TWI422322B - Deforestation - Google Patents

Description

脫榖裝置

本發明係關於搭載於聯合收穫機等之脫穀裝置。

以往，脫穀裝置係於具備脫粒滾筒之脫穀室之下方將具備複數篩之擺動選別架設為可擺動。

在此種脫穀裝置會產生在脫穀室內產生之大量桿屑落下至擺動選別架上，阻塞於此擺動選別架具備之各篩間之漏下間隙，選別效率降低之問題。

為了解決此種問題，已知如揭示於專利文獻1般設有將附著於篩表面之桿屑除去之平板狀之清掃構件者。亦即，於沿擺動選別架之擺動方向之平板形成複數逆L字形狀之孔，使此孔貫通篩，將此平板設為可於篩之較長方向往復移動之構成。

專利文獻1：日本特開2009-100671號公報

揭示於上述專利文獻1之技術係欲藉由以平板之孔之緣部按壓附著於篩之表面之桿屑來去除此桿屑者。

亦即，由於並非將附著於篩之表面之桿屑削落者，故無法充分除去此附著於篩之表面之桿屑。

因此，無法解決從脫穀室落下之桿屑附著於篩之表面而阻塞各篩間之漏下間隙，妨礙穀粒之漏下，選別效率降低之問題。

本發明係以做為可充分除去附著於篩之表面之桿屑等者，提高選別效率，使脫穀作業之效率上升為目的。

為了解決上述課題，本發明採用以下之技術手段。

即，於請求項1記載之發明係一種脫穀裝置，於具備脫粒滾筒(10)之脫穀室(11)下方將具備複數篩(23)之擺動選別架(20)設為可自由擺動，其特徵在於：將具有削落前述篩(23)表面之附著物之刃緣(82a)之刮刀(82)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動。

於請求項2記載之發明係如申請專利範圍第1項之脫穀裝置，其中，將於前後之篩(23)具備之複數刮刀(82)與沿擺動選別架(20)之擺動方向之單一板(81)一體化以形成清掃構件(80)，將該清掃構件(80)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動。

於請求項3記載之發明係如申請專利範圍第2項之脫穀裝置，其中，使前述刮刀(82)之刃緣(82a)對該刮刀(82)之移動方向傾斜並往板(81)之左右兩側突出。

於請求項4記載之發明係如申請專利範圍第3項之脫穀裝置，其中，將前述清掃構件(80)以合成樹脂材一體成形。

於請求項5記載之發明係如申請專利範圍第2項之脫穀裝置，其中，將前述清掃構件(80)於篩(23)之長度方向隔既定間隔配置複數個並將該複數清掃構件(80)連結為一體形成為單元(T)，將該單元(T)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動。

於請求項6記載之發明係如申請專利範圍第5項之脫穀裝置，其中，設有使前述單元(T)沿篩(23)之長度方向往復移動之驅動裝置(V)。

利用於請求項1記載之發明，使刮刀(82)沿篩(23)之長度方向自由往復移動，可以此刮刀(82)之緣部(82a)將附著於篩(23)之表面之桿屑等附著物削落，可防止在擺動選別架(20)上之阻塞而提高選別效率並使脫穀作業之效率上升。

利用於請求項2記載之發明，除發揮於上述請求項1記載之發明之效果外，藉由於前後之篩(23)具備之複數刮刀(82)以一體移動，可將附著於複數篩(23)之表面之桿屑等附著物一起削落，可防止在擺動選別架(20)上之阻塞而提高選別效率並使脫穀作業之效率上升。

利用於請求項3記載之發明，除發揮於上述請求項2記載之發明之效果外，可在刮刀(82)之往路與返路之兩側之路徑以對該刮刀(82)之移動方向傾斜之緣部(82a)將附著於各篩(23)之表面之桿屑等附著物效率良好地削落，可使脫穀作業之效率更加上升。

利用於請求項4記載之發明，除發揮於上述請求項3記載之發明之效果外，將由刮刀(82)與板片(81)構成之清掃構件(80)以合成樹脂材一體成形，可將此清掃構件(80)輕量化並可減輕此清掃構件(80)與篩(23)之間之滑動抵抗，可使清掃構件(80)順利往復移動。

利用於請求項5記載之發明，除發揮於上述請求項2記載之發明之效果外，於篩(23)之長度方向隔既定間隔配置之複數個清掃構件(80)一體移動，可將複數篩(23)上涵蓋廣範圍清掃，可防止在擺動選別架(20)上之阻塞而提高選別效率並使脫穀作業之效率更加上升。

