を持たすことにより被処理物の選別性能を向上させることができる。
【００５６】
また、ストローラック６２の基部を回動可能とし、単独で上下動する構成において、図１４に示すようにストローラック６２の先端部の延長線上にセカンドファン（選別ファン）１０９を設けても良い。このような構成では該セカンドファン１０９による選別風を当てて被処理物を選別するため、選別能力がアップする。
【００５７】
さらに、ストローラック６２の基部を回動可能とし、単独で上下動する構成において、図１５に示すように、２番処理室６７の入口部に設けた２番処理量を検出するセンサ１１０で、２番処理物の単位時間当たりの量を２番処理量（２番還元量ともいう）として検出し、ストローラック６２の上下動を制御する構成にすることができる。
【００５８】
２番処理量の少ないときにはストローラック６２を下げて２番処理物の全量を回収し、多いときには流量が多いためストローラック６２を上げすみやかに排塵物を機外へ放出し、脱穀装置１５内の詰まりを防止することができる。
【００５９】
ストローラック６２の基部を回動可能とし、単独で上下動する構成において、コンバインが圃場のコーナーを旋回する際には、パワステレバ（図示しない）の旋回操作後の設定時間が経過してからストローラック６２を設定時間だけ下方に設定量下げる構成とすることもできる。
【００６０】
圃場のコーナー旋回時には少ない流量の藁くずが脱穀装置内に入るが、ストロ−ラック６２が従来のように固定式のものであると、少ない藁くずと穀粒が唐箕ファン７９ａの風により機外へ放出されるため、ロスが多かった。
【００６１】
しかし、上記構成にすると、圃場のコーナー旋回時にはストローラック６２が下がることにより、揺動棚５１上の少ない藁くずを全量二番棚板８５上に回収して二番処理室６７に送ることができ、ロスが少なくなる。なお、圃場のコーナー旋回はパワステレバーの旋回角度で検出し、被処理物の脱穀装置１５内への搬送量は刈取装置６内に設けられる穀稈センサ（図示せず）で検出する。
【００６２】
シーブ５３から送られた藁屑を直ちにストローラック６２の先端部でふるい選別する構成とするために、ストローラック６２の基部を回動可能とし、単独で上下動する構成において、藁くずの層圧を検出し、藁の層厚の薄い時にはストローラック６２を下げて全量回収するようにし、藁の層圧が厚いときには流量が多いため、ストローラック６２を上げておき、ストローラック６２により被処理物をふるい選別して、ロスを低減するようにストローラックの上下動の制御をする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置の平面断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置立面断面図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線矢視の脱穀装置の後部の立面断面図である。
【図８】図１のコンバインの脱穀装置の揺動棚とストローラックが共に動く構成における、ストローラックを揺動棚の内部に収納した状態（図８（ｃ））と作業状態（図８（ａ））と図８（ａ）と図８（ｃ）の中間段階のストローラックの移動位置（図８（ｂ））をそれぞれ示す斜視図である。
【図９】図８の揺動棚の揺動装置を示す斜視図である。
【図１０】図１のコンバインの脱穀装置のストローラックを揺動棚の内部に収納した状態（図１０（ａ））と作業状態（図１０（ｃ））と図１０（ａ）と図１０（ｃ）の中間段階のストローラックの移動位置（図１０（ｂ））をそれぞれ示す斜視図である。
【図１１】図１０のストローラックの上下動を説明する側面図である。
【図１２】図１０のストローラックの上下動を説明する側面図である。
【図１３】図１０のストローラックのシーブを一部固定式にした場合の上下動を説明する側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態のコンバインの図１のコンバインの脱穀装置の側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態のコンバインの図１のコンバインの脱穀装置の側面図である。
【符号の説明】
２走行フレーム
３走行装置
６刈取装置
１５脱穀装置
５１揺動棚
５３シーブ
６２ストローラック
６５一番処理物搬送用螺旋
６６扱室
８６二番処理物搬送用螺旋
１０９セカンドファン（選別ファン）

Claims

走行装置（３）を有する走行フレーム（２）の前方に植立穀稈を刈り取る刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２）の上方には、前記刈取装置（６）により刈り取られた穀稈から穀粒を分離する扱室（６６）と、該扱室（６６）の下方で揺動と風選別により被処理物を穀粒と藁くずに分離するための揺動自在な揺動棚（５１）を備えた脱穀装置（１５）を設け、
前記揺動棚（５１）の終端部側に藁くずを脱穀装置（１５）の外部に向けて誘導するストローラック（６２）を設け、該ストローラック（６２）から２番螺旋（８６）へ落下した２番物を処理する２番処理室（６７）を設けたコンバインにおいて、
該ストローラック（６２）を、その終端部に設けた揺動中心軸（１０３）を支点として上下に揺動する構成とし、
前記２番処理室（６７）の入口部に、該２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量を検出するセンサ（１１０）を設け、
該センサ（１１０）によって２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量が設定量よりも少ないことが検出されたときには、ストローラック（６２）を下方へ揺動させて該ストローラック（６２）上の排塵物の全量を２番螺旋（８６）へ回収し、前記センサ（１１０）によって２番処理室（６７）に還元される２番処理物の単位時間当たりの量が設定量よりも多いことが検出されたときには、ストローラック（６２）を上方へ揺動させて該ストローラック（６２）上の排塵物を機外へ放出する構成とした
ことを特徴とするコンバイン。