CN204168767U - 一种防漏粮粮箱及采用该粮箱的联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包括防漏粮粮箱的联合收割机，该防漏粮粮箱包括固定在机架上的粮箱本体以及旋转地设置在粮箱本体底部中的搅龙。该联合收割机还包括固定地设置于搅龙上方的搅龙盖板以及滑动地设置在搅龙盖板上的挡板，挡板沿着搅龙盖板往复滑动的过程中能够控制挡板与粮箱本体底部之间的开度的大小，部分或者全部覆盖搅龙盖板与粮箱本体之间的间隙。根据本实用新型的联合收割机能够解决粮箱与卸粮筒之间漏粮的问题，而且适应性强，当收割机在遇到障碍物等情况而必须将粮箱与卸粮筒分离时，也能避免因卸粮筒与粮箱分离而产生的漏粮问题。本实用新型还涉及一种采用上述防漏粮粮箱的联合收割机。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，更具体地涉及一种用于联合收割机的防漏粮粮箱和一种采用该粮箱的联合收割机。
背景技术
以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。
联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，并由粮箱卸粮机构通过卸粮筒将粮食从粮箱卸入指定地方。目前，联合收割机粮箱卸粮机构多采用外伸搅龙卸粮，收割时卸粮筒与粮箱结合，将粮食卸入指定地方，从而实现边收割边卸粮的目的。但是，卸粮筒与粮箱之间的密封性较差，容易产生漏粮问题。此外，当卸粮筒与粮箱分离或者因联合收割机遇到障碍物而必须分离时，也容易产生漏粮问题。
现有技术主要是在粮箱外部增加防漏板，或者是在粮箱与卸粮筒之间增加出粮口焊合，以解决打开粮箱的时候漏粮的问题。但是这种技术没有从根本上避免粮箱漏粮的问题，也不能解决粮箱与卸粮筒分离时产生的漏粮问题。
因此，现有技术中需要一种能够从根本上解决粮箱漏粮问题的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种能够解决现有技术中存在的问题的用于联合收割机的防漏粮粮箱。
根据本实用新型的优选的实施例，提供一种包括防漏粮粮箱的联合收割机，该防漏粮粮箱包括固定在联合收割机的机架上的粮箱本体以及旋转地设置在粮箱本体的底部中的搅龙。根据本实用新型的联合收割机还包括固定地设置于搅龙上方的搅龙盖板以及滑动地设置在所述搅龙盖板上的挡板，挡板在沿搅龙盖板往复滑动的过程中能够控制挡板与粮箱本体底部之间的开度的大小，部分或者全部覆盖搅龙盖板与粮箱本体之间的间隙。
根据本实用新型的联合收割机，搅龙盖板和挡板设置在粮箱本体内部，挡板可以相对搅龙盖板往复滑动。卸粮时，挡板沿搅龙盖板向上滑动，挡板与粮箱本体底板之间的开度最大；卸粮筒与粮箱分离时，挡板沿搅龙盖板向下滑动，挡板与粮箱本体底板之间贴合，无粮食渗漏到粮箱本体底部中的搅龙处，所以也无粮食露出粮箱。从而避免因卸粮筒与粮箱分离而导致的漏粮问题。
根据本实用新型的联合收割机的一个优选的实施例中，搅龙盖板和/或挡板上固定地设置导向机构，导向机构用于限制挡板沿搅龙盖板的运动轨迹。
根据本实用新型的联合收割机的再一个优选的实施例中，导向机构为固定地设置在搅龙盖板的两侧边缘上的导向槽。挡板的左右两侧分别放置在搅龙盖板两侧的导向槽内。
根据本实用新型的联合收割机的又一个优选的实施例中，挡板上固定地设置能够控制挡板相对搅龙盖板运动的控制机构。
根据本实用新型的联合收割机的还一个优选的实施例中，控制机构包括固定地设置在挡板上的连杆机构以及用于驱动连杆机构的驱动机构。
根据本实用新型的联合收割机的另一个优选的实施例中，连杆机构包括固定地设置在挡板上的第一叉杆、与第一叉杆固定地连接的第一曲柄杆、固定地设置在挡板上的第二叉杆、与第二叉杆固定地连接的第二曲柄杆、与第一曲柄杆和第二曲柄杆固定地连接的连杆、以及与连杆固定地连接的第三曲柄杆。
