CN102106221B - 收割机全自动机械卸粮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收割机全自动机械卸粮装置，包括一卸粮斗，所述卸粮斗上固定有一铰轴，所述卸粮斗通过所述铰轴转动安装于出粮口上；所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂、卸粮斗驱动转臂和连接于所述两者之间的拉杆组件，所述卸粮斗操纵转臂套装于一支撑轴上，所述支撑轴安装于一支承座上；所述卸粮斗操纵转臂上固定有卸粮斗操纵杆；所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂，所述卸粮离合操纵转臂套装在所述支撑轴上，所述卸粮离合操纵转臂上固定有卸粮离合操纵杆；所述卸粮斗操纵转臂和所述卸粮离合操纵转臂上分别设有互锁板。本发明自动化程度高，无需人工辅助即能完成卸粮斗的打开、关闭；避免了由于误操作引起的零部件损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种收割机卸粮装置，尤其涉及一种收割机全自动机械卸粮装置。
背景技术
国内配置卸粮斗的联合收割机，第一，在卸粮时需要人工打开卸粮斗进行卸粮，卸粮完成后需由人工关闭卸粮斗，操作费工费力，收割机工作效率低，卸粮操作时间长。第二，在控制卸粮斗和籽粒搅龙时，动作不协调，造成籽粒搅龙和卸粮斗等零部件的损坏。再者，出粮口关闭不严，通常会使籽粒外溢，造成浪费。另外，目前的卸粮装置很多的是操纵杆左右上下回转，不符合驾驶员的操纵习惯。因此，用户期待着有一种全自动的卸粮装置，驾驶员不出驾驶室在就能轻松操作进行卸粮，而且使用可靠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种收割机全自动机械卸粮装置，该卸粮装置自动化程度高，无需人工辅助即能完成卸粮斗的打开、关闭，减少了由于误操作而引起的设备损坏。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：收割机全自动机械卸粮装置，包括一卸粮斗，所述卸粮斗上固定有一铰轴，所述卸粮斗通过所述铰轴转动安装于出粮口上；用于驱动所述卸粮斗绕所述铰轴转动的卸粮斗操纵机构；所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂、卸粮斗驱动转臂和连接于所述两者之间的拉杆组件，所述卸粮斗操纵转臂套装于一支撑轴上，所述支撑轴安装于一支承座上；所述卸粮斗操纵转臂上固定有卸粮斗操纵杆，所述卸粮斗驱动转臂固定于所述铰轴上；所述卸粮装置还包括一卸粮离合操纵机构，所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂，所述卸粮离合操纵转臂套装在所述支撑轴上，所述卸粮离合操纵转臂上固定有卸粮离合操纵杆；所述卸粮斗操纵转臂和所述卸粮离合操纵转臂上分别设有当所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮工作位置后再允许所述卸粮离合操纵转臂转至离合器贴合位置以及当所述卸粮离合操纵转臂转至离合器分离位置后再允许所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮关闭位置的互锁板。
作为一种优选的技术方案，所述出粮口的口部铰接有一籽粒挡板。
作为对上述技术方案的改进，所述籽粒挡板上设有弹性压条。
作为一种优选的技术方案，所述卸粮斗操纵机构还包括用于关闭出粮口的复位弹簧，所述复位弹簧连接于所述卸粮斗驱动转臂与一固定件之间。
作为一种优选的技术方案，所述拉杆组件包括一个具有受力部和施力部的方向转换臂，所述方向转换臂转动安装在方向转换支座上，所述方向转换臂的受力部上设有一转轴，所述转轴的回转轴线平行于所述方向转换臂的回转轴线；
