JPS6049714A

JPS6049714A - 脱穀装置

Info

Publication number: JPS6049714A
Application number: JP15978183A
Authority: JP
Inventors: 一男小竹
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1983-08-30
Filing date: 1983-08-30
Publication date: 1985-03-19
Also published as: JPH035766B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コンバイン、脱穀機等の脱穀装置に関する。

脱穀装置は刈取済殻稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別
装置にて選別して精粒を取り出すものである。揺動選別
装置は揺動選別盤、チャフシーブ。

ストロ−ランク等からなり、揺動選別盤にて比重選別さ
れた穀粒を、チャフシーブのフィン間間隙を通過させる
ことによって更に選別している。

近時、チャフシーブのフィンの傾倒角度を変更可能に構
成し、穀粒流量に対応してチャフシーブのフィンの傾倒
角度、即ちフィン間間隙を変更し、選別精度の向上を図
った脱穀装置が開発されている。

また処理胴を併設したものにあってはぐ処理胴に還元さ
れる二番還元物の量が脱穀処理の良否を左右することに
なる。このため処理胴を併設した脱穀装置にあっては二
番還元量に応じてフィン角の変更を行うことが望ましい
。

しかし、二番還元量に応じてフィン角の変更を行うよう
構成した場合には、フィン角の変更が行われてから二番
還元量が実際に変化するまでには少なからぬ時間遅れが
生じるため、通常の脱穀時にはあまりに迅速なフィン角
の変更調節が行われると所謂ハンチング現象を惹起する
こととなるため比較的緩慢なフィン角の変更調節が望ま
しく、また逆に脱穀開始直後は速やかに二番還元量を適
正として安定な脱穀状態とするために迅速なフィン角の
調節が望ましいという相反する要求があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
チャフシーブのフィン角の変更調節を二番還元量に応じ
て行うように構成し、更にそのチャフシーブのフィンの
傾倒角度、即ちフィン間間隙の変更調節を、脱穀開始か
ら二番還元量が所定の適正量となるまでは連続的に行う
ことによりフィン間間隙を比較的迅速に変更調節し、ま
た二番還元量が所定の適正量となった後は断続的に行う
ことにより比較的緩慢にフィン間間隙を変更させる構成
として、脱穀開始直後は速やかに二番還元量を適正化し
、また爾後の通常の脱穀作業時にはハンチング現象の防
止を可能とした脱穀装置の提供を目的とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３は走行うローラ１上方に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた殻稈が図示しない
上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給さ
れて脱穀処理され、脱穀後の穀粒はトップサッカ５に送
給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
ｌＯは縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませておりこ
の近傍には殻稈の脱穀装置への送給を検知するための搬
送センサ６が設けられている。殻稈搬送装置１１はフィ
ードチェイン１２と挾扼杆１３とから構成されており、
脱穀装置３の扱口に沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と並行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴の右側
上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処理
するための処理室５０が設けられており、この処理室５
０内にはその軸長方向を扱胴１７の”軸長方向と同方向
として多数の扱歯５２＋５２・・・を有する処理胴５１
が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に備えた後述の角度可変式
のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後方に
連接したストローラ・ツク２２等から構成したものであ
り、駆動源に連動しぞ揺動する揺動アーム２３．２４に
より前記扱胴１７の軸長方向に揺動てすべ（構成してい
る。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取出部（−呑口）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１
を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６からトップサッカ５に送給され、また二番穀物取出部
３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４
７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀
装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処
理胴カッ＜５３から処理胴５１上Ｇコ落下されて再選別
されるようになってし）る。尚、処理胴カバ５３内には
後述する二番センサ６０が股部すられている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方部こり゛レ
インシーブ３２を設けると共に、咳風路３１の起風（Ｉ
ｌｌには唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装
置３３からの気流が整流板３４．３５によって整流され
た後に風路３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３
６から機外へ排風されるように構成してｌＩＡる。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カッ＜−３ｓを、また下方に下部吸
引カバー３９を配設してあって、前δ己吸排塵装置３７
の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風
口４１を排塵口３６に向けて開口しても）る。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から分１め上
方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形
成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される創り粒を
ストロ−ラック２２上方に還元させるように構成してい
る。