利用於請求項6記載之發明，除發揮於上述請求項5記載之發明之效果外，以驅動裝置(V)使單元(T)往復移動，可將複數篩(23)上涵蓋廣範圍容易清掃，可防止在擺動選別架(20)上之阻塞而提高選別效率並使脫穀作業之效率更加上升。

以下，關於本發明之一實施例參照附圖詳細說明。另外，雖為了使理解較容易而顯示方向以便說明，但構成並不因此而受限。

於圖1～圖4中，符號1係表示聯合收穫機之機體架，符號2係表示左右一對之具有履帶之行進裝置，符號3係表示設於機體架1之上方之脫穀裝置，符號4係表示設於脫穀裝置3之前側而收割栽種穀桿之收割裝置，符號5係表示設於脫穀裝置3之側部之穀粒槽，符號6係表示設於穀粒槽5之前方之操縱部，符號7係表示為了排出穀粒槽5之貯藏穀粒之排出筒，符號8係表示將以收割裝置4收割之穀桿往脫穀裝置3搬送之供給搬送裝置。

以行進裝置2使機體行進，以收割裝置4收割栽種於農地之穀桿後，該穀桿以供給搬送裝置8往後方搬送，在其過程姿勢變更為根部側往側方抬高，且於脫穀裝置3之脫粒深度調整後交給脫穀部搬送裝置12。在脫穀部搬送裝置12係將穀桿之根部側在進給鏈條13B與夾持桿13A之間夾持，在將該穀桿之穗前側插入脫穀裝置3之脫穀室11內之狀態下進行脫穀同時往後方搬送。脫穀後之排桿交給排桿搬送裝置14，往脫穀裝置3之外部排出。

(脫穀室)

脫穀裝置3於上部具備進行穀桿之脫穀之脫穀室11。於此脫穀室11內具有脫粒齒10a之脫粒滾筒10軸支為以沿前後方向之軸心為中心旋轉，受網15沿脫粒滾筒10之外周張設為主要包圍此脫粒滾筒10之下方側。往脫穀室11供給之穀桿以旋轉之脫粒滾筒10脫穀，脫穀之穀粒從受網15落下往選別室18供給，以擺動選別裝置21選別。

於脫穀室11之下流側(後側)形成有與脫穀室11以後隔壁11L隔離之刺入粒回收室11E。此後隔壁11L係固定於脫穀裝置3之機框側。此外，脫粒滾筒10之下流側端部(後側端部)係貫通中間隔壁11K，進而貫通後隔壁11L延出至刺入粒回收室11E內，於此刺入粒回收室11E內於脫粒滾筒10之外周方向隔著既定之間隔設有對脫粒滾筒10之軸心方向傾斜既定角度之傾斜分離齒10c。在脫穀室11脫粒之處理物之中，不從受網15落下之處理物到達脫穀室11後部之中間隔壁11K與後隔壁11L之間之排塵室11M，從此排塵室11M之深側之連通口35供給至排塵處理室30。在刺入粒回收室11E內以傾斜分離齒10c撥搬送穀桿，刺入穀桿中之穀粒分離，往擺動選別架20落下。

覆蓋脫穀室11之上方之上部蓋11U係對脫穀室11以於與設有脫穀部搬送裝置12之側為相反之側配置之沿前後方向之支軸為支點，構成為擺動開閉。於此上部蓋11U安裝有夾持桿13A，此夾持桿13A係構成為與上部蓋11U一起擺動開閉。

(夾持桿、進給鏈條部)

如圖5、圖9等所示，設於脫穀室11之一方側(機體行進方向之左側)之脫穀部搬送裝置12係由位於下側之進給鏈條13B、位於上側且藉由彈簧等彈壓手段13c對上部蓋11U往進給鏈條13B側彈壓之夾持桿13A構成。如圖8及圖12等所示，進給鏈條13B係捲掛於設於前後之張設輪13d、13d及設於其間之傳動鏈輪13e而被驅動之無端鏈條。在此進給鏈條13B之上側之捲掛部分往後方移動之過程於與夾持桿13A之間夾持穀桿之根部側搬送。

