WO2019003831A1 - 収穫機 - Google Patents

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WO2019003831A1
WO2019003831A1 PCT/JP2018/021646 JP2018021646W WO2019003831A1 WO 2019003831 A1 WO2019003831 A1 WO 2019003831A1 JP 2018021646 W JP2018021646 W JP 2018021646W WO 2019003831 A1 WO2019003831 A1 WO 2019003831A1
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WO
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threshing
door
grain
grain tank
tank
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/021646
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French (fr)
Inventor
岩本瞬
安田和男
小田佑樹
平川順一
迫和志
藤田敏章
加藤勝秀
松林智也
吉川実希
乙宗拓也
Original Assignee
株式会社クボタ
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Priority claimed from JP2017124232A external-priority patent/JP6861107B2/ja
Priority claimed from JP2017125982A external-priority patent/JP6837393B2/ja
Priority claimed from JP2017129621A external-priority patent/JP6861111B2/ja
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
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Priority to CN201880035182.2A priority patent/CN110678064A/zh
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06Gearings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/18Threshing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/30Straw separators, i.e. straw walkers, for separating residual grain from the straw
    • A01F12/32Straw separators, i.e. straw walkers, for separating residual grain from the straw with shaker screens or sieves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44Grain cleaners; Grain separators
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01F12/46Mechanical grain conveyors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/60Grain tanks

Definitions

  • the present invention relates to a harvester provided with a threshing device for threshing a harvested crop and a grain tank for storing grain threshed by the threshing device.
  • Patent Document 1 discloses a combine having a grain tank having an opening formed in a side wall. The opening is covered by a removable cover body [first side cover 54 in Patent Document 1], and can be opened and closed by the removal of the cover body. In the combine of patent document 1, it is possible to utilize the said opening as an inspection port for performing maintenance inside grain kernels.
  • the harvester comprises a threshing device, a sorting frame swingably provided inside the threshing machine body, and a chaff sieve supported by the sorting frame and capable of adjusting the opening degree of the processing product leakage hole. is there.
  • the opening degree of the processing leak hole in the chaff sieve so that the sorting process with the chaff sieve can be accurately performed even if the amount, properties, etc. of the crop supplied to the threshing apparatus change.
  • the harvester may include a remote control device that is interlocked with the opening adjustment unit of the chaff sieve via an operation cable and remotely controls the opening adjustment unit by electric power. According to such a configuration, it is possible to easily adjust the opening of the chaff sieve simply by operating the remote control device.
  • the chaff plate is configured to be integrally rocked and operated by an electric motor through a wire, so as to change and adjust the leakage opening degree of the processing object.
  • This type of harvester is equipped with an inspection port for inserting and removing the sorting frame at the rear of the threshing machine body, takes out the sorting frame from the inspection port to the outside of the threshing machine body, and cleans and checks chaff sieves and the like in the sorting frame. Some have been allowed to do outside.
  • some harvesters are equipped with a threshing barrel transmission that receives power from the engine, shifts the transmitted power, and outputs the power to the threshing drum drive of the threshing device. According to such a harvester, the speed of the threshing drum is changed by the threshing drum transmission even when harvesting crops having different characteristics or varieties, or when the amount of crop supplied to the threshing device changes. , It can be difficult to cause leftovers.
  • Patent Document 3 As a harvester of this type, there is a combine shown in, for example, Patent Document 3.
  • the power of the engine is transmitted to the input shaft of the transmission case via the transmission belt, and the power of the output shaft of the transmission case is transmitted to the input shaft of the threshing barrel via the transmission belt and the transmission shaft. Be done.
  • a gear transmission mechanism is provided inside the transmission case which shifts the rotational speed of the input shaft into three stages of high, medium, low, and low, and transmits the speed to the output shaft.
  • a transmission case is provided between the front of the threshing device and the front (bottom) of the gren tank.
  • the remote control device When the remote control device is located deep in the traveling machine body, the connection between the remote control device and the operation cable may be released, and the picking frame may be taken out of the threshing machine body. In this case, it takes time to release the connection between the remote control device and the operation cable, and the time required to take out the sorting frame increases. In some cases, the remote control device is removed, the remote control device and the operation cable are connected, and the remote control device is taken out together with the sorting frame. In this case, it takes time to remove the remote control device, which increases the time required to take out the sorting frame.
  • the threshing device or the gren tank is positioned in front of the threshing drum transmission when shifting the throttling transmission, so that the threshing device or the like becomes an obstacle to the gear shifting operation. , It is difficult to shift the threshing cylinder transmission.
  • the harvester is A threshing device for threshing the harvested crop;
  • a grain tank provided side by side with the threshing device and storing grains threshed by the threshing device;
  • the inspection port of the grain tank is opened at a part of the outer wall in the front-rear direction, so the grain tank can be accessed from the wide side of the space and the inspection port in the front-rear direction Can occupy a relatively narrow area. Therefore, it can suppress that the work for opening an inspection port becomes large-scale.
  • the inspection port is configured to be opened and closed by a door. Therefore, it becomes possible to easily open and close the inspection port. Therefore, according to the present invention, since it is easy to open and close the inspection port necessary for maintaining the inside of the grain tank, the maintenance can be easily performed.
  • a discharge unit for discharging the grain from the threshing device is provided inside the grain tank, It is preferable that the inspection port be disposed at a position not overlapping the discharge portion in a side view.
  • the inspection port and the discharge portion do not overlap in a side view, it is possible to ensure a space with high reliability for arranging each.
  • the door for opening and closing the inspection opening has an inner opening shape swinging toward the inside of the grain tank, the door having an open door interferes with the discharge portion provided inside the grain tank Can avoid doing so.
  • various devices for measuring the state of grain are provided around the discharge unit, such interference between the device and the door can also be avoided. Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is easy to secure a space for maintenance around the discharge unit, and maintenance can be easily performed.
  • the discharge unit is disposed in a front area inside the grain tank,
  • the inspection port is preferably disposed in a rear area of the outer wall.
  • the discharge portion and the inspection port can be disposed at different positions in the front-rear direction.
  • the discharge portion and the inspection port can be disposed at different positions in the front-rear direction.
  • the door has an abutting portion that abuts on an edge of the inspection port; In the closed state of the door, the contact portion and the edge portion are preferably in contact via a seal member.
  • the door is formed larger than the inspection port, It is preferable that the contact portion is in contact with the edge portion from the inside of the grain tank.
  • the door is disposed flush with the outer surface of the outer wall.
  • the air resistance is locally applied to the door.
  • the door may be broken or come off.
  • the outer surface of the outer side wall including the door is flush, it is possible to improve the safety around the outer side wall, for example, the safety of the worker who works around the outer side wall.
  • the door is formed with a recess that is recessed toward the inside of the grain tank, Preferably, the recess is provided with a handle for opening and closing the door.
  • the handle is provided in the recess recessed toward the inside of the grain tank, it is possible to suppress the handle from protruding outward from the outer surface of the outer wall. Thereby, the safety in the periphery of the outer side wall can be further improved.
  • the recess be formed in an inwardly tapered shape that is inwardly tapered.
  • the angle of the edge in the recess can be made gentle, and the handle can be operated safely.
  • the inspection port is formed in a vertically long shape along the vertical direction.
  • the inspection opening When the inspection opening is vertically elongated, the operator can move in and out of the grain tank in an unreasonable posture. Therefore, according to this configuration, the grain tank can be easily moved in and out through the inspection port.
  • a lower tank portion which is formed in a shape of a lower part and is disposed in the grain tank and on which a bottom screw for discharging the stored grain from the grain tank is disposed, and provided above the lower tank part
  • an upper tank portion It is preferable that the inspection port is formed from an upper portion to a lower portion of a portion constituting the outer side wall of the upper side tank portion.
  • the inspection port is formed in the upper tank portion, the inspection port can be easily provided in a simplified manner as compared to the case where the inspection port is formed over the lower tank portion which is a downwardly tapered shape. Furthermore, installation of the door which opens and closes such an inspection port also becomes easy to carry out simply.
  • a combine according to an embodiment of the present invention is A threshing device for threshing the harvested crop; A grain tank provided side by side with the threshing device and storing grains threshed by the threshing device; An inspection port opened to a side wall of the grain tank, and a door configured to be open inside and closing an edge of the inspection port from the inside of the grain tank to close the inspection port It is characterized by
  • the door closing the inspection opening is the door of the determined opening / closing system, and the so-called inward opening door is in contact with the edge of the inspection opening from the inside of the grain tank Therefore, even if the pressure acting toward the outside of the grain tank is increased by the grain accumulated inside the grain tank, it is possible to suppress the door from being opened by this pressure. Therefore, according to this configuration, the inspection port is not accidentally opened due to the pressure or the like inside the grain tank.
  • the door has an abutment that abuts the edge, In the closed state of the door, the contact portion and the edge portion are preferably in contact via a seal member.
  • the contact portion be provided over the entire periphery of the periphery of the door, and abut on the entire edge.
  • the pressure acting on the contact portion can be dispersed over the entire periphery of the periphery of the door, and the door breakage or the like caused by the concentration of pressure locally can be suppressed. it can.
  • the door has a bending portion that bends toward the inside of the grain tank,
  • the contact portion is formed continuously to the bending portion and disposed to face the edge portion, It is preferable that the door be disposed flush with the outer surface of the side wall.
  • the door is formed with a recess that is recessed toward the inside of the grain tank, Preferably, the recess is provided with a handle for opening and closing the door.
  • the handle is provided in the recess recessed toward the inside of the grain tank, it is possible to suppress the handle from protruding outward from the outer surface of the side wall. Thereby, the safety in the periphery of the side wall can be further improved.
  • a locking mechanism is provided for locking the closed door; It is preferable that a handle for opening and closing the door and the lock mechanism be configured to interlock with each other.
  • the closed state of the door can be maintained by locking the door by the lock mechanism. Furthermore, the locking mechanism inside the grain tank can be manipulated from the outside of the grain tank by means of a handle provided on the outside of the door.
  • a support mechanism is provided inside the grain tank to support the closed door.
  • the door constituting the grain tank has rigidity, for example, it is made of metal.
  • even a slight inclination may cause a gap between the door and the inspection opening.
  • Such a situation is not preferable from the viewpoint of securing the tightness of the grain tank.
  • this configuration by supporting the closed door by the support mechanism, it is possible to suppress the inclination of the door with respect to the inspection opening, and to ensure the sealing property of the grain tank with high reliability.
  • a plurality of rib portions be formed on the inside portion of the grain tank in the door.
  • the plurality of rib portions can improve the durability of the door to the pressure inside the grain tank.
  • the plurality of rib portions preferably include a plurality of longitudinal rib portions formed along the vertical direction, and a plurality of lateral rib portions formed along the horizontal direction.
  • the plurality of longitudinal ribs are disposed at positions sandwiching the recess, Preferably, the plurality of lateral rib portions are disposed at each of upper and lower edges of the door.
  • the durability of the concave portion can be improved by sandwiching the concave portion in which the stress concentration is relatively easily generated by the longitudinal rib portion.
  • the lateral rib portion in the edge portion, it is possible to improve the durability of the entire door.
  • the harvester is A threshing device for supplying a crop harvested by the reaper, threshing the supplied crop, and sorting the threshing product, and the grain removed from the grain threshing device are supplied and supplied
  • a storage unit for storing is provided in the traveling airframe in an arrangement aligned in the width direction of the traveling airframe;
  • the threshing device includes a threshing body, a sorting frame swingably provided inside the threshing body, a chaff sieve supported by the sorting frame and adjustable in opening degree, and opened at the rear of the threshing body.
  • an inspection port for inserting and removing the sorting frame A remote control device, which is linked to the opening adjustment part of the chaff sheave via an operation cable and remotely controls the opening adjustment part by electric power, is provided at the rear of the storage part.
  • the remote control device can be easily reached from the rear of the traveling machine body. Therefore, when the sorting frame is taken out of the threshing machine body for cleaning or inspection, the connection between the remote control device and the operation cable is released. Even if you remove the remote control device, it is easy to operate.
  • the remote control device and the operation cable are disconnected and the sorting frame is taken out, it is easy to release the connection, and the sorting frame can be taken out quickly.
  • the remote control device is removed and the remote control device and the operation cable are connected and the sorting frame is taken out, the remote control device can be easily removed and the sorting frame can be taken out quickly.
  • the storage section is a grain removing tank, and is provided on the rear side of the grain removing tank so as to extend in the vertical direction of the traveling body, and discharges the grain removed from the grain removing tank. It is preferable that the vertical discharge device and the support post erected on the traveling machine body to support the vertical discharge device are provided, and the remote control device is supported by the support pillar.
  • the remote control device can be firmly supported by a simple support structure in which a support having high rigidity for supporting the vertical discharge device is used to support the remote control device.
  • the remote control device is supported by the support post at a position behind the support post.
  • the remote control device can be reached more easily from the rear of the traveling machine, so it is easier to remove the remote control device or disconnect the remote control device from the operation cable, and take out the sorting frame. You can do it faster.
  • the harvester is A threshing device provided in front of the traveling machine body for harvesting crops in the field, a threshing device provided in the traveling machine body for threshing the crop cut by the harvesting unit, and extending from the traveling machine body to the harvesting unit
  • a transport unit that supplies the crop cropped by the reaper to the threshing device, and a threshing gear to which power is transmitted from the engine and which transmits the power that is transmitted to the threshing drum drive of the threshing device Equipment
  • the threshing barrel transmission is provided at a position in front of the threshing device and below the transport section, at a position higher than the fuselage frame of the traveling fuselage.
  • the threshing device is located rearward of the threshing drum transmission, the transport unit is located above the threshing drum transmission, and the fuselage frame is located lower than the threshing drum transmission.
  • the threshing device, the transport section and the machine frame are less likely to be an obstacle, and the gear shifting operation is easier.
  • an exterior cover is provided to cover the threshing device from the lateral side of the traveling body. It is preferable that the threshing barrel transmission be covered from the lateral side of the traveling vehicle by the exterior cover.
  • the front end portion of the threshing barrel transmission is provided with a shift operation unit projecting forward, and the exterior cover is in a closed state covering the threshing device and the threshing barrel transmission And the open state for opening the threshing device and the threshing drum transmission, the state changeable, and the outer cover is projected inward in the lateral direction of the vehicle body at the front end portion of the outer cover
  • a front lateral cover that covers the shift operating unit from the front side and opens the shift operating unit when the exterior cover is in the open state is provided.
  • the gear shift operating portion can be covered from the front side by the front lateral direction cover portion to protect the gear shift operating portion. Only by opening the exterior cover, the cover of the gear change operation unit by the front side facing cover unit is released, the gear change operation unit is opened, and the gear change operation unit can be operated.
  • the threshing barrel transmission is located in front of a basket made of the threshing apparatus, and the engine is positioned at the threshing transmission among the two lateral sides of the traveling body. It is preferable that power of the engine is transmitted to the input shaft of the threshing barrel transmission via the crowbar, which is located on the side opposite to the side where the gear is mounted.
  • the motive power from the engine can be transmitted to the threshing drum transmission by the simple power transmission structure in which the balustrade is used as the counter means.
  • the input shaft be positioned above the output shaft.
  • the pulley protrudes downward from the threshing drum transmission as compared with the one in which the input shaft is positioned below the output shaft. It can be adopted while avoiding or suppressing.
  • the drive shaft of the transfer unit and the threshing cylinder drive unit are located above the threshing cylinder transmission, power of the output shaft is transmitted to the threshing cylinder drive unit, and The power of the input shaft is transmitted to the drive shaft, and the transmission system linking the output shaft and the threshing drum drive is located on the outer side of the traveling machine body than the transmission system linking the input shaft and the drive shaft Is preferred.
  • the drive load of the threshing cylinder is larger than the drive load of the transport unit, and the replacement frequency of the transmission member for the threshing drum drive tends to be higher than the replacement frequency of the transmission member for the transport unit. It is. Therefore, since the transmission member for the threshing drum drive part is located on the lateral side of the traveling machine body than the transmission member for the transport part, it is easy to replace the transmission member for the threshing drum drive part.
  • FIG. 1 is a plan view of a combine according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a right side view of a combine according to Embodiment 1.
  • FIG. It is principal part sectional drawing of the combine which concerns on Embodiment 1 in back view.
  • 1 is a perspective view of a grain tank according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a principal part expanded sectional view of the grain tank concerning Embodiment 1 in plane view.
  • FIG. 2 is a left side view showing the main part inside the grain tank according to the first embodiment. It is principal part sectional drawing which shows the periphery of the ceiling inspection port which concerns on Embodiment 1 in right side view. It is principal part sectional drawing which shows the connection mechanism of the lower side cover which concerns on Embodiment 1 in planar view. It is principal part sectional drawing which shows the connection mechanism of the lower side cover which concerns on Embodiment 1 in rear view.
  • FIG. 7 is a right side view of the combine according to another embodiment of the first embodiment. FIG. 7 is a right side view of the combine according to another embodiment of the first embodiment. FIG. 6 is a left side view showing the entire combine according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a side view showing an opening adjustment unit according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing an opening adjustment unit according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a rear view of the remote control according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the remote control device according to Embodiment 2. Linkage of the opening adjustment unit and the remote control device according to the second embodiment, and removal of the sorting frame FIG.
  • FIG. 10 is a left side view showing the entire combine according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view showing the entire combine according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a power transmission structure according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a left side view showing an arrangement portion and a power transmission structure of a threshing barrel transmission according to a third embodiment. It is a front view which shows the arrangement
  • FIG. It is a top view which shows the arrangement
  • FIG. It is a side view which shows the air volume adjustment mechanism of the Chinese-style eel which concerns on Embodiment 3.
  • Embodiment 1 As an example of the embodiment of the present invention, a case where the present invention according to the first embodiment is applied to a common type combine will be described with reference to the drawings as an example.
  • the “front-rear direction” and the “left-right direction” are defined as the forward direction of the combine unless otherwise specified.
  • the combine 100 travels by a pair of left and right crawler type traveling devices C supported by an airframe frame F.
  • the combine 100 is configured as a common type, and can harvest crops such as rice, soybean, buckwheat and the like planted in the field.
  • the combine 100 is provided with a reaping unit 1 for reaping planted grain reeds, a threshing device 2 for threshing the harvested planted grain reeds, and a threshing device 2, and the threshed threshed by the threshing device 2
  • a grain tank 4 for storing grains
  • an unloader A for discharging grains stored in the grain tank 4
  • an operation unit D for operating the entire combine 100 including the respective devices. ing.
  • “upstream side” and “downstream side” are defined based on the flow until the cropped by the reaper 1 is discharged by the unloader A.
  • the reaper 1 is provided on the front side of the machine body frame F.
  • the reaper 1 is configured to be capable of moving up and down in the up and down direction around an axis along the left and right direction.
  • the reaper 1 is in an elevated state at the time of non-harvest work such as turning of the combine 100, and is in a descended state close to a weir scene at the time of harvest work.
  • a divider 11 for separating planted grain weirs, a scraping reel 12 for scraping the planted straw to the rear by being rotationally driven, and a planted grain scraped by the scraping reel 12 A cutting device 13 for cutting the reeds, and a transverse feeding device 14 and a conveying device 15 for conveying the reaping grain after being cut by the cutting device 13 back to the threshing device 2 are provided.
  • the threshing device 2 is provided at the rear of the reaper 1 and at the left of the machine frame F.
  • the threshing device 2 threshs the harvested crop.
  • the threshing apparatus 2 threshs the reaping grain chopping cropped by the reaping section 1 to obtain a grain as a first item.
  • the kernels obtained by threshing are recovered by the first item recovery unit 22 provided in the threshing device 2 and transported to the first item transport unit 3 (see also FIG. 3).
  • the first item transport unit 3 transports grains from the threshing device 2 to the grain tank 4.
  • the first item transport unit 3 includes a grain feeding device 31 for transporting grains upward, and a transverse feed portion 32 for laterally feeding grains transported upward and transporting them inside the grain tank 4. It is equipped. Thereby, the grain can be transported to the upper region of the grain tank 4.
  • the grain growing device 31 is configured as a bucket type in which a plurality of buckets are provided on the outer peripheral side of an endless rotation chain wound around a driving sprocket and a driven sprocket.
  • the downstream end (upper end) of the grain-raising device 31 is connected to the upstream end (left end) of the crossfeed portion 32.
  • the crossfeed portion 32 penetrates the inner side wall 4Wi of the grain tank 4. As a result, the downstream end (right end) of the crossfeed portion 32 is disposed inside the grain tank 4.
  • a screw portion 34 which is covered by the casing 33 and transports grains to the downstream side, and a downstream end portion of the crossfeed portion 32 is disposed by the rotational action of the rotary vanes 36 and the grain tank
  • the inside of 4 is provided with the discharge part 35 which discharges a grain.
  • the rotary vanes 36 rotate around an axis along the left-right direction. For this reason, the grain discharged from the discharge part 35 by the rotational action of the rotary blade 36 is thrown to the back side in the grain tank 4.
  • the discharge unit 35 discharges grains to the rear side obliquely upward. A part of the grain transported by the crossfeed unit 32 is to be measured by the measuring device S.
  • the measuring device S is disposed inside the grain tank 4, and more specifically, disposed around the discharge unit 35.
