CN1245867C - 收获机 - Google Patents

Abstract

一种收获机，具有割取装置、脱粒装置及谷粒储存装置，该谷粒储存装置暂时储存由该脱粒装置进行了脱粒分选的谷粒；可绕纵向轴心回转地构成上述谷粒储存装置，并设置有接合装置，当谷粒储存装置从朝外侧回转的“开”位置返回到规定的“闭”位置时，该接合装置锁定该谷粒储存装置。采用本发明，可以防止无意中打开谷粒储存装置，可以牢固地使谷粒储存装置保持锁定状态，而且维护管理作业容易。

Description

收获机

技术领域

本发明涉及作为农业机械的收获机。

背景技术

在现有的收获机中，在行走车体侧设置割取装置、脱粒装置和谷粒储存装置(所谓谷物箱)，使已脱粒的谷粒收入到谷粒储存装置。

而且，在该谷粒储存装置的下方，通过液压配管和电线束等，为了对它们检修作业容易，应使该谷粒储存装置可以拆卸。

另外，由于在割取作业过程中排出的谷秸会在输送部堵塞，所以脱粒滚筒上方由脱粒滚筒罩覆盖，可开闭。

可是，在上述那样的收获机中，需要把谷粒储存装置内牢固地固定用的固定部件，在对隐藏于谷粒储存装置下方的液压配管和电线类等进行检修时，必须将该固定部件一个一个地拆卸后，再将谷粒储存装置拆卸，不仅要花费很多时间，而且操作非常麻烦。

另外，在割取作业过程中，为了处理谷秸的堵塞，有时需打开脱粒滚筒罩，由于过去的脱粒滚筒罩和排出谷秸移送装置不一体化，存在维修和整理难以进行的问题。

发明内容

本发明就是为了解决这样的问题而作出的。

本发明为了解决上述问题，采取了以下那样的技术手段。即，第1项发明提供一种收获机，该收获机具有割取装置、脱粒装置及谷粒储存装置，其特征在于：可绕纵向轴心回转地构成上述谷粒储存装置，并设置有将上述谷粒储存装置锁定在规定的“闭”位置的锁定构件，在该锁定构件上设置开闭杆，当操作该开闭杆时，上述锁定构件与设置于行走车身侧上方和下方2处的接合部进行接合。

第2项发明的收获机，在第1项发明的基础上，还具有这样的特征：在上述谷粒储存装置设置用于显示该谷粒储存装置的锁定状态的显示装置。

第3项发明的收获机，在第1项或第2项发明的基础上，还具有这样的特征：在上述脱粒装置设置用于输送谷秆的输送装置，设置一边由该输送装置输送谷秆一边脱粒的脱粒滚筒，在该脱粒滚筒的一侧设置用于对二级物进行脱粒处理的二级处理滚筒。

在第1项发明中，为了使谷粒储存装置朝外侧回转，操作开闭杠杆，将谷粒储存装置上方1处和下方1处共2处的锁定构件从接合部拆开，解除锁定状态。然后，使谷粒储存装置朝外侧回转。然后，进行设置于脱粒装置与谷粒储存装置之间的各种机器例如液压配管和电线束类的维护管理。再则，使谷粒储存装置返回到规定的“闭”位置(工作状态)，将上述2处的锁定构件接合到接合部成为锁定状态。

根据第2项发明，能借助显示装置确认上述2处的锁定构件的锁定状态。

根据第3项发明，在上述第1和第2项发明的作用之外，还能将谷粒储存装置转到外侧，进行脱粒装置的脱粒滚筒或二级处理滚筒的维护管理。

在第4项和第5项发明中，当进行脱粒装置的内部维护管理时，使脱粒滚筒罩朝上方回转。此时，排出谷秸移送装置也朝上方移动。然后，进行内部的脱粒滚筒和二级处理滚筒的维护管理。