根据本实用新型的联合收割机的再一个优选的实施例中，连杆旋转地设置在粮箱本体的侧壁上，该连杆可以绕其中心轴转动。
根据本实用新型的联合收割机的又一个优选的实施例中，控制机构包括能够控制挡板沿搅龙盖板向上滑动的第一拉索机构以及能够控制挡板沿搅龙盖板向下滑动的第二拉索机构。
根据本实用新型的联合收割机的还一个优选的实施例中，第一拉索机构包括固定地设置在搅龙盖板上的第二合并铰环、固定地设置在粮箱侧壁上的第四过渡卡箍以及固定连接于朝向粮箱本体顶部的挡板的一端并且依次穿过第二合并铰环和第四过渡卡箍后与手柄固定连接的第一拉索。
根据本实用新型的联合收割机的一个优选的实施例中，第二拉索机构包括固定地设置在粮箱本体的底板上的第一过渡卡箍、固定地设置在粮箱本体的底板上的第一合并铰环、固定地设置在粮箱本体的侧壁与驾驶平台交接处的第二过渡卡箍、固定地设置在驾驶平台上的第三过渡卡箍以及固定连接于朝向粮箱本体的底板的挡板的一端并且依次穿过第一过渡卡箍、第一合并铰环、第二过渡卡箍和第三过渡卡箍后与手柄固定连接的第二拉索。
根据本实用新型的联合收割机，能够通过驱动机构控制挡板与粮箱底部之间的开度，从根本上解决粮箱与卸粮筒之间漏粮的问题。此外，根据本实用新型的联合收割机适应性强，当收割机遇到障碍物等情况时，也能避免因卸粮筒与粮箱分离而产生的漏粮问题。
本实用新型还涉及一种采用上述防漏粮粮箱的联合收割机，该联合收割机相对于现有技术而言，具有上述防漏粮粮箱所具有的有益效果。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1是示出根据本实用新型的防漏粮粮箱的第一实施例的示意图；
图2是示出根据本实用新型的用于防漏粮粮箱的导向槽的剖视图；
图3是示出根据本实用新型的防漏粮粮箱的第二实施例的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。
实施例一
如图1所示，根据本实用新型的包括防漏粮粮箱的联合收割机，该防漏粮粮箱包括固定在联合收割机的机架上的粮箱本体1以及旋转地设置在粮箱本体1的底部中的搅龙5。根据本实用新型的防漏粮粮箱100还包括固定地设置于搅龙5上方的搅龙盖板3以及滑动地设置在搅龙盖板3上的挡板4。搅龙盖板3固定地设置于搅龙5的上方，比如搅龙盖板3可以通过支架与粮箱本体1的侧壁101或者与粮箱本体1的底板102相对固定地连接，当然，搅龙盖板3也可以采用本领域技术人员熟知的其它方式固定于搅龙5的上方。搅龙盖板3由搅龙盖板31和搅龙盖板32组成，朝向粮箱本体1的底板102的搅龙盖板31的一端设置有搅龙盖板凸起311，以限制挡板41相对于搅龙盖板31向上滑动的运动范围；朝向粮箱本体1的底板102的搅龙盖板32的一端设置有搅龙盖板凸起321，以限制挡板42相对于搅龙盖板32向上滑动的运动范围。挡板4由挡板41和挡板42组成，朝向粮箱本体1的底板102的挡板41的一端设置有挡板凸起411，朝向粮箱本体1的底板102的挡板42的一端设置有挡板凸起421。挡板凸起411的形状与搅龙盖板凸起311的形状相互配合，挡板凸起421的形状与搅龙盖板凸起321的形状相互配合。在挡板4沿着搅龙盖板3向上滑动的过程中，当挡板凸起411与搅龙盖板凸起311接触时，挡板41相对于搅龙盖板31向上滑动到极限位置，当挡板凸起421与搅龙盖板凸起321接触时，挡板42相对于搅龙盖板32向上滑动到极限位置。此时，挡板4与粮箱本体1的底板102之间的开度最大。挡板4沿着搅龙盖板3往复滑动的过程中能够控制挡板4与粮箱本体1的底板102之间的开度的大小，部分或者全部地覆盖搅龙盖板3与粮箱本体1的底板102之间的间隙。
