CN106563682A - 自动开关盖装置及内窥镜清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动开关盖装置及内窥镜清洗消毒装置，该方案主要包括盖体，盖体开闭机构以及控制部，盖体与被盖本体可转动连接，控制部控制盖体开闭机构驱动盖体相对于被盖本体自由开闭；盖体开闭机构包括：盖体支撑部和驱动部，盖体支撑部连接盖体和驱动部，驱动部受控于控制部，所述驱动部可在第一方向和/或第二方向上动作，并驱动盖体支撑部在打开位置和关闭位置之间动作，以带动盖体相对于被盖本体在打开和关闭状态之间动作。基于上述方案构成的本方案在性能上，能够实现在正反两个驱动方向上进行盖体的开闭驱动，保证运行的高稳定可靠性；同时本方案在组成结构上，其整体结构简单，易于实现。

Description

自动开关盖装置及内窥镜清洗消毒装置

技术领域

本发明涉及内窥镜，具体涉及内窥镜的清洗消毒技术。

背景技术

内窥镜在为了体腔内的检查、治疗等目的而使用之后，不仅在插入体腔内的细长插入部的外表面附着有污物，而且在插入部内部容置的送气送水管道、以及兼用作抽吸管道的钳道管等各种管道内会附着污物。因此，为了防止交叉感染，内窥镜在使用后需进行清洗、消毒才可再次使用。

以往的内窥镜清洗消毒装置，在进行清洗前，需要操作者先将装置的上盖打开，将待清洗的内窥镜放置到装置内，然后再关闭上盖开始进行清洗。以往的装置多为手动开关上盖，从而造成清洗消毒装置被污染的情况。因此，有部分清洗消毒装置可以实现自动开关盖。

例如公开号CN101166457B的中国专利公开了用于对内窥镜进行洗涤消毒的内窥镜洗涤消毒装置，其公开了对顶盖进行开闭动作的盖体开闭机构部主要由以下部分构成：盖驱动用电动机、盖用减速机构部、转动轴以及铰链部件。盖用减速机构部上设置有多个带轮和带，当盖用电动机被驱动时，盖用电动机的旋转在通过盖用减速机构部减速之后，通过带传递到带轮上，从而带动转动轴旋转。当转动轴开始旋转时，相对于转动轴固定为一体的饺链部件也伴随转动轴的旋转而旋转，从而带动顶盖旋转。该专利公开的技术方案中，铰链部件、顶盖、转动轴相对固定连接，转动轴、铰链部件在电动机正反转驱动下，仅可沿正向或反向旋转，如果出现控制失灵，则无法实现顶盖开闭。

对于常规的内窥镜清洗消毒装置，出于整体结构的紧凑性和运行效率的考虑，优选采用固定连接方式的开关盖结构(如上所述)，即本领域的技术人员在设计内窥镜清洗消毒装置时，优选采用固定连接方式的开关盖结构。

现有固定连接方式的开关盖结构方案虽然能够快速实现盖体开闭，但是由于开关盖结构中的传动组成部件相对固定连接，这样当驱用电机失灵仅可沿一个方向旋转时，使得盖体将会一直处于打开或关闭状态，从而无法控制盖体在开闭状态之间切换。

发明内容

针对现有内窥镜的清洗消毒技术所存在的问题，需要一种高可靠性的内窥镜清洗消毒装置。

为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动开关盖装置及采用该自动开关盖装置的内窥镜清洗消毒装置，该内窥镜清洗消毒装置可靠性高、控制器精度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自动开关盖装置，包括盖体，盖体开闭机构以及控制部，所述盖体与被盖本体可转动连接，控制部控制盖体开闭机构驱动盖体相对于被盖本体自由开闭，所述盖体开闭机构包括：

盖体支撑部，所述盖体支撑部连接盖体和驱动部；

驱动部，所述驱动部受控于控制部，所述驱动部可在第一方向和/或第二方向上动作，并驱动盖体支撑部在打开位置和关闭位置之间动作，以带动盖体相对于被盖本体在打开和关闭状态之间动作。

优选的，所述第一方向与第二方向相反。

优选的，所述驱动部包括驱动用电机和传动连接件，所述传动连接件的一端与驱动用电机在第一位置处固定连接，所述传动连接件的另一端与盖体支撑部的自由端在第二位置处可转动连接。