在第1项发明中，在收割作业中可防止无意中打开谷粒储存装置。因此，当将用脱粒装置脱下来的谷粒回收到谷粒储存装置中并行走时，可防止谷粒溢出。

仅通过操作单一的开闭杆，即可大体同时地使2处的锁定构件工作，接合于车身侧，所以，可牢固地保持锁定状态。

进而，在第2项发明中，可容易地确认谷粒储存装置是否完全封闭，使维护管理作业也容易。

在第3项发明中，在第1项和第2项发明的效果之外，将谷粒储存装置转到外侧，使脱粒装置的脱粒滚筒或二级处理滚筒的维护管理可以容易地进行。

附图说明

图1为左侧面图。

图2为右侧面图。

图3为正面图。

图4为透视图。

图5为平面图。

图6右侧面图。

图7为传动机构图。

图8为右侧面图。

图9为正面图。

图10为背面图。

图11为平面图。

图12为断面图。

图13为断面图。

图14为左侧面图。

图15为框图。

图16为断面图。

图17为平面图。

图18为断面图。

图19为断面图。

图20为平面图。

图21为断面图。

图22为断面图。

图23为断面图。

图24为平面图。

图25为断面图。

图26为平面图。

图27为断面图。。

图28为平面图。

图29为平面图。

图30为断面图。

图31为左侧面图。

图32(a)为平面图，(b)为左侧面图，(c)左侧面图。

图33为断面图。

图34为断面图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施形式。

图1示出作为农业机械的收获机的左侧面的全体图。

在具有行走装置1的底盘2的前方，设置有割取装置3和供给输送装置5，该割取装置3割取直立的谷秆将其朝后方输送，该供给输送装置5接受从该割取装置3输送而来的谷秆并朝后方的进给链4输送。在上述底盘2上载置脱粒装置6、谷物箱7、及操作部8，该脱粒装置6一边由进给链4接受和输送从供给输送装置5输送来的谷秆一边进行脱粒和分选，该谷物箱7暂时存放由该脱粒装置6已进行脱粒和分选的谷粒。发动机100(参照图5、图7)搭载于底盘2的前部，可驱动各装置的各回转部。

当使这样的收获机行走以进行作业时，直立的谷秆由位于割取装置3前端下部的分禾装置9分禾，由割取装置3割取，朝后方输送，由供给输送装置5调节处理深度，之后，继续移送到进给链4的始端部，一边被夹持着输送，一边由脱粒装置6脱粒分选。已由该脱粒装置6进行脱粒分选的谷粒被输送到谷物箱7内暂时存放。当谷物箱7内由谷粒充满时，作业者适当地操作操作部8的操作构件，使谷粒排出螺旋推送器10围绕其基部的纵轴心回转，使谷粒排出螺纹推送器10的谷粒排出口11移动到任意的位置，将谷粒排出到卡车等的货箱。

下面，根据图5和图6详细进行说明。在谷物箱7内的底部设置谷粒移送用谷物箱螺旋体12，在驱动谷物箱螺旋体12的螺旋体驱动轴13连接由纵螺旋推送器14和横螺旋推送器15构成的谷粒排出螺旋推送器10，从排出螺旋推送器排出口11将存放在谷物箱7内的谷粒排出到收获机的外部。谷物箱螺旋体12、纵螺旋推送器螺旋体14a和横螺旋推送器螺旋体15a接受发动机100的动力而被驱动回转，由各螺旋体叶片的螺旋输送机作用输送存放的谷粒。

下面，使用图7的动力传递图说明从发动机100到各驱动部的动力传递路径。发动机100一方的输出轴101a从图中未示出的驱动皮带轮将动力传递到行走装置1，另外，从安装在输出轴101a的割取脱粒驱动皮带轮102经割取脱粒驱动轴105向割取装置3和脱粒装置6传递动力，分别对其进行驱动，在该割取脱粒驱动轴105安装割取脱粒从动皮带轮104，在该割取脱粒从动皮带轮104卷绕割取脱粒驱动皮带103。

发动机100另一方的输出轴101b从安装在其上的螺旋推送器驱动皮带轮110经螺旋推送器驱动轴114向锥齿轮箱115传递动力，在该螺旋推送器驱动轴114安装有螺旋推送器从动皮带轮112，在该螺旋推送器从动皮带轮112卷绕螺旋推送器驱动皮带111。在螺旋推送器驱动皮带轮110与螺旋推送器从动皮带轮112之间接触螺旋驱动皮带轮111，或设置可远离的张紧轮113，仅在张紧轮113接触到螺旋推送器驱动皮带轮111的状态下可向排出螺旋推送器传递动力。该张紧轮113称为排出螺旋推送器离合器。排出螺旋推送器离合器的ON、OFF动作如图3所示那样，由设于操作部8的排出螺旋推送器杠杆16进行操作。

传递到锥齿轮箱115的发动机100的驱动力依次经该箱115内的锥齿轮114、117传递到延长轴118，传递到安装于该延长轴118后端的驱动链轮119。

从动链轮120安装在螺旋体驱动轴122的后端，在该从动链轮120与驱动链轮119之间卷绕环状链带121。

在螺旋体驱动轴122的中间部安装螺旋推送器驱动锥齿轮123，该螺旋推送器驱动锥齿轮123与安装于螺旋推送器螺旋体轴125的螺旋推送器从动锥齿轮124啮合，将驱动力传递到排出螺旋推送器。在螺旋体驱动轴122的后半部的外周设置螺旋体叶片12a，形成可朝排出螺旋推送器方向输送谷物的构造。在螺旋体驱动轴122的前端部形成联轴节部，在谷物箱7内的底部，于谷物箱螺旋体轴127的后部也形成联轴节部，该谷物箱螺旋体轴127在外周具有螺旋体部，可由两联轴节部在轴向上接合和脱离。

在谷物箱的内部设置图中未示出的箱加强用支承管。

谷物箱7为了利用收获机上的空间尽可能增大容积，形成为复杂的形状，箱本体7a基本上为长方形的箱体，在箱本体7a内的下部配置谷物箱螺旋体12，在后部具有排出螺旋推送器连接部17，在后上部具有回转支点托架18，在谷物箱7的前部具有谷物箱开启机构19(参照图5和图6)。