一个第一连杆，所述第一连杆一端与所述卸粮斗驱动转臂轴铰接，另一端与所述方向转换臂的施力部轴铰接，所述第一连杆与所述施力部之间的铰接轴线平行于所述方向转换臂的回转轴线；一个第二连杆，所述第二连杆的两端分别通过球铰轴连接在所述卸粮斗操纵转臂与所述转轴之间。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：由于该卸粮装置包括所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂、卸粮斗驱动转臂和连接于所述两者之间的拉杆组件，所述卸粮斗操纵转臂套装于一支撑轴上，所述支撑轴安装于一支承座上；所述卸粮斗操纵转臂上固定有卸粮斗操纵杆，所述卸粮斗驱动转臂固定于所述铰轴上；所以，操纵时只需控制卸粮斗操纵杆，就可打开或关闭卸粮斗；又由于所述卸粮装置还包括一卸粮离合操纵机构，所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂，所述卸粮离合操纵转臂套装在所述支撑轴上，所述卸粮离合操纵转臂上固定有卸粮离合操纵杆；卸粮离合操纵转臂和卸粮斗操纵转臂都安装在支撑轴上，所以，通过对拉杆组件的设计，可以将操纵杆左右上下回转调整为前后上下回转，更加符合驾驶员的操纵习惯；由于所述卸粮斗操纵转臂和所述卸粮离合操纵转臂上分别设有当所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮工作位置后再允许所述卸粮离合操纵转臂转至离合器贴合位置以及当所述卸粮离合操纵转臂转至离合器分离位置后再允许所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮关闭位置的互锁板，所以，只有当放下卸粮斗时，籽粒搅龙才能启动，籽粒搅龙停止时才能收起卸粮斗，有效地避免由于误操作引起的零部件损坏。
由于出粮口的口部铰接有一籽粒挡板，所以当卸粮斗放下时，在籽粒搅龙的推动作用下，粮仓内籽粒往外拥，将籽粒挡板自动顶开，当卸粮斗收起时，籽粒挡板自由落下关闭出粮口，整个过程无需人工辅助，大大提高了工作效率。
由于所述籽粒挡板上设有弹性压条，所以在关闭卸粮斗时，弹性压条逐渐被卸粮斗压紧，出粮口被严实的封闭，避免了籽粒外溢，造成浪费。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中A-A向剖视图；
图4是本发明实施例的使用状态参考图；
图5是本发明实施例中互锁板的结构示意图；
图中：1-卸粮斗；2-铰轴；3-出粮口；4-卸粮斗操纵转臂；5-卸粮斗驱动转臂；6-拉杆组件；61-方向转换臂；62-方向转换支座；63-转轴；64-第一连杆；65-第二连杆；7-支撑轴；8-支承座；9-卸粮斗操纵杆；10-卸粮离合操纵转臂；11-卸粮离合操纵杆；12-互锁板；13-互锁板；14-籽粒挡板；15-弹性压条；16-复位弹簧；17-固定件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，收割机全自动机械卸粮装置，包括一卸粮斗1，所述卸粮斗1上固定有一铰轴2，所述卸粮斗1通过所述铰轴2转动安装于出粮口3上；用于驱动所述卸粮斗1绕所述铰轴2转动的卸粮斗操纵机构；所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂4、卸粮斗驱动转臂5和连接于所述两者之间的拉杆组件6，所述卸粮斗操纵转臂4套装于一支撑轴7上，所述支撑轴7安装于一支承座8上；所述卸粮斗操纵转臂4上固定有卸粮斗操纵杆9，所述卸粮斗驱动转臂5固定于所述铰轴2上；所述卸粮装置还包括一卸粮离合操纵机构，所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂10，所述卸粮离合操纵转臂10套装在所述支撑轴7上，所述卸粮离合操纵转臂10上固定有卸粮离合操纵杆11；所述卸粮斗操纵转臂4和所述卸粮离合操纵转臂10上分别设有当所述卸粮斗操纵转臂4转至卸粮工作位置后再允许所述卸粮离合操纵转臂10转至离合器贴合位置以及当所述卸粮离合操纵转臂10转至离合器分离位置后再允许所述卸粮斗操纵转臂4转至卸粮关闭位置的互锁板12、13。
所述出粮口3的口部铰接有一籽粒挡板14。当卸粮斗1放下时，在籽粒搅龙的推动作用下，粮仓内籽粒往外拥，将籽粒挡板14自动顶开，当卸粮斗1收起时，籽粒挡板14自由落下关闭出粮口3，整个过程无需人工辅助，大大提高了工作效率。
所述籽粒挡板14上设有弹性压条15。在卸粮斗1关闭过程中，弹性压条15逐渐被卸粮斗1压紧，出粮口3被严实的封闭，避免了籽粒外溢，造成浪费。