在搅龙盖板3和/或挡板4之间设置有导向机构，以限制挡板4沿着搅龙盖板3的运动轨迹。导向机构可以是设置在搅龙盖板3或挡板4上的导轨和/或设置在挡板4或搅龙盖板3上的能够沿着该导轨相对地滑动的导轨配合组件，导向机构也可以是搅龙盖板3与挡板4之间的形状配合。如图2所示，根据本实用新型的一个优选的实施例，导向机构为固定地安装在搅龙盖板3的两侧边缘的导向槽12。导向槽12为开口朝向搅龙盖板3的中部的“C”形结构。当然，导向槽12也可以采用本领域技术人员熟知的其它形状。挡板4的两侧的侧缘分别放置在位于搅龙盖板3的两侧的“C”形导向槽12中，并在导向槽12的引导下沿着预定的轨道在搅龙盖板3上往复滑动。
在挡板4上设置有能够控制挡板4相对于搅龙盖板3滑动的控制机构，控制机构包括设置在挡板4上的连杆机构以及用于驱动该连杆机构的驱动机构。如图1所示，根据本实用新型的防漏粮粮箱100的优选的实施例，驱动机构为液压油缸112。但是，本领域技术人员应该理解到，该驱动机构也可以为电动机等其他动力机构。
下面结合附图1对设置在控制挡板4上的连杆机构进行详细说明。
如图1所示，连杆机构包括转动地设置在挡板4上的第一叉杆2、与第一叉杆2转动地连接的第一曲柄杆6、转动地设置在第二挡板42上的第二叉杆10、与第二叉杆10转动地连接的第二曲柄杆7、与第一曲柄杆6和第二曲柄杆7固定地连接的连杆9以及与连杆9固定地连接的第三曲柄杆8。第三曲柄杆8与液压油缸112的伸出杆111相对转动地连接，比如第三曲柄杆8的一端与液压油缸112的伸出杆111通过轴销进行连接。在液压油缸112的作用下，伸出杆111完成伸缩运动，带动第三曲柄杆8进行转动。第一曲柄杆6的一端、第二曲柄杆7的一端以及第三曲柄杆8的另一端与连杆9固定地连接，比如第一曲柄杆6的一端、第二曲柄杆7的一端以及第三曲柄杆8的另一端可以通过焊接或铆接的方式与连杆9固定连接。连杆9通过铰接或者其它方式转动地设置在粮箱本体1的两侧，连杆9可以绕其中心轴转动。当第三曲柄杆8在液压油缸112的伸出杆111的带动下转动时，第一曲柄杆6和第二曲柄杆7跟随第三曲柄杆8一起转动。第一曲柄杆6的另一端与第一叉杆2的一端、第二曲柄杆7的另一端与第二叉杆10的一端、第一叉杆2的另一端与第一挡板41以及第二叉杆10的另一端与第二挡板42转动地连接，比如可以通过轴销或者本领域技术人员熟知的其它方式进行连接。
根据本实用新型的联合收割机的防漏粮粮箱100，其工作原理为：无需卸粮或者收割机在遇到障碍物等情况需要将卸粮筒与粮箱分离时，在液压油缸112的作用下，液压油缸112的伸出杆111收缩，驱使第三曲柄杆8以连杆9为中心逆时针转动。在第三曲柄杆8的驱动下，连杆9围绕其中心轴逆时针转动，并带动与连杆9固定地连接在一起的第一曲柄杆6和第二曲柄杆7一起围绕连杆9逆时针转动。第一曲柄杆6带动第一叉杆2运动，第一挡板41在第一叉杆2的推力作用下沿着搅龙盖板3向下滑动。第二曲柄杆7带动第二叉杆10运动，第二挡板42在第二叉杆10的推力作用下沿着搅龙盖板3向下滑动。第一挡板41和第二挡板42沿着搅龙盖板3向下滑动，使得挡板4与粮箱本体1的底板102之间的间隙缩小，直至与粮箱本体1的底板102贴合，从而防止粮食漏入粮箱本体1底部中的搅龙5处，解决粮箱与卸粮筒之间漏粮的问题。此外，由于粮箱本体1底部中的搅龙5处无粮食漏入，收割机在遇到障碍物等情况时，也能避免因卸粮筒与粮箱分离而产生的漏粮问题。
卸粮时，在液压油缸112的作用下液压油缸的伸出杆111伸出，驱使第三曲柄杆8以连杆9为中心顺时针转动。在第三曲柄杆8的驱动下连杆9围绕其中心轴顺时针转动，并带动与连杆9固定地连接在一起的第一曲柄杆6和第二曲柄杆7一起围绕连杆9顺时针转动。第一曲柄杆6带动第一叉杆2运动，并由此驱使第一挡板41在第一叉杆2的推力作用下沿着搅龙盖板3向上滑动。第二曲柄杆7带动第二叉杆10运动，并由此驱使第二挡板42在第二叉杆10的推力作用下沿着搅龙盖板3向上滑动。第一挡板41和第二挡板42沿着搅龙盖板3向上滑动，使得挡板4与粮箱本体1的底板102之间的间隙变大，粮食漏入粮箱本体1底部中的搅龙5处，从而实现卸粮。