回转支点销18a从回转支点托架18朝铅直方向凸出，该回转支点销18a动配合于谷物箱支承部21的轴孔。21a，该谷物箱支承部21固定在从底盘2立起设置的纵螺旋推送器支承构架20的上部端部，可让谷物箱7自由回转，并且当开启谷物箱7时支承谷物箱7的重量。

当谷物箱7位于闭合位置时，谷物箱7的排出螺旋推送器连接部17与后方的螺旋体叶片12a部连接并封闭，可防止输送的谷粒漏出，另外，联轴节126连接谷物箱螺旋体轴127和螺旋体驱动轴122，驱动谷物箱螺旋体12回转，当谷物箱7开启时，排出螺旋推送器连接部17和联轴节126分离，谷物箱7可朝外侧方开放。

图8和图9示出谷物箱7的谷物箱开启机构19的详细构造。

图8为谷物箱7局部切开的侧面图，图9为谷物箱前面立面图(图2和图8的A-A线向视图)。本实施例的谷物箱开启机构19的特征在于，从谷物箱7的闭位置即关闭位置到开放位置的开启作业简单，而且将谷物箱7从开放位置返回到闭位置的场合的锁定机构的锁定和锁定确认容易，可防止谷物箱7锁定的不完全导致的开启。

如图8所示，谷物箱本体7a与覆盖操作部8的工作室22背面的间隙从上依次由前上箱罩23、杠杆罩24、及前下箱罩25大体成一平面地覆盖，异物不会侵入到该间隙。在维修机器的场合，可打开前上箱罩23和前下箱罩25(参照图2、图5、图6、图8)。

谷物箱开启机构19的开闭操作部通过在开闭杠杆26固定杠杆罩24而构成，杠杆罩24的表面为了进行开闭操作而设置有可插入手指的切口，并与上述前上箱罩23和前下箱罩25大体成一平面。

由于开闭杠杆26的中间部动配合在立起设置于谷物箱本体7a前面的开闭杠杆支点27，所以，开闭杠杆26从谷物箱7的横侧方观看时可沿前后方向摇动。即，如操作者朝面前拉该杠杆26即可打开，推压时则关闭。在开闭杠杆26的另一端部接合连杆28的一端，连杆28的另一端部接合在钩29的一端。

钩29的中央部可自由回转地动配合于从谷物箱本体7a凸出的钩回转支点30，钩29的另一端部具有钥匙型的形状，在图9所示位置，接合在谷物箱接合销32，该谷物箱接合销32固定在设于脱谷装置6的外板上部的谷物箱接合托架31。当朝前后方向(在图9中为左右方向)操作开闭杠杆26时，钩29朝上下方向回转，从而可进行钩29与谷物箱接合销32的接合或开放。

在开闭杠杆26的中央部靠外侧的位置，接合可上下移动的固定销33的上端，当谷物箱7位于关闭位置、上述钩29接合时，固定销33的下端插通设于底盘的锁孔2a。为了使固定销33在垂直方向的移动平滑，将托架34固定在谷物箱本体的适当位置，该托架34具有动配合固定销33的导向孔。在托架34与固定销33之间设置弹簧35等施加势能的装置，在原本朝下作用重力的固定销33进一步施加朝下的力。

在本实施例中，如图8所示，在固定销33的中间部固定设置以箭头形状涂成红色等醒目颜色的标记36，而且，在固定销33下端动配合于底盘2的锁孔2a时，标记36对面位置的前下板37设置标记窗37a。

为此，在从闭位置朝开放位置开启谷物箱7的场合，如操作者朝面前拉与杠杆罩24一体的开闭杠杆26，则开闭杠杆26的另一端下降，朝下拉接合于该另一端的连杆28，钩29的一端下降，钩29的另一端的钥匙型部上升，从谷物箱接合销32脱开。通过朝前拉开闭杠杆26，固定销33反抗重力和弹簧力上升，固定销33的下端从底盘2的锁孔2a离开。在该状态下，当拉在该状态下未示出的手柄以沿水平方向拉出谷物箱7时，谷物箱7以回转支点销18a(参照图5、图6)为中心朝水平方向旋转。在旋转约90度的位置，使用图中未示出的制动装置将谷物箱7固定于开位置。图5中点划线7b示出谷物箱7开放的状态。

当结束维修作业等使谷物箱7从开放位置返回时，首先拆下图中未示出的制动装置，朝与开启时相反的方向推图中未示出的手柄，将谷物箱7收容在底盘2上的闭位置。固定销33由重力和弹簧35朝下赋予势能，所以谷物箱开启机械19在处于开放位置时，开闭杠杆26、固定销33和钩29的前端的钥匙部都位于下降位置。如图9所示，在底盘2的固定销33的下端部通过的范围，设置从底盘2凸出形成斜面的导向板2b，所以当固定销33的下端部通过该部分时，反抗朝下作用的势能力将固定销33推上，使开闭杠杆26、固定销33及钩29的前端钥匙部都上升，朝谷物箱7的闭位置回转，不妨碍收容。