优选的，所述驱动部还包括电机用减速机构部，所述减速机构部的输入端与所述驱动用电机连接，输出端与所述传动连接件连接。

优选的，所述第一位置与第二位置间的间距与盖体的打开角度相对应。

优选的，所述传动连接件与驱动用电机和盖体支撑部之间偏心设置，在驱动用电机的驱动下带动盖体支撑部在打开位置和关闭位置之间往返动作。

优选的，所述控制部包括第一控制部和第二控制部，所述第一控制部用于控制驱动部的启动，所述第二控制部用于控制驱动部的停止。

优选的，所述第二控制部包括控制器、第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关感应盖体的打开状态，所述第二接近开关感应盖体的关闭状态，所述控制器分别控制连接第一接近开关和第二接近开关。

优选的，所述盖体上延伸设置有支撑臂，所述盖体支撑部与所述支撑臂可转动连接。

为了解决上述技术问题，本发明提供的内窥镜清洗消毒装置，其上设置有上述的自动开关盖装置。

基于上述方案构成的本方案在性能上，能够实现在正反两个驱动方向(在正方向和反向上间隔驱动，或者在第一方向或第二方向上持续驱动)上进行盖体的开闭驱动，保证运行的高稳定可靠性；同时本方案在组成结构上，其整体结构简单，易于实现。

另外，本方案在具体应用时，相对于现有技术还具有如下优点：

①即便驱动电机出现失灵，不可实现正反转驱动，也可以实现盖体的开闭。

②控制部不需识别或判断盖体处于打开还是关闭位置，即可准确开闭盖体。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明实例中自动开关盖装置处于关闭位置的示意图；

图2为本发明实例中自动开关盖装置处于打开位置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，本实例中提供的内窥镜清洗消毒装置的自动开关盖装置100主要包括盖体110、盖体开闭机构部120以及相应的控制部(图中未示出)。

这里的盖体110与内窥镜清洗消毒装置的本体200相配合，能够覆盖住消毒装置本体200，在其内形成一密封的消毒腔体。该盖体110具体设置时，其一端通过转轴112连接消毒装置本体200，由此实现相对于装置本体200可自由开闭设置。

盖体开闭机构部120驱动连接盖体110，以驱动盖体110相对于消毒装置本体200在打开位置和关闭位置之间动作。

控制部控制连接盖体开闭机构部120，以控制盖体开闭机构部120的启动和关闭。

本实例中的盖体开闭机构部120主要包括：驱动用电机121、传动连接件122以及盖体支撑部123。

其中，驱动用电机121为整个盖体开闭机构部120中驱动源，其通过传动连接件122与盖体支撑部123。

传动连接件122的一端与驱动用电机121在第一位置处固定连接，另一端与盖体支撑部123的自由端在第二位置处可转动连接。由此设置的传动连接件122用于将驱动用电机121产生的转动驱动力传递给盖体支撑部123。

盖体支撑部123的上端与盖体1通过转轴可转动连接，下端(即自由端)与传动连接件122的另一端连接。该盖体支撑部123具体设置时，其位于盖体110的下方，且盖体支撑部123的上端通过转轴与盖体110一端(该端为盖体110与消毒装置本体200转动连接的连接端)可转动连接。由此设置的盖体支撑部123在传动连接件122的带动下相对于盖体100进行上下往返动作，继而带动盖体110绕转轴112往返转动，实现盖体110主体相对于消毒装置本体200进行打开和关闭动作。

上述盖体支撑部123带动盖体110进行打开和关闭动作的过程如下：

当盖体支撑部123向下移动时，盖体支撑部123将带动盖体1绕转轴112背向消毒装置本体200转动，继而使得盖体110主体相对于消毒装置本体200进行打开；在盖体支撑部123向下移动到最低位置时，盖体110绕转轴112旋转打开到最大位置，实现完全打开。

当盖体支撑部123向上移动时，盖体支撑部123将带动盖体1绕转轴112面向消毒装置本体200转动，继而使得盖体110主体相对于消毒装置本体200进行关闭；在盖体支撑部123向上移动到最高位置时，盖体110将绕转轴112旋转至消毒装置本体200上，实现完全关闭。

由此构成的盖体开闭机构部120中传动连接件122与驱动用电机121和盖体支撑部123之间采用偏心设置，以将驱动用电机121的旋转驱动力转换为有一定倾斜的上下驱动力，继而可驱动盖体支撑部123相对于盖体100进行持续的上下往返动作。通过这样的偏心传动方案，使得驱动用电机121间隔在第一方向(正方向)和第二方向(反方向)上旋转，或者持续在第一方向或第二方向上旋转时，支撑部123都能够在打开位置和关闭位置之间持续往返移动。即可实现驱动用电机121可沿第一方向(正方向)和\或第二方向(反方向)都可以驱动盖体110相对于消毒装置本体200进行打开和关闭动作。

