CN103053266B - 卸粮装置及使用该装置的小麦收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卸粮装置及使用该装置的小麦收获机，该卸粮装置包括卸粮筒以及卸粮槽，卸粮筒的卸粮口处设有上端部铰接在卸粮筒上的封口盖，封口盖与卸粮筒之间设有对封口盖施加背向卸粮筒转动的作用力的第一弹性件；卸粮筒的下方设有锁紧机构，该锁紧机构包括铰接在转轴上的杠杆式压片，压片的右端部具有上翻的锁紧沿，压片与卸粮筒之间设有对对压片的右端部施加向上的作用力的第二弹性件；卸粮槽内设有在其向卸粮位运动时对压片的左端部施加向上作用力的解锁施压结构，所述封口盖的右端面上设有在卸粮槽向储粮位动作时与卸粮槽的槽底内侧面顶压配合的锁紧受压结构。只需控制卸粮槽的翻转即可相应的实现封口盖的同步开合，操作简单。

Description

卸粮装置及使用该装置的小麦收获机

技术领域

本发明涉及一种小麦收获机及应用于小麦收获机上的卸粮装置。

背景技术

小麦收获机上一般都设置有粮仓是用来存储小麦，由于粮仓的存储空间有限，在一定量的收获作业之后，要进行卸粮作业，将小麦从粮仓内排出，卸粮作业依靠卸粮装置完成。传统小麦收获机的卸粮装置，包括卸粮筒，卸粮筒与粮仓连通，其远离粮仓的端口为卸粮口，卸粮口处插装有用于实现卸粮口开合的插板；在粮仓上还铰接有一个卸粮槽，卸粮槽的转动轴线与卸粮筒的轴线垂直，其槽底内侧面与卸粮口相对设置，卸粮槽有两个工作位，其中一个工作位为出料口竖直朝上时的储粮位，另一个工作位为出料口倾斜朝下时的卸粮位。卸粮时，将卸粮槽翻转至卸粮位，然后手动拉开插板，小麦从卸粮筒落至卸粮槽内，然后由卸粮槽的出料口排出；卸粮完毕后，先合上插板，再将卸粮槽翻转至储粮位。该结构的卸粮装置，卸粮槽无论是翻转至卸粮位还是储粮位，都要相应的手动操作插板的开合，操作比较麻烦，而且在卸粮作业时，驾驶员还得下车进行操作，无疑增加了驾驶员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现卸粮槽的翻转和卸粮口的开合同步的卸粮装置；同时本发明还提供了使用该卸粮装置的小麦收获机。

本发明的卸粮装置采用如下技术方案：一种卸粮装置，包括轴线沿左右方向延伸的卸粮筒以及可绕前后方向延伸的转轴轴线转动的、具有卸粮位和储粮位的卸粮槽，卸粮筒的右端口为与卸粮槽的槽底内侧相对设置的卸粮口，所述卸粮口处设有上端部铰接在卸粮筒上的封口盖，封口盖与卸粮筒之间设有对封口盖施加背向卸粮筒转动的作用力的第一弹性件；所述卸粮筒的下方设有在封口盖关闭时将封口盖锁紧的锁紧机构，该锁紧机构包括铰接在转轴上的、沿左右方向延伸的杠杆式压片，压片的右端部具有上翻的锁紧沿，压片与卸粮筒之间设有对对压片的右端部施加向上的作用力、以使锁紧沿将封口盖锁紧的第二弹性件；所述卸粮槽内设有在其向卸粮位运动时对压片的左端部施加向上作用力、以实现封口盖解锁的解锁施压结构，所述封口盖的右端面上设有在卸粮槽向储粮位动作时与卸粮槽的槽底内侧面顶压配合、以实现封口盖锁紧的锁紧受压结构。

所述解锁施压结构为卸粮槽槽底的远离其出料口的端部，所述锁紧受压结构包括垂直固定在封口盖上的第一导向螺栓以及套设于第一导向螺栓上的大压簧，大压簧的一端与封口盖固连、另一端伸出第一导向螺栓的末端。

所述封口盖通过合页铰接在卸粮筒上，所述第一弹性件为套设于合页的合页轴上的扭簧；所述卸粮筒的下侧固定有向下延伸的第二导向螺栓，所述压片的左端部导向套设于第二导向螺栓上，所述第二弹性件为套设于第二导向螺栓上的小压簧，小压簧的一端与卸粮筒顶接、另一端与压片顶接。