当谷物箱7到达闭位置时，固定销33的下端部由重力和弹簧35的势能力推下，嵌入到锁孔2a，由固定销33的下降，使开闭杠杆26和钩29的前端钥匙部都下降。即，钩29的前端钥匙部与谷物箱接合销32接合。

在上述实施例的形式中，固定销33的下端部如嵌入到底盘2的锁孔2a，则设于固定销33中间部的标记36可从设前下箱罩37的标记窗37a加以确认，可确认谷物箱7位于闭位置而且被锁定。

谷物箱7特别重，从闭位置到开放位置的开启操作和与其相反的从开放位置到闭位置的闭锁操作需要很大的力，与此相比，锁定的操作力特别小，所以，在现有技术中有时不能发现从开放位置到闭位置的闭锁操作后的谷物箱开启机构19的锁定不完全。当在谷物箱开启机构19的锁定不完全状态下使收获机在路上行走或进行割取作业时，会由运行中的振动等随意地使谷物箱7从闭位置开启到开位置，大重量的谷物箱7的移动使重心位置变化，导致收获机翻倒等重大事故，由本发明实施例的作用，如谷物箱7处于闭位置，锁定谷物箱开启机构19，则标记36可从设置于前下箱罩37的标记窗37a由目视确定，所以可以事先防止谷物箱7的闭位置的锁定不完全而导致重大事故的发生。

下面，说明具有上述构成的收获机的脱粒滚筒罩部。

如图10和图11所示，覆盖脱粒装置6上部的脱粒滚筒罩38可利用设于罩上面的铰链39自由上下开闭。谷秸排出链40、排出谷秸夹持杠41、及排出谷秸移送带42等构成的排出谷秸移送装置43位于脱粒装置6的后方右侧，可沿上下方向以沿前后方向设置的回转轴44为回转中心使该排出谷秸移送装置43自由回转。

通过固定于上述脱粒滚筒罩38内侧面的加强构件45设置的支承构件46与设置于排出谷秸移送装置43的移送始端部的始端支承板47由上下杆48a、48b连接。这些上下杆48a、48b弯曲地构成。当朝上方对该脱粒滚筒罩38进行开动操作时，该排出谷秸移送装置43与该操作连动，以回转轴44为回转中心，通过上下杆48a、48b朝上方进行开动作。当这样对该脱粒滚筒罩38进行开动操作时，该排出谷秸移送装置43也同时进行开动作。这样，可容易地进行配置在脱粒装置6与谷物箱7之间的各种部件等的修理和维护等。

下面说明具有上述构成的收获机的另一构成。

脱粒装置6如图12和图13所示，在上侧设置脱粒室50，在下侧设置可前后摇动地架设的摇动分选台51，在其下方设置分选室55，该分选室55依次从分选方向的上游侧配置有风车52、一级移送螺旋体53、及二级移送螺旋体54，该脱粒室50在内部以轴支承安装脱粒滚筒49。脱粒装置6在脱粒室50的背后设置二级处理室56和排尘处理室57，在脱粒室50的前方侧设置谷秆夹持输送装置58。二级处理室56沿前后方向以轴架设二级处理滚筒60，该二级处理滚筒60对由上述二级移送螺旋体54收集并由二级扬谷装置59扬谷的二级物进行二级处理。二级处理室56一边沿与脱粒滚筒49的移送方向相反的前方向输送供给的二级物一边进行再处理，依次漏下可漏下的部分，在二级处理滚筒60的输送终端部，换句话说，在二级处理滚筒60的前端部，使排尘口61朝分选室55的摇动分选台51的始端部上方开口。

二级流量检测装置S1(以下称“二级传感器S1”)设置在上述排尘口61的上侧位置，检测由设置于上述二级处理滚筒60的终端部的弹起叶片62弹起的谷粒的量，输入到后述的控制装置C。

排尘处理室57在始端部开口，连通到上述脱粒室50的终端部，在中间部分张设处理物的漏下框，朝分选室55开口地构成终端部的排尘口63a。排尘处理滚筒63以轴架设在上述排尘处理室57内。

符号64为第2风车，符号65为吸引排尘装置。

在图12中，以双点划线示出的谷秆夹持输送装置58由下侧的输送链58a和上侧的夹持杆58b构成，夹持从割取装置3的供给输送装置5接受的谷秆朝后方输送。在该场合，谷秆夹持输送装置58的夹持杆58b由弹簧构件朝下侧的输送链58a弹压，夹持谷秆的根部，在将穗前端侧供给到上述脱粒室50的状态下进行输送。谷秆层厚度检测装置S2(以下称“谷秆层厚度传感器S2”)设置在上述夹持杆58a的支承构件58c，通过测定夹持杆58a的上下工作距离，从而检测出输送谷秆的层厚(单位时间输送供给到脱粒室50的量)。即，夹持杆距离相应于夹持在上下夹持杆58a、58b间的谷秆的量而变化，通过测量该间隔，检测出输送谷秆的层厚度。

如图12所示，上述摇动分选台51从分选方向上游侧依移送台51a、颖壳筛51b、逐稿器51c的顺序配置，组合成一体，可自由摇动地支承设置，与上述风车52产生的分选风一起，对漏下到分选室55的被分选物施加分选作用。