第３図は本発明装置のフィン角変更操作盤の平面図、第
４図はその■−ＩＶ線で切ＬＪＪｉ　シた側断面図と共
に示す前記角度可変式のチャフシーブ２１の左側前方か
らの一部破断斜視図である。チャフシーブ２１は矩形に
枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右の長
枠’ＦＡ’２１　Ｉｔ　、　２ｂ間に、下側が略直角と
なって前方に屈曲された機体左右方向に延びる多数のフ
ィン２１ｂ、２１ｂ・・・が渡されており、各屈曲部両
端に固着された回動軸２１ｃ、　２１ｃ・・・が両側の
長枠材２１β、２１ｒに回動自在に支持されている。

各フィン２１ｂの軸部２１ｃの左側端部ば、左側の長枠
材２１βの左側方に貫通突出している。左側の長枠材２
１１の左側方には連結アーム２１ｄが長枠＋Ａ２１ｅと
平行に設けられており、その左側面には、下側を連結ア
ーム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突出した回動軸２
１ｃ、　２１ｃ・・・の左側端部に固着された接続片２
１ｈ、２１１＋・・・の上端が回動自在に取付りられて
いる。

連結アーム２１ｄの後端部は、左側の長枠材２］ａの後
部に後端を係着した引張ハネ２１ｇの前端に係着してい
る。連結アーム２１ｄの前端部は、平面視でＵ字状の連
結部材２１ｆの開口部例から挿入されて枢支されており
、連結部材２１Ｆの他側湾曲部にはブツシュプルワイヤ
７２のインナワイヤ７２ａの一端が固着されている。

左側の長枠材２Ｉｎの連結アーム２１ｄ先端よりやや前
側寄りの位置には平面視でＬ字状のプ・ノシヱプルワイ
ヤ支持部材２１ｉがその一片を左側の長枠材２１ｎとは
直交する方向に突出した状態で固定されており、この支
持部材２１１　の突片にはプッシュプルワイヤ７２のア
ウタワイヤ７２ｂの一端が固定されている。

左側の長枠材２１１の連結アーム２１ｄ先αｊ１１より
もやや前側寄りの位置には平面視でＬ字状のプッシュプ
ルワイヤ支持部材２１ｉがその一片を長枠材２１６とは
直交させる方向に突出した状態で固定されており、この
支持部材２１ｉの突片にはプッシュプルワイヤ７２のア
ウタワイヤ７２ｂの一端が固定されている。

フィン角操作５７０は運転席８の側方に設けられており
　（第１図参照）、自動切換スイッチ８ｏを手動側とし
た場合には操作レバ７１によりフィン角の変更調節が可
能であり、また自動切換スイッチ８゜を自動側とした場
合には後述する制御回路（第７図参照）による自動調節
が可能である。

運転席左側の機体外板内側にはコの字状のフレーム７７
ガその開口方向を上方としかつ長手方向を機体前後方向
として固定されている。このフレーム７７が取り付けら
れている機体外板の外側の部分にはパネル７９が取り付
けられており、フレーム７７の開口部長手方向に沿って
長孔が開設されている。

フレーム７７の上端寄りの部分にはその長手方向に沿っ
て回転軸７５が軸架されており、この回転軸７５には！
Ｉｊ＆’旋を用いた送り部材７６がその両端及び中間部
適宜部分にて一体的に固着されている。また回転軸７５
の機体後部側端部はフレーム７７がら外方に突出されて
おり、この突出部にはギアボックス７４が備えられてい
る。そしてこのギアボックス７４には、フレーム７７後
端部外側にその出力軸を上方向きとして固定されている
モータ７３の出力軸が連結されており、ウオームギアに
よりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられこれに
より送り部材７６が回転するようになっている。

フレーム７７の底部には略への字状の操作レバ７１の基
端部が左右方向への若干の遊動を許ず状恩で前後方向へ
の回動可能に枢支されており、その先端部はパネル７９
の長孔から突出している。また操作レバ７１は図示しな
い適宜の方法により回転軸７５側に押圧付勢されていて
、送り部材７６の螺旋間に係合係止されるようになって
いる。更に操作レバ７１の基端部寄りの部分には前記ブ
ツシュプルワイヤ７２のインナ・ツイヤ７２ａの他端が
取り付けられており、フレーム７７の前端部にはアウタ
ワイヤ７２ｂの他端が固定されている。

