CN102696336B - 可旋转移出粮箱装置的联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可旋转移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架，所述底盘机架的上部后端安装有脱粒清选装置和粮箱，粮箱设置在脱粒清选装置的一侧并与脱粒清选装置转动连接，工作时，卸粮油缸的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒绕卸粮筒的轴线转动，实现粮箱上的顶置水平卸粮筒从非卸粮状态到卸粮状态转换，本发明解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种联合收割机，具体的说，涉及一种可旋转移出粮箱装置的联合收割机，属于农业机械领域。
背景技术
目前联合收割机的粮箱配置在脱粒清选装置侧面，粮箱与脱粒清选装置之间的空间较小，在脱粒清选装置需要调整、维修时，必须将粮箱从机器上拆下。由于拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力，特别是在农忙时用户感到很不方便。而且粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大。卸粮筒卸粮口位置由人力驱动控制，不能停在任意位置，使用很不方便。
发明内容
本发明要解决的问题是为了克服上述技术缺陷，提供一种在脱粒清选装置需要调整、维修时，不须完全拆卸粮箱，不用人工扳动卸粮筒即可实现卸粮筒转动，卸粮口能停在任意位置的可旋转移出粮箱装置的联合收割机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种可旋转移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架，所述底盘机架的上部后端安装有脱粒清选装置和粮箱，粮箱设置在脱粒清选装置的一侧并与脱粒清选装置转动连接。
以下是发明对上述方案的进一步改进：
所述脱粒清选装置上固定连接有上铰链和下铰链，上铰链和下铰链之间转动连接有圆柱销，所述圆柱销与粮箱转动连接。
进一步改进：所述粮箱的上部与脱粒清选装置的上部之间设有上部锁紧装置，粮箱的下部与底盘机架之间设有下部锁紧装置。
进一步改进：所述上部锁紧装置包括安装在脱粒清选装置壳壁上的支架，所述支架上远离脱粒清选装置的一端安装有固定销轴，粮箱上与固定销轴相对应的位置固定安装有第一固定板，在第一固定板上开有弧形缺口，固定板上安装可转动的锁紧板，锁紧板上设有与固定板上的弧形缺口相对的弧形缺口。
进一步改进：锁紧板与第一固定板之间连接有第一锁紧弹簧。
进一步改进：粮箱在不移出时，第一锁紧弹簧使得锁紧板上的弧形缺口与第一固定板上的弧形缺口组成一个封闭的圆孔，固定销轴位于该封闭的圆孔内；
锁紧板的一端连接有拉杆，当粮箱要移出时，拉动拉杆，可使锁紧板上的弧形缺口与固定板上的弧形缺口组成的封闭圆孔张开，与固定销轴脱开，可实现粮箱上部与脱粒清选装置脱开。
进一步改进：所述下部锁紧装置包括安装在粮箱下部的截面为槽钢型的固定框，固定框的上下两侧分别开有通孔，在通孔内安装有插销，所述插销位于固定框的上下两侧内的部分外侧套装有第二锁紧弹簧，所述底盘机架上与插销相对应的位置设有销孔；
粮箱在不移出时，插销插在底盘机架上销孔内，粮箱要移出时，拉动插销，可实现粮箱下部与底盘机架脱开。
进一步改进：粮箱上连接有竖直设置的卸粮筒。
进一步改进：所述卸粮筒与粮箱转动连接，卸粮筒的下端连接有可驱动卸粮筒转动的驱动装置。
进一步改进：所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的油缸端与底盘机架铰接，液压油缸的活塞杆与卸粮筒的下端之间通过第一销轴可拆卸连接。
进一步改进：液压油缸通过液压管路依次连通有单向节流装置、多路阀、液压泵和液压油箱，通过多路阀上的操纵杆来控制液压油缸活塞杆伸出与收缩。
进一步改进：粮箱上设有第二固定板，卸粮筒与第二固定板转动连接，在第二固定板上设置有第一限位块，在卸粮筒上设置有与第一限位块互相作用的第二限位块。
进一步改进：卸粮筒的中部位置设有切换锁紧机构。