如图14所示，颖壳筛51b以大体相等的间隔配置多片分选带板76，以枢轴安装上部，可自由回转地嵌合设置在将下部形成为圆弧状的长孔77。分选带板76以上部安装部为支承沿长孔77使下部回转，可对相互间的分选间隔进行开度调节。各分选带板76由连杆66一体连接下部，同时可一边连动一边回转。

工作杆67将上部固定连接在1个分选带板76的上部安装轴68，下部连接到操作钢丝绳69，全部的分选带板76成一体地回转。符号70为杆，连接前后的工作杆67。

复位弹簧71时常朝开侧拉分选带板76。

筛控制马达M1为与分选开度调节装置72相当的促动器，连接上述操作钢丝绳69的端部，根据从控制装置C输出的操作信号进行正反转，对上述分选带板76相互间的分选间隔进行开度调节。符号73a、73b示出限位开关，检测出分选带板76的回转的上限和下限，自动停止上述筛控制马达M1。

分选带板76朝开侧的作动沿筛控制马达M1推压操作钢丝绳69的方向作用，所以为不充分的动作，上述复位弹簧71的压缩力产生作用。

如图12所示，排尘口闸门74可开闭排尘口75地以枢轴安装设置，由闸门控制马达M2驱动开闭，该排尘口75从分选室55的后部朝机外开放。该闸门控制马达M2为根据后述控制装置C输出的信号控制的促动器。

下面，说明利用微机的控制装置C(以下称控制器C)。

如图15所示，控制器C在输入侧连接脱粒开关S(将脱粒开关接通则启动的开关)、二级传感器S1及谷秆层厚度传感器S2。当脱粒开关S接通时，控制器C成为可控制的状态。实际上，除上述各传感器外，还连接谷秆传感器、车速传感器、发动机回转传感器、用于检测液压变速装置的变速位置的电位差计构成的传感器、风车回转传感器、颖壳筛开度传感器等，但在实施例中，省略了它们，仅限于对主要部分进行了记载和说明。

控制器C在其输出侧分别连接了筛控制马达M1、闸门控制马达M2，根据输出的操作信号进行驱动控制。

控制器C输入并记忆预先设定的控制模式和作为基准的各种数据，根据这样预先设定的基准信息和从上述各传感器输入的检测信息一边进行比较计算一边由输出的信号控制上述各促动器(筛控制马达M1、闸门控制马达M2)，从而可自动地控制分选室55内的分选状态。

下面根据图16～图18说明脱粒装置6的其它构成。

图16～图18示出的脱粒装置搭载于2条割取的收获机，较轻，为小型，在以轴架设了脱粒滚筒200的脱粒室201的背面低位置设置二级处理室202和排尘处理室203，分别在内部以轴架设安装二级处理滚筒204和排尘处理滚筒205。如图16、图18所示，在分选室206架设摇动分选台207，在其下方依次设置风选用风车208、一级移送螺旋体209、二级移送螺旋体210。摇动分选台207从分选方向上游侧按移送台211、颖壳筛212、逐稿器213的顺序一体构成。

二级扬谷装置214将下部对着上述二级移送螺旋体210，将上部连通到上述二级处理室202。排尘处理室203将始端部连通到上述脱粒室201的终端部分，终端部位于分选室206的斜上方。

排尘机215以轴架设在机体后部的排尘分选室216的一侧的机壁217，从单侧对排尘物吸引和排尘。符号218为排尘筒。

在二级处理滚筒204，保持着相对滚筒倾斜的输送角度(一边朝前侧移送处理物一边处理)固定平面视图中弯曲形成为コ字形的二级处理刃204a，排尘处理滚筒205在始端部分设置带相对滚筒倾斜的送入倾斜度的半圆状刮刃205a，从脱粒室201刮取排尘物。

处理刃205b形成为コ字形，以两端立上部为处理刃，比上述二级处理刃204a形成得长。排尘处理滚筒205构成为与上述二级处理滚筒204相同的直径，上述处理刃205b的回转直径比上述二级处理刃204a的回转直径大。

如以上那样构成的脱粒装置的特征在于：供给的谷秆量(2条割取)较少，所以可按小型处理，重量轻而且制作成本低。

下面，根据图19～图21说明另一构成的脱粒装置6。

这些图中所示出的脱粒装置搭载在大型2条割取的收获机，在以轴架设脱粒滚筒219的脱粒室220的背面低位置设置二级处理室221和排尘处理室222，分别在内部以轴架设安装二级处理滚筒223和排尘处理滚筒224。在分选室225架设摇动分选台226，在其下方依次设置风选用风车227、一级移送螺旋体228、二级移送螺旋体229。摇动分选台226从分选方向上游侧按移送台230、颖壳筛231、逐稿器232一体构成。如图19所示，移送台230为了全面均分台面的被分选物，使远离二级处理室221的一侧(在图中为右侧)变低地倾斜。

二级扬谷装置233将下部朝着上述二级移送螺旋体229，将上部连接上述二级处理室221。排尘处理室222将始端部连通到上述二级处理室221，将终端部从斜上方朝分选室225开放。

