CN110370119B - 一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灭菌仓加工技术领域，具体涉及一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，包括控制器、打磨机构、翻转机构和调节机构，打磨机构设在灭菌仓顶部，翻转机构包括顶紧机构、步进电机、第一电动滑台和第一支撑架，第一电动滑台设在第一支撑架顶部，步进电机设在第一电动滑台顶部，顶紧机构设在步进电机的输出端上，本发明提出的用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，通过电动滑台和推送气缸带动打磨头对灭菌仓进行打磨，打磨过程中的打磨力度和打磨角度均得到了控制，解决了现有技术采用人工手工对焊接部位进行打磨所存在的打磨效率较低、打磨质量不稳定、打磨过程中对灭菌仓翻转操作较困难的技术问题，也避免了打磨粉尘对操作人员的健康伤害。

Description

一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置

技术领域

本发明涉及灭菌仓加工技术领域，具体涉及一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置。

背景技术

对医疗器械进行消毒灭菌的医用消毒灭菌设备，均设置有灭菌仓，并在灭菌仓内对医疗器械进行消毒灭菌。灭菌仓是消毒灭菌设备中的关键器件，需要承受高温高压或化学灭菌介质的腐蚀。灭菌仓通常采用不锈钢或铝合金材质制成，在灭菌仓的前侧或前后两侧均设置有仓门，在用于医院消毒供应中心室的消毒灭菌设备，由于污染区和洁净区需要完全分离，故灭菌仓常在其前后两侧均设置仓门，即灭菌仓的前后两侧均为敞开状态，通过其前侧的仓口放入待消毒灭菌的医疗器械，通过其后侧的仓口取出已完成消毒灭菌的医疗器械。其前后侧的仓门关闭后，灭菌仓就为消毒灭菌提供了一个密闭的环境，为了便于灭菌仓在灭菌设备上的安装，也同时为了加强灭菌仓的机械强度，在灭菌仓的外周侧壁上还需要设置多个凸板，通常是采用焊接的方式在灭菌仓的外周焊接多块凸板，在凸板之间的空隙区域内安装设置加热器件、检测器件、蒸发装置等零部件。

在灭菌仓外周的四侧焊接凸板时，会因焊接而在凸板两侧产生不少的凸起和毛刺，故在灭菌仓的外周焊接凸板后，通常都需要对焊接部位进行打磨。目前采用的方式，基本都是人工手持砂轮机或抛光盘对凸板的焊接部位进行打磨，其打磨效率较低，同时打磨的质量也不稳定，另外由于灭菌仓本体较大且重，使得打磨过程中对仓体的翻转操作比较吃力，而且打磨过程中产生的粉尘对操作人员的健康也易造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医疗灭菌仓凸板焊接后的自动打磨装置，以解决现有技术存在的上述不足。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，用于灭菌仓在焊接凸板后的打磨加工，所述自动打磨装置包括控制器、打磨机构、翻转机构和调节机构，打磨机构设置在灭菌仓的顶部，翻转机构设置在灭菌仓开口端的外侧，调节机构设置灭菌仓的旁侧，所述翻转机构包括顶紧机构、步进电机、第一电动滑台和第一支撑架，第一电动滑台设在第一支撑架的顶部，且第一电动滑台的滑动方向平行于灭菌仓的开口方向，步进电机设在第一电动滑台的顶部，步进电机的输出端朝向第一电动滑台靠近灭菌仓的一侧，顶紧机构设置在步进电机的输出端上。

上述自动打磨装置，还包括吊机，吊机设置在翻转机构的外侧，所述调节机构和翻转机构分别各设有两组，两组调节机构对称设置在灭菌仓的左右旁侧，在两组调节机构之间连接有放置板，两组翻转机构分别设置在灭菌仓前后开口端的外侧，打磨时，将灭菌仓安放在放置板上。