  • the measuring device S measures the state of the grain transported to the grain tank 4.
  • the measuring device S includes a flow rate measuring device S1 which measures the flow rate of the grain transported to the grain tank 4, and a taste measuring device S2 which measures grain components such as water and protein.
  • the unloader A discharges the grains stored in the grain tank 4 from the discharge port A3.
  • the unloader A is connected to a longitudinal feed screw conveyor A1 for vertically feeding the grain vertically transported to the outside of the grain tank 4 by the bottom screw 4S of the grain tank 4, and connected to the longitudinal feed screw conveyor A1 And a transverse feed screw conveyor A2 for laterally feeding the grain conveyed by the feed screw conveyor A1 to the discharge port A3.
  • the unloader A is configured to be pivotable about the vertical axis centered on the longitudinal feed screw conveyor A1.
  • the maintenance inside the grain tank 4 is regularly performed.
  • the inside of the grain tank 4 is provided with the discharge unit 35 which discharges the grain and the measuring device S which measures the state of the grain, and, for example, these are also targets of maintenance.
  • the configuration of the grain tank 4 and the periphery thereof will be described in detail.
  • the grain tank 4 is configured to be rotatable in the left-right direction around a vertical axis provided on the rear side of the grain tank 4.
  • the grain tank 4 is adjacent to the threshing apparatus 2 at an operation position where it can receive grains from the threshing apparatus 2, and is separated from the threshing apparatus 2 and protrudes from the airframe frame F to be the threshing apparatus It is comprised so that position conversion is possible at the maintenance position which opens the right side of 2.
  • the grain tank 4 in the maintenance position maintenance of peripheral equipment of the grain tank 4 such as the threshing device 2 and the unloader A can be suitably performed.
  • the state in which the grain tank 4 is in the working position will be mainly described unless otherwise specified.
  • the grain tank 4 is formed in a box shape whose longitudinal direction is the longitudinal direction.
  • the grain tank 4 includes a top 4C and a plurality of side walls 4W extending downward from the edge of the top 4C.
  • the interior space of the grain tank 4 is formed by being surrounded by the top plate 4C and the plurality of side walls 4W.
  • a top inclined portion 4Ca (see FIG. 4) which is inclined downward toward the rear side is formed.
  • the plurality of side walls 4W includes a front side wall 4Wf disposed forward of the grain tank 4, an outer side wall 4Wo disposed opposite to the threshing device 2 in the left-right direction, and a left-right direction with respect to the outer side wall 4Wo It includes an inner side wall 4Wi arranged to face the rear side, and a rear side wall 4Wr arranged to face the front side wall 4Wf in the front-rear direction.
  • the front side wall 4Wf is disposed adjacent to the driver D in the front-rear direction.
  • the inner wall 4Wi is arranged to be adjacent to the threshing device 2 in the left-right direction.
  • the rear side wall 4Wr is disposed to be adjacent to the unloader A in the front-rear direction.
  • the outer side wall 4Wo is a part of the outer side portion disposed at the outermost side in the left-right direction of the combine 100.
  • the lower tank portion 4L in which the bottom screw 4S which is formed in the shape of a lower bottom and discharges the stored kernel from the kernel tank 4 is disposed in the kernel tank 4
  • the upper tank portion 4U is configured of a top plate 4C and a plurality of side walls 4W.
  • the inspection port 41 opened and the door 43 for opening and closing the inspection port 41 are provided.
  • the inspection port 41 is formed in a vertically long shape along the vertical direction. Thereby, when maintenance of the inside of grain tank 4 is performed, it becomes possible for a worker to enter and leave grain tank 4 with an unreasonable posture.
  • the inspection port 41 is formed from the upper portion to the lower portion of the portion of the upper tank portion 4U that constitutes the outer wall 4Wo.
  • a discharge unit 35 to which grains from the threshing device 2 are discharged is provided inside the grain tank 4.
  • the discharge unit 35 is disposed in the front area inside the grain tank 4.
  • the discharge unit 35 is configured to throw the grain to the rear side by the rotary blade 36. Therefore, by arranging such a discharge part 35 in the front area in the grain tank 4, grains can be thrown from the front area toward the rear side, and grains are evenly distributed in the grain tank 4. It becomes possible to store grains.
  • the discharge unit 35 may be disposed in an intermediate region in the front-rear direction.
  • the inspection port 41 is disposed at a position not overlapping the discharge portion 35 in a side view.
  • the inspection port 41 is disposed in the rear region of the outer wall 4Wo.
  • the inspection port 41 may be disposed at a position not overlapping with the discharge portion 35 in a side view, and may be disposed, for example, in a front area or an intermediate area of the outer wall 4Wo.
  • the door 43 is formed larger than the inspection port 41. Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 7 etc., the door 43 is configured in an open inside shape, and contacts the edge 42 of the inspection port 41 from the inside of the grain tank 4 to close the inspection port 41. Thereby, even if the pressure acting toward the outside of the grain tank 4 is increased by the grain accumulated inside the grain tank 4, it is suppressed that the door 43 falls off by this pressure. Can.
  • the door 43 is configured as a single-opening type of open door whose rear portion is pivotally supported around the vertical axis by the hinge portion 43E.
  • the door 43 may have a configuration in which the front portion is supported by the hinge portion 43E.
  • the door 43 is not limited to the single-opening type, and may be configured as a double-opening type opening door.
  • the door 43 has a surface portion 43A disposed flush with the outer surface 4F of the outer wall 4Wo, and a bent portion 43B bent toward the inside of the grain tank 4 There is.
  • the face portion 43A occupies most of the door 43. Therefore, the door 43 is disposed flush with the outer surface 4F of the outer wall 4Wo as a whole.
  • the door 43 has an abutting portion 43C that abuts on the edge 42 of the inspection opening 41.
  • the contact portion 43 ⁇ / b> C is formed continuously to the bending portion 43 ⁇ / b> B and is disposed to face the edge 42 of the inspection port 41. Thereby, the contact part 43C and the edge part 42 can be contact
  • the contact portion 43C and the edge portion 42 are in contact via the seal member 99.
  • a pair of sealing members 99 is provided so as to sandwich the contact portion 43 ⁇ / b> C in the left-right direction.
  • the contact portion 43C is in contact with the edge portion 42 from the inside of the grain tank 4.
  • the contact portion 43 ⁇ / b> C is provided over the entire periphery of the periphery of the door 43 and abuts over the entire edge 42.
  • the door 43 is formed with a recess 43 ⁇ / b> D that is recessed toward the inside of the grain tank 4.
  • the recess 43D is provided with a handle 44 for opening and closing the door 43.
  • the handle 44 is configured as a lever.
  • the handle 44 may be configured in a spoke manner.
  • the recess 43 ⁇ / b> D is formed in an inner narrowing shape that narrows inward.
  • the recess 43D is inclined from the handle installation portion 43Da parallel to the surface portion 43A and disposed on the inner side of the grain tank 4 relative to the surface portion 43A and the upper and lower edges of the handle installation portion 43Da.
  • an inclined portion 43Db connected to the rear surface portion 43A.
  • the recess 43 ⁇ / b> D has an inwardly tapered shape that is narrowed in the vertical direction toward the inside of the grain tank 4.
  • a handle 44 is provided through the handle installation portion 43Da.
  • a plurality of rib portions 46 are formed in the inside portion of the grain tank 4 in the door 43. Thereby, the durability of the door 43 to the pressure inside the grain tank 4 can be improved.
  • the plurality of rib portions 46 are configured to include a plurality of longitudinal rib portions 46A formed along the vertical direction and a plurality of lateral rib portions 46B formed along the horizontal direction.
  • four vertical rib portions 46A are formed on the inside of the door 43, and two horizontal rib portions 46B are formed on the inside of the door 43.
  • the recess 43D includes the handle installation portion 43Da, a pair of inclined portions 43Db continuous with the upper and lower edges of the handle installation portion 43Da, and the handle installation portion 43Da. And a pair of vertical rib portions 46A (parts of the pair of vertical rib portions 46A) continuous with each of the side edges. As shown in FIG.
  • the handle installation portion 43Da and the pair of inclined portions 43Db are configured as a bent single plate, and are thus formed to be continuous in the vertical direction.
  • a recessed part 43D is formed by covering each of the side edge of the said board with a pair of vertical rib part 46A formed inside the door 43. As shown in FIG.
  • the plurality of lateral rib portions 46 ⁇ / b> B are disposed at the upper and lower edges of the door 43.
  • the horizontal rib portion 46B disposed at the upper edge of the door 43 is connected to the upper end portions of all of the plurality of vertical rib portions 46A.
  • the horizontal rib portion 46B disposed at the lower edge of the door 43 is connected to the lower end portions of all of the plurality of vertical rib portions 46A.
  • the pair of horizontal rib portions 46B are arranged so as to sandwich the plurality of longitudinal rib portions 46A in the vertical direction.
  • the grain tank 4 is provided with a lock mechanism 5 for locking the door 43 in the closed state.
  • the handle 44 for opening and closing the door 43 and the lock mechanism 5 are configured to interlock with each other.
  • the lock mechanism 5 can be operated from the outside of the door 43 via the handle 44.
  • the lock mechanism 5 has a lock bar 53 provided on the inside of the door 43, and a fixing stay 54 provided on the inside of the outer wall 4Wo and fixing the lock bar 53. As the lock bar 53 is fixed to the fixed stay 54, the door 43 is locked.
  • the lock mechanism 5 has a bearing portion 51 rotatably supporting the handle shaft portion 44A penetrating the handle installation portion 43Da, and a connecting member 52 connected to the handle shaft portion 44A and connected to the lock bar 53.
  • the handle shaft portion 44A (handle 44) and the connecting member 52 are fixed by bolts and rotate together.
  • the connecting member 52 and the lock bar 53 are fixed by welding, and integrally rotate together. Therefore, the handle 44 and the lock bar 53 are configured to integrally rotate around the axial center of the handle shaft 44A via the connecting member 52 (see FIG. 9).
  • the lock bar 53 is in the lock attitude along the horizontal direction. More specifically, in the horizontal attitude in which the handle 44 extends rearward from the rotation axis, the lock bar 53 is in the lock attitude extending forward along the horizontal direction from the rotation axis.
  • the lock bar 53 When the handle 44 is in the vertical attitude, the lock bar 53 is in the lock release attitude along the vertical direction. More specifically, in the vertical posture in which the handle 44 extends upward from the rotation axis, the lock bar 53 is in the unlocked position extending downward along the vertical direction from the rotation axis.
  • the fixed stay 54 is disposed above the lock bar 53. Further, the fixed stay 54 is fixed by a bolt via an adjustment long hole 55 formed along the left-right direction (see FIG. 8). Thereby, the arrangement position of the fixed stay 54 can be adjusted in the left-right direction.
  • the fixed stay 54 has a protruding portion 54A that protrudes downward at a distance from the outer wall 4Wo to the inside of the grain tank 4.
  • the degree of locking of the door 43 can be adjusted by adjusting the arrangement position of the fixed stay 54 in the left-right direction by the adjustment long hole 55.
  • the fixed stay 54 on the right side (outside wall 4Wo side)
  • the lock bar 53 and the projection 54A can be strongly abutted, and the lock of the swing of the door 43 is further suppressed. It can be in the state.
  • the fixed stay 54 is provided with a lock bar guiding portion 54B for guiding the lock bar 53 which is in the lock posture from the lock release posture.
  • the lock bar guiding portion 54B is formed on a part of the protrusion 54A, and is inclined toward the outer wall 4Wo from the lower end of the protrusion 54A upward.
  • the grain tank 4 is provided with a support mechanism 6 for supporting the door 43 in the closed state.
  • the support mechanism 6 has a support bar 61 provided on the inside of the door 43 and a support stay 62 provided on the inside of the outer wall 4Wo and supporting the support bar 61.
  • the support bar 61 is supported by the support stay 62, whereby the door 43 is supported.
  • the support bar 61 is provided so as to penetrate in the front-rear direction each of the pair of vertical rib portions 46A that constitute the concave portion 43D.
  • the support bar 61 penetrates each of the pair of vertical rib portions 46A that constitute the concave portion 43D so as to be in a posture along the horizontal direction.
  • the support stay 62 is disposed below the support bar 61. Further, the support stay 62 is formed in the shape of a protrusion that protrudes toward the inside of the grain tank 4 from the outer wall 4Wo. In the present embodiment, the support stay 62 is configured to be able to support the support bar 61 from below.
  • the support bar 61 When the door 43 swings from the open position to the closed position, the support bar 61 is placed in the supported position overlapping the support stay 62 in a plan view. Also, in this state, the support bar 61 contacts the support stay 62 from above. As a result, the support stay 62 supports the support bar 61 from below, and the closed door 43 is supported via the support bar 61.
  • the support stay 62 is provided with a support bar guide portion 62A for guiding the support bar 61 to the supported position in the process of swinging the door 43 from the open position to the closed position.
  • the support bar guide portion 62A is formed in a part of the support stay 62, and is inclined upward from the inner end portion of the grain tank 4 in the support stay 62 toward the outer wall 4Wo side. .
  • the door 43 can be lifted once by the support bar guide portion 62A, and the door 43 can be disposed at an appropriate position as a closing position. It becomes possible.
  • a door-stop mechanism 7 that prevents the door 43 opened inside the grain tank 4 from interfering with the grain tank 4 by opening too much. It is equipped.
  • the door stop mechanism 7 is provided at the upper and lower two places inside the grain tank 4.
  • the door stop mechanism 7 has a stopper 71 for preventing the door 43 from being opened too much, and a stopper receiving portion 73 which contacts the stopper 71 at a limit position where the door 43 is opened (see also FIG. 5).
  • the stopper 71 is provided on the outer side wall 4Wo side. In the present embodiment, the stopper 71 is provided on the outer side wall 4Wo via the stopper support portion 72. The portion of the stopper 71 in contact with the stopper receiving portion 73 is disposed so as to face the front.
  • the stopper 71 preferably has a buffer action such as rubber, for example.
  • the stopper receiver 73 is provided on the door 43 side.
  • the stopper receiving portion 73 is provided to the hinge portion 43E that swingably supports the door 43.
  • the stopper receiving portion 73 is configured to be rotatable around the vertical axis of the hinge portion 43E, and integrally rotates with the door 43.
  • the stopper receiving portion 73 is formed in a plate shape, and in the closed state of the door 43, a part of the plurality of vertical rib portions 46A (two in this example) And abut. More specifically, one surface of the stopper receiving portion 73 is in contact with the two longitudinal rib portions 46A.
  • the other surface of the stopper receiving portion 73 contacts the stopper 71 at the limit position where the door 43 is opened (see FIG. 5). Since the stopper receiving portion 73 is in contact with the longitudinal rib portion 46A, the durability of the stopper receiving portion 73 at the time of contact with the stopper 71 can be improved.
  • the outer side wall 4Wo is equipped with the monitoring window 45 opened by the said outer side wall 4Wo, and the small door 45A which opens and closes the said monitoring window 45.
  • the small door 45A is configured to be transparent or translucent. Thereby, even in a state in which the monitoring window 45 is closed by the small door 45A, the inside of the grain tank 4 can be monitored from the monitoring window 45. Moreover, maintenance of the inside of the grain tank 4 can also be performed by opening the small door 45A as needed.
  • the monitoring window 45 is formed smaller than the inspection port 41, and can not enter or leave the grain tank 4 through the monitoring window 45. Thereby, it is possible to suppress the area occupied by the opening portion (the inspection port 41 and the monitoring window 45) in the outer side wall 4Wo from being expanded more than necessary, and therefore, it is possible to suppress the deterioration in the durability of the grain tank 4.
  • the monitoring window 45 is disposed in the vicinity of the lower portion of the inspection opening 41. Thereby, it becomes easy to monitor the state near the lower part of the inspection port 41 inside the grain tank 4. For example, when opening the door 43 in a state in which the inspection port 41 is closed, it is possible to recognize a factor that hinders the opening of the door 43 such as clogging of stored grains before opening the door 43 It becomes possible. Also, in such a case, it is also possible to eliminate factors that are obstructing the opening of the door 43, such as eliminating clogged grains by opening the small door 45A that closes the monitoring window 45. It becomes possible.
  • positioned is arrange
  • the small door 45A is configured to slide in the vertical direction.
  • a simple opening and closing structure can be provided in the monitoring window 45 in which the opening and closing frequency is reduced compared to the inspection opening 41.
  • the small door 45A may be configured to slide in the front-rear direction.
  • the small door 45A may be configured to be unopenable, which is always in a closed state. Even in this case, since the small door 45A is configured to be transparent or translucent, it is possible to monitor the inside of the grain tank 4 through the monitoring window 45.
  • the top plate 4C is provided with a ceiling inspection port 47 opened in the top panel 4C, and a lid 47A for opening and closing the ceiling inspection port 47.
  • the ceiling inspection port 47 is disposed in the vicinity of the discharge unit 35 disposed inside the grain tank 4. Accordingly, maintenance of the discharge unit 35 and the measurement device S in the vicinity thereof can be easily performed from the ceiling inspection port 47.
  • the ceiling inspection port 47 is disposed in the front region of the top 4C.
  • the lid 47A is configured as a single-opening type opening door supported at its rear portion so as to be pivotable about a horizontal axis by a lid hinge 47B. Further, the lid 47A is configured to be transparent or translucent. Thereby, even in a state where the ceiling inspection port 47 is closed by the lid 47A, it is possible to visually recognize the inside of the grain tank 4 from the ceiling inspection port 47.
  • a reinforcing member 48 for reinforcing the ceiling inspection opening 47 is provided on the rear side of the ceiling inspection opening 47.
  • the reinforcing member 48 is formed in a rib shape extending in the left-right direction.
  • the discharge unit 35 is configured to discharge the grain obliquely upward to the rear side.
  • the reinforcing member 48 as described above is provided on the inner surface of the top plate 4C, the reinforcing member 48 is in a state of projecting downward from the inner surface of the top plate 4C. In this case, there is a possibility that the reinforcement member 48 interferes with the grain discharged upward to the rear side, and it becomes difficult for the grain to be stored in the rear area of the grain tank 4.
  • the reinforcing member 48 is provided on the outer surface of the top plate 4C. According to this, since the reinforcing member 48 does not interfere with the discharged grains, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the grains are difficult to be stored in the rear region of the grain tank 4.
  • the lower cover 8 for protecting the lower tank 4L is provided outside the lower tank 4L in the left-right direction.
  • the upper and lower portions of the lower cover 8 are connected to the lower tank portion 4L.
  • the upper portion of the lower cover 8 is configured to be attachable to and detachable from the lower tank portion 4L by a connection mechanism 9 described later.
  • the lower cover 8 is configured to be pivotable about the lower portion of the lower cover 8 connected to the lower tank portion 4L as a rotation center in a state where the upper portion of the lower cover 8 is detached from the lower tank portion 4L. ing.
  • the lower cover 8 includes a wall portion 8A disposed flush with the outer wall 4Wo, and a slope portion 8B which is formed continuously with the lower end portion of the wall portion 8A and is inclined inward toward the lower side. (See also FIG. 3).
  • the lower cover 8 is provided with a connection mechanism 9 which can be connected to and disconnected from the lower tank portion 4 ⁇ / b> L.
  • the coupling mechanisms 9 are provided in a pair in such a manner as to be separated in the front-rear direction.
  • connection mechanism 9 has a pair of hooks 92 and a locking piece 93 which can be locked to a bar 97 provided in the lower tank portion 4L.
  • the pair of hooks 92 and the locking piece 93 are provided inside the wall surface portion 8A of the lower cover 8.
  • a handle portion 91 is provided on the outside of the wall surface portion 8A.
  • the handle portion 91 is configured to interlock with the pair of hooks 92.
  • the pair of hooks 92 swing downward as the handle portion 91 swings upward.
  • the pair of hooks 92 are swung downward and the lock with the bar 97 is released.
  • the locking piece 93 in the state of being locked to the bar 97 is also released, and the connection by the connection mechanism 9 is released.
  • the wall portion 8A is against the outer wall 4Wo even when the wall portion 8A and the lower tank portion 4L are connected. There is a possibility that they may be displaced in the swing direction. In such a case, the wall surface portion 8A and the outer wall 4Wo may not be flush with each other.
  • connection mechanism 9 is comprised so that adjustment of the angle of the lower side cover 8 is possible.
  • connection mechanism 9 As shown in FIG. 11, in the connection mechanism 9, a square U-shaped bracket 95 provided on the outer surface of the lower tank portion 4 ⁇ / b> L and a plate shape provided on both ends in the front and rear direction of the bracket 95. And the connection part 96 of The pair of connecting portions 96 is provided so as to protrude outward in the left-right direction.
  • the bar 97 is provided to penetrate each of the pair of connecting portions 96 in the front-rear direction. Then, as described above, when the pair of hooks 92 and the locking pieces 93 provided on the lower cover 8 side engage with the bar 97, the connection mechanism 9 is in the connected state.
  • the bracket 95 and the connecting portion 96 are connected by a bolt 98 which integrally penetrates them in the front-rear direction.
  • An adjustment elongated hole 96A extending in a direction perpendicular to the inclined portion of the lower tank portion 4L is formed in the through portion of the bolt 98 in the connecting portion 96.