排尘机234以轴架设在机体后部的排尘分选室235的一侧的机壁236，从单侧对排尘物进行吸收排尘。

二级处理滚筒223形成为板状的二级处理刃223a，保持相对滚筒倾斜的输送角度(一边将处理物移送到前侧一边处理)安装。排尘处理滚筒224在始端部分设置半圆弧状的刮刃224a，从脱粒室220刮取排尘物，该半圆弧状的刮刃224a带有相对滚筒倾斜的刮入倾斜度。

处理刃224b形成为コ字型，以两端立上部为处理刃，形成与上述二级处理刃223a相同的长度。排尘处理滚筒224构成大于上述二级处理滚筒223的直径(参照图20和图21)，上述处理刃224b的回转直径大于上述二级处理刃223a的回转直径。

如以上所述那样构成的脱粒装置的特征在于：较轻，能够以低廉的成本进行制作，而且可带有余量地进行处理供给的谷秆(2条割取)。

下面，根据图22、图23、24说明脱粒装置6的另一构成。

记载于这些图中的脱粒装置搭载于3条割取的收获机，在以轴架设了脱粒滚筒237的脱粒室238的背面位置设置二级处理室239和排尘处理室240，分别在内部以轴架设安装二级处理滚筒241和排尘处理滚筒242。在分选室243架设摇动分选台244，在其下方依次设置风选用风车245、一级移送螺旋体246、二级移送螺旋体247。摇动分选台244从分选方向上游侧依次一体构成移送台248、颖壳筛249、逐稿器250。

如图23、24所示，移送台248从二级处理室239侧朝分选室243的中央侧倾斜，随着摇动作用一边使被分选物朝中央侧靠近一边均分着移送。

将分选室243内的尘埃排出到机外的横断流风机251代替在上述脱粒装置6的另一构成中说明的排尘机215、234并以轴架设，从机体后部的排尘分选部吸收排尘物将其排出，与上述排尘机215、234相比，在机体的宽度方向上吸尘力的差小，适合于大型机。

二级处理滚筒241构成板状的二级处理刃241a，该二级处理刃241a以圆弧状沿回转方向较长地形成，以保持相对滚筒倾斜的输送角度(一边朝前侧移送处理物一边处理)的状态固定。排尘处理滚筒242在始端部分设置刮刃242a，从脱粒室238刮取排尘物地接续，该刮刃242a带有呈螺旋形一部分的刮取倾斜度。符号242b示出板状的处理刃。排尘处理滚筒242的直径比上述二级处理滚筒241大，上述处理刃242b的回转外径比上述二级处理刃241a的回转外径大。

对于如上述那样构成的脱粒装置，即使供给的谷秆量(3条割取)增加，也可充分对应地进行脱粒处理。

下面，根据图25～图27说明脱粒装置的另一构成。

记载于这些图中的脱粒装置搭载于4条割取以上(5条割取、6条割取、7条割取以上等)的大型收获机，在以轴架设脱粒滚筒252的脱粒室253的背面设置二级处理室254和排尘处理室255，分别在内部以轴架设安装二级处理滚筒256和排尘处理滚筒257。在分选室258架设摇动分选台259，在其下方依次设置风选用风车260、一级移送螺旋体261、二级移送螺旋体262。在摇动分选台259从分选方向上游侧依次一体构成移送台263、颖壳筛264、逐稿器265。排尘移送板266在上缘形成移送架266a，排列在脱粒室253的排尘口267下方前方位置，安装于摇动分选台259，以强力将落下的排尘物刮落。

排尘处理室255以始端部与上述脱粒室253的终端部分连通，将终端部从斜上方朝分选室258开放。

横断流风机268代替上述脱粒装置6的另一构成的排尘机215、234以轴架设，从机后部的排尘分选部吸引排尘物，但与上述排尘机215、234相比，在机体的宽度方向上吸尘力的差小，适用于大型机。

二级处理滚筒256固定安装具有输送作用的叶片状的二级处理刃256a，提高处理能力，虽然刃单独没有输送功能，但相对滚筒配置成螺旋状，保持着输送功能(一边朝前侧输送处理物一边处理)。排尘处理滚筒257安装全体形成为螺旋状的处理刃257a，一边强力地脱粒处理一边朝前方侧输送。该处理刃257a在对着始端部分的脱粒室253的部位于表面形成刮入架257b，从脱粒室253刮取排尘物地接续。排尘处理滚筒257构成大于上述二级处理滚筒256的直径，上述处理刃257a的回转直径构成比上述二级处理刃256a的回转直径大的直径。

这样构成的脱粒装置与上述另一构成(从图16到图24)相比，为了对供给的多量的谷秆(4条割取以上)进行脱粒处理，提高二级处理刃204a的处理能力，并追加构成排尘移送板266，另外，将螺旋形状的处理刃257a安装于排尘处理滚筒257，整体上大幅度提高了脱粒装置内的被处理物的处理能力。

