CN205221688U - 对接式垃圾车后门开闭装置 - Google Patents

Abstract

一种对接式垃圾车后门开闭装置，包括：驱动缸、主臂、辅臂、连动臂、第一支撑座、第二支撑座；第一支撑座、第二支撑座固定在车厢总成的侧壁上，其上设有腰型槽，腰型槽内设有可滑动和枢转的销轴；主臂为折线状，主臂较长的部分向车尾方向的斜下延伸且末端与后门侧壁铰接，主臂较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸输出端铰接，辅臂一端与第二支撑座上的销轴铰接另一端与后门侧壁铰接，连动臂连接第一支撑座和第二支撑座上的销轴。本实用新型通过用一个驱动缸带动主臂，使联动的辅臂和主臂以其各自的转轴转动，使后门在进行绕轴公转的同时进行翻转，从而缩短了后门开闭的直线行程，并分担了对转动轴的负荷。

Description

对接式垃圾车后门开闭装置

技术领域：

本实用新型涉及垃圾车技术领域，特别涉及一种对接式垃圾车后门开闭装置。

背景技术：

对接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车：是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车。在城市垃圾中转建筑里设有压缩垃圾站，压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将压缩箱体举起，并打开压缩箱排泄门，这时对接式垃圾车箱体后门向上旋转开启，后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到对接式垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭对接式垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。

对接式垃圾车箱体后门的开/闭均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控/气控来实现。如图1所示，现有的对接式垃圾车，其车厢91侧面为矩形且在进出料口处的上拐角处设有倒角的形状，后门92的侧视形状为与进出料口贴合的折线状，其开闭装置设置如下：后门92与连接臂固定，连接臂只能围绕一个转轴(支点)转动，这样的设计比较原始，其优点是简单，但缺点也很明显：1、转轴载荷过高；2、要求后门92打开/闭合时的向后/向前的直线行程较长，否则会被车厢91阻挡无法转动；3、后门92完全打开位置的转角位置不易控制。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种直线行程较短的双转轴的对接式垃圾车后门开闭装置。

一种对接式垃圾车后门开闭装置，包括：驱动缸、主臂、辅臂、连动臂、第一支撑座、第二支撑座；其中，第一支撑座、第二支撑座固定在车厢总成的侧壁上，第一支撑座位于第二支撑座斜下方且靠近车厢进出料口处，第一支撑座、第二支撑座上设有腰型槽，腰型槽内设有可滑动和枢转的销轴；主臂为折线状，其转折处设有铰接孔，第一支撑座上的销轴穿过前述铰接孔与主臂铰接，主臂较长的部分向车尾方向的斜下延伸且末端与后门侧壁铰接，主臂较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸输出端铰接，驱动缸另一端铰接在车厢总成的侧壁上，驱动缸的输出方向与主臂较短的部分的夹角为145～160度；辅臂一端与第二支撑座上的销轴铰接另一端与后门侧壁铰接，且辅臂与后门侧壁的铰接点位于主臂与后门侧壁的铰接点之上，连动臂一端与第一支撑座上的销轴铰接另一端与第二支撑座上的销轴铰接。

当主臂带动后门绕第一支撑座上的销轴公转时，可以认为辅臂同时带动后门进行自转，从而避开可能会被车厢阻挡的位置。

优选的，第一支撑座、第二支撑座上的腰型槽方向水平设置，驱动缸水平设置。

开启本装置时，驱动缸沿水平方向推动主臂，主臂及通过连动臂带动的辅臂沿水平方向的腰型槽滑动，直至滑动到转动位，即腰型槽末端再开始转动；前述驱动缸的输出方向与主臂较短的部分的夹角如果过小，则转动力矩过大，使主臂和辅臂还未滑动到转动位便提前转动从而卡死；如果夹角过大，则转动力矩太小需要配置更大动力的驱动缸，适中的夹角则刚好使后门产生的向下力矩克服前述转动力矩。

优选的，驱动缸为液压缸且刚体端铰接在车厢总成的侧壁上。

优选的，辅臂水平设置，辅臂与后门侧壁铰接点位于后门上部。

优选的，主臂斜向下与水平面的夹角为40～45度，主臂与后门侧壁铰接点位于后门下部。

优选的，在车厢总成的侧壁上固定有限位块，限位块限制辅臂顺时针转动的角度使辅臂顺时针转动的最低点为辅臂保持水平的位置。

本实用新型通过用一个驱动缸带动主臂，使联动的辅臂和主臂以其各自的转轴转动，使后门在进行绕轴公转的同时进行翻转，从而缩短了后门开闭的直线行程，并分担了对转动轴的负荷。

附图说明：

附图1是一幅现有技术的对接式垃圾车车厢的主视示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车的主视示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车后门开闭装置的主视示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车后门开闭装置的立体结构示意图。