所述卸粮槽与转轴固连，转轴通过传动机构传动连接有为卸料槽提供翻转动力的驱动装置，所述传动机构包括同轴固设在转轴上的链轮以及与链轮配合的链条，链条的动力输出端固设在链轮的外缘上、动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接。

所述驱动装置包括与所述转轴平行设置的拐臂轴以及设置在拐臂轴上的拐臂，拐臂的动力输出端与链条的动力输入端之间连接有拉杆，所述拉杆的动力输入端与拐臂的动力输出端铰接、动力输出端与链条的动力输入端铰接，所述拉杆的动力输入端在拐臂转动过程中随拐臂的动力输出端一起绕铰接轴的轴线作圆周运动、并带动拉杆逐渐向铰接轴的轴线靠拢，该驱动装置还包括在拉杆越过铰接轴的轴线时、与拐臂挡止配合以实现拐臂自锁的限位结构。

 本发明的小麦收获机采用如下技术方案：一种小麦收获机，包括机架以及安装在机架上的粮仓，粮仓上安装有卸粮装置，该装置包括与粮仓连通的、轴线沿左右方向延伸的卸粮筒以及可绕前后方向延伸的转轴轴线铰接在粮仓上的、具有卸粮位和储粮位的卸粮槽，卸粮筒的右端口为与卸粮槽的槽底内侧相对设置的卸粮口，所述卸粮口处设有上端部铰接在卸粮筒上的封口盖，封口盖与卸粮筒之间设有对封口盖施加背向卸粮筒转动的作用力的第一弹性件；所述卸粮筒的下方设有在封口盖关闭时将封口盖锁紧的锁紧机构，该锁紧机构包括铰接在转轴上的、沿左右方向延伸的杠杆式压片，压片的右端部具有上翻的锁紧沿，压片与卸粮筒之间设有对对压片的右端部施加向上的作用力、以使锁紧沿将封口盖锁紧的第二弹性件；所述卸粮槽内设有在其向卸粮位运动时对压片的左端部施加向上作用力、以实现封口盖解锁的解锁施压结构，所述封口盖的右端面上设有在卸粮槽向储粮位动作时与卸粮槽的槽底内侧面顶压配合、以实现封口盖锁紧的锁紧受压结构。

所述解锁施压结构为卸粮槽槽底的远离其出料口的端部，所述锁紧受压结构包括垂直固定在封口盖上的第一导向螺栓以及套设于第一导向螺栓上的大压簧，大压簧的一端与封口盖固连、另一端伸出第一导向螺栓的末端。

所述封口盖通过合页铰接在卸粮筒上，所述第一弹性件为套设于合页的合页轴上的扭簧；所述卸粮筒的下侧固定有向下延伸的第二导向螺栓，所述压片的左端部导向套设于第二导向螺栓上，所述第二弹性件为套设于第二导向螺栓上的小压簧，小压簧的一端与卸粮筒顶接、另一端与压片顶接。

所述卸粮槽与转轴固连，转轴通过传动机构传动连接有为卸料槽提供翻转动力的驱动装置，所述传动机构包括同轴固设在转轴上的链轮以及与链轮配合的链条，链条的动力输出端固设在链轮的外缘上、动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接。

所述驱动装置包括与所述转轴平行设置的拐臂轴以及设置在拐臂轴上的拐臂，拐臂的动力输出端与链条的动力输入端之间连接有拉杆，所述拉杆的动力输入端与拐臂的动力输出端铰接、动力输出端与链条的动力输入端铰接，所述拉杆的动力输入端在拐臂转动过程中随拐臂的动力输出端一起绕铰接轴的轴线作圆周运动、并带动拉杆逐渐向铰接轴的轴线靠拢，该驱动装置还包括在拉杆越过铰接轴的轴线时、与拐臂挡止配合以实现拐臂自锁的限位结构。

采用上述结构的卸粮装置及使用该装置的小麦收获机，由于封口盖的上端部铰接在卸粮筒上，当卸粮槽处于储粮位时，其槽底通过锁紧受压结构将封口盖顶紧关闭，同时压片的锁紧沿将封口盖锁紧；需要卸粮时，使卸粮槽朝卸粮位转动，当卸粮槽的解锁施压结构顶推压片的左端部使封口盖解锁后，在第一弹性件的作用下，封口盖自动打开；卸粮完毕后，使卸粮槽朝储粮位转动，当卸粮槽通过锁紧受压结构顶推封口盖使其关闭后，卸粮槽再次回到储粮位。该结构的卸粮装置，当卸粮槽处于储粮位时，封口盖能够自动关闭，当卸粮槽处于卸粮位时，封口盖能够自动打开，只需控制卸粮槽的翻转即可相应的实现封口盖的同步开合，操作简单。