进一步地，顶紧机构包括安装盒和四个单轴气缸，安装盒的一侧封闭并与步进电机的输出端固定连接，且安装盒远离步进电机的一侧为开口结构，四个单轴气缸分别设置在安装盒的四周外壁上，每个单轴气缸的缸体上均固定设置有导板，导板位于单轴气缸远离安装盒的一侧外壁上，且单轴气缸的输出端穿过导板与第一安装板连接，第一安装板的靠近单轴气缸的一侧固定设置有两个导柱，导板上开设有两个供导柱穿过的导孔，两个导孔分别与两个导柱滑动连接，第一安装板的外侧上设有弹性橡胶片。

上述自动打磨装置，在连接两组调节机构之间的放置板上设置有夹紧机构，每组调节机构均包括升降机构，两组升降机构通过放置板连接，通过夹紧机构对灭菌仓1进行夹紧，通过升降机构控制放置板的升降，升降机构包括第二安装板、丝杆、L形升降板、驱动电机和两个支撑板，两个支撑板固定设置在第二安装板的顶部。

优选的，所述驱动电机通过电机安装板与两个支撑板连接，电机安装板的左右两侧分别与两个支撑板的内侧固定连接，驱动电机的输出端通过弹性联轴器与丝杆固定连接，丝杆通过螺纹座与L形升降板传动连接，螺纹座内开设有供丝杆啮合的螺纹孔，螺纹座的一侧与L形升降板一侧固定连接，丝杆的底部通过固定座与第二安装板固定连接，丝杆的底部插设在固定座内，固定座的底部与第二安装板固定连接，L形升降板的延伸端与放置板固定连接，L形升降板靠近丝杆的一侧上固定设置有四个导向座，且每两个导向座共轴线设置，且每个导向座内均开设有滑孔，每两个滑孔共轴线设置，且第二安装板上设置有两个导柱座，两个导柱座内固定设置有两个滑柱，且每个滑柱分别与共轴线的两个滑孔滑动连接。

上述自动打磨装置，两个升降机构顶部分别设置有第三安装板和第四安装板，打磨机构包括第二电动滑台、磨料机构、第三电动滑台和导轨，第二电动滑台设在第三安装板顶部，导轨设在第四安装板顶部，第二电动滑台的滑动方向平行于导轨的长度方向，第三电动滑台设在第二电动滑台上，且第三电动滑台的底部通过导座与导轨滑动连接，导轨的顶部两端为倒角结构，且导轨长度方向的两侧分别设置有两个固定条，固定条的长度与导轨的长度相匹配，导座内开设有与导轨配合的导向缺口，磨料机构设在第三电动滑台的滑座上。

作为优选方案，夹紧机构包括四组推紧机构，且四组推紧机构均设在放置板的顶部，且四组推紧机构分别设在灭菌仓的四周，每个推紧机构均包括推紧板、推紧气缸和L形导向板，推紧板的高度大于灭菌仓上所设凸板的高度，L形导向板设在放置板的顶部，且推紧气缸设在L形导向板上，且推紧气缸的输出端穿过L形导向板与推紧板连接，推紧板设置在L形导向板靠近灭菌仓的一侧，且推紧板上设有两个导向柱，L形导向板上开设有两个供导向柱穿过的穿孔。

进一步地，每个升降机构上均设置有一个工形板，工形板的两侧均与支撑板固定连接，且每个工形板上均设置有对射型光电开关，在放置板上安放灭菌仓后，灭菌仓上所设的凸板会把相互对射的对射型光电开关的光源挡住，通过将对射型光电开关被挡住的信号传送给控制器，控制器才控制打磨机构启动，以对灭菌仓进行打磨。

上述自动打磨装置，磨料机构包括L型安装板、推送气缸、旋转电机和打磨头，L形安装板设置在第三电动滑台的滑座上，推送气缸设置在L形安装板的延伸端上，旋转电机安装在推送气缸的输出端上，旋转电机的输出端通过联轴器与打磨头固定连接。

优选的，支撑板上设置有槽式光电开关，L形升降板上设置有与槽式光电开关配合使用的感应板，当L形升降板带动感应板向上运动时，当感应板接触到槽式光电开关，槽式光电开关将信号传送给控制器，控制器便控制驱动电机停止工作。