这样即使驱动用电机121出现失灵时，可能仅可沿第一方向或第二方向旋转的情况下，都可以实现盖体110正常的打开和关闭动作。

这里的传动连接件122优选凸轮。该凸轮结构的传动连接件122相对于盖体支撑部123竖直设置，其的一端与驱动用电机121在第一位置处固定连接，另一端与盖体支撑部123的下端在第二位置处可转动连接，第一位置与第二位置为不同位置，由此实现偏心设置。

基于上述凸轮结构的传动连接件122实现的偏心设置，该凸轮结构的传动连接件122在驱动用电机121的带动下，以第一位置(与驱动用电机121固定连接位置)为旋转中心进行转动，使得传动连接件122上的第二位置(与盖体支撑部123的下端可转动连接位置)绕第一位置进行转动。

若驱动用电机121间隔在第一方向(正方向)和第二方向(反方向)上旋转驱动时，传动连接件122上的第二位置将绕第一位置进行往返转动，继而可带动盖体支撑部123整体相对于第一位置在上下方向上做往返移动，进一步实现盖体支撑部123相对于盖体进行上下往返移动。

若驱动用电机121持续在第一方向(正方向)或第二方向(反方向)上旋转驱动时，传动连接件122上的第二位置将绕第一位置持续转动，继而可带动盖体支撑部123下端现对于第一位置(与驱动用电机121固定连接位置)做圆周运动，进一步实现盖体支撑部123相对于盖体进行上下往返移动。

这样使得当被沿一个方向驱动时，同样可实现在打开位置和关闭位置之间的切换，有效避免采用同心设置，如果失灵后电机沿一个方向驱动，将会使盖体一直打开或关闭的问题。

在本方案中，盖体110的打开和关闭是由偏心传动的驱动方案实现的，故盖体110的打开角度可由传动连接件122上的第一位置和第二位置之间的间距调整，间距越大，处于打开位置时，盖体110与装置本体200之间的角度越大。

在此基础上，针对电机的转速过快的情况，本实例还在传动连接件122和驱动用电机121之间增设一电机用减速机构部124，以将大转速的电机减速到预定量。电机用减速机构部124的输入端与驱动用电机121连接，输出端与传动连接件122连接。

本实例中的电机用减速机构部124构成可根据实际需求而定，例如如图实例中采用多个齿轮组合的方案，也可不限于此。该多个齿轮组合的电机用减速机构部124具体构成包括与电机121输出轴同轴连接的第一小齿轮，与第一小齿轮啮合且齿数比第一小齿轮多的第二大齿轮，位于第二大齿轮中心与其同轴旋转的第三小齿轮，与第三小齿轮啮合的第四大齿轮。

本实例中的控制部优选包括设置在装置本体200内部的第二控制部(中央控制部)和设置在装置本体200外的第一控制部(操作输入部)。

作为第一控制部的操作输入部优选脚踏开关，但也可不限于此，可以选择在装置本体200其他位置设置能够用脚进行按压操作的部件。作为第二控制部的中央控制部用于控制驱动部中驱动电机的驱动停止。

在装置本体200内设置第一接近开关130和第二接近开关140，分别用于感应盖体110已移动至打开位置或关闭位置。接近开关与中央控制部连接，当感应到盖体110以移动至打开位置或关闭位置时，向中央控制部发出控制信号，以停止对控制驱动部中驱动电机121的旋转驱动。中央控制部不需判断盖体110处于打开位置抑或关闭位置，仅需根据2个接近开关的反馈向控制驱动部中驱动电机121发出驱动停止信号，因此整个装置操作简单。

这两个接近开关可以设置在盖体110与装置本体200接触的位置，也可以设置在盖体支撑部123的上限、下限行程位置处。

另外本方案在具体实施时，根据需要还可在盖体110与装置本体200的连接端向外延伸设置有支撑臂111，该支撑臂111用于与盖体支撑部32可转动连接，这样能够有效防止清洗消毒过程中误触，当开始清洗消毒后，可通过程序设定切断第一控制装置与驱动用电机121之间的控制连接。

基于上述方案构成的自动开关盖装置100在用于内窥镜清洗消毒装置时，其进行开闭动作的过程如下。

当需要对使用过的内窥镜进行清洗消毒时，首先通过操作输入部向驱动用电机121输出控制信号，驱动用电机121正向旋转。驱动用电机121驱动电机用减速机构部124的多个齿轮、凸轮正向旋转。此时凸轮带动盖体支撑部123整体向下移动，于是，盖体支撑部123带动盖体110开始朝向打开位置进行旋转移动，当第一接近开关130感应到盖体110已经移动至打开位置时，第一接近开关130向中央控制部发出控制信号，从而停止对驱动用电机121的驱动。然后将内窥镜置入清洗消毒装置，开始清洗消毒。