进一步的，转轴通过传动机构传动连接有驱动装置，将驱动装置的控制部分设置在小麦收获机的驾驶室内，驾驶员不需要下车，在驾驶室内便可直接对卸粮槽进行控制，操作方便，减小了驾驶员的劳动强度。

附图说明

图1 为本发明的卸粮装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1的I部放大图；

图3为图1的右视图；

图4为本发明的卸粮装置处于卸粮位的状态示意图。

具体实施方式

本发明的卸粮装置的实施例：如图1-4所示，包括卸粮筒4，卸粮筒4的轴线沿左右方向延伸，其右端口为卸粮口；卸粮筒4的下方靠近卸粮口位置处设置有一根轴线沿前后方向延伸的转轴8，转轴8上固定有槽底内侧面朝向卸粮口的卸粮槽14，从而实现卸粮槽14绕转轴8的轴线转动，卸粮槽14具有两个工作位，其中一个工作位如图1所示，为出料口竖直朝上时的储粮位，另一个工作位如图3所示，为出料口倾斜朝下时的卸粮位。以上内容为现有技术或通过现有技术可以实现。在卸粮筒4的卸粮口处封设有用于实现卸粮口开合的封口盖5，封口盖5的上端部通过合页铰接在卸粮筒4上、下端部具有背向卸粮筒延伸的翻沿，合页的合页轴上套设有对封口盖施加背向封口盖的作用力的扭簧（图中未显示），扭簧为第一弹性件，正常状态下，在扭簧的作用下，封口盖5处于打开状态。在封口盖5的右端面上安装有锁紧受压结构，锁紧受压结构包括垂直固定在封口盖上的第一导向螺栓6，第一导向螺栓6上套设有大压簧7，大压簧7的左端与封口盖5固连、右端伸出第一导向螺栓6的右端；当卸粮槽14处于储粮位时，其槽底内侧面顶压大压簧7的右端，进而顶住封口盖5，实现封口盖5的关闭。

在卸粮筒4的下方设有用以实现封口盖锁紧和解锁的锁紧机构，锁紧机构包括铰接在转轴8上的、沿左右方向延伸的杠杆式压片13，压片13的右端部具有上翻的翻沿，该翻沿为压片的锁紧沿9。在卸粮筒4的下侧固定有向下延伸的第二导向螺栓11，第二导向螺栓11穿过压片13的左端部并与压片13导向移动配合，在第二导向螺栓11上套设有一端与卸粮筒4顶接、另一端与压片13的左端部顶接的小压簧12，小压簧12为第二弹性件。当封口盖5处于关闭状态时，在小压簧12的作用下，锁紧沿9始终具有一个向上的作用力，从而使封口盖5的翻沿与锁紧沿9挡止配合以实现封口盖5的锁紧；当卸粮槽14处于卸粮位时，其槽底远离卸料口的端部向上顶压压片13的左端部，使锁紧沿9下移，封口盖5在扭簧的作用下复位打开，卸粮槽14的远离卸料口的端部为解锁施压结构。

本实施例中，在封口盖5关闭的过程中，由于解锁施压结构已经脱离压片的左端部，锁紧沿9在小压簧12的作用下复位，封口盖5的下端部要越过锁紧沿9，为了保证封口盖5的顺利关闭，锁紧沿9的上端面与右端面之间采用与封口盖5的下端部滑动摩擦配合的圆弧过渡面。

本实施例中，为了能够轻松实现卸粮槽14的翻转，该卸粮装置还包括一个驱动装置，驱动装置通过传动机构与转轴8传动连接。传动机构包括同轴固设在转轴8上的链轮10以及与链轮10传动配合的链条3，链条3的动力输出端固设在链轮10的外缘。驱动装置主要包括拐臂轴、拐臂1、拉杆2和限位结构，拐臂轴与转轴8平行设置，拐臂1安装在拐臂轴上，拉杆2的动力输入端与拐臂1的动力输出端铰接、动力输出端与链条3的动力输入端铰接；所述拉杆2的动力输入端在拐臂1转动过程中随拐臂1的动力输出端一起绕铰接轴的轴线作圆周运动、并带动拉杆2逐渐向铰接轴的轴线靠拢，当拉杆2越过铰接轴的轴线时，限位结构与拐臂1挡止配合可以实现拐臂1的自锁。