下面说明脱粒部的作用。作用由图12-图15所记载的脱粒装置说明。

首先，起动发动机100，一边驱动机体的各回转部一边进行作业的准备，此时，当使图外的脱粒离合器接合以进行操作时，脱粒开关S成为ON状态，控制器C启动(参照图15)。当一边驱动行走装置1一边使收获机前进时，田地里的谷秆随着底盘2的前进，由前部的割取装置3割取并输送到后方，由供给输送装置5的作用调节脱粒深度，输送到上方，由谷秆夹持输送装置58接受，供给到脱粒装置6。谷秆由夹持杆58b夹持着根部，一边输送一边将穗前端部分供给到脱粒室50，由回转的脱粒滚筒49脱粒，该夹持杆58b由输送链58a和弹簧材料进行弹压。

在这样的脱粒工序中，谷秆层厚度传感器S2根据输送谷秆的层厚变化检测出夹持杆58b的上下移动，从而检测出单位时间内供给到脱粒室50的谷秆量，作为检测信息输入到控制器C。

处理后的脱粒物由回转的脱粒滚筒49带着回转，一边接受脱粒处理作用一边从分选网漏下，到达分选室55的摇动分选台51，接受摇动分选作用。

被分选物在移送台51a上被沿台前方移送，到达颖壳筛51b，谷粒等从构成颖壳筛51b的多片分选带板76相互间的分选间隔漏下，与长谷秸分离开。此时，风车52一边被驱动回转一边将吸入的风作为分选风吹入到分选室55内，产生风选作用。排尘物分成到达吸引排尘装置65的部分和经摇动分选台51的台前方逐稿器51c到达排尘口75的部分，分别被排出到机外。

这样，被分选物一边接受摇动分选作用和分选风产生的风选作用的共同作用一边分选，分离成一级物(精粒)、二级物、排尘物，一级物落下收集到一级移送器53，收取到机外，二级物从二级移送螺旋体54由二级扬谷装置59扬谷，返回到二级处理室56，接受二级处理作用，排尘物由吸引排尘装置65排出尘埃，将到达逐稿器51c的谷秸屑从台前端通过排尘口75排出到机外。

另一方面，未漏下到分选室55、残留于脱粒室50、并由脱粒滚筒49带着回转的未处理物，从脱粒室50的终端部分送入到排尘处理室57。送入到排尘处理室57的排尘物接受排尘处理滚筒63的处理作用，从排尘口63a排出到分选室55加以分选。

在这样的脱粒作业中，控制器C根据安装于二级处理室56的二级传感器S1和谷秆夹持输送装置58的谷秆层厚度传感器S2输入的检测信息进行分选控制。

即，控制器C将从二级传感器S1和谷秆层厚度传感器S2输入的信息与预先记忆在微机中的分选基准值进行比较计算，同时将操作信号输出到筛控制马达M1与闸门控制马达M2，进行分选控制。

此时，控制器C根据从上述两传感器S1、S2输入的检测信息，将流动到二级处理室56的二级物的流量与供给到脱粒室50的输送谷秆量相比较，监视是否处于基于基准值的比例范围内，进行分选控制。控制器C原则上在二级物的流量增加超过基于基准值的比例范围时，针对颖壳筛51b打开分选间隔，促进漏下，相反，当二级物减少时，朝颖壳筛51b关闭的方向进行控制。

另一方面，排尘口闸门74通常打开排尘口75进行脱粒分选作业，但在以下场合，即，收获机到达田地的端部等使供给到脱粒室50的输送谷秆量极端变少(中断割取)、二级物的流量相对变多时，控制器C向闸门控制马达M2输出信号，控制排尘口闸门74，不闭塞排尘口75，可减轻3级损失。当这样中断割取作业时，进行控制使颖壳筛62的分选间隔变窄。

如上所述，本方案的特征在于，一边将流动到二级处理室56的二级物流量与供给到脱粒室50的输送谷秆量相比较，一边观察比例关系进行控制，所以，可以提高分选精度，进行损失小的分选。

下面，根据图28～图31说明具有上述那样构成的收获机的割取部的构成。图30为图29中的B-B向视图，图31为从图28的C方向观看到的图。

在位于割取装置的下部割取直立谷秆的割刀装置300中，将该割刀装置300在中央部分离构成左右一对，使上侧的分禾杆301与割刀装置300上面之间的间隔部形成得较大，减少谷秸屑和泥土等的聚集，防止割刀切断装置性能的下降，该分禾杆301在前端部具有分禾构件9。

左右的割刀装置300在刀具杆302设置固定刃303和位于其上侧的可动刃304，如图29所示，使中央部的分禾杆301下侧的固定刃303的内侧端分别接近中央部的分禾杆301的中心部近旁，形成小间隔部305。左右的割刀装置300安装在刀架307，该刀架307由横跨安装在上述左右割取刀架306间的横向管材构成。

如图30所示，上述分禾杆301从刀架307的上侧朝前方下方凸出配置。在这些各分禾杆301的下侧而且在割刀装置300的前侧部凸出割刀导向器308。另外，在左右两侧端与中央部的分禾杆301的下侧，设置垂下到割刀装置300后部上的托架309。这些割刀导向器308和托架309构成为使板材沿着前后方向的形态，该板材的厚度与上述固定刃303内端部间的小间隔部305部大体相同。