附图5是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车后门开闭装置及后门位于转动位的主视示意图。

附图6是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车后门开闭装置在后门完全打开时的主视示意图。

附图7是一幅较佳实施方式的对接式垃圾车后门开闭装置在后门完全打开时的立体结构示意图。

图中：

现有技术：车厢91、后门92；

本实用新型：驱动缸1、主臂2、辅臂3、连动臂4、第一支撑座5、第二支撑座6、车厢总成71、腰型槽51、销轴52、后门72、限位块8。

具体实施方式：

需要说明的是，对接式垃圾车后门开闭装置总是成对的安装在车厢的两侧壁上，为了描述方便，以下仅以一侧为例进行表述。

如附图2～7所示，一种对接式垃圾车后门开闭装置，包括：驱动缸1、主臂2、辅臂3、连动臂4、第一支撑座5、第二支撑座6；其中，第一支撑座5、第二支撑座6固定在车厢总成7的侧壁上，第一支撑座5位于第二支撑座6斜下方且靠近车厢进出料口处，第一支撑座5、第二支撑座6上设有腰型槽51，腰型槽51内设有可滑动和枢转的销轴52；主臂2为折线状，其转折处设有铰接孔，第一支撑座5上的销轴52穿过前述铰接孔与主臂2铰接，主臂2较长的部分向车尾方向的斜下(如非特殊说明，“斜下”等方向词是以附图5所示方向为准)延伸且末端与后门72侧壁铰接，主臂2较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸1输出端铰接，驱动缸1另一端铰接在车厢总成71的侧壁上，驱动缸1的输出方向与主臂2较短的部分的夹角为145～160度(如非特殊说明，本文所指的角度及夹角是以附图5所示的状态为准)；辅臂3一端与第二支撑座6上的销轴52铰接另一端与后门72侧壁铰接，且辅臂3与后门72侧壁的铰接点位于主臂2与后门72侧壁的铰接点之上，连动臂4一端与第一支撑座5上的销轴52铰接另一端与第二支撑座6上的销轴52铰接。

当主臂2带动后门72绕第一支撑座5上的销轴52公转时，可以认为辅臂3同时带动后门72进行自转，从而避开可能会被车厢阻挡的位置。

在本实施方式中，第一支撑座5、第二支撑座6上的腰型槽51方向水平设置，驱动缸1水平设置。

开启本装置时，驱动缸1沿水平方向推动主臂2，主臂2及通过连动臂4带动的辅臂3沿水平方向的腰型槽51滑动，直至滑动到转动位(附图5所示)，即腰型槽51末端再开始转动；前述驱动缸1的输出方向与主臂2较短的部分的夹角如果过小，则转动力矩过大，使主臂2和辅臂3还未滑动到转动位便提前转动从而卡死；如果夹角过大，则转动力矩太小需要配置更大动力的驱动缸1，适中的夹角则刚好使后门72产生的向下力矩克服前述转动力矩。

在本实施方式中，驱动缸1为液压缸且刚体端铰接在车厢总成71的侧壁上。

在本实施方式中，辅臂3水平设置，辅臂3与后门72侧壁铰接点位于后门上部。

在本实施方式中，主臂2斜向下与水平面的夹角为40～45度，主臂2与后门72侧壁铰接点位于后门下部。

在本实施方式中，在车厢总成71的侧壁上固定有限位块8，限位块8限制辅臂3顺时针转动的角度使辅臂3顺时针转动的最低点为辅臂3保持水平的位置。

Claims (6)

1.一种对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：包括：驱动缸、主臂、辅臂、连动臂、第一支撑座、第二支撑座；其中，第一支撑座、第二支撑座固定在车厢总成的侧壁上，第一支撑座位于第二支撑座斜下方且靠近车厢进出料口处，第一支撑座、第二支撑座上设有腰型槽，腰型槽内设有可滑动和枢转的销轴；主臂为折线状，其转折处设有铰接孔，第一支撑座上的销轴穿过前述铰接孔与主臂铰接，主臂较长的部分向车尾方向的斜下延伸且末端与后门侧壁铰接，主臂较短的部分向车头方向的斜下延伸且末端与驱动缸输出端铰接，驱动缸另一端铰接在车厢总成的侧壁上，驱动缸的输出方向与主臂较短的部分的夹角为145～160度；辅臂一端与第二支撑座上的销轴铰接另一端与后门侧壁铰接，且辅臂与后门侧壁的铰接点位于主臂与后门侧壁的铰接点之上，连动臂一端与第一支撑座上的销轴铰接另一端与第二支撑座上的销轴铰接。

2.如权利要求1所述的对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：第一支撑座、第二支撑座上的腰型槽方向水平设置，驱动缸水平设置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：驱动缸为液压缸且刚体端铰接在车厢总成的侧壁上。

4.如权利要求1或权利要求2所述的对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：辅臂水平设置，辅臂与后门侧壁铰接点位于后门上部。

5.如权利要求1或权利要求2所述的对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：主臂斜向下与水平面的夹角为40～45度，主臂与后门侧壁铰接点位于后门下部。

6.如权利要求2所述的对接式垃圾车后门开闭装置，其特征在于：在车厢总成的侧壁上固定有限位块，限位块限制辅臂顺时针转动的角度使辅臂顺时针转动的最低点为辅臂保持水平的位置。