本发明的有益效果：本发明采用上述技术方案，所实现的有益技术果是：本发明提出的用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，通过电动滑台和推送气缸的带动打磨头对灭菌仓进行打磨，使得在打磨过程中的打磨力度和打磨角度均得到了有效控制，解决了现有技术采用人工手工对焊接部位进行打磨所存在的打磨效率较低、打磨质量不稳定、打磨过程中对灭菌仓翻转操作较困难的技术问题，也避免了打磨粉尘对操作人员的健康伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为翻转机构的立体结构示意图。

图4为顶紧机构的立体结构分解示意图。

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图6为调节机构的立体结构示意图一。

图7为调节机构的主视图。

图8为本发明的局部立体结构示意图二。

图9为图8的A处的局部放大图。

图10为本发明的局部立体结构示意图三。

图11为本发明的局部立体结构示意图四。

图12为图8的B处的局部放大图。

图13为图6的C处的局部放大图。

图中：1、灭菌仓；2、吊机；3、打磨机构；4、翻转机构；5、调节机构；6、顶紧机构；7、步进电机；8、第一电动滑台；9、第一支撑架；10、安装盒；11、单轴气缸；12、导板；13、弹性橡胶片；14、第一安装板；15、导柱；16、导孔；17、升降机构；18、夹紧机构；19、放置板；20、第二安装板；21、丝杆；22、L形升降板；23、驱动电机；24、支撑板；25、电机安装板；26、固定座；27、导向座；28、螺纹座；29、导柱座；30、滑柱；31、第三安装板；32、第四安装板；33、第二电动滑台；34、磨料机构；35、第三电动滑台；36、导轨；37、导座；38、固定条；39、推紧板；40、推紧气缸；41、L形导向板；42、导向柱；43、对射型光电开关；44、工形板；45、L型安装板；46、推送气缸；47、旋转电机；48、打磨头；49、槽式光电开关；50、感应板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参照图1至图13所示，本实施方式提出一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，主要针对低温灭菌设备中设置的灭菌仓进行打磨加工，附图1至2中的标记1即为低温灭菌设备的灭菌仓，在灭菌仓1的外周通过焊接的方式设置有多块凸板，在灭菌仓1外周的四侧焊接凸板后，会因为焊接而在凸板两侧产生不少的凸起和毛刺，故在灭菌仓1的外周焊接凸板后，通常都需要对焊接部位进行打磨。本实施方式提出的自动打磨装置，主要是针对灭菌仓1上设置的凸板在焊接完成后所进行的打磨加工，所述自动打磨装置包括控制器打磨机构3、翻转机构4和调节机构5，在本实施方式中，分别设置了两组翻转机构4和两组调节机构5，当然，也可以仅设置一组翻转机构4和一组调节机构5，当只设置一组翻转机构4时，翻转机构4可设置在灭菌仓1前后任一开口端的外侧。当只设置一组调节机构5时，调节机构5就设置在灭菌仓1左右任一则的旁侧，其承托灭菌仓1的放置板位于灭菌仓1的正下方。分别各设置两组翻转机构4和调节机构5的效果优于只分别设置一组。