在左右的割刀装置300的两侧端部，由螺栓311固定安装于刀具杆302部的托架310，将与该安装托架310成一体的凸台312嵌合支承在与刀架307的前侧下部成一体的轴313，使割刀装置300可绕该轴313上下回转。

在上述各安装托架310的上侧形成可与托架309的侧面重合的固定片314，在该固定片314与托架309的螺栓孔315插通固定螺栓316紧固。其中的中央部的托架309在左右两侧面重合固定片314，由单一的固定螺栓316紧固。另外，螺栓孔315形成为长孔，可调整割刀装置300的安装角度。

在上述左右割刀装置300的内端部分，于下侧设置割刀支承板317，将其由上述螺栓311固定于刀杆302的下侧。该割刀支承板317由横跨左右刀杆302间的一片板构成。

另外，左右的割刀装置300的各外端部如图31所示那样支承在板状的割刀支承臂319，后端部连接于轴313。

这样，割刀装置300相对刀架307的安装特征在于，在前侧具有割刀导向器308，在后侧具有托架309和固定片，而且，由上侧的分禾杆301包围，支承该割刀装置300的割刀支承板317和割刀支承臂318等设在固定刃303的下侧，割刀装置300上侧的间隔部形成得较宽，可减少谷秸屑和泥土等的聚集。

符号320为安装集送装置等的托架。左右的可动刃304在左右两端部上具有驱动轴承321，将支承于上述割刀架306的双臂柄322的滚柱323嵌合于该驱动轴承321，从割取箱324的两侧端的曲轴325通过连杆326进行驱动，从而可使可动刃304朝左右摇动，进行谷秆的割取。

符号327为固定于曲轴325的平衡重锤，用于提高防振效果。符号328为防止可动刃304浮起的刃压块。

下面根据图32、图33详细说明上述平衡重锤。安装于驱动上述割刀装置300的曲轴325的平衡重锤327分割成主重锤330和副重锤331进行安装。即，在安装于曲轴325的板329的内侧(割取箱324侧)安装主重锤330，在板329的外侧安装副重锤331。图32(a)为平面图，图32(b)和图32(c)为左侧面图。另外，在图32(b)与图32(c)中，平衡重锤327示出朝前方割刀装置300侧移动的状态，在图32(c)中，示出去除了杆326、双臂柄322的状态。

上述板329与曲轴325为一体，由螺栓335将重的主重锤330紧固安装在内侧的割取箱324侧。另外，轻的副重锤331安装在外侧的杆326侧。在图例中，该副重锤331由焊接等一体构成于板329。

这样，驱动割刀装置300时产生的曲轴325的振动通过设置上述平衡重锤327而减轻。上述板329、主重锤330、副重锤331也可由铸件等一体构成。通过一体构成，可减少部件数目，并可减少组装工时。

下面，说明割刀装置300的驱动。

在设于割取箱324内的传动轴332的侧端部安装曲轴325，在该曲轴325支承轴承333，该轴承333与杆326由上下方向的销334连接，构成连杆。杆326的端部连接于双臂柄322的一侧端部。

另外，上述双臂柄322的另一端动配合于驱动轴承321的嵌合凹部342内，该驱动轴承321固定在可动刃304。在双臂柄322的驱动轴承321的动配合部分设置滚柱323。该滚柱323由聚氨酯形成的弹性体336构成，用于提高防振和缓冲的效果。

下面，由图33的断面图进行详细说明。将嵌入轴承337可自由回转地嵌合于双臂柄322的滚柱销338，在该嵌入轴承337的周面形成凹凸环339，由弹性体336在外周面覆盖一定厚度。符号340为双臂柄的回转轴，符号341为与杆326间的连杆销。

下面，由图34说明上述滚柱323的另一构成。在上述嵌入轴承337的上下两端部形成凸环337b，在该凸环337b的前端部形成凸缘部337c，形成空间部337a。在该空间部337a内形成弹性体336a(聚氨橡胶、合成树脂剂等)。该弹性体336a的周面336b弯曲成透镜状。这样，弹性体336a的周面336b可平滑地嵌合在驱动轴承321的嵌合凹部342。

Claims (3)

1.一种收获机，具有割取装置、脱粒装置及谷粒储存装置，其特征在于：可绕纵向轴心回转地构成上述谷粒储存装置，并设置有将上述谷粒储存装置锁定在规定的“闭”位置的锁定构件，在该锁定构件上设置开闭杆，当操作该开闭杆时，上述锁定构件与设置于行走车身侧上方和下方2处的接合部进行接合。

2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于：在上述谷粒储存装置设置用于显示该谷粒储存装置的锁定状态的显示装置。

3.如权利要求1或2所述的收获机，其特征在于：在上述脱粒装置设置用于输送谷秆的输送装置，设置一边由该输送装置输送谷秆一边脱粒的脱粒滚筒，在该脱粒滚筒的一侧设置用于对二级物进行脱粒处理的二级处理滚筒。

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