所述卸粮斗操纵机构还包括用于关闭出粮口3的复位弹簧16，所述复位弹簧15连接于所述卸粮斗驱动转臂5与一固定件17之间，所述固定件17固定于出粮口3上或固定于其它固定物上。所述复位弹簧16既可帮助卸粮斗关闭，又起到压紧所述弹性压条15的作用，使出粮口3被严实的封闭。
所述拉杆组件包括一个具有受力部和施力部的方向转换臂61，所述方向转换臂61转动安装在方向转换支座62上，所述方向转换臂61的受力部上设有一转轴63，所述转轴63的回转轴线平行于所述方向转换臂61的回转轴线；一个第一连杆64，所述第一连杆64一端与所述卸粮斗驱动转臂轴5铰接，另一端与所述方向转换臂61的施力部轴铰接，所述第一连杆64与所述施力部之间的铰接轴线平行于所述方向转换臂61的回转轴线；一个第二连杆65，所述第二连杆65的两端分别通过球铰轴连接在所述卸粮斗操纵转臂4与所述转轴63之间。
所述拉杆组件6通过第一连杆64、第二连杆65和方向转换臂61的结合使用，把卸粮斗1打开、关闭的左右上下回转转换为操纵杆的前后上下回转，更符合驾驶员的操纵习惯。
关闭卸粮斗1时，需先断开卸粮离合，因为卸粮斗操纵转臂4的互锁板12在卸粮离合操纵转臂10的互锁板13的下方，不断开卸粮离合，卸粮斗操纵转臂4没有足够回转空间。操纵卸粮离合操纵杆10将卸粮离合断开，卸粮离合操纵转臂10的互锁板13向上转到离合器分离位置，让出卸粮斗操纵转臂4的互锁板12的回转空间，此时方可关闭卸粮斗1。操纵卸粮斗操纵杆9关闭卸粮斗1过程中，操纵卸粮离合操纵杆11先将卸粮离合断开，籽粒挡板14自由落下关闭出粮口3。在卸粮斗1关闭过程中，弹性压条15逐渐被卸粮斗1压紧，出粮口3被严实的封闭。
同理，操纵卸粮斗操纵杆9打开卸粮斗1时，卸粮斗操纵转臂4的互锁板12向下转至卸粮工作位置，让出卸粮离合操纵转臂10的互锁板13的回转空间，此时方可操纵卸粮离合操纵杆11，接合卸粮动力。卸粮离合接合后，在籽粒搅龙的推动作用下，粮仓内籽粒往外拥，在籽粒的推动作用下，将籽粒挡板14自动顶开，出粮口3被打开，进行卸粮。
本发明在收割机上实现了驾驶员不离开驾驶座，可轻松操作操纵杆，实现快捷自动卸粮；卸粮离合和卸粮斗操纵的互锁，有效保护了籽粒搅龙等部件，避免了由于误操作引起的零部件损坏。
Claims (4)
1.收割机全自动机械卸粮装置，包括
一卸粮斗，所述卸粮斗上固定有一铰轴，所述卸粮斗通过所述铰轴转动安装于出粮口上；
用于驱动所述卸粮斗绕所述铰轴转动的卸粮斗操纵机构；其特征在于：
所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂、卸粮斗驱动转臂和连接于所述两者之间的拉杆组件，所述卸粮斗操纵转臂套装于一支撑轴上，所述支撑轴安装于一支承座上；所述卸粮斗操纵转臂上固定有卸粮斗操纵杆，所述卸粮斗驱动转臂固定于所述铰轴上；
所述卸粮装置还包括一卸粮离合操纵机构，所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂，所述卸粮离合操纵转臂套装在所述支撑轴上，所述卸粮离合操纵转臂上固定有卸粮离合操纵杆；
所述卸粮斗操纵转臂和所述卸粮离合操纵转臂上分别设有当所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮工作位置后再允许所述卸粮离合操纵转臂转至离合器贴合位置以及当所述卸粮离合操纵转臂转至离合器分离位置后再允许所述卸粮斗操纵转臂转至卸粮关闭位置的互锁板；
所述拉杆组件包括
一个具有受力部和施力部的方向转换臂，所述方向转换臂转动安装在方向转换支座上，所述方向转换臂的受力部上设有一转轴，所述转轴的回转轴线平行于所述方向转换臂的回转轴线；
一个第一连杆，所述第一连杆一端与所述卸粮斗驱动转臂轴铰接，另一端与所述方向转换臂的施力部轴铰接，所述第一连杆与所述施力部之间的铰接轴线平行于所述方向转换臂的回转轴线；
一个第二连杆，所述第二连杆的两端分别通过球铰轴连接在所述卸粮斗操纵转臂与所述转轴之间。
2.如权利要求1所述的收割机全自动机械卸粮装置，其特征在于：所述出粮口的口部铰接有一籽粒挡板。
3.如权利要求2所述的收割机全自动机械卸粮装置，其特征在于：所述籽粒挡板上设有弹性压条。
4.如权利要求1所述的收割机全自动机械卸粮装置，其特征在于：所述卸粮斗操纵机构还包括用于关闭出粮口的复位弹簧，所述复位弹簧连接于所述卸粮斗驱动转臂与一固定件之间。
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