进一步改进：切换锁紧机构包括固定在粮箱上的卸粮筒固定板，在卸粮筒固定板上安装有一个倒U型支架，所述倒U型支架的上部设有插孔，在卸粮筒固定板上与插孔相对应的位置设有通孔，在插孔和通孔内插接有第二销轴，所述卸粮筒固定板的下部设有销轴固定板；所述卸粮筒上与第二销轴相对应的位置安装有与第二销轴相配合的带孔板。
进一步改进：所述倒U型支架内安装有回位弹簧，所述回位弹簧套装在第二销轴的外部。
进一步改进：卸粮筒固定板上与卸粮筒相对应的位置设置半圆形缺口，所述半圆形缺口内设置软质的橡胶垫。
另一种改进：卸粮筒的下端与粮箱固定连接，在卸粮筒的顶端铰接有顶置水平卸粮筒，顶置水平卸粮筒通过设置在粮箱顶部的卸粮油缸与粮箱活动连接。
进一步改进：所述顶置水平卸粮筒的高度高于粮箱的高度。
工作时，卸粮油缸的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒绕卸粮筒的轴线转动，实现粮箱上的顶置水平卸粮筒从非卸粮状态到卸粮状态转换。
本发明采用上述方案，解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1为本发明实施例1的结构示意图；
附图2为附图1的左视图；
附图3为附图1中的A向视图；
附图4为附图1中I处放大图；
附图5为本发明实施例1中卸粮筒卸粮状态结构示意图；
附图6为本发明实施例1中卸粮筒中部的限位结构图；
附图7为附图6的俯视图；
附图8为本发明实施例1中卸粮筒的液压驱动原理图。
附图9为本发明实施例2的结构示意图；
附图10为附图9的左视图；
附图11本发明实施例2中的卸粮筒卸粮状态结构示意图。
图中：1-粮箱；2-上铰链；3-脱粒清选装置；4-下铰链；5-底盘机架；6-圆柱销；7-挡位操纵装置；8-驾驶台；9-座椅；10-驾驶棚；11-卸粮筒；12-第一固定板；13-固定销轴；14-第一锁紧弹簧；15-锁紧板；16-拉杆；17-插销；18-第二锁紧弹簧；19-固定框；20-拉手；21-护栏；22-第一限位块；23-第二固定板；24-第二限位块；25-液压油缸；26-带孔板；27-回位弹簧；28-第二销轴；29-销轴固定板；30-橡胶垫；31-单向节流装置；32-多路阀；33-液压管路；34-液压泵；35-液压油箱；36-卸粮油缸；37-顶置水平卸粮筒；38-支架；39-卸粮筒固定板；40-倒U型支架；41-第一销轴。
具体实施方式
实施例1，如图1、图2所示，一种可旋转移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架5，底盘机架5的上部前端安装有驾驶台8，所述底盘机架5的上部后端安装有脱粒清选装置3和粮箱1，驾驶台8上设有座椅9，座椅9的前部设有挡位操纵装置7。
粮箱1设置在脱粒清选装置3的一侧并与脱粒清选装置3转动连接。
脱粒清选装置3上固定连接有上铰链2和下铰链4，上铰链2和下铰链4之间转动连接有圆柱销6，所述圆柱销6与粮箱1转动连接。圆柱销6用于保证上下两段铰链同轴，使得转动粮箱更轻松。
粮箱1及其相关零部件可以绕圆柱销6旋转，实现粮箱1移出原安装位置，可以有空间对脱粒清选装置3进行调整、维修。
粮箱1上连接有竖直设置的卸粮筒11，为保护卸粮筒11在倒车情况下遭意外撞击受损坏，底盘机架5靠近卸粮筒11后侧的位置设有护栏21。
如图3所示，粮箱1的上部与脱粒清选装置3的上部之间设有上部锁紧装置，所述上部锁紧装置包括安装在脱粒清选装置3壳壁上的支架38，所述支架38上远离脱粒清选装置3的一端安装有固定销轴13，粮箱1上与固定销轴13相对应的位置固定安装有第一固定板12，在第一固定板12上开有弧形缺口，第一固定板12上安装可转动的锁紧板15，锁紧板15上设有与第一固定板12上的弧形缺口相对的弧形缺口，锁紧板15与第一固定板12之间连接有第一锁紧弹簧14；
粮箱在不移出时，第一锁紧弹簧14使得锁紧板15上的弧形缺口与第一固定板12上的弧形缺口组成一个封闭的圆孔，固定销轴13位于该封闭的圆孔内。
锁紧板15的一端连接有拉杆16，当粮箱要移出时，拉动拉杆16，可使锁紧板15上的弧形缺口与第一固定板12上的弧形缺口组成的封闭圆孔张开，与固定销轴13脱开，可实现粮箱上部与脱粒清选装置3脱开。
如图4所示，粮箱1的下部与底盘机架5之间设有下部锁紧装置；
所述下部锁紧装置包括安装在粮箱下部的截面为槽钢型的固定框19，固定框19的上下两侧分别开有通孔，在通孔内安装有插销17，所述插销17位于固定框19的上下两侧内的部分外侧套装有第二锁紧弹簧18，所述底盘机架5上与插销17相对应的位置设有销孔；