従ってモータ７３が駆動されて送り部材７６が回転する
と操作レバ７１は送り部材７６の蝮旋に送られて機体前
後方向に回動することとなり、また操作レバ７１を作業
者の手により左側に押圧して送り部材７６との保合を外
して手動により回動操作することも可能である。このよ
うにして操作レバ７１が手動又はモーフ７３の正転（又
は逆転）により第４図に実線（又は破線）にて示す方向
に回動されると、インナワイヤ７２ａは抑圧（又は牽引
ンされて連結部材２１ｆは引張バネ２１ｇの引張力に助
勢されて（又は引張力に抗して）機体後方（又は前方）
に移動し、連結アーム２１ｄは後方（又は前方）へ移動
して、各接続片２１ｂ、２１ｈ・・・の上側は後方（又
は前方）に移動し、各接続片２１ｈ、２１ｈ・・・の下
側に固着された各回動軸２１ｃ、２１ｃ・・・は機体左
方から見て（第４図上で）時計回り方向（又は反時計回
り方向）に回動し、各フィン２１ｂ、　２１ｂ・・・は
同じく時計回り方向（又は反時計回り方向）に回動して
傾倒（又は起立）する。尚、モーフ７３は後述する姶く
二番センサ６０の検出結果に基づいて正逆転駆動される
。

第５図は二番センサ６ｏの側面図、第６図は同じくその
立面図である。

処理胴カバ５３の右側板内側には回転型のポテンショメ
ーク６１がその検出軸を機体左右方向即ち二番還元物の
送給方向と直交する方向として取り付けられており、こ
のポテンショメータ６Ｉの検出軸にはジヨイント６３を
介して検−山板６２の回転軸６４が連結されており検出
板６２が垂下する如き状態で取り付けられている。

また処理胴カバ５３のポテンショメータ６１の取り付は
位置よりやや機体後方寄り（二番物の流れる方向の上流
寄り）の天面には、幅方向寸法が処理胴カバ５３の内幅
と略等しい保護板６７の基端部が固定されている。この
保護板６７の中間部は検出板６２の方向に向かって斜面
状に伸びており、先端部は処理胴カバ５３の天面と略平
行となっている。そして保護板６７の中間部の略中央と
検出板６２の上端回転軸寄りの位置との間にば引張バネ
６６が張架されている。また保護板６７の先端部上面に
は、検出板６２が垂直に垂下した場合よりも引張バネ６
６によりやや機体後側に引張された場合にその作動杆が
検出板６２により押圧されて作動する位置にリミットス
イッチ６５が設けられている（尚、保護板６７は引張バ
ネ６６、リミットスイッチ６５等を二番還元物の衝突圧
力等から保護するためのものである）。

従ってブロワ４７により二番還元物が処理胴カバ５３内
に吹き上げられると、検出板６２は二番還元物の１ｈ突
圧力により機体前方（第５図矢符方向）に回動され、こ
の回動量、即ち二番還元量はポテンショメータ６１によ
り検出されることとなる。また二番還元物の流路に詰ま
りが生じた場合には二番還元物は送給されずまた風圧も
低下するため、検出板６２は引張バネ６６の引張力によ
り機体後方（破線矢符方向）に回動され、リミットスイ
ッチ６５が作動してこれを検知する（尚、二番センサと
しては他の方式のセンサを用いることも可能であり、そ
の設置位置を他の位置としてもよいことは勿論である）
。

第７図は本発明装置の制御系の回路図である。

図中９０はマイクロコンピュータを使用した制御語、置
であり、入出力インターフェイス９２、（：ＰＵ　９１
、ＲＡＭ　９３、ＲＯＭ　９４等より構成され、入出力
インターフェイス９２には入カポ−）ａ＋〜ａ５、出力
ボートｂ１〜ｂ３が備えられている。

入力ポートａ＋には二番センサ６０のポテンショメーク
６１の出力信号ＶｓがＡ／Ｉ）変換機６８を介して与え
られており、制御装置９０はこの入力ポートａｌの入力
値が予め与えられた上限設定値ｖｈと下限値Ｖβとの間
となるように出力ボートｂ１又はｂ２からハイレベルの
信号を出力して後述する如くフィン各の調節を行うもの
である。

