CN204355452U - 一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，包括桶身、两个对称设置的桶盖和驱动所述桶盖翻转的驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速箱和联动臂，所述电机输出轴与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与第一连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述联动臂中间部位铰接，所述联动臂的两端均与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端分别与垃圾桶两个对称设置的桶盖连接。本实用新型利用电机传动机构如电机、减速箱、联动臂以及连杆等来驱动垃圾桶的桶盖的开闭，这种电动驱动方式结构不会太复杂，但是其比手动的驱动方式更可靠，更人性化。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶，尤其是一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶。
背景技术
现有垃圾桶分为有桶盖的垃圾桶和无桶盖的垃圾桶，对于有桶盖的垃圾桶来说，其桶盖一般是通过手动或脚踏打开，利用手动打开桶盖的垃圾桶容置脏到手，不卫生；利用脚踏打开桶盖的垃圾桶，其脚踏驱动机构容易损坏，如中国专利，申请号为201120035490.0的一种一种脚踏式双开垃圾桶,包括桶体(1),在桶体顶端左右两侧各轴连接半幅桶盖(2)；在桶体底部设置T型脚踏杠杆(4),T型脚踏杠杆的左右两端固联连杆(3),连杆(3)的另一端与半幅桶盖(2)轴连接。脚踏一般设置在垃圾桶的下端，而桶盖一般设置在垃圾桶的上端，从而导致连杆过长，长期使用用以损坏，并且在桶盖关闭时容易出现卡死现象。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，能够自动的、稳定的开闭垃圾桶桶盖。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，包括桶身、两个对称设置的桶盖和驱动所述桶盖翻转的驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速箱、联动臂和用于导向联动臂运动方向的导向机构，所述电机输出轴与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与第一连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述联动臂中间部位铰接，所述联动臂的两端均与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与垃圾桶的桶盖连接。本实用新型的工作原理：当需要打开桶盖时，驱动电机正转，电机通过减速箱驱动第一连杆上升，第一连杆进而将动力传递至联动臂，使联动臂上升；联动臂上升的同时带动两端的第二连杆上升，第二连杆进而将动力传递至各自的桶盖，使桶盖往上翻转，最后实现打开垃圾桶桶盖的目的。当需要关闭桶盖时，驱动电机反转，电机通过减速箱驱动第一连杆下降，第一连杆进而将动力传递至联动臂，使联动臂下降；联动臂下降的同时带动两端的第二连杆下降，第二连杆进而将动力传递至各自的桶盖，使桶盖往下翻转，最后实现关闭垃圾桶桶盖的目的。导向机构的作用是使联动臂运动更稳定。
作为改进，述减速箱包括壳体、设于所述壳体内的作为输入端与电机输出轴连接的输入齿轮、作为输出端的输出齿轮和若干用于改变减速箱传动比且相互啮合的传动齿轮，所述输出齿轮与固定杆连接，所述固定杆与第一连杆铰接。减速箱能够改变电机与输出齿轮之间的传动比，从而获得较大的扭矩，驱动开闭桶盖更有力。
作为改进，所述联动臂呈梯形。
作为改进，所述联动臂中间设有用于容置第一连杆的凹槽，所述第一连杆的一端铰接在联动臂的中间上端位置。
作为改进，所述联动臂上设有若干加强筋。
作为改进，所述第二连杆的一端通过铰接座与桶盖连接，所述铰接座包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部位于第一连接部与第三连接部之间，所述第一连接部与垃圾桶桶身铰接，所述第二连接部与第二连杆的一端铰接，所述第二连接部与桶盖固定连接。
作为改进。所述联动臂外设有上端开口的导向罩，所述导向罩内设有形状与联动臂形状相似的凹槽。导向罩起到保护联动臂的作用。
作为改进，所述桶盖上设有与电机连接的感应开关和/或手动开关，感应式的开关使垃圾桶的开闭更人性化。
作为改进，所述桶身包括外桶、内桶和设于内桶顶部的基座，所述基座一侧设有所述驱动机构，另一侧设有电池组，电池组与驱动机构集成在垃圾桶内，结构紧凑，使用方便。
作为改进，所述外桶顶部于所述桶盖外围设有上盖，所述上盖与所述基座配合，所述导向机构包括上盖底部设有的导向杆和所述联动臂上设有的导向槽，所述导向杆置于所述导向槽内。导向杆与导向槽的配合可使得联动臂在上下运动时更稳定顺畅。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型利用电机传动机构如电机、减速箱、联动臂以及连杆等来驱动垃圾桶的桶盖的开闭，这种电动驱动方式结构不会太复杂，但是其比手动的驱动方式更可靠，更人性化。
附图说明
图1为本实用新型分解视图。
图2为桶盖部位的分解视图。
图3为驱动机构与桶盖的配合视图。
图4为图3的A处放大图。
图5为联动臂结构示意图。
图6为铰接座结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，包括桶身、两个对称设置的桶盖6和驱动所述桶盖6翻转的驱动机构13。
如图1、2所示，所述桶身包括外桶10、内桶9、设于内桶9顶部的基座8和设于外桶10顶部且与所述基座8配合的上盖7。所述基座8一侧设有所述驱动机构13，另一侧设有电池组11，该电池组11有若干干电池组成，用于给驱动机构13供电，将电池组11与驱动机构13分别设置在基座8两侧，有利于垃圾桶的平衡。所述上盖7位于桶盖周边，与外桶10一起将内桶9和驱动机构13包裹起来，使垃圾桶外观更美。
如图3所示，所述驱动机构包括电机1、减速箱2、联动臂3和用于导向联动臂运动方向的导向机构，所述电机1输出轴与减速箱2输入端连接，减速箱2输出端与联动臂3连接。所述电机1、减速箱2和联动臂3收藏在垃圾桶的桶身上端，其与桶盖距离较短，缩短传动距离，可以直接驱动桶盖翻转，本实施例的垃圾桶具有两个相互对称设置的桶盖6。
