CN110155715A - 一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上端设有铰接座，其特征在于：所述铰接座上安装有可翻转的伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的翻转由其底端的油缸驱动，所述伸缩臂机构的前端部通过旋转摆动组件安装有支撑框架，所述支撑框架由纵梁和横梁、挑臂以及安装板组成，其两端的挑臂的端部分别安装有吸盘总成，所述横梁的两端端部分别通过旋转摆臂安装有油缸压紧机构。本发明结构设计合理，实现半自动组对，减轻人工劳动强度，由原来2‑3人作业改为单人操作，在保证组对质量的前提下，效率提升一倍，人员减少，降低制作，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式。
Description
技术领域：
本发明涉及液罐车制造技术领域，主要涉及一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备。
背景技术：
液罐车防浪板的安装方法是将筒体放在一个固定托架上，由两个人抬着防浪板（重达90kg）进入罐体，对照位置线，两人翻转，铆焊；由于结构的问题，防浪板和筒体人工直接不能定位到尺寸，翻转过程会卡死，卡死后是由人工采用大锤进行敲打，直到防浪板达到指定位置。整个装配过程完全人工操作，大锤敲打不仅噪声大，且员工劳动强度很大、每天2人要装五、六十块防浪板，重锤敲打好几百次。基于现场噪声、劳动强度大以及效率低等问题，急需研发自动化组对专机，提升生产效率，实现自动化作业。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上端设有铰接座，其特征在于：所述铰接座上安装有可翻转的伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的翻转由其底端的油缸驱动，所述伸缩臂机构的前端部通过旋转摆动组件安装有支撑框架，所述支撑框架由纵梁和横梁、挑臂以及安装板组成，其两端的挑臂的端部分别安装有吸盘总成，所述横梁的两端端部分别通过旋转摆臂安装有油缸压紧机构。
所述的立柱一侧的底座上放置有配重块。
所述的伸缩臂机构包括有起升臂，所述起升臂的前端设有三段式伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩通过油缸驱动。
所述的旋转摆动组件包括有旋转油缸和摆臂油缸，所述旋转油缸安装在伸缩臂机构的前端，所述旋转油缸的端部安装有旋转支架，所述旋转支架中安装有摆臂油缸，所述摆臂油缸的两端分别安装有连接架，所述连接架与支撑框架的中部连接。
所述的支撑框架包括有两根并列设置的纵梁，所述纵梁的两端分别安装有横梁，所述横梁的中部分别安装有挑臂，所述挑臂与横梁之间的连接拐角处分别设有加强筋。
所述的吸盘总成包括有吊具梁，所述吊具梁的中部安装有安装座，所述吊具梁的两端分别设有相互对应的条形安装孔，所述条形安装孔分别安装有导杆，所述导杆的一端穿过条形安装孔，其端部通过锁紧螺母固定个，另一端安装有吸盘，所述吸盘与吊具梁之间的导杆上套装有弹簧。
所述的旋转摆臂包括有面板，所述面板的一端面中部设有支撑杆，另一端面两侧设有旋转耳板，所述旋转耳板卡装在横梁的端部，其它通过销轴连接固定，所述销轴的一端安装有齿轮，所述横梁上安装有与齿轮对应配合的止推装置。
所述止推装置包括有止块，所述止块的前端部设有与齿轮配合的尖端，所述止块的后端部通过弹簧与固定座连接，且固定座内设有与止块导向配合的导向通道。
所述油缸压紧机构包括有滑杆，所述滑杆的一端安装在旋转摆臂的支撑杆上，且通过螺丝锁紧固定，所述滑杆的另一端安装有油缸连接板，所述油缸连接板上安装有压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆穿过油缸连接板和滑杆的贯穿孔，所述活塞杆伸出端安装有油缸压头，所述滑杆与油缸连接板之间通过三角筋板加强。
其原理是：采用真空负压吸盘将防浪板进行抓取，然后翻转110°，利用伸缩臂的伸缩原理，将防浪板送进筒体进行装配的过程，送进罐内后在指定的位置进行翻转，因筒体形状没有固定，翻转过程放浪板会与筒体卡死，再借用压紧油缸压紧达到图纸尺寸位置，从而满足防浪板与罐体的组对要求。过程中，通过摆臂油缸动作，所述摆臂油缸是旋转180°，作为垂直、翻转抓取，使用吸盘自动吸取防浪板，采用真空负压直接抓取防浪板的弧面，保证防浪板不掉落，取代人工抬料，降低劳动强度，通过油缸驱动起升臂的起升，通过伸缩臂的伸缩将其伸入到罐体内，所述伸缩臂采用伸缩式结构，液压作为动力，分3段伸缩，伸缩距离为8米，防浪板进入到罐体内后，再通过旋转油缸，旋转180°，用于防浪板与筒体的对中，通过旋转支架作为吸盘和压紧系统的支撑，与旋转油缸连接；彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，实现半自动组对，减轻人工劳动强度，由原来2-3人作业改为单人操作，在保证组对质量的前提下，效率提升一倍，人员减少，降低制作，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为支撑框架的结构示意图。
图4为吸盘总成的结构示意图。
图5为旋转摆臂的结构示意图。
图6为旋转摆臂与止推装置配合的结构示意图。
图7为油缸压紧机构的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座1，所述底座1上安装有立柱2，所述立柱2上端设有铰接座3，所述铰接座3上安装有可翻转的伸缩臂机构4，所述伸缩臂机构4的翻转由其底端的油缸5驱动，所述伸缩臂机构4的前端部通过旋转摆动组件5安装有支撑框架6，所述支撑框架6由纵梁6-1和横梁6-2、挑臂6-3以及安装板6-4组成，其两端的挑臂6-3的端部分别安装有吸盘总成7，所述横梁6-2的两端端部分别通过旋转摆臂8安装有油缸压紧机构9。