入力ポート”２　＋　ａ３　、ａ４　、ａ５　にむよそ
れぞれ所定電圧Ｖｃｃ（ハイレベル）が与えられており
、二番センサ６０のリミットスイッチ６５が作動してそ
の常開接点６５ａが閉路すると入カポ−）ａ２がローレ
ベルとなり、搬送センサ６が殻稈の脱穀装置３への送給
を検知してその常開接点６ａが閉路すると入力ポートａ
３がローレベルとなり、フィン角操作盤７０に設けられ
た自動切換スイッチ８０が自動側に投入されてオンする
と入カポ−ｔ−ａ　ｔがローレベルとなり、脱穀スイッ
チ８５が投入されると入カボートａ、がローレベルと１
なる。

バッテリ８１の正極はキースイッチ８２の一端に接続さ
れ、負極はボディアースされている。そしてキースイッ
チ８２の他端ば警報灯８４を介してスイッチトランジス
タ８３のコレクタ端子に接続されており、スイッチトラ
ンジスタ８３のエミッタ端子はボディアースされ、また
そのベース端子は出力ポートｂ３に接続されている。

キースイッチ８２の他端は電磁リレ９７のｎ′閉接点９
７ｂの一端及びコイル９７Ｃの一端に接続されている。

常閉接点９７ｂの（Ｉ！！端は常開接点９７ａの一端及
びモータ７３の一方の端子に接続されており、常開接点
９７ａの他端はボディアースされている。またコイル９
７Ｃの他端は、ベース端子を出カポ−）ｂ＋に接続し、
エミッタ端子をボディアースしたスイッチトランジスタ
９５のエミッタ端子に接続されている。

キースイッチ８２の他端は電磁リレ９８の常閉接点９８
ｂの一端及びコイル９８Ｃの一端にも接続されている。

常閉接点９８ｂの他端は常開接点９８ａの一端及びモー
タ７３の他方の端子に接続されており、常開接点９８ａ
の他端はボディアースされている。またコイル９８Ｇの
他端は、ベース端子を出カポ−１−ｂ２に接続しエミッ
タ端子をボディアースしたスイッチトランジスタ９６の
コレクタ端子に接続されている。

上記両電磁リレ９７，９８は、そのコイル９７Ｃ（又は
９８Ｃ）が励磁されるとその常開接点９７ａ（又は９８
ａ）を閉路し、同時にその常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ
）を開路するものであり、コイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）
が励磁されてその常開接点９７ａ（又は９８ａ）が閉路
して常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）が開路すると閉路し
ている常閉接点９８ｂ（又は９７ｂ）側から閉路された
常開接点９７ａ（又は９８ａ）側にモータ７３を介して
電流が流れ、５これによりモータ７３が正転（又は逆転
）駆動されるようになっている。

従って出力ポートｔ＋＋（又はｂ２）がハイレベルとな
ると、スイッチトランジスタ９５（又は９６）が導通状
態となってコイル９７Ｃ（又は９８Ｃ）が励磁されてモ
ータ７３が正転（又は逆転）駆動される。

また出力ポートｂ３がハイレベルとなった場合にはスイ
ッチトランジスタ８３が導通状態となり、警報灯８４が
点灯する。

尚、制御装置９０の給電端子ａ８はキースイッチ８２の
他端に接続されており、キースイッチ８２の閉路により
制御装置９０に給電される。

以上の如く構成された本発明装置の動作について以下に
説明する。

手動によりフィン角の調節を行う場合には自動切換スイ
ッチ８０を手動側とし、操作レバ７１を手動にて機体左
側方向へ押圧して送り部月７６との係合を外してパネル
７９に「低速」　（又は「高速Ｊ）と表示されている方
向、即ち第４図上に実線（又は破線）矢符にて示されて
いる方向に回動操作すると、インナワイヤ７２ａが押圧
（又は牽引）されて連結アーム２１ｄが機体後方（又は
前方）方向に移動し、各フィン２ＬＬ＋の回転軸２１ｃ
が機体左側から見て時計回り方向（又は反時計回り方向
）に回転し、各フィン２１ｂは傾倒（又は起立）する。

これにより各フィン２１ｂ相互の間隙は小（又は犬）と
なり、二番還元量が増大（又は減少）してより低速（又
は高速）の選別が行われる。

自動スイッチ８０が自動側に投入された場合にはフィン
角の自動調節が行われるが、以下その場合の制御装置９
０の処理内容を示す第８図のフローチャートに従って説
明する。