粮箱1在不移出时，插销17插在底盘机架5上销孔内，粮箱要移出时，拉动插销17，可实现粮箱下部与底盘机架5脱开。
粮箱1下部还设有移出粮箱时方便操作用的拉手20。
如图5所示，所述卸粮筒11与粮箱1转动连接，卸粮筒11的下端连接有可驱动卸粮筒11转动的驱动装置。
所述驱动装置包括液压油缸25，所述液压油缸25的油缸端与底盘机架5铰接，液压油缸25的活塞杆与卸粮筒11的下端之间通过第一销轴41可拆卸连接。
当粮箱1需要移出时，需要先将第一销轴41拔出，使得液压油缸25与卸粮筒11分离。
粮箱1上设有第二固定板23，卸粮筒11与第二固定板23转动连接，在第二固定板23上设置了保护液压油缸不受外部冲击的第一限位块22，在卸粮筒11上设置有与第一限位块22互相作用的第二限位块24。
为保证在联合收割机收获作业状态卸粮筒稳定性，并使卸粮筒在收获作业状态与卸粮状态间可靠切换，卸粮筒11的中部设有切换锁紧机构。
如图8所示，液压油缸25通过液压管路33依次连通有单向节流装置31、多路阀32、液压泵34和液压油箱35，通过多路阀32上的操纵杆来控制液压油缸25活塞杆伸出与收缩。
如图6、图7所示，切换锁紧机构包括固定在粮箱1上的卸粮筒固定板39，
在卸粮筒固定板39上安装有一个倒U型支架40，所述倒U型支架40的上部设有插孔，在卸粮筒固定板39上与插孔相对应的位置设有通孔，在插孔和通孔内插接有第二销轴28，所述卸粮筒固定板39的下部设有销轴固定板29；
倒U型支架40内安装有回位弹簧27，所述回位弹簧27套装在第二销轴28的外部；
所述卸粮筒11上与第二销轴28相对应的位置安装有与第二销轴28相配合的带孔板26。
卸粮筒固定板39上与卸粮筒11相对应的位置设置半圆形缺口，以容纳卸粮筒11的进入，所述半圆形缺口内设置软质的橡胶垫30，以缓冲卸粮筒11，防止卸粮筒11进入半圆形缺口内产生冲击造成零件损坏。
卸粮筒11固定时，将第二销轴28放入带孔板26上的固定孔中，在卸粮前，先向下拉动第二销轴28，使其脱离固定孔，再旋转至销轴固定板29锁口中锁定，将卸粮筒11摆出，回位弹簧27用于第二销轴28的回位。
本发明采用上述方案，解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；同时解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。
实施例2，上述实施例1中，如图9、10、11所示，还可以将卸粮筒11的下端与粮箱1固定连接，在卸粮筒11的顶端铰接有顶置水平卸粮筒37，所述顶置水平卸粮筒37的高度高于粮箱1的高度。
顶置水平卸粮筒37通过设置在粮箱1顶部的卸粮油缸36与粮箱1活动连接。卸粮油缸36的缸体端铰接于粮箱顶部，活塞杆端铰接于顶置水平卸粮筒37的根部。
工作时，卸粮油缸36的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒37绕卸粮筒11的轴线转动，实现粮箱1上的顶置水平卸粮筒37从非卸粮状态到卸粮状态转换。
Claims (12)
1.一种可旋转移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架（5），所述底盘机架（5）的上部后端安装有脱粒清选装置（3）和粮箱（1），其特征在于：
粮箱（1）设置在脱粒清选装置（3）的一侧并与脱粒清选装置（3）转动连接；
所述脱粒清选装置（3）上固定连接有上铰链（2）和下铰链（4），上铰链（2）和下铰链（4）之间转动连接有圆柱销（6），所述圆柱销（6）与粮箱（1）转动连接；
所述粮箱（1）的上部与脱粒清选装置（3）的上部之间设有上部锁紧装置，粮箱（1）的下部与底盘机架（5）之间设有下部锁紧装置；
所述上部锁紧装置包括安装在脱粒清选装置（3）壳壁上的支架（38），所述支架（38）上远离脱粒清选装置（3）的一端安装有固定销轴（13），粮箱（1）上与固定销轴（13）相对应的位置固定安装有第一固定板（12），在第一固定板（12）上开有弧形缺口，第一固定板（12）上安装可转动的锁紧板（15），锁紧板（15）上设有与第一固定板（12）上的弧形缺口相对的弧形缺口；
锁紧板（15）与第一固定板（12）之间连接有第一锁紧弹簧（14）；
粮箱在不移出时，第一锁紧弹簧（14）使得锁紧板（15）上的弧形缺口与第一固定板（12）上的弧形缺口组成一个封闭的圆孔，固定销轴（13）位于该封闭的圆孔内；