  • the bolt 98 penetrates the connecting portion 96 by penetrating the adjustment long hole 96A in the front-rear direction.
  • the connecting portion 96 can adjust the connecting position with the bracket 95 in the direction in which the adjustment elongated hole 96A extends.
  • the arrangement position of the bar 97 provided in a state of passing through the pair of connecting portions 96 is also adjustable in the extending direction of the adjustment long hole 96A, and the bar 97 and the wall portion 8A (more specifically, the pair of hooks 92 and the hooks The connecting position with the stop piece 93) can also be adjusted. Therefore, the angle of the whole lower cover 8 can be adjusted, and it becomes easy to arrange wall surface part 8A and outside wall 4Wo flush.
  • the door 43 is formed to be larger than the inspection opening 41 .
  • the door 43 may be formed smaller than the inspection opening 41 in such a manner as not to abut on the edge 42 of the inspection opening 41.
  • the edge 42 of the inspection opening 41 is provided with a door receiver configured to contact the door 43 in the closed position, and the sizes of the inspection opening 41 and the door 43 when the door 43 is closed.
  • a seal member for sealing the gap is provided in the gap generated by the difference of
  • the door 43 is configured as a single-opening type door supported by the hinge portion 43E.
  • the door 43 may be configured as a sliding door such as a sliding door, or may be configured as a link door such as a folding door or a glide sliding door.
  • the door 43 has been described as being vertically long.
  • the upper edge of the door 43 may be inclined so as to be parallel to the top-plate inclined portion 4Ca formed on the upper surface of the grain tank 4. According to this configuration, the size of the door 43 can be easily secured as compared with the case where the door 43 has a rectangular shape.
  • a plurality of the monitoring windows 45 may be opened in the outer wall 4Wo.
  • a pair of monitoring windows 45 may be opened in the outer wall at vertically spaced positions.
  • the lower monitoring window 45 be disposed at the height of the line of sight of the worker.
  • the stopper 71 as the door stop mechanism 7 is provided on the side of the outer wall 4Wo, and the stopper receiving portion 73 is provided on the door 43 side.
  • the positions at which they are provided may be reversed. That is, the stopper 71 may be provided on the door 43 side, and the stopper receiving portion 73 may be provided on the outer wall 4Wo side.
  • the stopper 71 is provided at a position (for example, near the lock mechanism 5) away from the swing axis center inside the door 43, and the stopper receiving portion 73 is provided inside the rear side wall 4Wr. good.
  • the door 43 is configured to swing open about the vertical axis by the hinge portion 43E.
  • the door 43 may be configured to swing about the horizontal axis and open in the vertical direction.
  • the inspection port 41 is opened in a part in the front-rear direction of the outer wall 4Wo.
  • the inspection port 41 may be opened in all of the outer side wall 4Wo in the front-rear direction.
  • the door 43 is in the form of an open inside and is configured to contact the edge 42 of the inspection port 41 from the inside of the grain tank 4 and close the inspection port 41.
  • the inspection port 41 is formed in a vertically long shape along the vertical direction.
  • the inspection opening 41 may be formed in a square shape, and further, may be formed in a horizontally long shape along the front-rear direction.
  • FIG. 15 is a side view showing the entire combine according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a plan view showing the entire combine according to the second embodiment.
  • the direction of [F] shown in FIGS. 15 and 16 is the forward direction of the traveling vehicle body 101
  • the direction of [B] is the backward direction of the traveling vehicle body 101
  • the direction of R] is defined as the rightward direction of the traveling vehicle body 101.
  • the combine is provided with the traveling body 101 equipped with a pair of crawler traveling device 102 on either side.
  • An operating unit 103 is formed on the right side of the front portion of the traveling vehicle body 101.
  • the driver 103 is covered by a cabin 104.
  • a driving unit (not shown) is formed below the operating unit 103.
  • An engine (not shown) is provided in the driving unit.
  • a threshing device 106 and a grain removing tank 107 as a reservoir are provided at the rear of the traveling vehicle body 101.
  • the threshing device 106 and the grain removing tank 107 are arranged in the lateral direction of the traveling vehicle body 101 in a state where the grain removing tank 107 is located behind the operation unit 103.
  • a waste straw shredding device 108 is equipped at the rear of the threshing device 106. From the part on the threshing device side in the front part of the traveling vehicle body 101, the mowing and conveying device 109 extends forward.
  • the reaper transport apparatus 109 is provided with a transport unit 110 and a reaper 111, which extend forwardly from the traveling machine body 101 so as to be able to be swung up and down.
  • the rear portion of the reaper 111 is connected to the front end of the transport unit 110.
  • the reaper 111 is moved up and down between the descent operation state and the non-elevate operation state by swinging operation of the transport unit 110.
  • the harvester 111 is lowered to a descent work state, and by running the traveling machine body 101 in this state, the harvest work of rice, wheat, soybean, etc. as a crop can be performed. That is, in the reaper 111, among the planted rice fields in the field, the tip end of the planted rice field located in front of the traveling aircraft is scraped backward by the rotating reel 112, while the original side of the planted rice field is cut The cutting is performed by the device 113, and harvesting of the grain cran as a crop is performed. Then, the whole from the stock origin to the tip of the cropping grain gutter is transported backward by the auger 114 and the transport unit 110 and supplied to the threshing device 106.
  • the harvested grain is threshed, and a sorting process is performed in which the threshed grain obtained by the threshing process is sorted with dust.
  • the threshing waste straw is shredded by the waste straw shredding device 108.
  • the shredded straw is guided by an outlet cover 108 a provided at the lower part of the waste straw shredding device 108 and discharged to the rear of the traveling airframe 101.
  • the threshing grain after the sorting process is supplied to the grain removing tank 107 by the grain growing device 117 and stored. Cereals stored in the grain removing tank 107 can be taken out of the grain removing tank 107 by the grain removing discharge device 116.
  • the threshing device 106 is provided with a threshing machine body 120.
  • a threshing part 106A is formed on the upper part of the threshing machine body 120, and a sorting part 106B is formed on the lower part of the threshing machine body 120.
  • An inspection port 150 is opened at the rear of the threshing vehicle 120.
  • the harvesting grain casket supplied to the front end of the throttling chamber 121 by the transport unit 110 is directed rearward of the threshing cylinder 122 by the scraping portion 122a of the threshing cylinder 122 It is scraped and supplied to the squeeze processing unit 122 b of the threshing cylinder 122.
  • the cereal grits supplied to the squeeze processing unit 122 b are threshed by the squeezing teeth 123 and the net 124.
  • the threshing treatment product to which power is applied by the squeeze processing unit 122 b is guided by the dust collection valve 125 a so as to abut on the dust collection valve 125 a supported on the top plate 125 and flow toward the rear of the handling chamber 121.
  • the threshing process is threshed while being transferred toward the rear of the processing chamber 121.
  • the threshed grain obtained by the threshing process is dropped to the sorting portion 106B through the treated material leak hole of the net 124.
  • Straw waste as threshing dust generated by the threshing process is discharged to the rear of the throttling chamber 121 from a dust outlet 126 located at the rear of the throttling chamber 121.
  • Threshing dust discharged from the processing chamber 121 flows into the waste straw shredding device 108 from the discharge port 127 which is also used as the inspection port 150.
  • the sorting unit 106 ⁇ / b> B includes a sorting chamber 130.
  • the sorting room 130 is formed inside the threshing machine body 120 by the left and right side wall portions of the threshing machine body 120 and the like.
  • a sorting frame 131 is provided in the sorting chamber 130.
  • the sorting frame 131 is swingably supported by a support portion 132 acting on the front portion of the sorting frame 131 and a drive mechanism 133 connected to the rear portion of the sorting frame 131, and is driven to swing by the drive mechanism 133.
  • Ru Inside the sorting frame 131, a grain pan 134a, a sieve wire portion 134, a first chaff sieve 135, a grain sieve 136 and a second chaff sieve 137 are supported.
  • a tang box 138 is provided in front of and below the sorting frame 131.
  • the sorting wind is supplied toward the rear of the sorting chamber 130 by the Tang pot 138.
  • the threshed material leaked from the net 124 is shaken by the grain pan 134a, the sieve wire 134, the first chaff sieve 135, the grain sieve 136 and the second chaff sieve 137, and the grain is subjected to the selective wind from the bales 138 It is sorted into grains and dust such as scraps of straw.
  • a first collection unit 139 and a second collection unit 140 are provided below the sorting frame 131.
  • the first collecting portion 139 and the second collecting portion 140 are configured by screw conveyors.
  • the fine grains as the first processed material sorted by the first chaff sieve 135 of the sorting frame 131 and the grain sieve 136 are dropped to the first collecting portion 139 and collected, and the first collecting portion 139 goes to the outside of the threshing vehicle 120 Exhausted.
  • the discharged fine grains are inherited by the grain growing device 117 and transported to the grain removing tank 107 by the grain growing device 117.
  • Untreated particles as the second processed material sorted by the second chaff sieve 137 and the like of the sorting frame 131 fall to the second collecting unit 140 and collected, and are discharged to the outside of the threshing machine body 120 by the second collecting unit 140. Ru.
  • the discharged untreated particles are passed on to the reducing device 141, conveyed by the reducing device 141 to the front of the sorting chamber 130, and reduced to the front in the sorting frame. Sorted dust such as straw scraps sorted in the sorting frame 131 is discharged from the discharge port 127 and flows into the waste straw shredding device 108.
  • the first chaff sieve 135 is composed of a plurality of chaff plates 135a arranged at intervals in the front-rear direction of the sorting frame 131.
  • the gaps between the chaff plates 135a become treated material leakage holes.
  • each chaff plate 135a is supported by the support portion 131a of the sorting frame 131 via the fulcrum shaft 143, and each chaff plate 135a can be rocked back and forth with the fulcrum shaft 143 as a rocking fulcrum. It is supported by The lower end portion of each chaff plate 135 a is connected to the interlocking link 144.
  • the chaff plate 135a and the interlocking link 144 are relatively rotatably coupled via a coupling pin 144a.
  • the plurality of chaff plates 135a are interlocked and connected by interlocking links 144, and can be interlocked with the sorting frame 131 in the same pivoting direction so as to be capable of oscillating.
  • An opening degree adjusting unit 145 is provided on the right lateral outside (the grain removing tank side) of the sorting frame 131.
  • the opening adjustment portion 145 is supported by the sorting frame 131 via a fulcrum shaft 146, and can be rocked in the front-rear direction with the fulcrum shaft 146 as a rocking fulcrum.
  • the fulcrum shaft 146 of the opening adjustment portion 145 and the fulcrum shaft 143 of the chaff plate 135a are constituted by the same fulcrum shaft.
  • the free end side of the opening adjustment unit 145 and the interlocking link 144 are interlockingly connected by the interlocking shaft 147.
  • the interlocking shaft 147 passes through an elongated through hole 148 formed in the sorting frame 131.
  • the opening degree adjusting unit 145 When the opening degree adjusting unit 145 is operated to swing, the swinging force of the opening degree adjusting unit 145 is transmitted to the interlocking link 144 by the interlocking shaft 147, and the interlocking link 144 moves in the front-rear direction.
  • the interlocking link 144 moves in the front-rear direction, the plurality of chaff plates 135a rock in the front-rear direction with the fulcrum shaft 143 as a rocking fulcrum, and the size of the gap between the chaff plates 135a changes. That is, the opening degree of the processed material leak hole changes.
  • the remote control device 160 is interlocked and connected to the opening degree adjustment unit 145 via the operation cable 149.
  • the remote control device 160 is provided at the rear of the grain removal tank 107.
  • the operation cable 149 extends from the opening adjustment unit 145 through the sorting chamber 130 to the rear of the threshing machine body 120 and exits the threshing machine body 120 from the inspection port 150 opened at the rear of the threshing machine body 120 for remote control. It has reached 160.
  • the grain removing apparatus 116 is provided with a vertical discharging apparatus 116a and a horizontal discharging apparatus 116b.
  • the vertical discharge device 116 a is provided on the rear side of the grain removing tank 107 so as to extend in the vertical direction of the traveling machine body 101.
  • the horizontal discharge device 116b extends from the upper end of the vertical discharge device 116a.
  • a pillar 151 is provided upright on the machine body frame 101a on the lateral side of the vertical discharge device 116a.
  • a support arm 152 extends from the column 151 toward the vertical ejection device 116 a.
  • a holding member 153 for holding the vertical discharge device 116 a is supported by the extended end of the support arm 152.
  • a vertical ejection device 116 a is supported by the support 151 via the holding member 153 and the support arm 152.
  • Reference numeral 154 shown in FIGS. 18 and 23 is a reinforcing member connected to the threshing apparatus 106 and the support 151 and reinforcing the support 151.
  • the reinforcing member 154 and the support 151 are connected via a connecting member 151a.
  • the end of the reinforcing member 154 is connected to the support arm 152 via a connecting member 152a.
  • An electric motor 155 shown in FIG. 18 rotates the gear 116c of the vertical discharge device 116a to turn the grain removal device 116.
  • the remote control device 160 is supported by a support 151.
  • the remote control device 160 is firmly supported by a post 151 having high rigidity to support the vertical ejection device 116a.
  • the remote control device 160 is supported by the support 151 while being located behind the support 151.
  • the remote control 160 may be supported at the lateral side or the front of the support 151.
  • the remote control device 160 includes an operation case 161.
  • the operation case 161 includes a case main body 161 a and a lid case 161 b.
  • the lid case 161b is detachably supported by the case main body 161a by the connection bolt 163, and can be opened and closed by desorption.
  • the support of the remote control device 160 on the support 151 is performed by connecting the operation case 161 to the support 151 b of the support 151 by two mounting bolts 162.
  • the two mounting bolts 162 enter the inside of the operation case 161 from the outside of the operation case 161 through the through hole of the lid case 161b, and support the operation case 161 by tightening the bottom of the case main body 161a to the support portion 151b.
  • a handle 162 a is provided at the end of the mounting bolt 162 so as not to be relatively rotatable.
  • the handle 162 a is located outside the operation case 161.
  • the electric motor 164 and the operation arm 165 are supported inside the case main body 161a.
  • the electric motor 164 and the operation arm 165 are interlockingly connected via the reduction transmission mechanism 166 and the interlocking gear 167. That is, the input portion of the reduction transmission mechanism 166 is interlockingly connected to the output shaft of the electric motor 164, and the interlocking gear 167 is meshed with the output gear 166a of the reduction transmission mechanism 166.
  • the interlocking gear 167 is non-rotatably supported by the rotation support shaft 165 a of the operation arm 165.
  • An inner cable 149 a of the operation cable 149 is connected to the operation arm 165.
  • Reference numeral 160 a shown in FIG. 22 is a sensor for detecting the swing angle of the operation arm 165.
  • the power of the electric motor 164 is decelerated by the reduction transmission mechanism 166 and transmitted to the interlocking gear 167, and the interlocking gear 167 is rotationally operated with the rotation support shaft 165a as a rotation fulcrum.
  • the operating arm 165 is rocked by the power of the interlocking gear 167 with the rotary support shaft 165a as a rocking fulcrum to pull or slacken the inner cable 149a.
  • the opening adjusting portion 145 is swung against the return spring 168 (see FIGS. 20 and 23) by the pulling force of the inner cable 149a.
  • the opening adjustment portion 145 is operated to swing by the tensile force of the return spring 168.
  • the control device (not shown) operates based on the information from the chaff operation switch 169, and the electric motor 164 is controlled. Controlled by the device. Thereby, the remote control device 160 is operated.
  • the remote control device 160 can perform remote control via the operation cable 149 to swing the opening adjustment unit 145, and adjust the opening of the processing leak hole of the first chaff sieve 135.
  • the opening degree adjusting unit 145 operates with the power supplied from the remote control device 160.
  • the sorting frame 131 When performing operations such as cleaning and checking the first chaff sieve 135, the second chaff sieve 137, the gren sheave 136, etc., the rotary cutter 108b and the discharge port cover 108a of the discharge straw shred device 108 are removed and the rear of the inspection port 150 is removed. Open By separating the sorting frame 131 from the support portion 132 and the drive mechanism 133, the sorting frame 131 can be taken out of the inspection port 150 to the outside of the threshing machine body 120 (see FIG. 17). In this case, by removing the mounting bolt 162, the remote control device 160 can be removed together with the sorting frame 131 with the operation cable 149 still connected.
  • the swingable openable exterior cover 170 covering the grain removal tank 107 and the remote control device 160 from the rear side is opened, and the rear of the remote control device 160 is opened (see FIGS. 18 and 23). Since the remote control device 160 and the operation cable 149 can be kept connected, it is necessary to perform interlocking adjustment between the remote control device 160 and the operation cable 149 after inserting the sorting frame 131 back into the sorting chamber 130 from the inspection port 150 There is no
  • a fuel tank 105 for the engine is provided between the threshing device 106 and the grain removing tank 107 at the rear of the traveling vehicle body 101.
  • the lateral side of the fuel tank 105 on the side of the grain removal tank 107 is below the bottom portion 107 a of the bottom of the grain removal tank 107.
  • the remote control device 160 is disposed behind the fuel tank 105.
  • the fuel tank 105 is shown by a broken line for the sake of clarity.
  • the remote control device 160 is removed from the support column 151 and the sorting frame 131 is taken out.
  • the connection between the remote control device 160 and the operation cable 149 is released to sort the sorting frame 131 You may adopt the form which takes out.
  • the remote control device 160 is supported by the support post 151 of the vertical discharge device 116a.
  • the remote control device 160 may be supported by a dedicated support member.
  • the second chaff sieve 137 is provided on the left lateral outside of the sorting frame 131, and includes an opening regulator having the same configuration as the opening regulator 145 of the first chaff sieve 135.
  • the opening degree is adjusted by artificially operating the opening degree adjusting unit.
  • the second chaff sieve 137 may also be configured to be adjusted in opening by a remote control device similar to the first chaff sieve 135.
  • FIG. 24 is a left side view showing the entire combine according to the third embodiment.
  • FIG. 25 is a plan view showing the entire combine according to the third embodiment.
  • the direction of [F] shown in FIGS. 24 and 25 is the forward direction of the traveling vehicle body 201
  • the direction of [B] is the backward direction of the traveling vehicle body 201
  • the direction of [L] shown in FIG. 25 is the left direction of the traveling vehicle body 201
  • the direction of R] is defined as the right direction of the traveling vehicle body 201.
  • the combine has a traveling body 201 equipped with a pair of left and right crawler traveling devices 202.
  • An operating unit 203 is formed on the right side of the front portion of the traveling vehicle body 201.
  • a driver's seat 204 is provided in the driver 203.
  • the driver 203 is covered by a cabin 205.
  • a threshing device 206 and a grain removing tank 207 are provided at the rear of the traveling vehicle body 201.
  • the threshing device 206 and the grain removing tank 207 are arranged in the width direction of the traveling vehicle body 201 with the grain removing tank 207 positioned on the rear side of the operation unit 203.
  • a waste straw shredding device 208 is equipped at the rear of the threshing device 206.
  • the mowing and conveying apparatus 209 includes a conveying unit 210 extended from the traveling machine body 201 so as to be able to swing up and down forward, and a cutting unit 211 provided in front of the traveling machine body 201.
  • the rear portion of the reaper 211 is connected to the front end of the transport unit 210.
  • the reaper 211 is operated to move up and down between the lowering operation state and the rising non-operation state by swinging operation of the transport unit 210 by the expansion and contraction of the elevating cylinder 212.
  • the reaper 211 is lowered to a descent work state, and by running the traveling body 201 in this state, the harvest work of rice, wheat, soybean, etc. as a crop can be performed. That is, in the reaper 211, the tip end side of the built-up grain weir located in front of the traveling machine body among the built-up weeds of the field is scraped backward by the rotating reel 213, The cutting is performed by the device 214, and harvesting of the grain cran as a crop is performed. Then, the whole from the stock origin to the tip of the cropping grain gutter is transported by the auger 215 to the transport unit 210.
  • the harvesting grain reeds transferred to the transfer unit 210 are transferred backward by the transfer unit 210 and supplied to the threshing device 206.
  • the harvested grain cran are threshed by the threshing cylinder 206a, and a sorting process is performed to sort the threshed grains obtained by the threshing process from dust.
  • the threshing waste straw is shredded by the waste straw shredding device 208.
  • the shredded straws are guided by an outlet cover 208 a provided at the lower part of the waste straw shredding device 208 and discharged to the rear of the traveling airframe 201.
  • the threshing grain after the sorting process is supplied to the grain removing tank 207 by the grain raising device 216 and stored. Cereals stored in the grain removing tank 207 can be removed from the grain removing tank 207 by the grain removing discharge device 217.
  • a forceps 218 is erected on the airframe frame 201a. It is possible to lift up on the threshing device 206 using dumplings 218.
  • the support portion of the forceps 218 is inclined along the slope of the front end edge of the exterior cover 219 which covers the threshing device 206 from the lateral side of the traveling body.
  • the upper end of the forceps 218 is located at the same or substantially the same height position as the upper end of the exterior cover 219.
  • the support member 220 is extended from the forceps 218, and the back mirror 221 is supported at the extended end of the support member 220.
  • the support member 220 is swingably supported by the forceps 218.