在本实施方式中，两组调节机构5对称设置在灭菌仓1的左右旁侧，在两组调节机构5之间连接有放置板19，两组翻转机构4前后对称设置，将需要打磨加工的灭菌仓1安放在两组调节机构5和两组翻转机构4围合的空间中，具体安放在两组调节机构5之间的放置板19上，如图2所示，灭菌仓1安放好以后，两组翻转机构4分别位于在灭菌仓1前后开口端的外侧。打磨机构3设置在灭菌仓1的顶部，还可以另设置吊机2，以便于灭菌仓1进行吊装，吊机2设在翻转机构4的外侧，每个翻转机构4均包括顶紧机构6、步进电机7、第一电动滑台8和第一支撑架9，第一电动滑台8设在第一支撑架9的顶部，且第一电动滑台8的滑动方向平行于灭菌仓1的开口方向，步进电机7设在第一电动滑台8的顶部，步进电机7的输出端朝向第一电动滑台8靠近灭菌仓1的一侧，顶紧机构6连接在步进电机7的输出端上。在打磨加工时，首先通过人工操控吊机2将灭菌仓1放置到放置板19上，通过放置板19将灭菌仓1承托和固定住，然后通过打磨机构3对灭菌仓1上的一侧凸板的焊接部位进行打磨，当对灭菌仓1的一侧凸板焊接部位打磨完成后，通过第一电动滑台8带动步进电机7朝向灭菌仓1的开口处移动，并使设置在步进电机7端部的顶紧机构6伸入灭菌仓1开口内的腔体中，然后通过启动顶紧机构6将灭菌仓1内壁抵紧，然后通过控制调节机构5，使承托灭菌仓1的放置板19下降并远离灭菌仓1，再通过步进电机7旋转90度，进而将灭菌仓1翻转到另一个平面，再通过控制调节机构5，使承托灭菌仓1的放置板19上升并再次对灭菌1进行承托和固定。

顶紧机构6包括安装盒10和四个单轴气缸11，安装盒10的一侧封闭并与步进电机7的输出端固定连接，且安装盒10远离步进电机7的一侧为开口结构，四个单轴气缸11分别设置在安装盒10的四周外壁上，每个单轴气缸11的缸体上均固定设置有导板12，导板12位于单轴气缸11远离安装盒10的一侧外壁上，且单轴气缸11的输出端穿过导板12上开设的孔与第一安装板14固定连接，第一安装板14的靠近单轴气缸11的一侧固定设置有两个导柱15，导板12上还开设有两个供导柱15穿过的导孔16，两个导孔16分别与两个导柱15滑动连接，第一安装板14的外侧设置有弹性橡胶片13。通过四个单轴气缸11的向外推动，进而推动相应的第一安装板14向外运动，通过第一安装板14上设置的弹橡胶片13而将进灭菌仓1的内壁抵紧，再通过步进电机7带动安装盒10转动，进而使得灭菌仓1转动，通过导柱15在导板12上的导孔16内滑动，进而对第一安装板14的推进起到导向的作用，通过弹性橡胶片13的作用，使得单轴气缸11推动到顶部时，避免第一安装板14对灭菌仓1内部刮花。

如图5所示，在连接两组调节机构5之间的放置板19上设置有夹紧机构18，每组调节机构5均包括升降机构17，在本实施方式中，将左右对称设置的两组升降机构17均安放在地面上，且两组升降机构17通过放置板19连接，通过吊机2将灭菌仓1安放在放置板19上，再通过夹紧机构18对灭菌仓1进行自动夹紧，通过升降机构17控制放置板19的升降。

升降机构17包括第二安装板20、丝杆21、L形升降板22、驱动电机23和两个支撑板24，两个支撑板24固定设置在第二安装板20的顶部，且驱动电机23通过电机安装板25与两个支撑板24连接，电机安装板25的左右两侧分别与两个支撑板24的内侧固定连接，驱动电机23的输出端通过弹性联轴器与丝杆21固定连接，丝杆21通过螺纹座28与L形升降板22传动连接，螺纹座28内开设有供丝杆21啮合的螺纹孔，螺纹座28的一侧与L形升降板22一侧固定连接，丝杆21的底部通过固定座26与第二安装板20固定连接，丝杆21的底部插设在固定座26内，固定座26的底部与第二安装板20固定连接，且L形升降板22的延伸端与放置板19固定连接，L形升降板22靠近丝杆21的一侧上固定设置有四个导向座27，且每两个导向座27共轴线设置，且每个导向座27内均开设有滑孔，每两个滑孔共轴线设置，且第二安装板20上设置有两个导柱座29，两个导柱座29内固定设置有两个滑柱30，且每个滑柱30分别与共轴线的两个滑孔滑动连接。通过驱动电机23带动丝杆21的转动，进而使得丝杆21带动螺纹座28的上下移动，使得螺纹座28带动L形升降板22进行上下运动，通过L形升降板22的上下运动，进而带动放置板19的上下运动，通过滑柱30和导向座27的作用，使得L形升降板22进行上下运动时不会发生自转。