在本實施形態係以此等進給鏈條13B、張設輪13d、傳動鏈輪13e、支持此等之機架9f、外側之蓋9c構成進給鏈條部9。進給鏈條部9在本實施形態係構成為以位於前端部之沿上下方向之支軸9x為中心擺動開閉。但只要是可於在進給鏈條13B與夾持桿13A之間夾持穀桿搬送之閉位置與脫穀室11之側壁露出之開位置開閉變更之構成，支軸9x之位置為後端部亦可，或移動形態非旋動而為滑動移動等亦可。

(檢查口)

如圖8～圖13所示，於脫穀室11之進給鏈條部9側之側壁於包含進給鏈條部9之背側之範圍形成卸下之第一篩23(請求項中之篩23)可通過之檢查口11S，且設有開閉此檢查口11S之蓋體11Z，此蓋體11Z係連結一體化於進給鏈條部9。在將進給鏈條部9開啟(擺動開放)後，如圖8所示蓋體11Z亦隨進給鏈條部9移動而檢查口11S開口，如圖13所示脫粒滾筒10之下端部及脫粒滾筒10之下側空間從檢查口11S露出。因此，可透過檢查口11S及脫粒滾筒10之下側空間進行後述之擺動選別架20之上流側、亦即移送架22及第一篩23之掃除或維護。

(選別室)

於脫穀室11之受網15之下方形成有為了從從受網15漏下之脫穀處理物選別穀粒之選別室18。於此選別室18之上部設有由於前後方向往復擺動之擺動選別架20構成之擺動選別裝置21，於選別室18之下部於擺動選別架20之移送方向(從前往後)依序設有風鼓16、槽狀之第一架板19A(第一物回收部)、槽狀之第二架板19B(第二物回收部)。

擺動選別架20之始端部(前端部)係做為位於風鼓風洞17之上方之移送架22而被形成。移送架22之構成為任意，只要能使移送方向下流側傾斜較低或於移送架22之上面設突起或凹凸以將來自受網15之漏下物往擺動選別裝置21之移送方向下流側之第一篩23移送即可。

第一篩23係選別從受網15漏下之穀粒與異物之篩，在圖示例中係將由傾斜為移送方向下流側(後側)較高之薄板狀體構成之篩構件23b於擺動方向隔著既定之間隔平行複數並設者。於第一篩23之移送方向下流側(後側)設有選別穀粒與桿屑之第二篩24。圖示例之第二篩24係將由可自由調節傾斜角之薄板狀體構成之篩構件24b於擺動方向隔著既定之間隔平行複數並設者。另外，於第二篩24之下流側為了從不從第一篩23及第二篩24漏下之較大桿屑中篩選枝梗附著粒等並使此等往後述之第二架板19B上漏下而設有穀桿齒條25。

風鼓16具備面對擺動選別架20與第一架板19A之間之送風口。於第一架板19A之槽部內係配置往穀粒槽5連通之螺旋輸送機式之第一輸送機26，於第二架板19B之槽部內係配置往第二處理室40連通之螺旋輸送機式之第二輸送機27。此外，於擺動選別架20與第一架板19A之間係設有選別網28以涵蓋從第一篩23與第二篩24之境界附近至第一架板19A之架前端19C附近之範圍。

由於擺動選別架20係藉由不圖示之驅動機構於上下前後方向往復擺動，故被處理物往後方側移動同時接受來自風鼓16之送風而被風力選別，比重較重之穀粒漏下第一篩23與第二篩24而被供給至選別網28上。選別網28上之被處理物再從下側接受來自風鼓16之選別風而較細之桿屑被吹飛同時被往後方移送，於此移送中從選別網28漏下者被第一架板19A回收，以第一輸送機26搬送並被往穀粒槽5投入。貯藏於穀粒槽5之穀粒經排出筒7被往聯合收穫機之外部搬出。如上述，從選別網28漏下並在第一架板19A被回收之處理物係枝梗附著較少之穀粒(清粒)為主。

另一方面，不從選別網28漏下者在此選別網28上往後方被移送並從選別網28之後端部到達第二架板19B而被回收。不從選別網28漏下而被供給至第二架板19B之處理物係枝梗附著粒或較小之桿屑為主。

擺動選別架20上之被處理物之中輕量者不漏下第一篩23與第二篩24，被擺動選別架20之擺動作用與風鼓16之送風吹飛而在第一篩23與第二篩24上往後方移動，在穀桿齒條25之上大小較小之第二物漏下而被第二架板19B回收，從第一篩23與第二篩24之後部或穀桿齒條25漏下並被第二輸送機27往第二處理室40供給。被第二輸送機27取入者係枝梗附著粒、桿屑、混在於桿屑之中之穀粒等之混合物。將此等枝梗附著粒或桿屑做為第二還原物再處理。此外，不從第一篩23與第二篩24及穀桿齒條25漏下之被處理物(主要為桿屑)被更往後方移送並從第三排塵口56排出。其中可能含有少量之穀粒，脫穀裝置之選別精度係根據此量(比率)而被評價。