  • the support member 220 and the rearview mirror 221 can be separated from the forceps 218 by swinging the support member 220.
  • the upper portion of the forceps 218 and the support member 222 are connected by the reinforcing member 223.
  • the support member 222 is provided on the front side of the threshing device 206, and is configured to support the horizontal conveyor portion 217a of the grain removal and discharging device 217 in the storage posture.
  • the insulators 218 are supported via the reinforcing members 223 by the support members 222 having high rigidity to support the lateral conveyor portion 217a, and are firmly supported against shaking. Thereby, the swinging motion of the rearview mirror 221 is less likely to occur.
  • an engine 225 (see FIG. 26) is provided below the driver's seat 204.
  • the engine 225 has an output shaft 225 a (see FIG. 26) mounted on the right lateral side of the traveling airframe 201 in a mounting posture extending in the width direction of the traveling airframe 201.
  • the power of the engine 225 is transmitted to the crawler traveling device 202, the threshing drum 206a and the sorting unit 206b in the threshing device 206, and the like by the power transmission structure shown in FIG.
  • the motive power of the output shaft 225a of the engine 225 is input to the traveling transmission 227 via the belt transmission mechanism 226, and is output from the traveling transmission 227 to the driving wheel 202a of the crawler traveling device 202 on the left and right.
  • the power from the engine 225 is input to the hydrostatic stepless transmission unit 227a, and the power shifted by the hydrostatic stepless transmission unit 227a is distributed through the sub transmission unit (not shown). It is transmitted to a mission (not shown), and output from the distribution mission to the left and right drive wheel bodies 202a.
  • the power of the output shaft 225a of the engine 225 is transmitted to the bottom screw 229 of the grain removing tank 207 via the belt transmission mechanism 228, and is transmitted from the bottom screw 229 to the vertical conveyor portion 217b and the horizontal conveyor portion 217a of the grain removing device 217. Ru.
  • the motive power of the output shaft 225a of the engine 225 is transmitted to the rotation support shaft 231a of the billet 231 in the sorting unit 206b via the belt transmission mechanism 230a, and the input of the threshing drum transmission 232 from the rotation support shaft 231a via the belt transmission mechanism 230b. It is transmitted to the shaft 232a.
  • the power of the output shaft 232 b of the threshing drum transmission 232 is transmitted to the input shaft 234 a of the threshing drum drive unit 234 via the belt transmission mechanism 233.
  • the threshing barrel transmission 232 is internally provided with a gear transmission mechanism 235 for shifting the rotational speed of the input shaft 232a and transmitting it to the output shaft 232b. As shown in FIGS.
  • the transmission control unit 232c is provided at the front end portion of the threshing barrel transmission 232 so as to project forward.
  • the shift gear 235a slides and shifts to the three transmission gears 235b, 235c, and 235d by operating the shift operation unit 232c, and the gear is shifted to three stages of high, middle, and low speed.
  • the rotational speed of the output shaft 232b is changed.
  • the rotational speed of the threshing cylinder 206a driven by the threshing cylinder drive 234 can be changed into three stages by the threshing cylinder transmission 232.
  • the power of the input shaft 232 a of the threshing drum transmission 232 is transmitted to the first screw conveyor 237 and the second screw conveyor 238 of the sorting unit 206 b via the belt transmission mechanism 236.
  • the power of the first screw conveyor 237 is transmitted to the bucket conveyor portion 216 a and the screw conveyor portion 216 b of the grain raising apparatus 216.
  • the power of the belt transmission mechanism 236 is transmitted to the swing sorting device 241 of the sorting unit 206 b via the counter shaft 239 and the belt transmission mechanism 240.
  • the power of the second screw conveyor 238 is transmitted to the reduction device 264 via the chain transmission mechanism 263.
  • the reduction device 264 is for reducing the untreated particles from the second screw conveyor 238 to the rocking and sorting device 241.
  • the power of the rotary support shaft 231 a of the balustrade 231 is transmitted to the rotary blade 208 b of the waste straw shredding device 208 via the belt transmission mechanism 242, the counter shaft 243 and the belt transmission mechanism 244.
  • the first screw conveyor 237, the second screw conveyor 238, the rocking sorting device 241 and the rotary blade 208b are driven at a constant rotational speed regardless of the speed change of the threshing cylinder 206a by the threshing drum transmission 232.
  • a belt transmission mechanism 245 for positive rotation transmission is provided across the input shaft 232 a of the threshing drum transmission 232 and the one end side portion of the drive shaft 210 a of the conveyance unit 210.
  • a belt transmission mechanism 246 for reverse rotation transmission is provided across the reverse rotation output shaft 234b of the threshing drum drive unit 234 and the other end side portion of the drive shaft 210a.
  • the reverse rotation output shaft 234b is interlocked with the input shaft 234a via the bevel gear mechanism 234c, and is driven in the rotation direction opposite to the rotation direction of the input shaft 234a.
  • the belt transmission mechanism 245 for forward rotation transmission is operated to the tension side and switched to the transmission entering state, and the belt transmission mechanism 246 for reverse rotation transmission is operated to the slack side and switched to the transmission disconnection state.
  • the motive power is transmitted to the drive shaft 210a through the belt transmission mechanism 245 of positive rotation transmission, and the conveyance unit 210 is driven in the conveyance direction. At this time, the conveyance unit 210 is driven at a constant rotational speed regardless of the shift of the threshing cylinder 206 a by the throttling cylinder transmission 232.
  • the belt transmission mechanism 245 for forward rotation transmission is operated to the loose side and switched to the transmission cut-off state, and the belt transmission mechanism 246 for reverse rotation transmission is operated to the tension side and switched to the transmission on state, whereby The power is transmitted to the drive shaft 210a via the bevel gear mechanism 234c, the reverse output shaft 234b, and the belt transfer mechanism 246 for reverse rotation transmission, and the transport unit 210 is driven in the reverse rotation direction to the transport rotation direction.
  • the power of the drive shaft 210 a of the transport unit 210 is transmitted to the input shaft 211 a of the reaper 211 located behind the reaper 211 via the chain transmission mechanism 247.
  • Reference numeral 248 shown in FIG. 26 is a compressor acting on the refrigerant of the operation unit air conditioning.
  • the threshing barrel transmission 232 is provided at a position in front of the threshing device 206 and below the transport unit 210, at a position higher than the machine body frame 201a.
  • the threshing barrel transmission 232 is provided in front of the basket 231 of the threshing device 206.
  • a base member 249 is interposed between the threshing drum transmission 232 and the machine body frame 201a, and the threshing barrel transmission 232 is positioned higher than the machine body frame 201a.
  • the threshing barrel transmission 232 is disposed on the left lateral side of the traveling vehicle body 201, and is located on the side opposite to the side where the engine 225 is located, of the two lateral sides of the traveling aircraft body 201. In the present embodiment, the threshing barrel transmission 232 is disposed on the left lateral side, but when the engine 225 is provided on the left lateral side, it may be disposed on the right lateral side.
  • the gear shift operating portion 232 c of the throttling barrel transmission 232 is projected forward from the front of the throttling barrel transmission 232.
  • the gear shift operation unit 232 c is provided so as to be capable of vertically swinging operation, but employs a gear shift operation unit capable of laterally swinging or a gear shift operation unit capable of sliding operation vertically or horizontally. May be
  • an exterior cover 219 that covers the threshing device 206 from the outer side of the traveling vehicle body is constituted by five divided exterior covers 250.
  • Each split exterior cover 250 is detachably supported by a support (not shown) provided on the side wall of the threshing device 206, and is in an open state for opening the threshing device 206, and in a closed state for covering the threshing device 206. It is possible to switch by desorption.
  • a front lateral cover portion extending toward the inner side of the traveling vehicle body at the front end of the split exterior cover 250a that constitutes the front lower portion of the exterior cover 219. 251 is provided.
  • the threshing drum transmission 232 is covered by the split exterior cover 250a from the lateral side of the traveling machine body, and the shift operation portion 232c is a forward horizontal cover portion 251. Covered from the front side.
  • the threshing drum transmission 232 and the gear shift operating portion 232 c can be protected by the split exterior cover 250 a and the front lateral cover portion 251.
  • the cover of the threshing drum transmission 232 by the split outer cover 250a is released by opening the split outer cover 250a.
  • the cover by the front lateral cover portion 251 of the gearshift operating unit 232c is released, and the threshing drum transmission 232 and the gearshift operating unit 232c are opened toward the lateral side of the traveling vehicle body and toward the forward of the traveling vehicle body.
  • the transport unit 210 is positioned above the threshing drum transmission 232, the threshing device 206 is positioned rearward of the threshing drum transmission 232, and the fuselage frame 201a is positioned below the throttling transmission 232
  • the transport unit 210, the threshing device 206, and the machine body frame 201a are less likely to interfere with the gear change operation, and the threshing barrel transmission 232 can be easily changed in speed from the lateral side of the traveling machine body.
  • the threshing cylinder transmission 232 is configured such that the input shaft 232a is positioned above the output shaft 232b.
  • the input pulley 252 supported by the input shaft 232a so as to be non-rotatable relative to the input shaft 232a is input into the output shaft 232b non-rotatably supported by the output shaft 232b. It has a large outer diameter.
  • the transport unit 210 is configured such that the drive shaft 210 a is located above the threshing drum transmission 232.
  • the threshing drum drive 234 is supported at the front of the threshing device 206 in a position above the threshing drum transmission 232. As shown in FIGS.
  • the belt transmission mechanism 233 for the threshing cylinder as a transmission system linking the output shaft 232b and the threshing drum drive 234 is a transmission system linking the input shaft 232a and the drive shaft 210a. It is disposed on the outer side of the traveling machine body than the belt transmission mechanism 245 for the transport unit. Belt replacement of the belt transmission mechanism 233 is easier to perform from the lateral side of the traveling machine body than belt replacement of the belt transmission mechanism 245.
  • an opening adjustment member 255 is provided on the outside of the air inlet 231b on both sides of the balustrade 231.