所述的立柱2一侧的底座上放置有配重块10。
所述的伸缩臂机构4包括有起升臂4-1，所述起升臂4-1的前端设有三段式伸缩臂4-2，所述伸缩臂4-2的伸缩通过油缸驱动。
所述的旋转摆动组件5包括有旋转油缸5-1和摆臂油缸5-2，所述旋转油缸5-1安装在伸缩臂机构4的前端，所述旋转油缸5-1的端部安装有旋转支架5-3，所述旋转支架5-3中安装有摆臂油缸5-4，所述摆臂油缸5-4的两端分别安装有连接架5-5，所述连接架5-5与支撑框架6的中部连接。
所述的支撑框架6包括有两根并列设置的纵梁6-1，所述纵梁6-1的两端分别安装有横梁6-2，所述横梁6-2的中部分别安装有挑臂6-3，所述挑臂6-3与横梁6-2之间的连接拐角处分别设有加强筋6-4，所述纵梁6-1的中部安装有安装板6-5。
所述的吸盘总成7包括有吊具梁7-1，所述吊具梁7-1的中部安装有安装座7-2，所述吊具梁7-1的两端分别设有相互对应的条形安装孔7-3，所述条形安装孔7-3分别安装有导杆7-4，所述导杆7-4的一端穿过条形安装孔，其端部通过锁紧螺母固定个，另一端安装有吸盘7-5，所述吸盘7-5与吊具梁7-1之间的导杆上套装有弹簧7-6。
所述的旋转摆臂8包括有面板8-1，所述面板8-1的一端面中部设有支撑杆8-2，另一端面两侧设有旋转耳板8-3，所述旋转耳板8-3卡装在横梁6-2的端部，其它通过销轴8-4连接固定，所述销轴8-4的一端安装有齿轮8-5，所述横梁6-2上安装有与齿轮8-5对应配合的止推装置11。
所述止推装置11包括有止块11-1，所述止块11-1的前端部设有与齿轮8-5配合的尖端，所述止块11-1的后端部通过弹簧11-2与固定座11-3连接，且固定座11-3内设有与止块11-1导向配合的导向通道。
所述油缸压紧机构9包括有滑杆9-1，所述滑杆9-1的一端安装在旋转摆臂8的支撑杆上，且通过螺丝锁紧固定，所述滑杆9-1的另一端安装有油缸连接板9-2，所述油缸连接板9-2上安装有压紧油缸9-3，所述压紧油缸9-3的活塞杆穿过油缸连接板9-2和滑杆9-1的贯穿孔，所述活塞杆伸出端安装有油缸压头9-4，所述滑杆9-1与油缸连接板9-2之间通过三角筋板9-5加强。
Claims (9)
1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上端设有铰接座，其特征在于：所述铰接座上安装有可翻转的伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的翻转由其底端的油缸驱动，所述伸缩臂机构的前端部通过旋转摆动组件安装有支撑框架，所述支撑框架由纵梁和横梁、挑臂以及安装板组成，其两端的挑臂的端部分别安装有吸盘总成，所述横梁的两端端部分别通过旋转摆臂安装有油缸压紧机构。
2.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的立柱一侧的底座上放置有配重块。
3.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的伸缩臂机构包括有固定臂，所述固定臂的前端设有三段式活动臂，所述活动臂的伸缩通过油缸驱动。
4.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的旋转摆动组件包括有旋转油缸和摆臂油缸，所述旋转油缸安装在伸缩臂机构的前端，所述旋转油缸的端部安装有旋转支架，所述旋转支架中安装有摆臂油缸，所述摆臂油缸的两端分别安装有连接架，所述连接架与支撑框架的中部连接。
5.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的支撑框架包括有两根并列设置的纵梁，所述纵梁的两端分别安装有横梁，所述横梁的中部分别安装有挑臂，所述挑臂与横梁之间的连接拐角处分别设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的吸盘总成包括有吊具梁，所述吊具梁的中部安装有安装座，所述吊具梁的两端分别设有相互对应的条形安装孔，所述条形安装孔分别安装有导杆，所述导杆的一端穿过条形安装孔，其端部通过锁紧螺母固定个，另一端安装有吸盘，所述吸盘与吊具梁之间的导杆上套装有弹簧。
7.根据权利要求6所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述的旋转摆臂包括有面板，所述面板的一端面中部设有支撑杆，另一端面两侧设有旋转耳板，所述旋转耳板卡装在横梁的端部，其它通过销轴连接固定，所述销轴的一端安装有齿轮，所述横梁上安装有与齿轮对应配合的止推装置。
8.根据权利要求7所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述止推装置包括有止块，所述止块的前端部设有与齿轮配合的尖端，所述止块的后端部通过弹簧与固定座连接，且固定座内设有与止块导向配合的导向通道。
9.根据权利要求1所述的用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述油缸压紧机构包括有滑杆，所述滑杆的一端安装在旋转摆臂的支撑杆上，且通过螺丝锁紧固定，所述滑杆的另一端安装有油缸连接板，所述油缸连接板上安装有压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆穿过油缸连接板和滑杆的贯穿孔，所述活塞杆伸出端安装有油缸压头，所述滑杆与油缸连接板之间通过三角筋板加强。
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| CN109531536A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-03-29 | 江苏东迈重工机械有限公司 | 一种施工机器人 |
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