实施例二
如图3所示，根据本实用新型的包括防漏粮粮箱的联合收割机，该防漏粮粮箱100包括固定在联合收割机的机架上的粮箱本体1以及旋转地设置在粮箱本体1的底部中的搅龙5。根据本实用新型的防漏粮粮箱100还包括固定地设置于搅龙5上方的搅龙盖板3以及滑动地设置在搅龙盖板3上的挡板4。搅龙盖板3固定地设置于搅龙5的上方，比如搅龙盖板3可以通过支架与粮箱本体1的侧壁101或者与粮箱本体1的底板102相对固定地连接，当然，搅龙盖板3也可以采用本领域技术人员熟知的其它方式固定于搅龙5的上方。挡板4滑动地设置在搅龙盖板3上，挡板4沿着搅龙盖板3往复滑动的过程中能够控制挡板4与粮箱本体1的底板102之间的开度的大小，部分或者全部地覆盖搅龙盖板3与粮箱本体1的底板102之间的间隙。
在搅龙盖板3和/或挡板4之间设置有导向机构，以限制挡板4沿着搅龙盖板3的运动轨迹。导向机构可以是设置在搅龙盖板3或挡板4上的导轨和/或设置在挡板4或搅龙盖板3上的能够沿着该导轨相对地滑动的导轨配合组件，导向机构也可以是搅龙盖板3与挡板4之间的形状配合。如图2所示，根据本实用新型的一个优选的实施例，导向机构为固定地安装在搅龙盖板3的两侧边缘的导向槽12。导向槽12为开口朝向搅龙盖板3的中部的“C”形结构。当然，导向槽12也可以采用本领域技术人员熟知的其它形状。挡板4的两侧的侧缘分别放置在位于搅龙盖板3的两侧的“C”形导向槽12中，并在导向槽12的引导下沿着预定的轨道在搅龙盖板3上往复滑动。
在挡板4上设置有能够控制挡板4相对于搅龙盖板3滑动的控制机构，控制机构包括设置在挡板4上的拉索机构以及用于驱动连杆机构的驱动机构。根据本实用新型的防漏粮粮箱100的优选的实施例，驱动机构为液压油缸112。但是，本领域技术人员应该理解到，该驱动机构也可以为电动机等其他动力机构。
下面结合附图3对设置在控制挡板4上的拉索机构进行详细说明。
设置在控制挡板4上的拉索机构包括能够控制挡板4沿着搅龙盖板3向上滑动的第一拉索机构以及能够控制挡板4沿着搅龙盖板3向下滑动的第二拉索机构。如图3所示，第一拉索机构包括固定地设置在搅龙盖板3上的第二合并铰环13、固定地设置在粮箱侧壁101上的第四过渡卡箍17以及第一拉索14。拉索141的一端固定地连接于朝向粮箱本体1顶部的第一挡板41的一端，拉索142的一端固定地连接于朝向粮箱本体1顶部的第二挡板42的一端，拉索141的另一端和拉索142的另一端经过第二合并铰环13后合并成第一拉索14，第一拉索14穿过第四过渡卡箍17后与手柄22固定地连接。第二拉索机构包括固定地设置在粮箱本体1的底板102上的第一过渡卡箍20、固定地设置在粮箱本体1的底板102上的第一合并铰环16、固定地设置在粮箱本体1的底板102与驾驶平台21的交接处的第二过渡卡箍19、固定地设置在驾驶平台21上的第三过渡卡箍18以及第二拉索15。拉索151的一端固定连接于朝向粮箱本体1的底板102的第一挡板41的一端，拉索152的一端固定连接于朝向粮箱本体1的底板102的第二挡板42的一端。拉索152的另一端穿过第一过渡卡箍20后与拉索151的另一端经过第一合并铰环16后合并成第二拉索15，第二拉索15穿过第二过渡卡箍19和第三过渡卡箍18后与手柄22固定地连接。
根据本实用新型的联合收割机的防漏粮粮箱100，其工作原理为：无需卸粮或者收割机在遇到障碍物等情况需要将卸粮筒与粮箱分离时，抬起手柄22，在手柄22的牵引下第二拉索15收缩。在拉索151和拉索152的牵引作用下，第一挡板41和第二挡板42沿着搅龙盖板3向下滑动，使得挡板4与粮箱本体1的底板102之间的间隙缩小，直至与粮箱本体1的底板102贴合，从而防止粮食漏入粮箱本体1底部的搅龙5处，解决粮箱与卸粮筒之间漏粮的问题。此外，由于粮箱本体1底部中的搅龙5处无粮食漏入，当收割机在遇到障碍物等情况时，也能避免因卸粮筒与粮箱分离而产生的漏粮问题。