  • the arm portions 256a at both ends of the interlocking rod 256 are connected to the left and right opening adjustment members 255, and the left and right opening adjustment members 255 are interlocked and connected by the interlocking rod 256.
  • a fulcrum shaft portion 256b extending in the lateral width direction of the threshing device 206 is supported by the bracket 257 so as to be capable of relative rotation.
  • the bracket 257 is supported at the front of the threshing device 206.
  • the left and right opening adjustment members 255 are supported by a bracket 257 supported and operated through the interlocking rod 256 and a support pin 258 engaged with the long hole 255a of the opening adjustment member 255, and the fulcrum shaft portion 256b. It can be rocked with the shaft center P as a rocking fulcrum and with the long hole 255a as a guide.
  • the operation arm 259 extended from the fulcrum shaft portion 256 b of the interlocking rod 256 and the electric motor 260 are interlocked and coupled via the link mechanism 261. When the electric motor 260 is driven, the operation arm 259 is rocked by the operation of the electric motor 260 via the link mechanism 261.
  • the left and right arms 256a are swung with the axis P as a swing fulcrum, and the left and right opening adjustment members 255 are swung by the arm 256a.
  • the opening adjustment member 255 is operated to swing, the area of the portion of the intake port 231b closed by the opening adjustment member 255 changes, and the opening degree of the intake opening 231b changes.
  • the opening adjustment of the left and right air inlets 231b is performed to adjust the intake amount of the balustrade 231, and the air volume control of the sorting air supplied by the balustrade 231 Is done.
  • the power is transmitted from the input shaft 232a of the threshing drum transmission 232 to the transport unit 210.
  • the power is transmitted to the transport portion 210 without the throttling transmission 232 A configuration may be adopted.
  • the power from the engine 225 is transmitted to the threshing drum transmission 232 by using the iron 231 as the counter means.
  • a dedicated counter shaft may be provided.
  • the input shaft 232a is located above the output shaft 232b in the threshing cylinder transmission 232, but the input shaft 232a may be located below the output shaft 232b, or The input shaft 232a and the output shaft 232b may be arranged in the front-rear direction.
  • the transmission system from the output shaft 232b to the threshing drum drive unit 234 is located on the outer side of the traveling machine body than the transmission system from the input shaft 232a to the transport unit 210.
  • the arrangement configuration may be adopted.
  • the present invention can be applied to various harvesters that harvest various crops such as rice, wheat, soybean, and corn.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置と横並び状態で設けられ、脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク4と、が備えられ、穀粒タンク4の側壁4Wのうち、左右方向において脱穀装置と反対側に位置する外側壁4Woに、外側壁4Woの前後方向における一部に開口された点検口41と、点検口41を開閉する扉43と、が備えられている。

Description

収穫機
 本発明は、収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、当該脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられている収穫機に関する。
 この種の収穫機は、穀粒タンクの内部のメンテナンスが可能となるように構成されている。例えば、下記の特許文献1には、側壁に開口が形成された穀粒タンクを備えているコンバインが開示されている。この開口は、着脱自在なカバー体〔特許文献1における第1サイドカバー54〕によって覆われており、このカバー体の着脱により開閉自在となっている。特許文献1のコンバインにおいては、上記開口を、穀粒タンク内部のメンテナンスを行うための点検口として利用することが可能である。
 また、収穫機は、脱穀装置に、脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、選別枠に支持されると共に処理物漏下穴の開度調節可能なチャフシーブとを備えるものがある。このような収穫機において、脱穀装置に供給される収穫物の量、性状などが変化しても、チャフシーブでの選別処理が精度よく行われるように、チャフシーブでの処理物漏下穴の開度調節をする収穫機も存在する。さらに、収穫機は、チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置を備える場合もある。このような構成によると、遠隔操作装置を操作するだけで楽にチャフシーブの開度調節を行なえる。
 この種のものとしては、例えば、特許文献2に示されるものがある。特許文献2に示されるものでは、チャフ板はワイヤを介して電動モータにより一体的に揺動作動して、処理物の漏下開度を変更調節できるよう構成されている。
 この種の収穫機において、脱穀機体の後部に選別枠を出し入れする点検口が備えられ、選別枠を点検口から脱穀機体の外部に取出し、選別枠におけるチャフシーブなどの清掃や点検などを脱穀機体の外部で行うことを可能にされたものがある。
 さらに、収穫機は、エンジンから動力が伝達され、伝達された動力を変速して脱穀装置の扱胴駆動部へ出力する扱胴変速装置を備えるものがある。このような収穫機によると、性状や品種などが異なる作物を収穫する場合、あるいは、脱穀装置に供給される作物の量が変化する場合でも、扱胴変速装置によって扱胴の駆動速度を変更し、扱き残しなどを生じにくくできる。
 この種の収穫機として、従来、たとえば特許文献3に示されるコンバインがある。特許文献3に示されるコンバインでは、エンジンの動力が伝動ベルトを介して伝動ケースの入力軸に伝達され、伝動ケースの出力軸の動力が伝動ベルト及び伝動軸を介して扱胴の入力軸に伝達される。伝動ケースの内部に、入力軸の回転速度を高中低の3段階に変速して出力軸に伝達するギヤ変速機構が備えられている。伝動ケースは、脱穀装置の前部と、グレンタンクの前部(底部)との間に備えられている。
特開2016-67221号公報 特開平9-56250号公報 特許第3907596号公報
 しかし、特許文献1のコンバインにおいて点検口を開くには、点検口を覆うカバー体を取り外す前に、このカバー体の一部を覆う2つの外側カバー〔特許文献1における第3サイドカバー61、第2サイドカバー55〕を取り外さなければならず、複数の手順を踏む必要がある。更に、点検口は、穀粒タンクの側壁における機体前後方向の全体に亘って形成されているため、これを覆うカバー体、及び外側カバー体を取り外す作業は大掛かりなものとなる。そのため、特許文献1のコンバインでは、穀粒タンクの内部のメンテナンスを容易に行えるものではなかった。
 上記実情に鑑み、穀粒タンクに形成された点検口を容易に開閉でき、穀粒タンクの内部のメンテナンスを容易に行える収穫機が要望されている。
 ところで、特許文献1のコンバインでは、カバー体が点検口の縁部に対して外側から当接することによって、当該点検口が塞がれている。そのため、穀粒タンクの内部に蓄積された穀粒によって穀粒タンクの外側に向けて作用する圧力が高まった場合には、カバー体に対して、外側、すなわち、カバー体が外れる側に向けて圧力が作用する。そのため、従来の構成では、穀粒タンクの内部の圧力によってカバー体が脱落する可能性があり、当該圧力に対する耐久性について改善の余地があった。
 上記実情に鑑み、メンテナンス時に使用可能な点検口を穀粒タンクに備えながらも、穀粒タンクの内部の圧力等によって点検口が不測に開放されない収穫機が要望されている。
 遠隔操作装置が走行機体の奥深い箇所に位置する場合、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除して、選別枠を脱穀機体の外部へ取出す取出し方法を採用する場合がある。この場合、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結解除に手間が掛かり、選別枠の取出しに必要な手間が多くなる。また、遠隔操作装置を取り外し、遠隔操作装置と操作ケーブルとを連結したままにして遠隔操作装置を選別枠と共に取出す取出し方法を採用する場合もある。この場合は、遠隔操作装置の取り外しに手間が掛かり、選別枠の取出しに必要な手間が多くなる。
 そのため、選別枠の取出しを手早くできる収穫機が要望されている。
 特許文献3に開示された技術を採用した場合、扱胴変速装置を変速操作するとき、脱穀装置あるいはグレンタンクが扱胴変速装置の手前に位置するため、脱穀装置等が変速操作の障害になり、扱胴変速装置の変速操作を行ないにくい。
 そのため、扱胴変速装置を変速操作しやすい収穫機が要望されている。
 本発明の一実施形態に係る収穫機は、
 収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、
 前記脱穀装置と横並び状態で設けられ、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられ、
 前記穀粒タンクの側壁のうち、左右方向において前記脱穀装置と反対側に位置する外側壁に、前記外側壁の前後方向における一部に開口された点検口と、前記点検口を開閉する扉と、が備えられていることを特徴とする。
 本構成によれば、穀粒タンクの点検口は、外側壁の前後方向における一部に開口されているため、穀粒タンクに対してスペースの広い側からアクセスでき、かつ、前後方向における点検口の占有領域を比較的狭くすることができる。そのため、点検口を開くための作業が大掛かりとなることを抑制できる。更に、当該点検口は、扉により開閉するように構成されている。そのため、点検口の開閉を容易に行うことが可能となる。従って、本発明によれば、穀粒タンクの内部をメンテナンスする際に必要な点検口の開閉が容易であるため、当該メンテナンスを容易に行うことができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記穀粒タンクの内部に、前記脱穀装置からの前記穀粒が吐出される吐出部が設けられ、
 前記点検口は、側面視で前記吐出部と重複しない位置に配置されていると好適である。
 本構成によれば、点検口と吐出部とが側面視で重複していないため、それぞれが配置されるための空間を確実性高く確保することができる。これにより、例えば、点検口を開閉する扉が、穀粒タンクの内側に向かって揺動する内開き形状である場合であっても、開く扉が穀粒タンク内部に設けられた吐出部と干渉することを避けることができる。更には、吐出部の周辺に、穀粒の状態を測定するための各種装置が設けられている場合であっても、このような装置と扉との干渉も避けることができる。従って、本発明の一実施形態によれば、吐出部の周辺においてメンテナンスするための空間を確保し易くなり、メンテナンスを容易に行うことができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記吐出部は、前記穀粒タンクの内部における前方領域に配置されており、
 前記点検口は、前記外側壁における後方領域に配置されていると好適である。
 本構成によれば、吐出部と点検口とを、前後方向における異なる位置に配置することが可能となる。これにより、例えば、吐出部及びその周辺の装置等のメンテナンスを行う場合に、これらに対して後方からアクセスすることが可能となり、よりメンテナンスを行い易い状況をつくることができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉は、前記点検口の縁部に当接する当接部を有し、
 前記扉の閉鎖状態において、前記当接部と前記縁部とは、シール部材を介して当接していると好適である。
 本構成によれば、扉の閉鎖状態において、点検口の縁部と扉の当接部とがシール部材を介して当接しているため、穀粒タンクの密閉性を確実性高く確保することができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉は、前記点検口よりも大きく形成されており、
 前記当接部は、前記縁部に対して前記穀粒タンクの内側から当接していると好適である。
 本構成によれば、扉の当接部が点検口の縁部に対して穀粒タンクの内側から当接しているため、穀粒タンクの内部に蓄積された穀粒によって、穀粒タンクの外側に向けて作用する圧力が高まった場合であっても、この圧力によって扉が脱落することを抑制することができる。従って、本構成によれば、穀粒タンクの内部の圧力に対する耐久性の高い扉を実現可能となる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉は、前記外側壁の外面に対して面一に配置されていると好適である。
 例えば、本構成と異なり扉が外側壁の外面に対して外側又は内側に配置されている場合であって、収穫機が強風にあおられた場合等には、当該扉に対して空気抵抗が局所的に掛かり、扉が破損又は脱落することがある。しかし、本構成によれば、扉を含む外側壁の外面に掛かる空気抵抗を均一にすることができ、ひいては、扉の破損や脱落等を抑制することができる。また、扉を含む外側壁の外面が面一であることから、例えば、外側壁の周辺で作業する作業者の安全性など、外側壁の周辺における安全性の向上を図ることができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉に、前記穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部が形成され、
 前記凹部に、前記扉を開閉するためのハンドルが設けられていると好適である。
 本構成によれば、ハンドルが、穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部に設けられているため、当該ハンドルが外側壁の外面から外側に突出することを抑制することができる。これにより、外側壁の周辺における安全性の更なる向上を図ることができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記凹部は、内側に向かって窄まる内窄まり形状に形成されていると好適である。
 本構成によれば、凹部におけるエッジの角度を緩やかにすることができ、ハンドルの操作を安全に行うことが可能となる。
 本発明の一実施形態において、
 前記点検口は、上下方向に沿う縦長形状に形成されていると好適である。
 点検口が縦長形状であると、作業者は無理のない姿勢で穀粒タンクに出入りすることができる。従って、本構成によれば、穀粒タンクへの出入りを、点検口を介して容易に行うことができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記穀粒タンクに、下窄まり形状に形成され、貯留された穀粒を前記穀粒タンクから排出する底スクリューが配置された下側タンク部と、前記下側タンク部の上側に設けられた上側タンク部と、が備えられ、
 前記点検口は、前記上側タンク部のうち前記外側壁を構成する部分における上部から下部に亘って形成されていると好適である。
 本構成によれば、点検口が上側タンク部に形成されているため、下窄まり形状である下側タンク部に亘って点検口を形成する場合に比べて、簡便に点検口を設け易い。更には、このような点検口を開閉する扉の設置も、簡便に行い易くなる。
 本発明の一実施形態に係るコンバインは、
 収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、
 前記脱穀装置と横並び状態で設けられ、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられ、
 前記穀粒タンクの側壁に開口された点検口と、内開き状に構成され、前記点検口の縁部に前記穀粒タンクの内側から当接して前記点検口を塞ぐ扉と、が備えられていることを特徴とする。
 本構成によれば、点検口を塞ぐものが開閉方式の決められた扉であり、いわゆる内開き状に構成された扉が点検口の縁部に対して穀粒タンクの内側から当接しているため、穀粒タンクの内部に蓄積された穀粒によって穀粒タンクの外側に向けて作用する圧力が高まった場合であっても、この圧力によって扉が開いてしまうことを抑制することができる。従って、本構成によれば、穀粒タンクの内部の圧力等によって点検口が不測に開放されることがなくなる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉は、前記縁部に当接する当接部を有し、
 前記扉の閉鎖状態において、前記当接部と前記縁部とは、シール部材を介して当接していると好適である。
 本構成によれば、扉の閉鎖状態において、点検口の縁部と扉の当接部とがシール部材を介して当接しているため、穀粒タンクの内部の圧力が高まった場合であっても、シール部材の緩衝作用により扉の破損等を抑制することができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記当接部は、前記扉の周縁の全周に亘って設けられ、前記縁部の全体に亘って当接していると好適である。
 本構成によれば、当接部に作用する圧力を、扉の周縁の全周に亘って分散させることができ、局所的に圧力が集中することに起因する扉の破損等を抑制することができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉は、前記穀粒タンクの内側に向けて屈曲する屈曲部を有し、
 前記当接部は、前記屈曲部に連続して形成され、前記縁部と対向するように配置されており、
 前記扉は、前記側壁の外面に対して面一に配置されていると好適である。
 本構成によれば、穀粒タンクの内側に向けて屈曲する屈曲部により、穀粒タンクの内側から外側に向けて作用する圧力に対する扉の耐久性を向上させることができる。また、屈曲部に連続するように当接部を形成することで、当該当接部と点検口の縁部とを対向して配置することが容易となる。更には、このような構成から、扉と側壁の外面とを面一に配置可能となり、例えば、側壁の周辺で作業する作業者の安全性など、側壁の周辺における安全性の向上を図ることができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉に、前記穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部が形成され、
 前記凹部に、前記扉を開閉するためのハンドルが設けられていると好適である。
 本構成によれば、ハンドルが、穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部に設けられているため、当該ハンドルが側壁の外面から外側に突出することを抑制することができる。これにより、側壁の周辺における安全性の更なる向上を図ることができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記穀粒タンクの内部に、閉鎖状態の前記扉をロックするロック機構が備えられ、
 前記扉を開閉するためのハンドルと前記ロック機構とが、連動するように構成されていると好適である。
 本構成によれば、ロック機構により扉をロックすることで、当該扉の閉鎖状態を維持することができる。更に、穀粒タンクの内部にあるロック機構を、扉の外側に設けられたハンドルによって穀粒タンクの外部から操作することができる。
 本発明の一実施形態において、
 前記穀粒タンクの内部に、閉鎖状態の前記扉を支持する支持機構が備えられていると好適である。
 一般的に、穀粒タンクにはある程度の剛性が必要であるため、穀粒タンクを構成する扉は、例えば金属製であるなど、剛性を有することが好ましい。扉は、重くなるほど点検口(穀粒タンク)に対して傾き易くなる。特に、扉の閉鎖状態においては、少しの傾きであっても、扉と点検口との間に隙間が生じる原因となり得る。このような事態は穀粒タンクの密閉性を確保する観点から好ましくない。本構成によれば、支持機構により閉鎖状態の扉を支持することで、扉が点検口に対して傾くことを抑制でき、穀粒タンクの密閉性を確実性高く確保することが可能となる。
 本発明の一実施形態において、
 前記扉における前記穀粒タンクの内側の部分に、複数のリブ部が形成されていると好適である。
 本構成によれば、複数のリブ部によって、穀粒タンクの内部の圧力に対する扉の耐久性を向上させることができる。
 本発明の一実施形態において、
 複数の前記リブ部は、上下方向に沿って形成される複数の縦リブ部と、水平方向に沿って形成される複数の横リブ部と、を有して構成されていると好適である。
 本構成によれば、上下方向の曲げ応力、及び、水平方向の曲げ応力等に対する扉の耐久性を向上させることができ、より高い圧力を受けた場合であっても、扉の破損等を更に抑制することができる。
 本発明の一実施形態において、
 複数の前記縦リブ部は、前記凹部を挟んだ位置に配置されており、
 複数の前記横リブ部は、前記扉における上下の縁のそれぞれに配置されていると好適である。
 本構成によれば、比較的応力集中が発生し易い凹部を縦リブ部によって挟むことで、当該凹部の耐久性を向上させることができる。また、扉のうち比較的応力集中が発生し易い縁部分においても、当該縁部分に横リブ部を配置することで、扉全体として耐久性を向上させることが可能となる。
 本発明の一実施形態による収穫機は、
 刈取部によって収穫された作物が供給され、供給された作物を脱穀処理し、脱穀処理物を選別処理する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された脱穀物が供給され、供給された脱穀物を貯留する貯留部とが、走行機体の横幅方向に並ぶ配置で前記走行機体に備えられ、
 前記脱穀装置は、脱穀機体と、前記脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、前記選別枠に支持されると共に開度調節可能なチャフシーブと、前記脱穀機体の後部に開口され、前記選別枠を出し入れする点検口と、を備え、
 前記チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、前記開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置が前記貯留部の後方に設けられている。
 本構成によると、遠隔操作装置に走行機体の後方から手が届き易いので、選別枠を脱穀機体から取出して清掃や点検などを行なうとき、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除するにしても、遠隔操作装置の取り外しをするにしても、操作しやすい。
 従って、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結を解除して選別枠を取出すものにあっては、連結解除をし易くて、選別枠の取出しを手早くできる。遠隔操作装置を取り外して遠隔操作装置と操作ケーブルとを連結したままにして選別枠を取出すものにあっては、遠隔操作装置を取り外し易くて、選別枠の取出しを手早くできる。
 本発明の一実施形態においては、前記貯留部は、脱穀物タンクであり、前記脱穀物タンクの後側に前記走行機体の上下方向に延びる状態で設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する縦排出装置と、前記走行機体に立設され、前記縦排出装置を支持する支柱と、が備えられ、前記遠隔操作装置は、前記支柱に支持されていると好適である。