上述实施例中，锁紧施压结构采用大压簧，大压簧为弹性件，在其它实施例中，锁紧施压结构也可以采用柔性塑料，当然也可以采用刚性件。

上述实施例中，解锁受压结构为卸粮槽的远离其卸料口的端部，主要是受卸粮槽处于卸粮位时的倾斜角度影响，在其它实施例中，解锁受压结构也可以为固定在卸粮槽的两个槽壁之间的连接杆。

在其它实施例中，第一弹性件也可以为一端连接在封口盖右端面上的拉簧，第二弹性件也可以为连接在压片右端部与卸粮筒之间的拉簧。

上述实施例中，为了轻松实现卸粮槽的翻转，驱动装置采用拐臂的结构形式，传动机构采用链轮和链条的结构形式，这种配合形式具有结构简单、故障率低、成本低的优点，在其它实施例中，也可以采用其他的配合形式，如：驱动装置采用油缸或气缸，传动机构采用链轮和链条的结构形式；驱动装置采用电机，传动机构采用皮带轮和环形链条的结构形式。

本发明的小麦收获机的实施例：包括机架以及安装在机架上的粮仓，粮仓上安装有卸粮装置，卸粮装置的结构如图1-4所示，其结构与上述实施例的卸粮装置的结构一致，其内容在此不再赘述。本实施例中，卸粮筒与粮仓连通，卸粮槽通过转轴铰接在粮仓上，同时在机架上的驾驶室内设置有控制拐臂转动的操作杆。

本实施例的小麦收获机的工作过程如下：当卸粮槽14处于储粮位时，封口盖5将卸粮筒4的卸粮口封堵，同时锁紧机构的锁紧沿9将封口盖5锁紧，驱动装置的拉杆2越过铰接轴的轴线后与限位结构挡止配合实现拐臂1的自锁；卸粮时，驾驶室内的驾驶员手动控制摆臂1朝解锁方向转动，卸粮槽14在自身重力的作用下向卸粮位运动，当解锁施压结构推动压片13上的锁紧沿9下移后，封口盖5解锁，此时由于卸粮槽14不再顶压大压簧7，封口盖5在扭簧的作用下打开进行卸粮；卸粮完毕后，驾驶员控制摆臂1朝自锁方向转动，拉杆2通过链条3带动链轮10和转轴8相应转动，卸粮槽14朝向储粮位转动，封口盖5在卸粮槽的推动下越过锁紧沿9将卸粮口堵上，卸粮槽14重新回到储粮位。

Claims (10)

1.一种卸粮装置，包括轴线沿左右方向延伸的卸粮筒以及可绕前后方向延伸的转轴轴线转动的、具有卸粮位和储粮位的卸粮槽，卸粮筒的右端口为与卸粮槽的槽底内侧相对设置的卸粮口，其特征在于：所述卸粮口处设有上端部铰接在卸粮筒上的封口盖，封口盖与卸粮筒之间设有对封口盖施加背向卸粮筒转动的作用力的第一弹性件；所述卸粮筒的下方设有在封口盖关闭时将封口盖锁紧的锁紧机构，该锁紧机构包括铰接在转轴上的、沿左右方向延伸的杠杆式压片，压片的右端部具有上翻的锁紧沿，压片与卸粮筒之间设有对压片的右端部施加向上的作用力、以使锁紧沿将封口盖锁紧的第二弹性件；所述卸粮槽内设有在其向卸粮位运动时对压片的左端部施加向上作用力、以实现封口盖解锁的解锁施压结构，所述封口盖的右端面上设有在卸粮槽向储粮位动作时与卸粮槽的槽底内侧面顶压配合、以实现封口盖锁紧的锁紧受压结构。

2.根据权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于：所述解锁施压结构为卸粮槽槽底的远离其出料口的端部，所述锁紧受压结构包括垂直固定在封口盖上的第一导向螺栓以及套设于第一导向螺栓上的大压簧，大压簧的一端与封口盖固连、另一端伸出第一导向螺栓的末端。

3.根据权利要求1所述的卸粮装置，其特征在于：所述封口盖通过合页铰接在卸粮筒上，所述第一弹性件为套设于合页的合页轴上的扭簧；所述卸粮筒的下侧固定有向下延伸的第二导向螺栓，所述压片的左端部导向套设于第二导向螺栓上，所述第二弹性件为套设于第二导向螺栓上的小压簧，小压簧的一端与卸粮筒顶接、另一端与压片顶接。