当清洗消毒完毕后，通过操作输入部向驱动用电机121输出控制信号，驱动用电机121反向旋转。驱动用电机121带动电机用减速机构部124的多个齿轮、凸轮反向旋转。此时凸轮带动盖体支撑部123整体向上移动，于是，盖体支撑部123带动盖体110由打开位置开始朝向关闭位置进行旋转移动，当第二接近开关140感应到盖体110已经移动至关闭位置时，第二接近开关140向中央控制部发出控制信号，从而停止对驱动用电机121的驱动。然后开始清洗消毒。

当操作输入部出现失灵情况，例如操作输入部仅可向驱动用电机121输出正向旋转控制信号时，以下实施例以反向旋转驱动失灵为例进行说明，当正向旋转驱动失灵时开闭动作步骤类似，在此不予赘述。

当需要开盖时，操作输入部向驱动用电机121输出控制信号，驱动用电机121正向旋转。驱动用电机121带动电机用减速机构部124的多个齿轮、凸轮正向旋转，于是，盖体支撑部123带动盖体110开始朝向打开位置进行旋转移动，当第一接近开关130感应到盖体110已经移动至打开位置时，第一接近开关110向中央控制部发出控制信号，从而停止对驱动用电机121的驱动。然后将内窥镜置入清洗消毒装置。

在放入内窥镜后，需要进行关盖消毒时，通过操作输入部向驱动用电机121输出控制信号，驱动用电机121继续保持正向旋转。驱动用电机121带动电机用减速机构部124的多个齿轮、凸轮继续正向旋转，此时凸轮在继续正向旋转时，其驱动端(与盖体支撑部123的可转动连接端)在过中(最低端)后，将变为绕旋转中心向上移动，由于盖体支撑部123与凸轮之间，以及盖体支撑部123与盖体110为可转动连接，继而可带动盖体支撑部123过中(最低端)后，向上面向关闭位置移动，从而实现将正向旋转作用力转化为驱动盖体110关闭的作用力，由此同样实现盖体110能够有效移动至关闭位置。然后开始清洗消毒。

由上可知，基于本自动开关盖装置方案，即便出现驱动电机出现失灵，不可实现正反转驱动，也可以实现盖体的开闭；再者控制部不需识别或判断盖体处于打开还是关闭位置，即可准确开闭盖体。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动开关盖装置，包括盖体，盖体开闭机构以及控制部，所述盖体与被盖本体可转动连接，控制部控制盖体开闭机构驱动盖体相对于被盖本体自由开闭，其特征在于，所述盖体开闭机构包括：

盖体支撑部，所述盖体支撑部连接盖体和驱动部；

驱动部，所述驱动部受控于控制部，所述驱动部可在第一方向和/或第二方向上动作，并驱动盖体支撑部在打开位置和关闭位置之间动作，以带动盖体相对于被盖本体在打开和关闭状态之间动作。

2.根据权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述第一方向与第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动用电机和传动连接件，所述传动连接件的一端与驱动用电机在第一位置处固定连接，所述传动连接件的另一端与盖体支撑部的自由端在第二位置处可转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述驱动部还包括电机用减速机构部，所述减速机构部的输入端与所述驱动用电机连接，输出端与所述传动连接件连接。

5.根据权利要求3所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述第一位置与第二位置间的间距与盖体的打开角度相对应。

6.根据权利要求3所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述传动连接件与驱动用电机和盖体支撑部之间偏心设置，在驱动用电机的驱动下带动盖体支撑部在打开位置和关闭位置之间往返动作。

7.根据权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述控制部包括第一控制部和第二控制部，所述第一控制部用于控制驱动部的启动，所述第二控制部用于控制驱动部的停止。

8.根据权利要求7所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述第二控制部包括控制器、第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关感应盖体的打开状态，所述第二接近开关感应盖体的关闭状态，所述控制器分别控制连接第一接近开关和第二接近开关。

9.根据权利要求1所述的自动开关盖装置，其特征在于，所述盖体上延伸设置有支撑臂，所述盖体支撑部与所述支撑臂可转动连接。

10.内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，所述清洗消毒装置上设置有权利要求1-9中任一项所述的自动开关盖装置。