 本構成によると、縦排出装置を支持するべく高い剛性を具備する支柱を遠隔操作装置の支持に活用した簡素な支持構造によって遠隔操作装置をしっかり支持できる。
 本発明の一実施形態においては、前記遠隔操作装置は、前記支柱の後側に位置する状態で前記支柱に支持されていると好適である。
 本構成によれば、遠隔操作装置に走行機体の後方からより手が届きやすいので、遠隔操作装置の取り外し、あるいは、遠隔操作装置と操作ケーブルとの連結解除をより行ないやすく、選別枠の取出しをより手早くできる。
 本発明の一実施形態による収穫機は、
 走行機体の前方に設けられ、圃場の作物を刈取る刈取部と、前記走行機体に設けられ、前記刈取部によって刈り取られた作物を脱穀する脱穀装置と、前記走行機体から前記刈取部へ延出され、前記刈取部によって刈り取られた作物を前記脱穀装置に供給する搬送部と、エンジンから動力が伝達され、伝達された動力を変速して前記脱穀装置の扱胴駆動部へ出力する扱胴変速装置と、が備えられ、
 前記扱胴変速装置は、前記脱穀装置の前方かつ前記搬送部の下方の箇所において、前記走行機体の機体フレームよりも高い位置に設けられている。
 本構成によると、脱穀装置が扱胴変速装置よりも後側に位置し、搬送部が扱胴変速装置よりも上側に位置し、機体フレームが扱胴変速装置よりも下側に位置するので、扱胴変速装置を走行機体の外部から変速操作するのに、脱穀装置、搬送部及び機体フレームが障害になりにくく、変速操作しやすい。
 本発明の一実施形態においては、前記脱穀装置を走行機体横外側から覆う外装カバーが備えられ、
 前記扱胴変速装置は、前記外装カバーによって走行機体横外側から覆われていると好適である。
 本構成によると、脱穀装置を覆う外装カバーを扱胴変速装置のカバーに活用して安価に扱胴変速装置を保護できる。
 本発明の一実施形態においては、前記扱胴変速装置の前端部に、前方に向けて突出する変速操作部が備えられ、前記外装カバーは、前記脱穀装置及び前記扱胴変速装置を覆う閉じ状態と、前記脱穀装置及び前記扱胴変速装置を開放する開き状態とに状態変更可能に備えられ、前記外装カバーの前端部に、機体横内側に向かって突設され、前記外装カバーが前記閉じ状態になると、前記変速操作部を前側から覆い、前記外装カバーが前記開き状態になると、前記変速操作部を開放する前横向きカバー部が備えられていると好適である。
 本構成によると、外装カバーを閉じるだけで、変速操作部が前横向きカバー部によって前側から覆われて変速操作部を保護できる。外装カバーを開くだけで、前横向きカバー部による変速操作部の覆いが解除されて変速操作部が開放され、変速操作部を操作できる。
 本発明の一実施形態においては、前記扱胴変速装置の入力軸から前記搬送部の駆動軸に動力伝達されると好適である。
 本構成によると、エンジンからの動力を扱胴と搬送部とに分岐させる手段に扱胴変速装置を活用しつつ、扱胴の変速による影響を受けない一定回転速度の動力を搬送部に伝達できる。
 本発明の一実施形態においては、前記扱胴変速装置は、前記脱穀装置が有する唐箕の前方に位置し、前記エンジンは、前記走行機体の両横側部のうち、前記扱胴変速装置が位置する側と反対側の横側部に位置し、前記エンジンの動力が前記唐箕を介して前記扱胴変速装置の入力軸に伝達されると好適である。
 本構成によると、唐箕をカウンター手段に活用した簡素な動力伝達構造によってエンジンからの動力を扱胴変速装置に伝達できる。
 本発明の一実施形態においては、前記扱胴変速装置において、入力軸が出力軸より上方に位置していると好適である。
 本構成によると、入力プーリの直径が出力プーリよりも大きい入力プーリを採用するのに、入力軸が出力軸より下方に位置するものに比べ、プーリが扱胴変速装置から下方に突出することを回避あるいは抑制しつつ採用できる。
 本発明の一実施形態においては、前記搬送部の駆動軸及び前記扱胴駆動部が前記扱胴変速装置の上方に位置し、前記出力軸の動力が前記扱胴駆動部へ伝達され、かつ、前記入力軸の動力が前記駆動軸へ伝達され、前記出力軸と前記扱胴駆動部とを連係する伝動系が前記入力軸と前記駆動軸とを連係する伝動系よりも走行機体横外側に位置していると好適である。
 本構成によると、搬送部の駆動負荷よりも扱胴の駆動負荷の方が大きく、搬送部用の伝動部材の交換頻度よりも扱胴駆動部用の伝動部材の交換頻度の方が高くなりがちである。そのため、扱胴駆動部用の伝動部材が搬送部用の伝動部材よりも走行機体横外側に位置するので、扱胴駆動部用の伝動部材を交換しやすい。
実施形態1に係るコンバインの平面図である。 実施形態1に係るコンバインの右側面図である。 背面視における実施形態1に係るコンバインの要部断面図である。 右側面視における実施形態1に係るコンバインの要部断面図である。 平面視における実施形態1に係るコンバインの要部断面図である。 実施形態1に係る穀粒タンクの斜視図である。 平面視における実施形態1に係る穀粒タンクの要部拡大断面図である。 背面視における実施形態1に係る穀粒タンクの要部拡大断面図である。 実施形態1に係る穀粒タンクの内側における要部を示す左側面視図である。 右側面視における実施形態1に係る天井点検口の周辺を示す要部断面図である。 平面視における実施形態1に係る下側カバーの連結機構を示す要部断面図である。 背面視における実施形態1に係る下側カバーの連結機構を示す要部断面図である。 実施形態1の別実施形態に係るコンバインの右側面視図である。 実施形態1の別実施形態に係るコンバインの右側面視図である。 実施形態2に係るコンバインの全体を示す左側面図である。 実施形態2に係るコンバインの全体を示す平面図である。 実施形態2に係る脱穀装置を示す縦断側面図である。 実施形態2に係る遠隔操作装置の配設部を示す後面図である。 実施形態2に係る開度調節部を示す側面図である。 実施形態2に係る開度調節部を示す平面図である。 実施形態2に係る遠隔操作装置の後面図である。 実施形態2に係る遠隔操作装置の横断平面図である。 実施形態2に係る開度調節部と遠隔操作装置の連係、及び、選別枠の取出 実施形態3に係るコンバインの全体を示す左側面図である。 実施形態3に係るコンバインの全体を示す平面図である。 実施形態3に係る動力伝達構造を示す線図である。 実施形態3に係る扱胴変速装置の配設部及び動力伝達構造を示す左側面図である。 実施形態3に係る扱胴変速装置の配設部及び動力伝達構造を示す正面図である。 実施形態3に係る扱胴変速装置の配設部及び動力伝達構造を示す平面図である。 実施形態3に係る唐箕の風量調節機構を示す側面図である。
〔実施形態1〕
 本発明の実施形態の一例として、実施形態1に係る本発明が普通型コンバインに適用された場合を例に、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、コンバインの進行方向を前側として「前後方向」及び「左右方向」を定義するものとする。
〔コンバインの概略構成〕
 図1及び図2に示すように、コンバイン100は、機体フレームFに支持された左右一対のクローラ式走行装置Cにより走行する。図示の例では、コンバイン100は普通型として構成されており、圃場に植立するイネ、大豆、そば等の作物を収穫可能である。
 コンバイン100には、植立穀稈を刈り取る刈取部1と、刈り取られた植立穀稈を脱穀処理する脱穀装置2と、脱穀装置2と横並び状態で設けられ、脱穀装置2によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク4と、穀粒タンク4に貯留された穀粒を排出するアンローダAと、これらの各装置を含むコンバイン100の全体を操作するための運転部Dと、が備えられている。なお、以下の説明では、刈取部1によって刈り取られた作物がアンローダAによって排出されるまでの流れに基づいて、「上流側」及び「下流側」を定義するものとする。
〔刈取部〕
 図1及び図2に示すように、刈取部1は、機体フレームFの前側に設けられている。刈取部1は、左右方向に沿う軸心周りで上下方向に昇降可能に構成されている。刈取部1は、コンバイン100の旋回時などの非収穫作業時には上昇状態となり、収穫作業時には圃場面に近接した下降状態となる。
 刈取部1には、植立穀稈を梳き分けるデバイダ11と、回転駆動されることにより植立穀稈を後方へ掻き込む掻込リール12と、掻込リール12によって掻き込まれた植立穀稈を刈り取る切断装置13と、切断装置13によって刈り取られた刈取穀稈を後方の脱穀装置2へ搬送する横送り装置14及び搬送装置15と、が備えられている。
〔脱穀装置〕
 図1に示すように、脱穀装置2は、刈取部1の後方であって機体フレームFの左部に設けられている。脱穀装置2は、収穫された作物を脱穀処理する。詳細には、脱穀装置2は、刈取部1によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀して、一番物としての穀粒を得る。脱穀により得られた穀粒は、脱穀装置2が備える一番物回収部22によって回収されると共に、一番物搬送部3に搬送される(図3も参照)。
〔一番物搬送部〕
 図3に示すように、一番物搬送部3は、脱穀装置2から穀粒タンク4に穀粒を搬送する。一番物搬送部3には、穀粒を上方に搬送する揚穀装置31と、上方に搬送された穀粒を横送りして穀粒タンク4の内部に搬送する横送り部32と、が備えられている。これにより、穀粒タンク4の上方領域に穀粒を搬送することができる。
 揚穀装置31は、駆動スプロケットと従動スプロケットとに亘って巻き掛けられた無端回動チェーンの外周側に複数のバケットが備えられたバケット式に構成されている。揚穀装置31の下流側の端部(上端部)は、横送り部32の上流側の端部(左端部)に接続されている。
 横送り部32は、穀粒タンク4の内側壁4Wiを貫通している。これにより、横送り部32の下流側の端部(右端部)が穀粒タンク4の内部に配置される。横送り部32には、ケーシング33に覆われて穀粒を下流側に搬送するスクリュー部34と、横送り部32における下流側の端部に配置されて回転羽根36の回転作用により穀粒タンク4の内部に穀粒を吐出する吐出部35と、が備えられている。
 図4及び図5に示すように、回転羽根36は、左右方向に沿う軸心周りに回転する。このため、回転羽根36の回転作用によって吐出部35から吐出される穀粒は、穀粒タンク4の内部における後方側に投擲される。図4に示す例では、吐出部35は、斜め上方に向けて後方側に穀粒を吐出する。横送り部32によって搬送される穀粒の一部は、測定装置Sによる測定対象となる。
〔測定装置〕
 図3~図5に示すように、測定装置Sは、穀粒タンク4の内部に配置されており、より詳細には、吐出部35の周辺に配置されている。測定装置Sは、穀粒タンク4に搬送される穀粒の状態を測定する。測定装置Sには、穀粒タンク4に搬送される穀粒の流量を測定する流量測定装置S1と、水分やタンパクなどの穀粒成分を測定する食味測定装置S2と、が含まれる。
〔アンローダ〕
 図1及び図2に示すように、アンローダAは、穀粒タンク4に貯留された穀粒を排出口A3から排出する。アンローダAには、穀粒タンク4の底スクリュー4Sによって穀粒タンク4の外部に搬送された穀粒を上方に縦送りする縦送りスクリューコンベアA1と、縦送りスクリューコンベアA1に接続されて当該縦送りスクリューコンベアA1によって搬送された穀粒を排出口A3に横送りする横送りスクリューコンベアA2と、が備えられている。アンローダAは、縦送りスクリューコンベアA1を中心とする上下軸心周りに旋回可能に構成されている。
 以上説明したコンバイン100では、穀粒タンク4の内部のメンテナンスが定期的に行われる。前述したように、穀粒タンク4の内部には、穀粒を吐出する吐出部35や穀粒の状態を測定する測定装置Sが備えられており、例えば、これらについてもメンテナンスの対象となる。以下、穀粒タンク4及びその周辺の構成について詳細に説明する。
〔穀粒タンク及びその周辺の構成〕
 図1及び図2に示すように、穀粒タンク4は、当該穀粒タンク4よりも後方側に設けられた上下軸心周りに、左右方向に回動可能に構成されている。これにより、穀粒タンク4は、脱穀装置2に隣接して当該脱穀装置2からの穀粒を受け取ることが可能な作業位置と、脱穀装置2から離間すると共に機体フレームFからはみ出して当該脱穀装置2の右側方を開放するメンテナンス位置と、に位置変換可能に構成されている。穀粒タンク4がメンテナンス位置にある状態で、脱穀装置2やアンローダAなど、穀粒タンク4の周辺機器のメンテナンスを好適に行うことができる。なお、以下では、特に断らない限り、穀粒タンク4が作業位置にある状態を主として説明する。
 図1に示すように、穀粒タンク4は、前後方向を長手方向とする箱状に形成されている。穀粒タンク4は、天板4Cと、天板4Cの縁から下方に延出する複数の側壁4Wと、を含んで構成されている。天板4Cと複数の側壁4Wとにより囲まれて、穀粒タンク4の内部空間が形成されている。
 天板4Cの後部には、後方側に向かって下方に傾斜する天板傾斜部4Ca(図4参照)が形成されている。これにより、穀粒タンク4の後方側に配置されたアンローダAが旋回する際に、当該アンローダAと穀粒タンク4とが干渉することを抑制することができる。
 複数の側壁4Wには、穀粒タンク4の前方に配置される前側壁4Wfと、左右方向において脱穀装置2とは反対側に配置される外側壁4Woと、外側壁4Woに対して左右方向において対向するように配置される内側壁4Wiと、前側壁4Wfに対して前後方向において対向するように配置される後側壁4Wrと、が含まれる。
 前側壁4Wfは、前後方向において運転部Dと隣接するように配置されている。内側壁4Wiは、左右方向において脱穀装置2と隣接するように配置されている。後側壁4Wrは、前後方向においてアンローダAと隣接するように配置されている。外側壁4Woは、コンバイン100の左右方向において最も外側に配置される外側部分の一部である。
 図3及び図6に示すように、穀粒タンク4には、下窄まり形状に形成され、貯留された穀粒を穀粒タンク4から排出する底スクリュー4Sが配置された下側タンク部4Lと、下側タンク部4Lの上側に設けられた上側タンク部4Uと、が備えられている。上側タンク部4Uは、天板4C及び複数の側壁4Wによって構成されている。
 図4~図6等に示すように、穀粒タンク4の複数の側壁4Wのうち、左右方向において脱穀装置2と反対側に位置する外側壁4Woに、外側壁4Woの前後方向における一部に開口された点検口41と、当該点検口41を開閉する扉43と、が備えられている。
 点検口41は、上下方向に沿う縦長形状に形成されている。これにより、穀粒タンク4の内部のメンテナンスが行われる際に、作業者が無理のない姿勢で穀粒タンク4に出入りすることが可能となる。本実施形態では、点検口41は、上側タンク部4Uのうち外側壁4Woを構成する部分における上部から下部に亘って形成されている。
 図4及び図5に示すように、穀粒タンク4の内部には、脱穀装置2からの穀粒が吐出される吐出部35が設けられている。吐出部35は、穀粒タンク4の内部における前方領域に配置されている。前述したように、本実施形態では、吐出部35は、回転羽根36によって後方側に穀粒を投擲するように構成されている。そのため、このような吐出部35が穀粒タンク4の内部における前方領域に配置されていることで、前方領域から後方側に向けて穀粒を投擲可能となり、穀粒タンク4の内部において満遍なく穀粒を貯留することが可能となる。但し、この構成に限らず、吐出部35は、前後方向における中間の領域に配置されていても良い。
 図4に示すように、点検口41は、側面視で吐出部35と重複しない位置に配置されている。これにより、穀粒タンク4の内部のメンテナンスが行われる際に、作業者は、吐出部35及びその周辺の測定装置S等が存在しない広い空間を利用して、穀粒タンク4の内部に入ることができる。本実施形態では、点検口41は、外側壁4Woにおける後方領域に配置されている。但し、点検口41は、側面視で吐出部35と重複しない位置に配置されていれば良く、例えば、外側壁4Woにおける前方領域または中間領域に配置されていても良い。
 図4に示すように、扉43は、点検口41よりも大きく形成されている。また、図5及び図7等に示すように、扉43は、内開き状に構成され、点検口41の縁部42に穀粒タンク4の内側から当接して点検口41を塞ぐ。これにより、穀粒タンク4の内部に蓄積された穀粒によって穀粒タンク4の外側に向けて作用する圧力が高まった場合であっても、この圧力によって扉43が脱落することを抑制することができる。
 本実施形態では、扉43は、その後部がヒンジ部43Eによって上下軸周りに揺動自在に支持された片開き式の開き戸として構成されている。これにより、点検口41が外側壁4Woにおける後方領域に配置された構成において、扉43を開いた際における穀粒タンク4の内部空間を広く確保可能となる。但し、この構成に限らず、扉43は、その前部がヒンジ部43Eによって支持された構成であっても良い。また、扉43は、片開き式に限らず、両開き式の開き戸として構成されていても良い。
 図7に示すように、扉43は、外側壁4Woの外面4Fに対して面一に配置される面部43Aと、穀粒タンク4の内側に向けて屈曲する屈曲部43Bと、を有している。面部43Aは、扉43の大部分を占めている。そのため、扉43は、全体として、外側壁4Woの外面4Fに対して面一に配置されている。
 扉43は、点検口41の縁部42に当接する当接部43Cを有している。当接部43Cは、屈曲部43Bに連続して形成され、点検口41の縁部42と対向するように配置されている。これにより、当接部43Cと縁部42とが当接可能となっている。本実施形態では、扉43の閉鎖状態において、当接部43Cと縁部42とは、シール部材99を介して当接している。また、図7に示す例では、シール部材99は、扉43の閉鎖状態において、当接部43Cを左右方向で挟み込むようにして一対設けられている。
 当接部43Cは、縁部42に対して穀粒タンク4の内側から当接している。本実施形態では、当接部43Cは、扉43の周縁の全周に亘って設けられ、縁部42の全体に亘って当接している。
 図6及び図7に示すように、扉43には、穀粒タンク4の内側に向けて窪む凹部43Dが形成されている。凹部43Dには、扉43を開閉するためのハンドル44が設けられている。本実施形態では、ハンドル44は、レバー式に構成されている。但し、この構成に限らず、ハンドル44は、スポーク式に構成されていても良い。
 図8に示すように、凹部43Dは、内側に向かって窄まる内窄まり形状に形成されている。本実施形態では、凹部43Dは、面部43Aと平行で、且つ、当該面部43Aよりも穀粒タンク4の内側に配置されたハンドル設置部43Daと、ハンドル設置部43Daの上下縁のそれぞれから傾斜して面部43Aに連結する傾斜部43Dbと、を有している。これにより、凹部43Dは、穀粒タンク4の内側に向かって上下方向に窄まる内窄まり形状となっている。ハンドル設置部43Daには、ハンドル44が貫通して設けられている。
 図9に示すように、扉43における穀粒タンク4の内側の部分には、複数のリブ部46が形成されている。これにより、穀粒タンク4の内部の圧力に対する扉43の耐久性を向上させることができる。
 複数のリブ部46は、上下方向に沿って形成される複数の縦リブ部46Aと、水平方向に沿って形成される複数の横リブ部46Bと、を有して構成されている。図示の例では、縦リブ部46Aは扉43の内側に4つ形成されており、横リブ部46Bは扉43の内側に2つ形成されている。
 複数の縦リブ部46Aのうちの一部(2つ)は、凹部43Dを挟んだ位置に配置されている。本実施形態では、凹部43Dを挟んだ位置に配置された一対の縦リブ部46Aが、凹部43Dの一部を構成している。すなわち、図7及び図8に示すように、本実施形態では、凹部43Dは、ハンドル設置部43Daと、ハンドル設置部43Daの上下縁のそれぞれに連続する一対の傾斜部43Dbと、ハンドル設置部43Daの側縁のそれぞれに連続する一対の縦リブ部46A(一対の縦リブ部46Aの一部)と、から構成されている。
図8に示すように、ハンドル設置部43Da及び一対の傾斜部43Dbは、屈曲した一枚の板体として構成されており、これにより、上下方向に連続するように形成されている。そして、扉43の内側に形成された一対の縦リブ部46Aによって、当該板体の側縁のそれぞれが覆われることにより、凹部43Dが形成されている。
 図9に示すように、複数の横リブ部46Bは、扉43における上下の縁のそれぞれに配置されている。本実施形態では、複数の横リブ部46Bのうち、扉43の上縁に配置された横リブ部46Bは、複数の縦リブ部46Aすべての上端部と連結している。また、複数の横リブ部46Bのうち、扉43の下縁に配置された横リブ部46Bは、複数の縦リブ部46Aすべての下端部と連結している。換言すれば、一対の横リブ部46Bは、複数の縦リブ部46Aを上下方向から挟み込むように配置されている。
 図7~図9に示すように、穀粒タンク4の内部には、閉鎖状態の扉43をロックするロック機構5が備えられている。本実施形態では、扉43を開閉するためのハンドル44とロック機構5とが、連動するように構成されている。これにより、扉43の外側からハンドル44を介してロック機構5を操作することができる。
 ロック機構5は、扉43の内側に設けられたロックバー53と、外側壁4Woの内側に設けられてロックバー53を固定する固定ステー54と、を有している。ロックバー53が固定ステー54に固定されることにより、扉43がロックされる。
 また、ロック機構5は、ハンドル設置部43Daを貫通するハンドル軸部44Aを回転自在に支持する軸受部51と、ハンドル軸部44Aに連結すると共にロックバー53と連結する連結部材52と、を有している。本実施形態では、ハンドル軸部44A(ハンドル44)と連結部材52とは、ボルトによって固定されており、共に一体回転する。また、連結部材52とロックバー53とは、溶接によって固定されており、共に一体回転する。従って、ハンドル44とロックバー53とは、連結部材52を介して、ハンドル軸部44Aの軸心周りに一体回転するように構成されている(図9参照)。
 図9に示すように、本実施形態では、ハンドル44が水平姿勢の状態で、ロックバー53が、水平方向に沿うロック姿勢となる。より詳細には、ハンドル44が回転軸心から後方側に延びる水平姿勢の状態で、ロックバー53が、回転軸心から水平方向に沿って前方側に延びるロック姿勢となる。
 また、ハンドル44が鉛直姿勢の状態で、ロックバー53が、鉛直方向に沿うロック解除姿勢となる。より詳細には、ハンドル44が回転軸心から上方側に延びる鉛直姿勢の状態で、ロックバー53が、回転軸心から鉛直方向に沿って下方側に延びるロック解除姿勢となる。
 図8及び図9に示すように、本実施形態では、固定ステー54は、ロックバー53よりも上方に配置されている。また、固定ステー54は、左右方向に沿って形成された調整長孔55を介してボルトにより固定されている(図8参照)。これにより、固定ステー54の配置位置を左右方向に調整することができる。固定ステー54は、外側壁4Woから穀粒タンク4の内側に距離を置いた位置において下方に突出する突起部54Aを有している。
 ロックバー53がロック解除姿勢の状態で、扉43が開放位置から閉鎖位置に揺動すると(図5の実線で示される位置が閉鎖位置であり、仮想線で示される位置が開放位置である)、当該ロックバー53は、固定ステー54の突起部54Aよりも外側壁4Wo側に配置される状態となる。この状態から、ハンドル44を操作してロックバー53をロック姿勢にすると、ロックバー53は、外側壁4Woと固定ステー54の突起部54Aとによって、左右方向の両側から挟まれる状態となる(図8参照)。これにより、ロックバー53の揺動が規制され、扉43は、開く方向への揺動が規制されたロック状態となる。
 なお、調整長孔55によって固定ステー54の配置位置を左右方向に調整することで、扉43のロック状態の程度を調整することができる。例えば、固定ステー54を右側(外側壁4Wo側)に寄せて配置することで、ロックバー53と突起部54Aとを強く当接させることができ、扉43の揺動がより強く抑制されたロック状態とすることができる。
 また、図8に示すように、固定ステー54には、ロック解除姿勢からロック姿勢となるロックバー53を案内するロックバー案内部54Bが備えられている。これにより、扉43をロックするための操作が容易となっている。本実施形態では、ロックバー案内部54Bは、突起部54Aの一部に形成されており、突起部54Aの下端部から上方に向かって外側壁4Wo側に傾斜している。
 図8及び図9に示すように、穀粒タンク4の内部には、閉鎖状態の扉43を支持する支持機構6が備えられている。支持機構6は、扉43の内側に設けられた支持バー61と、外側壁4Woの内側に設けられて支持バー61を支持する支持ステー62と、を有している。支持バー61が支持ステー62に支持されることにより、扉43が支持される。
 支持バー61は、凹部43Dを構成する一対の縦リブ部46Aのそれぞれを前後方向に貫通して設けられている。本実施形態では、支持バー61は、水平方向に沿う姿勢となるように、凹部43Dを構成する一対の縦リブ部46Aのそれぞれを貫通している。
 支持ステー62は、支持バー61よりも下方に配置されている。また、支持ステー62は、外側壁4Woから穀粒タンク4の内側に向かって突出する突起状に形成されている。本実施形態では、支持ステー62は、支持バー61を下方から支持可能に構成されている。
 扉43が開放位置から閉鎖位置に揺動すると、支持バー61は、平面視において支持ステー62と重複する被支持位置に配置される状態となる。また、この状態において、支持バー61は、支持ステー62に対して上方から接触する。これにより、支持ステー62が支持バー61を下方から支持する状態となり、支持バー61を介して、閉鎖状態の扉43が支持される。
 なお、図8に示すように、支持ステー62には、扉43が開放位置から閉鎖位置に揺動する過程で、支持バー61を被支持位置に案内する支持バー案内部62Aが備えられている。本実施形態では、支持バー案内部62Aは、支持ステー62の一部に形成されており、支持ステー62における穀粒タンク4の内側端部から外側壁4Wo側に向かって上方に傾斜している。これにより、例えば、自重により扉43が下方に傾いている場合であっても、支持バー案内部62Aによって扉43を一旦持ち上げることができ、閉鎖位置として適切な位置に扉43を配置させることが可能となる。
 図7及び図9に示すように、穀粒タンク4の内部には、穀粒タンク4の内側に開いた扉43が開き過ぎによって穀粒タンク4と干渉することを抑止する戸当たり機構7が備えられている。本実施形態では、戸当たり機構7は、穀粒タンク4の内部において上下の2箇所に備えられている。戸当たり機構7は、扉43の開き過ぎを抑止するストッパ71と、扉43が開く限界位置においてストッパ71と接触するストッパ受部73と、を有している(図5も参照)。
 ストッパ71は、外側壁4Wo側に設けられている。本実施形態では、ストッパ71は、ストッパ支持部72を介して外側壁4Woに設けられている。ストッパ71におけるストッパ受部73と接触する部分は、前方を向くように配置されている。ストッパ71は、例えば、ゴム製であるなど、緩衝作用を有していると好適である。