如图3、4所示，所述减速箱2包括壳体24、设于所述壳体24内的作为输入端与电机1输出轴连接的输入齿轮21、作为输出端的输出齿轮22和若干用于改变减速箱2传动比且相互啮合的传动齿轮23，所述输出齿轮22与固定杆25连接，所述固定杆25与第一连杆7一端铰接。所述第一连杆7另一端与所述联动臂3中间上端部位铰接。
如图3至5所示，所述联动臂3呈梯形，所述联动臂3上设有若干加强筋31，所述联动臂3中间设有用于容置第一连杆7的凹槽32。所述联动臂3的两端均与第二连杆4一端铰接，所述第二连杆4的一端通过铰接座5与桶盖6连接。所述联动臂3外设有上端开口的导向罩12，所述导向罩12内设有形状与联动臂形状相似的凹槽，导向罩12起到保护联动臂3的作用。所述导向机构包括所述上盖7底部设有的导向杆14，以及所述联动臂3上设有的导向槽33，所述导向杆14置于所述导向槽33内，导向杆14与导向槽33的配合可使得联动臂3在上下运动时更稳定顺畅。
如图3、6所示，所述铰接座5包括第一连接部51、第二连接部52和第三连接部53，第二连接部52位于第一连接部51与第三连接部53之间，三者之间大致呈U形，所述第一连接部51与垃圾桶桶身铰接，所述第二连接部52与第二连杆4的一端铰接，所述第二连接部52与桶盖6固定连接。当第二连接部52被顶起或下拉时，第一连接部51作为铰接点，使桶盖6能够沿着铰接点进行翻转。
本实用新型的工作原理：当需要打开桶盖6时，驱动电机1正转，电机1通过减速箱2驱动第一连杆7上升，第一连杆7进而将动力传递至联动臂3，使联动臂3上升；联动臂3上升的同时带动两端的第二连杆4上升，第二连杆4进而将动力传递至各自的桶盖6，使桶盖6往上翻转，最后实现打开垃圾桶桶盖6的目的。当需要关闭桶盖6时，驱动电机1反转，电机1通过减速箱2驱动第一连杆7下降，第一连杆7进而将动力传递至联动臂3，使联动臂3下降；联动臂3下降的同时带动两端的第二连杆4下降，第二连杆4进而将动力传递至各自的桶盖6，使桶盖6往下翻转，最后实现关闭垃圾桶桶盖6的目的。本实用新型利用电机1传动机构如电机1、减速箱2、联动臂3以及连杆等来驱动垃圾桶的桶盖6的开闭，这种电动驱动方式结构不会太复杂，但是其比手动的驱动方式更可靠，更人性化。
Claims (10)
1.一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，包括桶身、两个对称设置的桶盖和驱动所述桶盖翻转的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速箱、联动臂和用于导向联动臂运动方向的导向机构，所述电机输出轴与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与第一连杆铰接，所述第一连杆另一端与所述联动臂中间部位铰接，所述联动臂的两端均与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与垃圾桶的桶盖连接。
2.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述减速箱包括壳体、设于所述壳体内的作为输入端与电机输出轴连接的输入齿轮、作为输出端的输出齿轮和若干用于改变减速箱传动比且相互啮合的传动齿轮，所述输出齿轮与固定杆连接，所述固定杆与第一连杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述联动臂呈梯形。
4.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述联动臂中间设有用于容置第一连杆的凹槽，所述第一连杆的一端铰接在联动臂的中间上端位置。
5.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述联动臂上设有若干加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述第二连杆的一端通过铰接座与桶盖连接，所述铰接座包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部位于第一连接部与第三连接部之间，所述第一连接部与垃圾桶桶身铰接，所述第二连接部与第二连杆的一端铰接，所述第二连接部与桶盖固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述联动臂外设有上端开口的导向罩，所述导向罩内设有形状与联动臂形状相似的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述桶盖上设有与电机连接的感应开关和/或手动开关。
9.根据权利要求1所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述桶身包括外桶、内桶和设于内桶顶部的基座，所述基座一侧设有所述驱动机构，另一侧设有电池组。
10.根据权利要求9所述的一种通过连杆式驱动机构驱动桶盖开闭的多开式垃圾桶，其特征在于：所述外桶顶部于所述桶盖外围设有上盖，所述上盖与所述基座配合，所述导向机构包括上盖底部设有的导向杆和所述联动臂上设有的导向槽，所述导向杆置于所述导向槽内。
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|---|---|---|---|---|
| WO2016095531A1 (zh) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 陈亿志 | 一种多开式垃圾桶的桶盖开闭驱动机构及其多开式垃圾桶 |
| CN106563682A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-04-19 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 自动开关盖装置及内窥镜清洗消毒装置 |
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| CN107911675A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-13 | 苏州佳世达光电有限公司 | 盖控制装置及杆驱动装置 |
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