脱穀スイッチ８５が投入された後所定時間経過するとリ
ミットスイッチ６５のオン・オフ、即ち二番穀物取出部
３０、二番スロワ筒４８等に詰まりが発生していないか
否かが判断される。詰まりが発生している場合にはりミ
ソ１−スイッチ６５が作動してその常開接点６５ａが閉
路するので入カポ−１−２４がローレベルとなり、制御
回路９０ば出カポ−１−ｂ。

からハイレベルの信号を発して警報灯８４を点灯させる
。この場合、脱穀スイッチ８５がオフとされると警報灯
８４は消灯する。

次に自動切換スイッチ８０の状態が調べられるが、この
段階で自動切換スイッチ８０が自動側に投入されている
か否かが調べられることにより、手動制御の場合でも二
番関係の詰まりの警報が可能である。そして自動切換ス
イッチ８０が自動側に投入されている場合には入力ポー
トａ、がローレベルとなるので制御装置９０はこれを検
出し、次に不感帯フラグをリセットする。そして収穫作
業が開始されると、刈取部には殻稈を分草杆４によって
分けつつ、引起し装置７で引起して刈刃２で刈取り、こ
の刈取法殻稈は図示しない上部及び下部搬送装置、更に
は縦搬送装置１０を経て脱穀装置３の穀秤挾扼移送装置
１１に送給され、これが搬送センサ６により検出される
とその常開接点６ａが閉路して入力ボートａ３はローレ
ベルとなり、制御装置９０ば殻稈の脱穀装置３への送給
が開始されたことを検知する。

このようにして殻稈の脱穀部への送給が開始されると、
制御装置９０は出力ポートｂ２からハイレベルの信号を
発して電磁リレ９８のコイル９８Ｃを励磁して常開接点
９８ａを閉路、常開接点９８ｂを開路させる。これによ
り電磁リレ９７の常開接点９７ｂからモータ７３を介し
て電磁リレ９８の常開接点９８ａに電流が流れるので、
モータ７３ば逆転して操作レバ７１を機体後方（第４図
に破線矢符にて示す方向）限界まで移動させ、各フィン
２１ｂ、２１ｂ・・・を最大限起立させてフィン間間隙
を最小とし、この状態を所定時間継続する。

この所定時間に亘ってフィン間間隙を最小に維持した後
、再度搬送センサ６のオン・オフ、即ち殻稈の脱穀装置
３への送給の有無が調べられ、殻稈の送給が行われてい
ない場合、即ち収穫作業が一時中断、又は終了した場合
には再度所定時間に亘ってフィン間間隙を最小とした後
、自動調節の初期段階、即ち脱穀スイッチのオン・オフ
を調べる段階に戻る。一方、引続き脱穀部への殻稈の送
給が行われている場合、即ち、収穫作業が継続している
場合には、不感帯フラグのセント状態が調べられ、リセ
ット状態である場合、即ち自動調節開始直後にはモータ
７３の連続駆動によるフィン角の調節が行われ、不感帯
フラグがセット状態にある場合、即ち一旦二番還元量が
適正量に調節された後にはモータ７３のパルス状断続駆
動によるフィン角の調節が行われる。

即ち、自動調節開始直後の不感帯フラグがリセット状態
であり、二番センサ６０の出力Ｖｓが設定上限値ｖｈよ
り大（又は下限値Ｖ６より小）である場合には、制御装
置９０は出力ポートｂ２　（又はｂ＋）からハイレベル
の信号を連続的に出力して電磁リレ９８（又は９７）の
コイル９８Ｃ（又は９７Ｃ）を連続的に励磁する。この
ため常開接点９８ａ（又は９７ａ）が連続的に閉路され
るので、電磁リレ９７（又は９８）の閉路されている常
閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）からモータ７３を介して電
磁リレ９８（又は９７）の常開接点９８ａに連続的に電
流が流れることとなり、モータ７３は連続的に逆転（又
は正転）駆動して操作レバ７１を機体後側（又は前側）
方向に比較的迅速に回動でさせ、各フィン２１ｂ、２１
ｂ・・・を比較的迅速に起立（又は傾倒）させててフィ
ン間間隙を大（又は小）とする。これにより二番還元量
は比較的迅速に小（又は大）となり、やがて二番センサ
６０の出力信号ＶｓＯ値が設定上限値Ｖｈと下限値Ｖβ
との間になると出力ポートｂ２　（又はｂ＋）からのハ
イレベルの信号出力は停止する。