 ストッパ受部73は、扉43側に設けられている。本実施形態では、ストッパ受部73は、扉43を揺動自在に支持するヒンジ部43Eに設けられている。ストッパ受部73は、ヒンジ部43Eの上下軸心周りに回転自在に構成されており、扉43と共に一体回転する。図7に示すように、本実施形態では、ストッパ受部73は、板状に形成されており、扉43の閉鎖状態において複数の縦リブ部46Aのうちの一部(本例では2つ)と当接している。より詳細には、ストッパ受部73の一方の面が、2つの縦リブ部46Aと当接している。ストッパ受部73の他方の面は、扉43が開く限界位置においてストッパ71と接触する(図5参照)。ストッパ受部73が縦リブ部46Aと当接していることで、ストッパ71との接触時におけるストッパ受部73の耐久性を向上させることができる。
 図6等に示すように、外側壁4Woには、当該外側壁4Woに開口された監視窓45と、当該監視窓45を開閉する小扉45Aと、が備えられている。本実施形態では、小扉45Aは、透明または半透明に構成されている。これにより、小扉45Aにより監視窓45が閉鎖された状態においても、当該監視窓45から穀粒タンク4の内部を監視することができる。また、必要に応じて、小扉45Aを開放することにより、穀粒タンク4の内部のメンテナンスを行うこともできる。但し、本実施形態では、監視窓45は、点検口41に比べて小さく形成されており、監視窓45を介しての穀粒タンク4への出入りは不可能に構成されている。これにより、外側壁4Woにおける開口部分(点検口41や監視窓45)が占める領域を必要以上に広げることを抑えることができるため、穀粒タンク4の耐久性の低下を抑止することができる。
 図6に示す例では、監視窓45は、点検口41の下部近傍に配置されている。これにより、穀粒タンク4の内部における点検口41の下部近傍の状態を監視することが容易となる。例えば、点検口41を閉鎖している状態の扉43を開放する場合、貯留されている穀粒の詰まりなど、扉43の開放の妨げとなる要因を当該扉43の開放前に認知することが可能となる。また、そのような場合、監視窓45を閉鎖する小扉45Aを開放することにより、詰まりを起こしている穀粒を排除するなど、扉43の開放の妨げとなっている要因を排除することも可能となる。例えば、監視窓45が配置される点検口41の下部近傍は、コンバイン100に乗車していない作業者(例えば圃場に立つ作業者)の目線の位置に配置されていると好適である。これによれば、作業者は、立った姿勢で、監視窓45から穀粒タンク4の内部を監視することが可能となる。
 本実施形態では、小扉45Aは、上下方向にスライドするスライド式に構成されている。これにより、点検口41に比べて開閉頻度が少なくなる監視窓45において、簡素な開閉構造とすることができる。但し、このような構成に限らず、小扉45Aは、前後方向にスライドするように構成されていても良い。更には、小扉45Aは、常に閉鎖状態である開閉不可能な構成とされていても良い。この場合であっても、小扉45Aは、透明または半透明に構成されているため、監視窓45を介して穀粒タンク4の内部を監視することが可能である。
 図6及び図10に示すように、天板4Cには、当該天板4Cに開口された天井点検口47と、当該天井点検口47を開閉する蓋47Aと、が備えられている。天井点検口47は、穀粒タンク4の内部に配置された吐出部35の近傍に配置されている。これにより、天井点検口47から、吐出部35及びその周辺の測定装置S等のメンテナンスを行うことが容易となる。本実施形態では、天井点検口47は、天板4Cにおける前方領域に配置されている。
 本実施形態では、蓋47Aは、その後部が蓋ヒンジ47Bによって水平軸周りに揺動自在に支持された片開き式の開き戸として構成されている。また、蓋47Aは、透明または半透明に構成されている。これにより、蓋47Aにより天井点検口47が閉鎖された状態においても、当該天井点検口47から穀粒タンク4の内部を視認することが可能となる。
 天井点検口47の後方側には、天井点検口47を補強するための補強部材48が設けられている。補強部材48は、左右方向に沿うリブ状に形成されている。ここで、前述したように、本実施形態では、吐出部35が、穀粒を斜め上方に向けて後方側に吐出するように構成されている。例えば、上記のような補強部材48が天板4Cの内面に設けられている場合には、補強部材48が天板4Cの内面から下方に突出する状態となる。この場合には、当該補強部材48が、上方に向けて後方側に吐出される穀粒の妨げとなり、穀粒タンク4の後方領域において穀粒が貯留されにくくなる事態が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、補強部材48は、天板4Cの外面に設けられている。これによれば、補強部材48が、吐出される穀粒の妨げとなることがないため、穀粒タンク4の後方領域において穀粒が貯留されにくくなる事態の発生を抑制することができる。
 図6に示すように、下側タンク部4Lを保護する下側カバー8が、左右方向における下側タンク部4Lの外側に備えられている。下側カバー8の上部と下部とが、下側タンク部4Lと連結している。下側カバー8の上部は、後述する連結機構9により下側タンク部4Lに対して着脱自在に構成されている。そして、下側カバー8は、下側カバー8の上部が下側タンク部4Lから外れた状態で、下側タンク部4Lと連結する下側カバー8の下部を回転中心として揺動可能に構成されている。
 下側カバー8は、外側壁4Woに対して面一に配置される壁面部8Aと、壁面部8Aの下端部に連続して形成され、下方に向かって内側に傾斜する斜面部8Bと、を有している(図3も参照)。
 図11及び図12に示すように、下側カバー8には、下側タンク部4Lに対して連結及び連結解除が可能な連結機構9が備えられている。図6に示す例では、連結機構9は、前後方向に離間して一対備えられている。
 図11及び図12に示すように、連結機構9は、下側タンク部4Lに設けられたバー97に係止することが可能な一対のフック92及び係止片93を有している。一対のフック92及び係止片93は、下側カバー8における壁面部8Aの内側に設けられている。
 壁面部8Aの外側には、取手部91が設けられている。取手部91は、一対のフック92と連動するように構成されている。取手部91が上方に揺動することで、一対のフック92は下方に揺動する。一対のフック92がバー97に係止している状態から取手部91を揺動させることで、一対のフック92が下方に揺動してバー97との係止が解除される。そして、下側カバー8の全体を左右方向における外側に揺動させることで、バー97に係止していた状態の係止片93も外れ、連結機構9による連結が解除される。
 このように、下側カバー8が揺動可能に構成されているため、壁面部8Aと下側タンク部4Lとが連結している状態であっても、壁面部8Aが外側壁4Woに対して揺動方向にずれて配置される可能性がある。このような場合には、壁面部8Aと外側壁4Woとが面一とならない場合がある。
 そこで、本実施形態では、図12に示すように、連結機構9が、下側カバー8の角度を調整可能に構成されている。
 図11に示すように、連結機構9には、下側タンク部4Lの外面に設けられた角ばったU字状のブラケット95と、ブラケット95における前後方向の両端部のそれぞれに設けられた板状の連結部96と、が備えられている。一対の連結部96は、左右方向における外側に突出して設けられている。バー97は、一対の連結部96のそれぞれを前後方向に貫通して設けられている。そして、前述のように、バー97に対して下側カバー8側に設けられた一対のフック92及び係止片93が係止することで、連結機構9が連結状態となる。
 ブラケット95と連結部96とは、これらを前後方向に一体的に貫通するボルト98によって連結されている。連結部96におけるボルト98の貫通部分には、下側タンク部4Lの傾斜部分に対して垂直な方向に沿って延びる調整長孔96Aが形成されている。ボルト98は、調整長孔96Aを前後方向に貫通することによって、連結部96を貫通している。これにより、連結部96は、調整長孔96Aが延びる方向に、ブラケット95との連結位置を調整可能となっている。そのため、一対の連結部96を貫通する状態で設けられるバー97の配置位置も調整長孔96Aが延びる方向に調整可能であり、当該バー97と壁面部8A(詳細には一対のフック92及び係止片93)との連結位置も調整可能となる。従って、下側カバー8の全体の角度を調整することができ、壁面部8Aと外側壁4Woとを面一に配置することが容易となっている。
〔実施形態1の別実施形態〕
 以下、実施形態1に係るコンバインの別実施形態について説明する。
〔1〕上記の実施形態では、扉43が、点検口41の縁部42に穀粒タンク4の内側から当接している例について説明した。しかし、扉43は、穀粒タンク4の外側から、点検口41の縁部42に当接していても良い。
〔2〕上記の実施形態では、扉43は、点検口41よりも大きく形成されている例について説明した。しかし、扉43は、点検口41の縁部42とは当接しない態様で、点検口41よりも小さく形成されていても良い。この場合には、点検口41の縁部42に、閉鎖位置にある扉43に当接するように構成された戸受けが設けられ、扉43の閉鎖状態において点検口41と扉43との大きさの差によって生じる隙間に、当該隙間を密閉するシール部材が設けられていると良い。
〔3〕上記の実施形態では、扉43は、ヒンジ部43Eによって支持された片開き式の開き戸として構成されている例について説明した。しかし、扉43は、引き戸のようなスライド式に構成されていても良く、また、折れ戸やグライドスライドドアのようなリンク式に構成されていても良い。
〔4〕上記の実施形態では、扉43は、縦長形状である例について説明した。例えば、図13に示すように、扉43の上縁は、穀粒タンク4の上面に形成された天板傾斜部4Caと平行となるように傾斜していても良い。この構成によれば、扉43が長方形状である場合に比べて、扉43の大きさを確保し易くなる。
〔5〕上記の実施形態では、監視窓45が、外側壁4Woに開口されている例について説明した。この監視窓45は、外側壁4Woに複数開口されていても良い。例えば、図14に示すように、監視窓45は、外側壁において、上下方向に離間した位置に一対開口されていても良い。この場合にも、下方側の監視窓45は、作業者の目線の高さに配置されていると好適である。
〔6〕上記の実施形態では、戸当たり機構7としてのストッパ71が外側壁4Wo側に設けられ、ストッパ受部73が扉43側に設けられている例について説明した。しかし、これらが設けられる位置は、逆であっても良い。すなわち、ストッパ71が扉43側に設けられ、ストッパ受部73が外側壁4Wo側に設けられていても良い。また、例えば、ストッパ71は、扉43の内側における揺動軸心から離れた箇所(例えばロック機構5の近傍)に設けられ、ストッパ受部73は、後側壁4Wrの内側に設けられていても良い。
〔7〕上記の実施形態では、扉43が、ヒンジ部43Eによって上下軸周りに揺動して開くように構成されている例について説明した。しかし、扉43は、水平軸周りに揺動して、上下方向に開くように構成されていても良い。
〔8〕上記の実施形態では、点検口41が、外側壁4Woの前後方向における一部に開口されている例について説明した。しかし、点検口41は、外側壁4Woの前後方向における全部に開口されていても良い。この場合であっても、扉43は、内開き状であって、点検口41の縁部42に穀粒タンク4の内側から当接して当該点検口41を塞ぐように構成される。
〔9〕上記の実施形態では、点検口41は、上下方向に沿う縦長形状に形成されている例について説明した。しかし、点検口41は、正方形状に形成されていても良く、更には、前後方向に沿う横長状に形成されていても良い。
〔実施形態2〕
 以下、本発明の実施形態2を収穫機の一例であるコンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。図15は、実施形態2に係るコンバインの全体を示す側面図である。図16は、実施形態2に係るコンバインの全体を示す平面図である。図15,16に示す[F]の方向が走行機体101の前方向、[B]の方向が走行機体101の後方向、図16に示す[L]の方向が走行機体101の左方向、[R]の方向が走行機体101の右方向と定義する。
 図15,16に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置102が装備された走行機体101を備えている。走行機体101の前部における右側部位に運転部103が形成されている。運転部103は、キャビン104によって覆われている。運転部103の下方に原動部(図示せず)が形成されている。原動部にエンジン(図示せず)が設けられている。走行機体101の後部に脱穀装置106、及び、貯留部としての脱穀物タンク107が設けられている。脱穀装置106と脱穀物タンク107とは、脱穀物タンク107が運転部103の後側に位置する状態で走行機体101の横幅方向に並んでいる。脱穀装置106の後部に排ワラ細断装置108が装備されている。走行機体101の前部における脱穀装置側の部位から刈取り搬送装置109が前方向きに延出されている。刈取り搬送装置109には、走行機体101から前方へ上下揺動操作可能に延出している搬送部110、及び、刈取部111が備えられている。刈取部111の後部は搬送部110の前端部に連結されている。刈取部111は、搬送部110が揺動操作されることによって、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
 コンバインにおいては、刈取部111を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体101を走行させることにより、作物としての稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。すなわち、刈取部111において、圃場の植立穀稈のうち、走行機体の前方に位置する植立穀稈の穂先側が回転リール112によって後方に掻き込まれつつ、植立穀稈の株元側が刈取装置113によって切断されて、作物としての植立穀稈の刈取りが行われる。そして、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がオーガ114及び搬送部110によって後方へ搬送されて脱穀装置106に供給される。脱穀装置106において、刈取り穀稈が脱穀処理され、脱穀処理によって得られた脱穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。脱穀排ワラが排ワラ細断装置108によって細断処理される。細断ワラは、排ワラ細断装置108の下部に備えられた排出口カバー108aによって案内されて走行機体101の後方へ排出される。選別処理後の脱穀粒が揚穀装置117によって脱穀物タンク107に供給されて貯留される。脱穀物タンク107に貯留された脱穀粒は、脱穀物排出装置116によって脱穀物タンク107から取出すことができる。
〔脱穀装置106の構成〕
 図17に示すように、脱穀装置106は、脱穀機体120を備えている。脱穀機体120の上部に脱穀部106Aが形成され、脱穀機体120の下部に選別部106Bが形成されている。脱穀機体120の後部に点検口150が開口されている。
 図17に示すように、脱穀部106Aにおいては、搬送部110によって扱室121の前端部に供給された刈取穀稈が扱胴122のうちの掻込み部122aによって扱胴122の後方に向けて掻き込まれ、扱胴122のうちの扱き処理部122bに供給される。扱き処理部122bに供給された穀稈が扱歯123及び受網124によって脱穀処理される。扱き処理部122bによって回動力を付与された脱穀処理物が天板125に支持されている送塵弁125aに当接し、扱室121の後方に向けて流動するように送塵弁125aによって案内され、脱穀処理物が扱室121の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。脱穀処理によって得られた脱穀粒が受網124の処理物漏下穴を通って選別部106Bに落下する。脱穀処理によって発生した脱穀塵埃としてのわら屑が扱室121の後部に位置する排塵口126から扱室121の後方へ排出される。扱室121から排出された脱穀塵埃は、点検口150に兼用の排出口127から排ワラ細断装置108に流入する。
 選別部106Bは、選別室130を備えている。選別室130は、脱穀機体120の左右の側壁部等によって脱穀機体120の内部に形成されている。選別室130に選別枠131が設けられている。選別枠131は、選別枠131の前部に作用する支持部132、及び、選別枠131の後部に連結された駆動機構133によって揺動可能に支持され、かつ、駆動機構133によって揺動駆動される。選別枠131の内部に、グレンパン134a、篩い線部134、第1のチャフシーブ135、グレンシーブ136及び第2のチャフシーブ137が支持されている。選別枠131の前下方に唐箕138が設けられている。唐箕138によって選別風が選別室130の後方に向けて供給される。受網124から漏下した脱穀処理物がグレンパン134a、篩い線部134、第1のチャフシーブ135、グレンシーブ136及び第2のチャフシーブ137によって揺すられて、かつ、唐箕138からの選別風を受けて穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別される。
 選別枠131の下方に1番回収部139及び2番回収部140が設けられている。本実施形態では、1番回収部139及び2番回収部140は、スクリューコンベヤによって構成されている。選別枠131の第1のチャフシーブ135及びグレンシーブ136等によって選別された1番処理物としての精粒が1番回収部139に落下して回収され、1番回収部139によって脱穀機体120の外部へ排出される。排出された精粒は、揚穀装置117に受け継がれ、揚穀装置117によって脱穀物タンク107へ搬送される。選別枠131の第2のチャフシーブ137等によって選別された2番処理物としての未処理粒が2番回収部140に落下して回収され、2番回収部140によって脱穀機体120の外部へ排出される。排出された未処理粒は、還元装置141に受け継がれ、還元装置141によって選別室130の前部に搬送されて選別枠内の前部に還元される。選別枠131において選別されたワラ屑などの選別塵埃は、排出口127から排出され、排ワラ細断装置108に流入する。
〔第1のチャフシーブ135の開度調節〕
 図19,20に示すように、第1のチャフシーブ135は、選別枠131の前後方向に間隔を空けて並ぶ複数のチャフプレート135aによって構成されている。チャフプレート135aどうしの間の隙間が処理物漏下穴になる。
 各チャフプレート135aの上端部が支点軸143を介して選別枠131の支持部131aに支持され、各チャフプレート135aは、支点軸143を揺動支点にして前後揺動可能な状態で選別枠131に支持されている。各チャフプレート135aの下端部が連動リンク144に連結されている。チャフプレート135aと連動リンク144とは、連結ピン144aを介して相対回転可能に連結されている。複数のチャフプレート135aは、連動リンク144によって連動連結され、選別枠131に対して同じ揺動方向に連動して揺動可能になっている。
 選別枠131の右横外側(脱穀物タンク側)に開度調節部145が設けられている。開度調節部145は、支点軸146を介して選別枠131に支持され、支点軸146を揺動支点にして前後方向に揺動操作可能になっている。開度調節部145の支点軸146と、チャフプレート135aの支点軸143とは、同一の支点軸によって構成されている。開度調節部145の遊端側と連動リンク144が連動軸147によって連動連結されている。連動軸147は、選別枠131に形成された長穴形の貫通穴148を通っている。
 開度調節部145が揺動操作されると、開度調節部145の揺動力が連動軸147によって連動リンク144に伝達されて連動リンク144が前後方向に移動する。連動リンク144が前後方向に移動すると、複数のチャフプレート135aが支点軸143を揺動支点にして前後方向に揺動し、チャフプレート135aどうしの隙間の広さが変化する。すなわち、処理物漏下穴の開度が変化する。
 図20,23に示すように、開度調節部145に操作ケーブル149を介して遠隔操作装置160が連動連結されている。図18,20に示すように、遠隔操作装置160は、脱穀物タンク107の後方に設けられている。操作ケーブル149は、開度調節部145から選別室130を通って脱穀機体120の後部に至り、脱穀機体120の後部に開口されている点検口150から脱穀機体120の外部に出て遠隔操作装置160に至っている。
 図15,16,18に示すように、脱穀物排出装置116には、縦排出装置116aと、横排出装置116bとが備えられている。縦排出装置116aは、脱穀物タンク107の後側に走行機体101の上下方向に延びる状態で設けられている。横排出装置116bは、縦排出装置116aの上端部から延出されている。図18,23に示すように、縦排出装置116aの横側方において、支柱151が機体フレーム101aに立設されている。支柱151から支持アーム152が縦排出装置116aに向けて延出されている。縦排出装置116aを包持する包持部材153が支持アーム152の延出端部に支持されている。縦排出装置116aが包持部材153及び支持アーム152を介して支柱151に支持されている。図18,23に示す154は、脱穀装置106と支柱151とに連結され、支柱151を補強する補強部材である。補強部材154と支柱151とは、連結部材151aを介して連結されている。補強部材154の端部が連結部材152aを介して支持アーム152に連結されている。図18に示す155は、電動モータであり、縦排出装置116aのギヤ116cを回転操作して、脱穀物排出装置116を旋回操作する。
 図18,23に示すように、遠隔操作装置160は、支柱151に支持されている。遠隔操作装置160は、縦排出装置116aを支持するべく高い剛性を具備する支柱151によってしっかり支持される。本実施形態では、遠隔操作装置160は、支柱151の後側に位置する状態で支柱151に支持されているが、支柱151の横側や前側で支持する構成を採用してもよい。
 図21,22に示すように、遠隔操作装置160は、操作ケース161を備えている。操作ケース161は、ケース本体161a及び蓋ケース161bを備えている。蓋ケース161bは、ケース本体161aに連結ボルト163によって脱着可能に支持されており、脱着によって開閉できる。遠隔操作装置160の支柱151への支持は、操作ケース161が2本の取付けボルト162によって支柱151の支持部151bに連結されることによって行なわれている。2本の取付けボルト162は、操作ケース161の外部から蓋ケース161bの貫通穴を通って操作ケース161の内部に入り、ケース本体161aの底部を支持部151bに締め付けることにより、操作ケース161を支持部151bに支持している。取付けボルト162の端部にハンドル162aが相対回転不能に備えられている。ハンドル162aは、操作ケース161の外部に位置している。ハンドル162aを回転操作することにより、取付けボルト162を支持部151bから取り外して、操作ケース161を蓋ケース161bが閉じられたままの状態で支柱151から取外することができ、遠隔操作装置160の全体を支柱151から取り外すことができる。
 図21,22に示すように、ケース本体161aの内部に、電動モータ164及び操作アーム165が支持されている。電動モータ164と操作アーム165とは、減速伝動機構166及び連動ギヤ167を介して連動連結されている。すなわち、電動モータ164の出力軸に減速伝動機構166の入力部が連動連結され、減速伝動機構166の出力ギヤ166aに連動ギヤ167が噛み合っている。連動ギヤ167は、操作アーム165の回転支軸165aに相対回転不能に支持されている。操作アーム165に操作ケーブル149のインナーケーブル149aが連結されている。図22に示す160aは、操作アーム165の揺動角を検出するセンサーである。
 遠隔操作装置160においては、電動モータ164の動力が減速伝動機構166によって減速されて連動ギヤ167に伝達されて、連動ギヤ167が回転支軸165aを回動支点にして回転操作される。連動ギヤ167が回転操作されると、操作アーム165が連動ギヤ167の動力によって回転支軸165aを揺動支点にして揺動操作されてインナーケーブル149aを引張り操作したり、弛め操作したりする。インナーケーブル149aが引っ張り操作されると、開度調節部145がインナーケーブル149aの引張力によってリターンスプリング168(図20,23参照)に抗して揺動操作される。インナーケーブル149aが緩み操作されると、開度調節部145がリターンスプリング168の引張り力によって揺動操作される。
 つまり、運転部103に設けられたチャフ操作スイッチ169(図15参照)を操作することにより、チャフ操作スイッチ169からの情報を基に制御装置(図示せず)が作動し、電動モータ164が制御装置によって制御される。これにより、遠隔操作装置160を作動させる。遠隔操作装置160は、操作ケーブル149を介して遠隔操作を行い、開度調節部145を揺動操作させることができ、第1のチャフシーブ135の処理物漏下穴の開度調節を行う。なお、開度調節部145は、遠隔操作装置160から供給される電力によって動作する。
 第1のチャフシーブ135、第2のチャフシーブ137、グレンシーブ136などを清掃及び点検するなどの作業を行なう場合、排ワラ細断装置108の回転カッター108b及び排出口カバー108aを外して点検口150の後方を開放する。選別枠131を支持部132及び駆動機構133との連結を解除した状態にすることにより、選別枠131を点検口150から脱穀機体120の外部へ取出すことができる(図17参照)。この場合、取付けボルト162を取り外すことにより、遠隔操作装置160を操作ケーブル149が連結したままの状態にして選別枠131と共に取り外すことができる。このとき、脱穀物タンク107及び遠隔操作装置160を後側から覆う揺動開閉可能の外装カバー170を開け、遠隔操作装置160の後方を開放する(図18,23参照)。遠隔操作装置160と操作ケーブル149とを連結したままにできるので、選別枠131を点検口150から選別室130に入れ戻した後において、遠隔操作装置160と操作ケーブル149との連動調整を行なう必要がない。
 図18,23に示すように、走行機体101の後部において、脱穀装置106と脱穀物タンク107の間にエンジン用の燃料タンク105が設けられている。燃料タンク105の脱穀物タンク107側の横側部は、脱穀物タンク107の下細り形状となっている底部107aの下方に入り込んでいる。遠隔操作装置160は、燃料タンク105の後方に配置されている。尚、図23においては、燃料タンク105を分かりやすくするために破線で示している。
〔実施形態2の別実施形態〕
(1)上記した実施形態では、遠隔操作装置160を支柱151から取り外して選別枠131を取出す形態を採用しているが、遠隔操作装置160と操作ケーブル149との連結を解除して選別枠131を取出す形態を採用してもよい。
(2)上記した実施形態では、脱穀物の貯留部として脱穀物タンク107が採用された例を示したが、袋詰めタンクが備えられた貯留部を採用してもよい。
(3)上記した実施形態では、遠隔操作装置160が縦排出装置116aの支柱151に支持される例を示したが、専用の支持部材に支持する構成を採用してもよい。
(4)上記した実施形態では、遠隔操作装置160が支柱151の後側に位置する状態で支柱151に支持される例を示したが、支柱151の横側や前側に位置する構成を採用してもよい。