4.根据权利要求1或2或3所述的卸粮装置，其特征在于：所述卸粮槽与转轴固连，转轴通过传动机构传动连接有为卸料槽提供翻转动力的驱动装置，所述传动机构包括同轴固设在转轴上的链轮以及与链轮配合的链条，链条的动力输出端固设在链轮的外缘上、动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的卸粮装置，其特征在于：所述驱动装置包括与所述转轴平行设置的拐臂轴以及设置在拐臂轴上的拐臂，拐臂的动力输出端与链条的动力输入端之间连接有拉杆，所述拉杆的动力输入端与拐臂的动力输出端铰接、动力输出端与链条的动力输入端铰接，所述拉杆的动力输入端在拐臂转动过程中随拐臂的动力输出端一起绕铰接轴的轴线作圆周运动、并带动拉杆逐渐向铰接轴的轴线靠拢，该驱动装置还包括在拉杆越过铰接轴的轴线时、与拐臂挡止配合以实现拐臂自锁的限位结构。

6.一种小麦收获机，包括机架以及安装在机架上的粮仓，粮仓上安装有卸粮装置，该装置包括与粮仓连通的、轴线沿左右方向延伸的卸粮筒以及可绕前后方向延伸的转轴轴线铰接在粮仓上的、具有卸粮位和储粮位的卸粮槽，卸粮筒的右端口为与卸粮槽的槽底内侧相对设置的卸粮口，其特征在于：所述卸粮口处设有上端部铰接在卸粮筒上的封口盖，封口盖与卸粮筒之间设有对封口盖施加背向卸粮筒转动的作用力的第一弹性件；所述卸粮筒的下方设有在封口盖关闭时将封口盖锁紧的锁紧机构，该锁紧机构包括铰接在转轴上的、沿左右方向延伸的杠杆式压片，压片的右端部具有上翻的锁紧沿，压片与卸粮筒之间设有对压片的右端部施加向上的作用力、以使锁紧沿将封口盖锁紧的第二弹性件；所述卸粮槽内设有在其向卸粮位运动时对压片的左端部施加向上作用力、以实现封口盖解锁的解锁施压结构，所述封口盖的右端面上设有在卸粮槽向储粮位动作时与卸粮槽的槽底内侧面顶压配合、以实现封口盖锁紧的锁紧受压结构。

7.根据权利要求6所述的小麦收获机，其特征在于：所述解锁施压结构为卸粮槽槽底的远离其出料口的端部，所述锁紧受压结构包括垂直固定在封口盖上的第一导向螺栓以及套设于第一导向螺栓上的大压簧，大压簧的一端与封口盖固连、另一端伸出第一导向螺栓的末端。

8.根据权利要求6所述的小麦收获机，其特征在于：所述封口盖通过合页铰接在卸粮筒上，所述第一弹性件为套设于合页的合页轴上的扭簧；所述卸粮筒的下侧固定有向下延伸的第二导向螺栓，所述压片的左端部导向套设于第二导向螺栓上，所述第二弹性件为套设于第二导向螺栓上的小压簧，小压簧的一端与卸粮筒顶接、另一端与压片顶接。

9.根据权利要求6或7或8所述的小麦收获机，其特征在于：所述卸粮槽与转轴固连，转轴通过传动机构传动连接有为卸料槽提供翻转动力的驱动装置，所述传动机构包括同轴固设在转轴上的链轮以及与链轮配合的链条，链条的动力输出端固设在链轮的外缘上、动力输入端与驱动装置的动力输出端传动连接。

10.根据权利要求9所述的小麦收获机，其特征在于：所述驱动装置包括与所述转轴平行设置的拐臂轴以及设置在拐臂轴上的拐臂，拐臂的动力输出端与链条的动力输入端之间连接有拉杆，所述拉杆的动力输入端与拐臂的动力输出端铰接、动力输出端与链条的动力输入端铰接，所述拉杆的动力输入端在拐臂转动过程中随拐臂的动力输出端一起绕铰接轴的轴线作圆周运动、并带动拉杆逐渐向铰接轴的轴线靠拢，该驱动装置还包括在拉杆越过铰接轴的轴线时、与拐臂挡止配合以实现拐臂自锁的限位结构。