このようにして自動調節開始後最初のフィン角の調節が
行われ、適正二番還元量となった後は、不感帯フラグが
セント状態とされ、次いでリミ・ノトスイソチ６５、自
動スイッチ８０、脱穀スイッチ８５、搬送センサ６等の
状態が調べられ、それぞれに変化がない場合には以後は
通常の調節が行われる。

即ち、不感帯フラグはセット状態となっているので、二
番センサ６０の出力が設定上限値ｖｈより大（又は下限
値ｖｌより小）である場合には、制御装置９０は所定時
間の遅延後出力ボートｂ２　（又はｂ＋）からハイレベ
ルの信号をパルス状に断続的に出力し、電磁リレ９８（
又は９７）のコイル９８Ｃ（又は９７Ｃ）を断続的に励
磁する。このため常開接点９８ａ（又は９７ａ）が断続
的に閉路されるので、電磁リレ９７（又は９８）の閉路
されている常閉接点９７ｂ（又は９８ｂ）からモータ７
３を介して電磁リレ９８（又は９７）の常開接点９８ａ
（又は９７ａ）に断続的に電流が流れることとなり、モ
ータ７３は断続的に逆転（又は正転）駆動−して操作レ
ノ＼７１を機体後側（又は前側）方向に比較的緩慢に回
動させ、各フィン２１ｂ、２１ｂ・・・を比較的緩慢に
起立（又は傾倒）させててフィン間間隙を大（又は小）
とする。これにより二番還元量は比較的緩慢に小（又は
人）となり、やがて二番センサ６０の出力信号Ｖｓの値
が設定上限値ｖｈと下限値ＶＸとの間になると出力ボー
トｂ２　（又はｂ＋）からのハイレヘルの信号出力は停
止する。

爾後、殻稈の脱穀装置３への送給が継続されている間、
即ち搬送センサ６の常開接点６ａの閉路が継続して入力
ボートａ３がローレベルである間はモータ７３のパルス
状のｔｌ［的な駆動により比較的緩慢なフィン角の調節
が行われる。

以上詳述した如く本発明に係る脱穀装置は、扱胴にて脱
穀された穀粒を、そのフィン角を変更可能としたチャフ
シーブにて選別する脱穀装置において、前記フィン角を
二番還元量に応して自動調節すべくなしてあり、脱穀開
始から二番還元量が所定量となるまでの間は前記フィン
角の変更を連続的に行わせ、爾後は断続的に行わセるべ
くなしたものであるから、脱穀開始直後には迅速に適正
二番還元量となるので作業開始時の脱穀処理が直ちに安
定し、また通密の脱穀作業時にはフィン角鋼節のハンチ
ング現象の防止が可能となり、より適正かつ安定な脱穀
作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置を装備した収穫機の外観斜視図、第２図は本発明
装置の一部破断縦断面図、第３図はフィン角操作盤の平
面図、第４図はフィン角傑作盤の側面図と共に示すチャ
フシーブの斜視図、第５図は二番センサの側面図、第６
図はその立面図、第７図は本発明装置の制御系の開路図
、第８図は制御装置の制御処理内容を示すフローチャー
トである。３・・・脱穀装置　１７・・・扱胴　２１・・・チャフ
シーブ２１ｂ、２１ｂ・・・フィン　３０・・・二番還
元物取出部　６０・・・二番センサ　９０・・・制御装
置特　許　出願人　ヤンマーａ　ｔＪＭ株式会社代理人　
弁理士　河　野　登　夫第　３　図第　Ｓ　図１轡１１霞−□−陽−伽一轡一―轡−罷□−−一一−−
−−−一−−６４−図

Claims

【特許請求の範囲】

１、扱胴にて脱穀された穀粒を、そのフィン角を変更可
能としたチャフシーブにて選別する脱穀装置において、
前記フィン角を二番還元量に応じて自動調節すべくなし
てあり、脱穀開始から二番還元量が所定量となるまでの
間は前記フィン角の変更を連続的に行わせ、爾後は断続
的に行わせるべくなしたことを特徴とする脱穀装置。