(5)上記した実施形態では、第2のチャフシーブ137は、選別枠131の左横外側に設けられ、第1のチャフシーブ135の開度調節部145と同じ構成を有した開度調節部を備え、この開度調節部を人為操作することによって開度調節するよう構成されている。第2のチャフシーブ137においても、第1のチャフシーブ135と同様の遠隔操作装置によって開度調節するよう構成して実施してもよい。
〔実施形態3〕
 以下、本発明の実施形態3を収穫機の一例であるコンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。図24は、実施形態3に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図25は、実施形態3に係るコンバインの全体を示す平面図である。図24,25に示す[F]の方向が走行機体201の前方向、[B]の方向が走行機体201の後方向、図25に示す[L]の方向が走行機体201の左方向、[R]の方向が走行機体201の右方向と定義する。
 図24,25に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置202が装備された走行機体201を備えている。走行機体201の前部における右側部位に運転部203が形成されている。運転部203に運転座席204が設けられている。運転部203は、キャビン205によって覆われている。走行機体201の後部に脱穀装置206、及び、脱穀物タンク207が設けられている。脱穀装置206と脱穀物タンク207とは、脱穀物タンク207が運転部203の後側に位置する状態で走行機体201の横幅方向に並んでいる。脱穀装置206の後部に排ワラ細断装置208が装備されている。走行機体201の前部における脱穀装置側の部位から刈取り搬送装置209が前方向きに延出されている。刈取り搬送装置209には、走行機体201から前方へ上下揺動操作可能に延出された搬送部210、及び、走行機体201の前方に設けられる刈取部211を備えている。刈取部211の後部は、搬送部210の前端部に連結されている。刈取部211は、搬送部210が昇降シリンダ212の伸縮によって揺動操作されることによって、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
 コンバインにおいては、刈取部211を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体201を走行させることにより、作物としての稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。すなわち、刈取部211において、圃場の植立穀稈のうち、走行機体の前方に位置する植立穀稈の穂先側が回転リール213によって後方に掻き込まれつつ、植立穀稈の株元側が刈取装置214によって切断されて、作物としての植立穀稈の刈取りが行われる。そして、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がオーガ215によって搬送部210へ搬送される。搬送部210へ搬送された刈取穀稈が搬送部210によって後方へ搬送されて脱穀装置206に供給される。脱穀装置206において、刈取り穀稈が扱胴206aによって脱穀処理され、脱穀処理によって得られた脱穀粒を塵埃と選別する選別処理が行われる。脱穀排ワラが排ワラ細断装置208によって細断処理される。細断ワラは、排ワラ細断装置208の下部に備えられた排出口カバー208aによって案内されて走行機体201の後方へ排出される。選別処理後の脱穀粒が揚穀装置216によって脱穀物タンク207に供給されて貯留される。脱穀物タンク207に貯留された脱穀粒は、脱穀物排出装置217によって脱穀物タンク207から取出すことができる。
 図24,25に示すように、脱穀装置206の前方において、梯子218が機体フレーム201aに立設されている。梯子218を利用して脱穀装置206の上にあがることが可能になっている。梯子218の支柱部は、脱穀装置206を走行機体横外側から覆う外装カバー219の前端縁の傾斜に沿って傾斜している。梯子218の上端は、外装カバー219の上端と同じ又はほぼ同じ高さ位置に位置している。梯子218から支持部材220が延出され、支持部材220の延出端部にバックミラー221が支持されている。支持部材220は、梯子218に揺動操作可能に支持されている。梯子218を使用するとき、支持部材220を揺動操作することにより、支持部材220及びバックミラー221を梯子218から離すことができる。梯子218の上部と支柱部材222とが補強部材223によって連結されている。支柱部材222は、脱穀装置206の前側に設けられ、脱穀物排出装置217のうちの横コンベヤ部217aを格納姿勢で支持するように構成されている。梯子218は、横コンベヤ部217aを支持するべく高い剛性を有する支柱部材222によって補強部材223を介して支持され、揺れ動き難いようにしっかり支持される。これにより、バックミラー221の揺れ動きが生じにくい。
〔動力伝達構造について〕
 運転座席204の下方にエンジン225(図26参照)が設けられている。エンジン225は、出力軸225a(図26参照)が走行機体201の横幅方向に延びる搭載姿勢で走行機体201の右横側部に設けられている。エンジン225の動力が図26に示す動力伝達構造によってクローラ走行装置202、脱穀装置206における扱胴206a及び選別部206bなどに伝達される。
 図26に示すように、エンジン225の出力軸225aの動力がベルト伝達機構226を介して走行ミッション227に入力され、走行ミッション227から左右のクローラ走行装置202の駆動輪体202aに出力される。走行ミッション227においては、エンジン225からの動力が静油圧式無段変速部227aに入力され、静油圧式無段変速部227aによって変速された動力が副変速部(図示せず)を介して分配ミッション(図示せず)に伝達され、分配ミッションから左右の駆動輪体202aに出力される。
 エンジン225の出力軸225aの動力がベルト伝達機構228を介して脱穀物タンク207の底スクリュー229に伝達され、底スクリュー229から脱穀物排出装置217の縦コンベヤ部217b及び横コンベヤ部217aに伝達される。
 エンジン225の出力軸225aの動力がベルト伝達機構230aを介して選別部206bにおける唐箕231の回転支軸231aに伝達され、回転支軸231aからベルト伝達機構230bを介して扱胴変速装置232の入力軸232aに伝達される。扱胴変速装置232の出力軸232bの動力がベルト伝達機構233を介して扱胴駆動部234の入力軸234aに伝達される。扱胴変速装置232には、入力軸232aの回転速度を変速して出力軸232bに伝達するギヤ変速機構235が内装されている。図27,28,29に示すように、扱胴変速装置232の前端部に、変速操作部232cが前方に向けて突出する状態で備えられている。扱胴変速装置232においては、変速操作部232cを操作することにより、シフトギヤ235aがスライドして3つの伝動ギヤ235b,235c,235dに掛けかわり、高、中、低速の3段階の変速状態に切り換わって出力軸232bの回転速度が変更される。扱胴駆動部234によって駆動される扱胴206aの回転速度を扱胴変速装置232によって3段階に変更できる。
 扱胴変速装置232の入力軸232aの動力がベルト伝達機構236を介して選別部206bの1番スクリューコンベヤ237及び2番スクリューコンベヤ238に伝達される。1番スクリューコンベヤ237の動力が揚穀装置216のバケットコンベヤ部216a及びスクリューコンベヤ部216bに伝達される。ベルト伝達機構236の動力がカウンター軸239及びベルト伝達機構240を介して選別部206bの揺動選別装置241に伝達される。2番スクリューコンベヤ238の動力がチェーン伝達機構263を介して還元装置264に伝達される。還元装置264は、2番スクリューコンベヤ238からの未処理粒を揺動選別装置241に還元するものである。唐箕231の回転支軸231aの動力がベルト伝達機構242、カウンター軸243及びベルト伝達機構244を介して排ワラ細断装置208の回転刃208bに伝達される。1番スクリューコンベヤ237、2番スクリューコンベヤ238、揺動選別装置241及び回転刃208bは、扱胴変速装置232による扱胴206aの変速にかかわらず、一定の回転速度で駆動される。
 扱胴変速装置232の入力軸232aと、搬送部210の駆動軸210aにおける一端側部分とにわたって正回転伝達のベルト伝達機構245が設けられている。扱胴駆動部234の逆転出力軸234bと駆動軸210aの他端側部分とにわたって逆回転伝達のベルト伝達機構246が設けられている。逆転出力軸234bは、ベベルギヤ機構234cを介し入力軸234aに連動連結され、入力軸234aの回転方向とは逆の回転方向に駆動される。
 正回転伝達のベルト伝達機構245が張り側に操作されて伝達入り状態に切り換えられ、逆回転伝達のベルト伝達機構246が緩み側に操作されて伝達切り状態に切り換えられることにより、入力軸232aの動力が正回転伝達のベルト伝達機構245を介して駆動軸210aに伝達され、搬送部210が搬送方向に駆動される。このとき、搬送部210は、扱胴変速装置232による扱胴206aの変速にかかわらず、一定の回転速度で駆動される。正回転伝達のベルト伝達機構245が緩み側に操作されて伝達切り状態に切り換えられ、逆回転伝達のベルト伝達機構246が張り側に操作されて伝達入り状態に切り換えられることにより、出力軸232bの動力がベベルギヤ機構234c、逆転出力軸234b及び逆回転伝達のベルト伝達機構246を介して駆動軸210aに伝達され、搬送部210が搬送回転方向とは逆回転方向に駆動される。
 搬送部210の駆動軸210aの動力がチェーン伝達機構247を介して、刈取部211の背後に位置する刈取部211の入力軸211aに伝達される。図26に示す248は、運転部空調の冷媒に作用するコンプレッサーである。
 図27,28,29に示すように、扱胴変速装置232は、脱穀装置206の前方かつ搬送部210の下方の箇所において、機体フレーム201aよりも高い位置に設けられている。扱胴変速装置232は、脱穀装置206のうちの唐箕231の前方に設けられている。扱胴変速装置232と機体フレーム201aとの間に台部材249が介装されており、扱胴変速装置232が機体フレーム201aより高い位置に位置している。
 扱胴変速装置232は、走行機体201の左側の横側部に配置され、走行機体201の両横側部のうち、エンジン225が位置する側と反対側の横側部に位置している。本実施形態では、扱胴変速装置232は、左側の横側部に配置されているが、エンジン225が左側の横側部に設けられる場合、右側の横側部に配置するとよい。扱胴変速装置232の変速操作部232cは、扱胴変速装置232の前部において、前方に向けて突出されている。本実施形態では、変速操作部232cは、上下揺動操作可能に設けられているが、左右揺動可能な変速操作部、あるいは、上下方向又は左右方向にスライド操作可能な変速操作部を採用してもよい。
 図24に示すように、脱穀装置206を走行機体横外側から覆う外装カバー219は、5つの分割外装カバー250によって構成されている。各分割外装カバー250は、脱穀装置206の横側壁部に設けられた支持部(図示せず)に脱着可能に支持され、脱穀装置206を開放する開き状態と、脱穀装置206を覆う閉じ状態とに脱着によって切換え可能になっている。図27,28,29に示すように、5つの分割外装カバー250のうち、外装カバー219の前下部を構成する分割外装カバー250aの前端部に、走行機体横内側に向かって延びる前横向きカバー部251が備えられている。
 図29に実線で示すように、分割外装カバー250aを閉じ状態にすると、扱胴変速装置232が分割外装カバー250aによって走行機体横外側から覆われ、かつ、変速操作部232cが前横向きカバー部251によって前側から覆われる。扱胴変速装置232及び変速操作部232cを分割外装カバー250a及び前横向きカバー部251によって保護できる。
 扱胴206aの変速を行なう場合、図29に二点鎖線で示すように、分割外装カバー250aを開き状態にすることにより、扱胴変速装置232の分割外装カバー250aによる覆いが解除され、かつ、変速操作部232cの前横向きカバー部251による覆いが解除され、扱胴変速装置232及び変速操作部232cが走行機体横外側に向けて、かつ、走行機体前方に向けて開放される。さらに、搬送部210が扱胴変速装置232よりも上側に位置し、脱穀装置206が扱胴変速装置232よりも後側に位置し、機体フレーム201aが扱胴変速装置232よりも下側に位置しており、搬送部210、脱穀装置206及び機体フレーム201aが変速操作の障害になりにくく、扱胴変速装置232を走行機体横外側から変速操作しやすい。
 図27,29に示すように、扱胴変速装置232は、入力軸232aが出力軸232bより上方に位置するよう構成されている。入力軸232aに相対回転不能に支持され、唐箕231からの動力を入力する入力プーリ252は、出力軸232bに相対回転不能に支持され、扱胴駆動部234へ出力する出力プーリ253の外径より大きい外径を備えている。搬送部210は、駆動軸210aが扱胴変速装置232の上方に位置するよう構成されている。扱胴駆動部234は、扱胴変速装置232の上方に位置する配置で脱穀装置206の前部に支持されている。図27,28,29に示すように、出力軸232bと扱胴駆動部234とを連係する伝動系としての扱胴用のベルト伝達機構233は、入力軸232aと駆動軸210aと連係する伝動系としての搬送部用のベルト伝達機構245よりも走行機体横外側に配置されている。ベルト伝達機構233のベルト交換は、ベルト伝達機構245のベルト交換よりも走行機体横外側から行ないやすい。
〔唐箕231の風量調節〕
 図30に示すように、唐箕231の両横側の吸気口231bの外側に開度調節部材255が設けられている。左右の開度調節部材255に連動ロッド256の両端側のアーム部256aが連結され、左右の開度調節部材255は、連動ロッド256によって連動連結されている。連動ロッド256のうち、脱穀装置206の横幅方向に延びる支点軸部256bがブラケット257に相対回動可能に支持されている。ブラケット257は、脱穀装置206の前部に支持されている。左右の開度調節部材255は、連動ロッド256を介して支持作用するブラケット257、及び、開度調節部材255の長穴255aに係入している支持ピン258によって支持され、支点軸部256bの軸芯Pを揺動支点にして、かつ、長穴255aをガイドにして揺動可能になっている。連動ロッド256の支点軸部256bから延出された操作アーム259と、電動モータ260とがリンク機構261を介して連動連結されている。電動モータ260が駆動されると、操作アーム259がリンク機構261を介しての電動モータ260の操作によって揺動操作される。
 操作アーム259が揺動操作されると、左右のアーム部256aが軸芯Pを揺動支点にして揺動操作され、左右の開度調節部材255がアーム部256aによって揺動操作される。開度調節部材255が揺動操作されると、吸気口231bのうちの開度調節部材255によって閉じられる部分の面積が変化し、吸気口231bの開度が変化する。
 電動モータ260による左右の開度調節部材255の揺動操作により、左右の吸気口231bの開度調節が行われて唐箕231の吸気量が調節され、唐箕231によって供給される選別風の風量調節が行われる。
〔実施形態3の別実施形態〕
(1)上記した実施形態では、扱胴変速装置232が分割外装カバー250bによって走行機体横外側から覆わる例を示したが、扱胴変速装置232がカバーによって覆われず、開放されたままになる構成を採用してもよい。
(2)上記した実施形態では、前横向きカバー部251を備えた例を示したが、前横向きカバー部251を備えないで実施してもよい。
(3)上記した実施形態では、扱胴変速装置232の入力軸232aから搬送部210に動力伝達される構成を示したが、扱胴変速装置232を介さないで搬送部210に動力伝達される構成を採用してもよい。
(4)上記した実施形態では、エンジン225からの動力が唐箕231をカウンター手段にして扱胴変速装置232に伝達される構成を示したが、専用のカウンター軸を設けて実施してもよい。
(5)上記した実施形態では、扱胴変速装置232において、入力軸232aが出力軸232bより上方に位置する例を示したが、入力軸232aが出力軸232bより下方に位置する構成、あるいは、入力軸232a及び出力軸232bが前後方向に並ぶ構成を採用してもよい。
(6)上記した実施形態では、出力軸232bから扱胴駆動部234への伝動系が入力軸232aから搬送部210への伝動系よりも走行機体横外側に位置する例を示したが、逆になる配置構成を採用してもよい。
(7)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
 本発明は、稲、麦、大豆の他、トウモロコシなどの各種の作物を収穫対象とする各種の収穫機に適用できる。
 100   コンバイン
   2   脱穀装置
   4   穀粒タンク
  4F   外側壁の外面
  4L   下側タンク部
  4S   底スクリュー
  4U   上側タンク部
  4W   側壁
 4Wf   前側壁
 4Wi   内側壁
 4Wo   外側壁
 4Wr   高速壁
   5   ロック機構
   6   支持機構
   7   戸当たり機構
   8   下側カバー
   9   連結機構
  35   吐出部
  41   点検口
  42   点検口の縁部
  43   扉
 43A   面部
 43B   屈曲部
 43C   当接部
 43D   凹部
  44   ハンドル
  45   監視窓
 45A   小扉
  46   リブ部
 46A   縦リブ部
 46B   横リブ部
  61   支持バー
  62   支持ステー
 62A   支持バー案内部
  99   シール部材
 101   走行機体
 106   脱穀装置
 107   貯留部(脱穀物タンク)
 111   刈取部
116a   縦排出装置
 120   脱穀機体
 131   選別枠
 135   チャフシーブ(第1のチャフシーブ)
 145   開度調節部
 149   操作ケーブル
 150   点検口
 151   支柱
 160   遠隔操作装置
 201   走行機体
201a   機体フレーム
 206   脱穀装置
 210   搬送部
210a   駆動軸
 211   刈取部
 231   唐箕
 232   扱胴変速装置
232a   入力軸
232b   出力軸
232c   変速操作部
 234   扱胴駆動部
250a   外装カバー(分割外装カバー)
 251   前横向きカバー部

Claims (30)

  1.  収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、
     前記脱穀装置と横並び状態で設けられ、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられ、
     前記穀粒タンクの側壁のうち、左右方向において前記脱穀装置と反対側に位置する外側壁に、前記外側壁の前後方向における一部に開口された点検口と、前記点検口を開閉する扉と、が備えられている収穫機。
  2.  前記穀粒タンクの内部に、前記脱穀装置からの前記穀粒が吐出される吐出部が設けられ、
     前記点検口は、側面視で前記吐出部と重複しない位置に配置されている請求項1に記載の収穫機。
  3.  前記吐出部は、前記穀粒タンクの内部における前方領域に配置されており、
     前記点検口は、前記外側壁における後方領域に配置されている請求項2に記載の収穫機。
  4.  前記扉は、前記点検口の縁部に当接する当接部を有し、
     前記扉の閉鎖状態において、前記当接部と前記縁部とは、シール部材を介して当接している請求項1から3のいずれか一項に記載の収穫機。
  5.  前記扉は、前記点検口よりも大きく形成されており、
     前記当接部は、前記縁部に対して前記穀粒タンクの内側から当接している請求項4に記載の収穫機。
  6.  前記扉は、前記外側壁の外面に対して面一に配置されている請求項1から5のいずれか一項に記載の収穫機。
  7.  前記扉に、前記穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部が形成され、
     前記凹部に、前記扉を開閉するためのハンドルが設けられている請求項1から6のいずれか一項に記載の収穫機。
  8.  前記凹部は、内側に向かって窄まる内窄まり形状に形成されている請求項7に記載の収穫機。
  9.  前記点検口は、上下方向に沿う縦長形状に形成されている請求項1から8のいずれか一項に記載の収穫機。
  10.  前記穀粒タンクに、下窄まり形状に形成され、貯留された穀粒を前記穀粒タンクから排出する底スクリューが配置された下側タンク部と、前記下側タンク部の上側に設けられた上側タンク部と、が備えられ、
     前記点検口は、前記上側タンク部のうち前記外側壁を構成する部分における上部から下部に亘って形成されている請求項1から9のいずれか一項に記載の収穫機。
  11.  収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、
     前記脱穀装置と横並び状態で設けられ、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、が備えられ、
     前記穀粒タンクの側壁に開口された点検口と、内開き状に構成され、前記点検口の縁部に前記穀粒タンクの内側から当接して前記点検口を塞ぐ扉と、が備えられている収穫機。
  12.  前記扉は、前記縁部に当接する当接部を有し、
     前記扉の閉鎖状態において、前記当接部と前記縁部とは、シール部材を介して当接している請求項11に記載の収穫機。
  13.  前記当接部は、前記扉の周縁の全周に亘って設けられ、前記縁部の全体に亘って当接している請求項12に記載の収穫機。
  14.  前記扉は、前記穀粒タンクの内側に向けて屈曲する屈曲部を有し、
     前記当接部は、前記屈曲部に連続して形成され、前記縁部と対向するように配置されており、
     前記扉は、前記側壁の外面に対して面一に配置されている請求項12又は13に記載の収穫機。
  15.  前記扉に、前記穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部が形成され、
     前記凹部に、前記扉を開閉するためのハンドルが設けられている請求項11から14のいずれか一項に記載の収穫機。
  16.  前記穀粒タンクの内部に、閉鎖状態の前記扉をロックするロック機構が備えられ、
     前記扉を開閉するためのハンドルと前記ロック機構とが、連動するように構成されている請求項11から15のいずれか一項に記載の収穫機。
  17.  前記穀粒タンクの内部に、閉鎖状態の前記扉を支持する支持機構が備えられている請求項11から16のいずれか一項に記載の収穫機。
  18.  前記扉における前記穀粒タンクの内側の部分に、複数のリブ部が形成されている請求項11から17のいずれか一項に記載の収穫機。
  19.  複数の前記リブ部は、上下方向に沿って形成される複数の縦リブ部と、水平方向に沿って形成される複数の横リブ部と、を有して構成されている請求項18に記載の収穫機。
  20.  前記扉に、前記穀粒タンクの内側に向けて窪む凹部が形成され、
     複数の前記縦リブ部は、前記凹部を挟んだ位置に配置されており、
     複数の前記横リブ部は、前記扉における上下の縁のそれぞれに配置されている請求項19に記載の収穫機。
  21.  刈取部によって収穫された作物が供給され、供給された作物を脱穀処理し、脱穀処理物を選別処理する脱穀装置と、前記脱穀装置から排出された脱穀物が供給され、供給された脱穀物を貯留する貯留部とが、走行機体の横幅方向に並ぶ配置で前記走行機体に備えられ、
     前記脱穀装置は、脱穀機体と、前記脱穀機体の内部に揺動可能に設けられた選別枠と、前記選別枠に支持されると共に開度調節可能なチャフシーブと、前記脱穀機体の後部に開口され、前記選別枠を出し入れする点検口と、を備え、
     前記チャフシーブの開度調節部に操作ケーブルを介して連動連結され、前記開度調節部を電動力によって遠隔操作する遠隔操作装置が前記貯留部の後方に設けられている収穫機。
  22.  前記貯留部は、脱穀物タンクであり、
     前記脱穀物タンクの後側に前記走行機体の上下方向に延びる状態で設けられ、前記脱穀物タンクから脱穀物を排出する縦排出装置と、前記走行機体に立設され、前記縦排出装置を支持する支柱と、が備えられ、
     前記遠隔操作装置は、前記支柱に支持されている請求項21に記載の収穫機。
  23.  前記遠隔操作装置は、前記支柱の後側に位置する状態で前記支柱に支持されている請求項22に記載の収穫機。
  24.  走行機体の前方に設けられ、圃場の作物を刈取る刈取部と、前記走行機体に設けられ、前記刈取部によって刈り取られた作物を脱穀する脱穀装置と、前記走行機体から前記刈取部へ延出され、前記刈取部によって刈り取られた作物を前記脱穀装置に供給する搬送部と、エンジンから動力が伝達され、伝達された動力を変速して前記脱穀装置の扱胴駆動部へ出力する扱胴変速装置と、が備えられ、
     前記扱胴変速装置は、前記脱穀装置の前方かつ前記搬送部の下方の箇所において、前記走行機体の機体フレームよりも高い位置に設けられている収穫機。
  25.  前記脱穀装置を走行機体横外側から覆う外装カバーが備えられ、
     前記扱胴変速装置は、前記外装カバーによって走行機体横外側から覆われている請求項24に記載の収穫機。
  26.  前記扱胴変速装置の前端部に、前方に向けて突出する変速操作部が備えられ、
     前記外装カバーは、前記脱穀装置及び前記扱胴変速装置を覆う閉じ状態と、前記脱穀装置及び前記扱胴変速装置を開放する開き状態とに状態変更可能に備えられ、
     前記外装カバーの前端部に、機体横内側に向かって突設され、前記外装カバーが前記閉じ状態になると、前記変速操作部を前側から覆い、前記外装カバーが前記開き状態になると、前記変速操作部を開放する前横向きカバー部が備えられている請求項25に記載の収穫機。
  27.  前記扱胴変速装置の入力軸から前記搬送部の駆動軸に動力伝達される請求項24から26のいずれか一項に記載の収穫機。
  28.  前記扱胴変速装置は、前記脱穀装置が有する唐箕の前方に位置し、
     前記エンジンは、前記走行機体の両横側部のうち、前記扱胴変速装置が位置する側と反対側の横側部に位置し、
     前記エンジンの動力が前記唐箕を介して前記扱胴変速装置の入力軸に伝達される請求項24から27のいずれか一項に記載の収穫機。
  29.  前記扱胴変速装置において、入力軸が出力軸より上方に位置している請求項27または28に記載の収穫機。
  30.  前記搬送部の駆動軸及び前記扱胴駆動部が前記扱胴変速装置の上方に位置し、
     前記出力軸の動力が前記扱胴駆動部へ伝達され、かつ、前記入力軸の動力が前記駆動軸へ伝達され、
     前記出力軸と前記扱胴駆動部とを連係する伝動系が前記入力軸と前記駆動軸とを連係する伝動系よりも走行機体横外側に位置している請求項29に記載の収穫機。
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