两个升降机构17顶部均分别设置有第三安装板31和第四安装板32，打磨机构3包括第二电动滑台33、磨料机构34、第三电动滑台35和导轨36，第二电动滑台33设置在第三安装板31顶部，导轨36设置在第四安装板32顶部，第二电动滑台33的滑动方向平行于导轨36的长度方向，第三电动滑台35设置在第二电动滑台33上，且第三电动滑台35的底部通过导座37与导轨36滑动连接，导轨36的顶部两端为倒角结构，且导轨36长度方向的两侧分别设置有两个固定条38，固定条38的长度方与导轨36的长度相匹配，导座37内开设有与导轨36配合使用的导向缺口，磨料机构34设置在第三电动滑台35的滑座上。通过第二电动滑台33的运动和导轨36的导向支撑作用，进而带动第三电动滑台35横向移动，使得带动磨料机构34横向进行移动，再通过第三电动滑台35带动磨料机构34进行纵向移动，进而使得第三电动滑台35带动打磨设备进行纵向移动，通过导座37在导轨36上移动，进而使得固定在导座37上的第三电动滑台35能够平稳的移动，通过固定条38的作用，使得移动的过程中，导座37不会从导轨36上脱落。

如图10所示，夹紧机构18包括四组推紧机构，且四组推紧机构均设置在放置板19的顶部，且四组推紧机构分别设置在灭菌仓1的四周，每个推紧机构均包括推紧板39、推紧气缸40和L形导向板41，推紧板39的高度大于灭菌仓1上所设凸板的高度，以便能对灭菌仓1的四周均进行抵紧，L形导向板41设置在放置板19的顶部，且推紧气缸40设置在L形导向板41上，且推紧气缸40的输出端穿过L形导向板41与推紧板39连接，推紧板39设置在L形导向板41靠近灭菌仓1的一侧，且推紧板39上设置有两个导向柱42，L形导向板41上开设有两个供导向柱42穿过的穿孔，穿孔的直径与导向柱42的外径相配。通过控制器控制四个推紧气缸40的同步运动，进而使得四个推紧板39朝向灭菌仓1运动，进而对灭菌仓1进行抵紧，通过导向柱42的作用，使得抵紧气缸在推紧时，推紧板39不会发生转动。

每个升降机构17上均设置有一个工形板44，工形板44的两侧均与支撑板24固定连接，且每个工形板44上均设置有多个对射型光电开关43，多个对射型光电开关43等间距分布。当夹紧机构18将灭菌仓1夹紧后，由于设备的长期使用，夹紧机构18难免会有出现故障的可能，在放置板19上安放灭菌仓1后，灭菌仓1上所设的凸板将会把相互对射的对射型光电开关43的光源挡住，通过将对射型光电开关43被挡住的信号传送给控制器，控制器才控制打磨机构3启动对灭菌仓1进行打磨，若对射型光电开关43未被挡住，控制器便不发出打磨机构3的启动指令。

磨料机构34包括L型安装板45、推送气缸46、旋转电机47和打磨头48，L形安装板45设置在第三电动滑台35的滑座上，推送气缸46设置在L形安装板45的延伸端上，旋转电机47安装在推送气缸46的输出端上，旋转电机47的输出端垂直向下朝向灭菌仓1，旋转电机47的输出端通过联轴器与打磨头48固定连接。通过第三电动滑台35带动推送气缸46运动，进而使得打磨头48能够纵向移动的对灭菌仓1上的凸起进行打磨，通过推送气缸46的作用，减少由于对灭菌仓1上的凸起打磨完成后，打磨头48与灭菌仓1本体的碰撞，增加了安全性，通过旋转电机47的运动，进而带动打磨头48的运动，进而使得打磨头48高速旋转，对灭菌仓1上焊接的凸板进行打磨。