卸粮时，按下手柄22，在手柄22的牵引下第一拉索14收缩。在拉索141和拉索142的牵引作用下，第一挡板41和第二挡板42沿着搅龙盖板3向上滑动，使得挡板4与粮箱本体1的底板102之间的间隙变大，粮食漏入粮箱本体1底部中的搅龙5处，从而实现卸粮。
根据本实用新型的防漏粮粮箱能够通过驱动机构控制挡板与粮箱底部之间的开度的大小，从而解决粮箱与卸粮筒之间漏粮的问题。此外，根据本实用新型的防漏粮粮箱适应性强，当收割机在遇到障碍物等情况时，也能避免因卸粮筒与粮箱分离而产生的漏粮问题。
本实用新型还涉及一种采用上述防漏粮粮箱的联合收割机，该联合收割机相对于现有技术而言，具有上述防漏粮粮箱所具有的有益效果。
虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。
Claims (10)
1.一种包括防漏粮粮箱的联合收割机，该防漏粮粮箱(100)包括：
固定在联合收割机的机架上的粮箱本体(1)；以及
旋转地设置在粮箱本体(1)的底部中的搅龙(5)；其特征在于：
所述防漏粮粮箱还包括固定地设置于搅龙(5)上方的搅龙盖板(3)；以及
滑动地设置在所述搅龙盖板(3)上的挡板(4)，所述挡板(4)在沿着搅龙盖板(3)的往复滑动过程中能够部分或者全部地覆盖搅龙盖板(3)的端部与粮箱本体(1)的底板(102)之间的间隙。
2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：
在所述搅龙盖板(3)和/或所述挡板(4)上固定地设置有导向机构，所述导向机构用于限制所述挡板(4)沿着所述搅龙盖板(3)的运动轨迹。
3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于：
所述导向机构为固定地设置在搅龙盖板(3)的两侧的边缘上的导向槽(12)。
4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
在所述挡板(4)上固定地设置有能够控制挡板(4)相对于所述搅龙盖板(3)滑动的控制机构。
5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于：
所述控制机构包括固定地设置在所述挡板(4)上的连杆机构以及用于驱动连杆机构的驱动机构。
6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于：
所述连杆机构包括固定地设置在第一挡板(41)上的第一叉杆(2)；
与第一叉杆(2)固定地连接的第一曲柄杆(6)；
固定地设置在第二挡板(42)上的第二叉杆(10)；
与第二叉杆(10)固定地连接的第二曲柄杆(7)；
与第一曲柄杆(6)和第二曲柄杆(7)固定地连接的连杆(9)，所述连杆(9)旋转地设置在粮箱本体(1)的侧壁上；以及
与连杆(9)固定地连接的第三曲柄杆(8)。
7.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，
所述控制机构包括能够控制挡板(4)沿搅龙盖板(3)向上滑动的第一拉索机构；以及
能够控制挡板(4)沿搅龙盖板(3)向下滑动的第二拉索机构。
8.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，
所述第一拉索机构包括固定地设置在搅龙盖板(3)上的第二合并铰环(13)；
固定地设置在粮箱本体(1)的侧壁(101)上的第四过渡卡箍(17)；以及
固定连接于朝向粮箱本体(1)的顶部的挡板(4)的一端并且依次穿过第二合并铰环(13)和第四过渡卡箍(17)后与手柄(22)固定连接的第一拉索(14)。