锁紧板（15）的一端连接有拉杆（16），当粮箱要移出时，拉动拉杆（16），可使锁紧板（15）上的弧形缺口与第一固定板（12）上的弧形缺口组成的封闭圆孔张开，与固定销轴（13）脱开，可实现粮箱上部与脱粒清选装置（3）脱开；
所述下部锁紧装置包括安装在粮箱下部的截面为槽钢型的固定框（19），固定框（19）的上下两侧分别开有通孔，在通孔内安装有插销（17），所述插销（17）位于固定框（19）的上下两侧内的部分外侧套装有第二锁紧弹簧（18），所述底盘机架（5）上与插销（17）相对应的位置设有销孔；
粮箱（1）在不移出时，插销（17）插在底盘机架（5）上销孔内，粮箱要移出时，拉动插销（17），可实现粮箱下部与底盘机架（5）脱开。
2.根据权利要求1所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：粮箱（1）上连接有竖直设置的卸粮筒（11）。
3.根据权利要求2所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
所述卸粮筒（11）与粮箱（1）转动连接，卸粮筒（11）的下端连接有可驱动卸粮筒（11）转动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
所述驱动装置包括液压油缸（25），所述液压油缸（25）的油缸端与底盘机架（5）铰接，液压油缸（25）的活塞杆与卸粮筒（11）的下端之间通过第一销轴（41）可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
液压油缸（25）通过液压管路（33）依次连通有单向节流装置（31）、多路阀（32）、液压泵（34）和液压油箱（35），通过多路阀（32）上的操纵杆来控制液压油缸（25）活塞杆伸出与收缩。
6.根据权利要求5所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
粮箱（1）上设有第二固定板（23），卸粮筒（11）与第二固定板（23）转动连接，在第二固定板（23）上设置有第一限位块（22），在卸粮筒（11）上设置有与第一限位块（22）互相作用的第二限位块（24）。
7.根据权利要求6所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：卸粮筒（11）的中部位置设有切换锁紧机构。
8.根据权利要求7所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
切换锁紧机构包括固定在粮箱（1）上的卸粮筒固定板（39），在卸粮筒固定板（39）上安装有一个倒U型支架（40），所述倒U型支架（40）的上部设有插孔，在卸粮筒固定板（39）上与插孔相对应的位置设有通孔，在插孔和通孔内插接有第二销轴（28），所述卸粮筒固定板（39）的下部设有销轴固定板（29）；所述卸粮筒（11）上与第二销轴（28）相对应的位置安装有与第二销轴（28）相配合的带孔板（26）。
9.根据权利要求8所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
所述倒U型支架（40）内安装有回位弹簧（27），所述回位弹簧（27）套装在第二销轴（28）的外部。
10.根据权利要求9所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：
卸粮筒固定板（39）上与卸粮筒（11）相对应的位置设置半圆形缺口，所述半圆形缺口内设置软质的橡胶垫（30）。
11. 根据权利要求2所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：卸粮筒（11）的下端与粮箱（1）固定连接，在卸粮筒（11）的顶端铰接有顶置水平卸粮筒（37），顶置水平卸粮筒（37）通过设置在粮箱（1）顶部的卸粮油缸（36）与粮箱（1）活动连接。
12.根据权利要求11所述的可旋转移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于：所述顶置水平卸粮筒（37）的高度高于粮箱（1）的高度。
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