支撑板24上设置有一个槽式光电开关49，L形升降板22上设置有与槽式光电开关49配合使用的感应板50。当L形升降板22带动感应板50向上运动时，当感应板50接触到槽式光电开关49，槽式光电开关49将信号传送给控制器，控制器便控制驱动电机23停止工作。

工作原理：首先通过人工将待加工的灭菌仓1通过吊机2安放在放置板19上，然后通过控制器控制四个推紧气缸40运动，进而使得四个推紧板39朝向灭菌仓1运动，进而将灭菌仓1进行抵紧，当夹紧机构18将灭菌仓1夹紧后，灭菌仓1上的多个凸板将会把相互对射的对射型光电开关43的光源挡住，将对射型光电开关43被挡住的信号传送给控制器，控制器才能够使得打磨机构3启动对设备进行打磨，若对射型光电开关43未被挡住，打磨机构3将无法启动，当控制器接收信号时，通过控制第二电动滑台33的运动，进而使得打磨发生横向位移，当打磨头48运动到指定的位置时，推送气缸46启动，将打磨头48向下推到指定的位置，再通过旋转电机47带动打磨头48进行高速旋转，再通过第三电动滑台35带动打磨头48发生纵向位移，进而对灭菌仓1上因焊接凸板而产生的凸起和毛刺进行打磨，当对灭菌仓1上单边的凸起进行打磨完成后，通过第二电动滑台33的运动和第三电动滑台35的运动，进而对灭菌仓1上多个凸板的双侧均进行打磨，当对灭菌仓1单面上的多个凸板两侧的焊接凸起和毛刺打磨完成后，打磨机构3复位，夹紧机构18松开，再通过四个单轴气缸11的向外运动，进而通过推动相应的第一安装板14向外运动，进而将进灭菌仓1内壁抵紧，再通过驱动电机23带动丝杆21的转动，进而使得丝杆21带动螺纹座28向下移动，使得螺纹座28带动L形升降板22向下运动，通过L形升降板22的向下运动，进而带动放置板19向下运动，再通过步进电机7带动安装盒10的转动，进而带动灭菌仓1翻转，当翻转90度后，驱动电机23将带动放置板19向上进行运动，当L形升降板22带动感应板50向上运动时，当感应板50接触到槽式光电开关49，槽式光电开关49将信号传送给控制器，控制器便控制驱动电机23停止工作，再通过夹紧机构18将灭菌仓1夹紧，再通过打磨机构3对灭菌仓1上另一个面上的多个凸板两侧因焊接产生的凸起和毛刺进行打磨，当打磨完成后，重复上述步骤，直到对灭菌仓1上四周的每个凸板两侧的焊接部位都打磨完成后，通过人工控制吊机2将灭菌仓1从放置板19上吊走。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种用于医疗灭菌仓的自动打磨装置，用于灭菌仓（1）在焊接凸板后的打磨加工，包括控制器、打磨机构（3）、翻转机构（4）和调节机构（5），打磨机构（3）设置在灭菌仓（1）的顶部，翻转机构（4）设置在灭菌仓（1）开口端的外侧，调节机构（5）设置在灭菌仓（1）的旁侧，所述翻转机构（4）包括顶紧机构（6）、步进电机（7）、第一电动滑台（8）和第一支撑架（9），第一电动滑台（8）设在第一支撑架（9）的顶部，且第一电动滑台（8）的滑动方向平行于灭菌仓（1）的开口方向，步进电机（7）设在第一电动滑台（8）的顶部，步进电机（7）的输出端朝向第一电动滑台（8）靠近灭菌仓（1）的一侧，顶紧机构（6）设置在步进电机（7）的输出端上；

其特征在于：顶紧机构（6）包括安装盒（10）和四个单轴气缸（11），安装盒（10）的一侧封闭并与步进电机（7）的输出端固定连接，且安装盒（10）远离步进电机（7）的一侧为开口结构，四个单轴气缸（11）分别设置在安装盒（10）的四周外壁上，每个单轴气缸（11）的缸体上均固定设置有导板（12），导板（12）位于单轴气缸（11）远离安装盒（10）的一侧外壁上，且单轴气缸（11）的输出端穿过导板（12）与第一安装板（14）连接，第一安装板（14）的靠近单轴气缸（11）的一侧固定设置有两个导柱（15），导板（12）上开设有两个供导柱（15）穿过的导孔（16），两个导孔（16）分别与两个导柱（15）滑动连接，第一安装板（14）的外侧上设有弹性橡胶片（13）。

2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于：还包括吊机（2），吊机（2）设置在翻转机构（4）的外侧，所述调节机构（5）和翻转机构（4）分别各设有两组，两组调节机构（5）对称设置在灭菌仓（1）的左右旁侧，在两组调节机构（5）之间连接有放置板（19），两组翻转机构（4）分别设置在灭菌仓（1）前后开口端的外侧，打磨时，将灭菌仓（1）安放在放置板（19）上；在连接两组调节机构（5）之间的放置板（19）上设置有夹紧机构（18），每组调节机构（5）均包括升降机构（17），两组升降机构（17）通过放置板（19）连接，通过夹紧机构（18）对灭菌仓（1）进行夹紧，通过升降机构（17）控制放置板（19）的升降，升降机构（17）包括第二安装板（20）、丝杆（21）、L形升降板（22）、驱动电机（23）和两个支撑板（24），两个支撑板（24）固定设置在第二安装板（20）的顶部；所述驱动电机（23）通过电机安装板（25）与两个支撑板（24）连接，电机安装板（25）的左右两侧分别与两个支撑板（24）的内侧固定连接，驱动电机（23）的输出端通过弹性联轴器与丝杆（21）固定连接，丝杆（21）通过螺纹座（28）与L形升降板（22）传动连接，螺纹座（28）内开设有供丝杆（21）啮合的螺纹孔，螺纹座（28）的一侧与L形升降板（22）一侧固定连接，丝杆（21）的底部通过固定座（26）与第二安装板（20）固定连接，丝杆（21）的底部插设在固定座（26）内，固定座（26）的底部与第二安装板（20）固定连接，L形升降板（22）的延伸端与放置板（19）固定连接，L形升降板（22）靠近丝杆（21）的一侧上固定设置有四个导向座（27），且每两个导向座（27）共轴线设置，且每个导向座（27）内均开设有滑孔，每两个滑孔共轴线设置，且第二安装板（20）上设置有两个导柱座（29），两个导柱座（29）内固定设置有两个滑柱（30），且每个滑柱（30）分别与共轴线的两个滑孔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于：夹紧机构（18）包括四组推紧机构，且四组推紧机构均设在放置板（19）的顶部，且四组推紧机构分别设在灭菌仓（1）的四周，每个推紧机构均包括推紧板（39）、推紧气缸（40）和L形导向板（41），推紧板（39）的高度大于灭菌仓（1）上所设凸板的高度，L形导向板（41）设在放置板（19）的顶部，且推紧气缸（40）设在L形导向板（41）上，且推紧气缸（40）的输出端穿过L形导向板（41）与推紧板（39）连接，推紧板（39）设置在L形导向板（41）靠近灭菌仓（1）的一侧，且推紧板（39）上设有两个导向柱（42），L形导向板（41）上开设有两个供导向柱（42）穿过的穿孔。

4.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于：每个升降机构（17）上均设置有一个工形板（44），工形板（44）的两侧均与支撑板（24）固定连接，且每个工形板（44）上均设置有对射型光电开关（43），在放置板（19）上安放灭菌仓（1）后，灭菌仓（1）上所设的凸板会把相互对射的对射型光电开关（43）的光源挡住，通过将对射型光电开关（43）被挡住的信号传送给控制器，控制器才控制打磨机构（3）启动，以对灭菌仓（1）进行打磨。

5.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于：支撑板（24）上设置有槽式光电开关（49），L形升降板（22）上设置有与槽式光电开关（49）配合使用的感应板（50），当L形升降板（22）带动感应板（50）向上运动时，当感应板（50）接触到槽式光电开关（49），槽式光电开关（49）将信号传送给控制器，控制器便控制驱动电机（23）停止工作。

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