9.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，
所述第二拉索机构包括固定地设置在粮箱本体(1)的底板(102)上的第一过渡卡箍(20)；
固定地设置在粮箱本体(1)的底板(102)上的第一合并铰环(16)；
固定地设置在粮箱本体(1)的侧壁(101)与驾驶平台的交接处的第二过渡卡箍(19)；
固定地设置在驾驶平台上的第三过渡卡箍(18)；以及
固定连接于朝向粮箱本体(1)的底板(102)的挡板(4)的一端并且依次穿过第一过渡卡箍(20)、第一合并铰环(16)、第二过渡卡箍(19)和第三过渡卡箍(18)后与手柄(22)固定连接的第二拉索(15)。
10.一种包括根据权利要求1-9中任一项所述的防漏粮粮箱(100)的联合收割机。
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| CN201420578817.2U CN204168767U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种防漏粮粮箱及采用该粮箱的联合收割机 |
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Cited By (2)
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| CN104285585A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 奇瑞重工股份有限公司 | 一种防漏粮粮箱及采用该粮箱的联合收割机 |
| CN106576577A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种高效防搅龙阻塞耐用的输粮机构 |
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- 2014-09-30 CN CN201420578817.2U patent/CN204168767U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104285585A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 奇瑞重工股份有限公司 | 一种防漏粮粮箱及采用该粮箱的联合收割机 |
| CN106576577A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种高效防搅龙阻塞耐用的输粮机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 241080 Anhui province Wuhu City mountain Economic Development Zone E Xi Road No. 16 Patentee after: ZOOMLION HEAVY MACHINERY CO., LTD. Address before: 241080 Anhui province Wuhu City mountain Economic Development Zone E Xi Road No. 16 Patentee before: Chery Heavy Industry Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150225 Termination date: 20190930 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |