JPS59175820A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、収穫機に関し、更に詳述すれば収穫機の脱穀
部の改良に関する○ 収穫機の脱穀部は、刈敗部にて刈敗られた殻稈を扱胴に
て脱穀処理し、さらに脱穀処理された穀粒を揺動選別装
置により選別して精粒を敗出すものである○揺動選別装
置は揺動選別盤、チャフシーブ、ストロ−ラック等から
なり、揺動選別盤にて比重選別された穀粒を、チャフシ
ーブのフィン間間隙を通過させることによって更に選別
している。

近時、チャフシーブのフィンの傾斜角度を変更可能に構
成し、穀粒流量に対応してチャフシーブのフィンの傾斜
角度、即もフィン間間隙を変更し、選別精度の同上を図
った収穫機の脱穀部か開発されているｏしかしながら、
穀粒の種類、圃場条件によって扱胴における脱穀処理能
力が異なり、また走行速度によっても脱穀部内における
穀粒流量は変化しているために、この穀粒流量を捉える
ことは困難であった０ 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、脱穀
部における穀粒流量を、圃場条件等の穀粒に関するデー
タと、走行駆動輪の回転数とに基いて演算し、この演算
結果に基いてチャフシーブのフィンの傾斜角度の制（財
）を行うことにより選、８１Ｊ精度の向上を図った収穫
機の提供を目的とする。

以下本発明を、その実施例を示す図面に基いて詳述する
。

第１図は本発明に係る収穫機の外観図であり、走行うロ
ーラ１の上方における機体上部に脱穀部３を搭載し、機
体前側部に分草杆４及び刈刃５を有する刈敗部６と殻稈
引起装置７及び上部搬送装Ｗ（図示せず）等を装設して
いる。エンジン８の駆動力は伝動機構９を介して走行う
ローラ１の駆動輪２に伝達されるようになっており、伝
動機構９の最終軸にはその回転数を検出する回転数セン
サ５１が取付けられている。

１０は縦搬送装置であって、その終端は殻稈秋拒移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨捷せている０
殻稈挾拒移送装置１１はフィードチェイン１２と挾拒杆
１３とから機成されており、脱穀部３の扱口に沿って設
けられているｅ第２図は脱穀部３の一部破断縦断面図で
ある。

脱穀部３は機［１４同上部に形成された扱室１５内に、
多数の扱歯１６，１６・・・を有する扱胴１７を軸架し
、該扱胴１７の軸心方向と平行に扱口を延設すると共に
、扱室１５の下方都に受網１８を張設し、さらに−１記
扱室１５の下部には扱胴の軸方向にほぼ平行な揺動選別
装置１９を設けたものである。

この揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０
と、該揺動選別盤２０の後部下方に備える後述の角度可
変式のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後
方に連設したス）ｏ−ラック２２等から構成したもので
、駆ｋＪＪｅに連動して揺動する揺動アーム２３．２４
により前記扱胴１７の軸線と同方向に揺動すべく構成し
ていＺ、０また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板
２５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物敗出部２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物敗出部３０とを有する選別風路３１を形成して
いる。風路３１円には前記チャフシーブ２１の下方にグ
レインシーブ３２を設ける七共に、該風路３１の起風側
には唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３
３からの気“流が整流板３４．３５によって整流された
後に風路３１全通って機体後方の排塵口３６から機外へ
排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の中間上方には、吸排座装置３
７を設ける一方、該装置３７の上方に上部吸引カバー３
８を、壕だ下方に下部吸引カバー３９を配設してあって
、前記吸排座装置３７の汲引口４０を風路３１側に開口
すると共に、その排風口４１を排塵口３６に向けて開口
している。下部吸引カバー３９の下部には飛散防止シー
ト（例えば防止布）４２を連結していて、該防止シート
４２全ストローラツク２２の中間上方に垂下させるよう
に構成している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋、つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形
成し、脱穀゛後の稈、即ち排藁から、取Ｉり出される刺
り粒をストロ−ラック２２上方に還元させる様に構成し
ている。

、なお、４５け脱穀装置８の後方に設けた脱穀後の殻稈
、つまり排藁を切断する排藁切断装置である。

第３図は前記角度可変式のチャフシーブ２１の左側前方
からの一部破断斜視図である。チャフシーブ２１は矩形
に枠組された枠材のうち、機体前後方に延びる長枠材２
１ａ、２１ａ間に、下側が略直角となって前方に屈曲さ
れた機体左右方向に延びる多数のフィン２１ｂ、２１．
ｂ、・・・全渡し、各屈曲部両端に固着された回動軸２
’１．　ｃ、　２１　ｃ、・・・を両側の長枠材２１ａ
、２１ａに回動自在に支持している。

各フィン２１ｂの左側の軸部２１ｃは、左側の長枠材２
１ａの左側方に貫通突出している。左側の長枠材２１ａ
の左側方には連結アーム２１ｄが長枠材２１ａと平行に
設けられており、その左側面には、下側を連結アーム２
１ｄ配設位置よりも左方にまで突出した回動軸２１ＣＩ
２１ＣＩ・・・の左側端部に固着された接続片２１ｈ、
２１ｈ、・・・の上端が回動自在に取付けられている。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２１ａの後
部に後端を係着した引張ばね２１ｇの前端に係着してい
る。連結アーム２１ｄの前端部は、その中程よりやや上
方を枢支された回動アーム２１ｆの枢支部の下方に固着
されており、その上端部には、引張ばね２　ｉ　ｎの萌
端部が収付けられている。

引張ばね２１　ｎの後端部は、機体左右方向に延びる前
側枠材に取付けられた係止部材２１ｋに係止されている
。

回１ρノアーム２１ｆの下端部にはプッシュプルワイヤ
２１ｉの一端が収付けられており、その他端は連結杆２
１ｆｆの一端に枢支されている。連結杆２１１！の他端
はモータ２１ｍの出力軸に固着され、ており、モータ２
１ｍの逆転（又は正転）駆動により連結杆２１ｊ’Ｕ回
動し、プッシュプルワイヤ２１ｉは４引（又は抑圧）さ
れて回前アーム２１ｆは引張ばね２１ｎの引張力に抗し
て（又は引張力により）、その下端が枢支部を中心に後
方（又は前方）に回動ト２、連結アーム２１ｄは後方（
又は前方）へ移動して、各接続片２１ｈ、２１ｈ、・・
・の上側は後方（又は前方）に移動し、各接続片２１ｈ
。

２１ｈ、・・・の下側に固着された各回動軸２Ｌｃ、２
１ｃ。

・・・け機体左方から見て時計回り方向（又は反時計回
り方向）に回動し、各フィン２１ｂ、２１ｂ、・・・け
同じく時計回り方向（又は反時計回り方向）Ｋ回幼しで
傾倒（又は起立）する。モータ２１ｍの出力軸には、ポ
テンシオメータを用いた変位計５２が収付けられており
、出力軸の回転に対応した電位、換言するとフィン２１
ｂ、２１ｂ、・・・の傾斜角度に対応した電位を出力す
る。

第４図は本発明機の要部制御系のブロック図である。図
において５４けマイクロコンピユータラ利用した演算制
御部であり、その入力は、前述した回転数センサ５１の
出力、変位計５２の出力となっており、さらに入力設定
器５３により設定される刈取対象殻稈の穀粒＠に関する
データが入力されている。演算制御部５４の出力は、前
述したチャフシーブ２１のフィン２１ｂの傾斜角度制御
用のモータ２１ｍに与えられている。

入力設定器５３は、入力設定用のキーボード及びその表
示装置を有し、これを運転席前方の操作コラム４７上に
設けていて刈取対象殻稈の穀粒量に関するデータ、全設
定するようになっており、本実施例においては、刈取対
象殻稈１本当りの穀粒数ｎ１．１株当りの殻稈本数ｎ２
、株間距離ｌ　ｃｍ、刈取条数ｎ３、穀粒質量ｍｇｒ１
さらに作物の品種（例えばイネ、ムギ等）全設定して演
算制御部５４に入力する。

演算制御部５４においては、入力設定＠５３にて設定さ
れる穀粒に関するデータを、回転数センサ５１の検出結
果に基いて脱穀部３における穀粒流量を演算する。

演算制御Ｍ５４における制御内容について、第５図のフ
ローチャートに基いて説明する。演算制御部５４には入
力設定器５３ｖＣて設定されるデータ及び回転数センサ
５１の検出結果が入力されている。今、回転数センサ５
１にて検出される伝動機構９の最終軸における回転数、
換言すれば駆動輪２の回転数ｆｃｎ　（ｒ、ｐ、ｍ、　
）とし、駆動輪２の直径をｄ　ｃｍとすると、脱穀部３
内における穀粒流量Ｆは Ｆ　＝＝　６０πｓｄ＊ｎ＠ｎ、　＊ｎ２＊ｎ３　ａｍ
／１０００ａＩ！（ｋ！ｉ＋／１１ｒ）・・・（１） で表わされる。

演算制御部５４は上記（１）式に基いて脱穀部３におけ
る穀粒流量Ｆを演算し、この穀粒流量Ｆに対応するチャ
フシーブ２１におけるフィン２１ｂの傾斜角度を演算す
る。この場合、脱穀対象の作物の品種に対応させて、フ
ィン２１ｂの傾斜角度を演算するようになっており、設
定器５３にて設定される作物の品種にて定まる定数ｋを
、算出された穀粒流量Ｆに乗じて、補正穀粒流量Ｆ’−
に−Ｆを求め、この補正穀粒流量Ｆ′に対応したフィン
２１ｂの傾斜角度を得る。

さらに演算制御部５４け、算出されたフィン２１ｂの傾
斜角度と、変位計５２から得られる実際のフィン２１ｂ
傾斜角度を比較し、フィン２１ｂの傾斜角度が算出傾斜
角度となるようにモータ２１ｍを正転若しくは逆転駆動
させる。

叙上の如く構成された不発Ｆ３Ａ機において、作業全開
始するにあたり、運転者は設定器５３により所定のデー
タを入力しておき、その後に刈取作業及び脱穀作業全開
始すべく機体を走行させる。演算制御部５４は駆動輪２
の回転数に応じて、即ち機体の走行速度に対応させて、
チャフシーブ２１のフィン２１ｂの傾斜角度を変更する
。即ち駆動輪２の回転数が多くなり（又は少くなり）、
走行速度が速く（又は遅く）なると、演算制御部５４ハ
モータ２１ｍ′ｆ！：正転（又は逆転）駆動し、フィン
２１ｂは起立（又は傾倒）して、フィン２１ｂｌｉ間隙
を大きく（又は小さく）シ、チャフシーブ２１の穀粒通
過量全多く（又は少く）する。これば機体走行速度が速
く（又は遅く）なると、穀稈の刈収量が増加（又は減少
）して脱穀部３における穀粒流量Ｆが増加（又は減少）
−′ｊるので、フィン間間隙に穀粒が詰るのを（又はチ
ャフシーブ２１による選別精度が低下するのを）防止す
るようにしたものである。

なお、設定器５３による設定入力としては上述の如きデ
ータに限るものではなく、例えば筒易的に単位当りの収
穫予想穀粒量を設定入力とする構成としてもよい。

以上詳述したように不発Ｆ３Ａは、脱穀部の扱胴にて脱
穀された穀粒を、その揺動により並設されたフィン間間
隙を通過させて選別する収穫機において、前記フィンの
傾斜角度変更装置と、走行駆動輪の回転数検出器と、刈
取対象穀稈の・役粒肝に関するデータ設定手段と、この
設定テーク及び前記回転数検出器の栓用結果に基いて脱
穀部の穀粒流量全演算し、前記フィンを該演算穀粒流量
に対応した傾斜角度とすべく前記フィンの傾針角度変更
装置を制御する手段とを具備したものであるので圃場条
件、作物条件、機体走行速度に対応した脱穀部における
穀粒流量が得られることになり、常に穀粒流量に対応し
た最適選別状態が得られ、さらには一部に倒伏穀稈が存
するような場合の＜ａ−＋　＜、走行速度の変化の大き
い場合においても最適選別状態となり、選別精度は著し
く向上する。

【図面の簡単な説明】

図面１は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本
発明機の左側面図、第２図は脱穀部の一部破断縦断面図
、第３図はチャフシーブの一部破断外観図、第４図は本
発明機の制御系のブロック図、第５図は演算制御部の制
御内容を示すフローチャートである。 １・−・走行うローラ　２・・・駆動輪　３・・・脱穀
部８・・・エンジン　９・・・伝動機構　１７・・・扱
胴１９・・・揺動選別装Ｍ　２１・・・チャフシーブ２
１ｂ・・・フィン　２１ｍ・・・モータ　５１・・・回
転数センサ５２・・・変位計　５３・・・入力設定器５
８・・・演算制御部 特許出願人　ヤンマー農機株式会社 代理人　弁理士　河　野　登　夫 第５図 −１０９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱穀部の扱胴にて脱穀式れた穀粒を、その揺動によ
   り並設されたフィン間間隙を通過させて選別する収穫機
   において、前記フィンの傾斜角度変更装置と、走行駆動
   輪の回転数検出器と、刈叡対象殻稈の穀粒量に関するデ
   ータ設定手段と、この設冗データ及び前記回転数検出器
   の検出結果に基いて脱穀部の穀粒流量を演算し、前記フ
   ィンを該演算穀粒流量に対応した傾斜角度とすべく前記
   フィンの傾斜角度変更装置を制（財）する手段とを具備
   したことを特徴とする収穫機。