(排塵處理室)

於脫穀室11之後方設有刺入粒回收室11E，此刺入粒回收室11E之前側之排塵室11M透過連通口35與排塵處理室30連通。於排塵處理室30內軸裝有與脫粒滾筒10之軸心大致平行之排塵處理滾筒31。排塵處理滾筒31之與擺動選別架20相反側(面對正面時為右側)係被側板32包圍，排塵處理滾筒31之擺動選別架20側(面對正面時為左側)係設有處理物排出口33。於排塵處理滾筒31之外周面之中，於處理物之移送方向之終端部(後端部)設有葉片體34，於比該葉片體34更靠始端側設有排塵處理齒36。

被供給至排塵處理室30之處理物係在被旋轉之排塵處理滾筒31解碎、處理並往終端側移動之過程從處理物排出口33被排出至擺動選別架20上，此外，排塵處理室30之終端係封閉，到達此處之處理物被葉片體34排出至擺動選別架20之穀桿齒條25上，此等排出處理物被擺動選別架20選別後穀粒被回收，桿屑等被往機外排出。於被供給至排塵處理室30之被處理物中含有少量附著有枝梗之穀粒，此枝梗附著粒及小桿屑係從處理物排出口33往擺動選別架20落下。

(第二處理室)

於排塵處理室30之前側設有處理被第二輸送機27回收之第二物之第二處理室40。於第二處理室40內與排塵處理滾筒31同心且串聯地軸裝有於外周面具有間歇螺旋葉片之第二處理滾筒41。第二處理室40之第二處理滾筒41之下方係除其終端部以外之部分被槽狀之受板42包圍，其側部上方開口，其開口部位於受網15之側部下方，從受網15之側部漏出之脫穀處理物係被供給至第二處理室40。此外，第二處理室40中之第二處理滾筒41之終端部(前端部)之下方係做為第二處理物還原口43而於擺動選別架20之上流側中之第二處理室40側之側部之上方開口。此外，於第二處理滾筒41之始端側(後端側)上方有從第二輸送機27被供給之第二物之供給口44a開口。

在第二處理室40中，第二物在被第二處理滾筒41搬送期間穀粒之分離與從枝梗附著粒之枝梗之除去被進行後，從第二處理物還原口43往擺動選別架20落下，與來自脫穀室11之被處理物會合後被再選別。

(吸引排塵風扇)

於擺動選別架20之終端部(後端部)之上方有吸引排塵風扇47之吸塵口44開口。吸引排塵風扇47係被具有排風口46之外殼45覆蓋。在圖示例雖係於擺動選別架20之上方空間之兩側壁之中與排塵處理室30相反側之側壁以與吸引排塵風扇47對峙之方式安裝有吸引排塵風扇47，於其安裝部位有吸塵口44開口，但此等之安裝位置並不受限於圖示例。

(排桿處理裝置)

在脫穀裝置3之後側，通過脫穀室11已結束脫穀之穀桿亦即排桿被交給排桿搬送裝置14，從排桿搬送裝置14之終端部往做為排桿處理裝置之切刀裝置48被排出。切刀裝置48係將從上方被落下供給之排桿通過一對之旋轉切刀刃49間並切斷之構造者。旋轉切刀刃49之外部側係被排氣罩覆蓋，且於旋轉切刀刃49之前側設有為了導引切斷後排桿之切斷桿屑以使往後方落下之切桿導引板50。切桿導引板50係上部位於與上側旋轉切刀刃49之下部大致相同高度，往後下傾斜為越往下方越位於後側，切桿導引板50之下部係位於比下側旋轉切刀刃49之下部下方。代替切刀裝置48而使用其他之排桿處理裝置亦可。

(第三排塵口)

於脫穀裝置3之後側壁55開口有第三排塵口56，擺動選別架20之後部係構成為面對此第三排塵口56。此外，設有開閉第三排塵口56之第三排塵口擋門57，在例如收割完農地之一邊後往次邊旋轉時，只要關閉此第三排塵口擋門57便可使從排塵處理室30之處理物排出口33被排出之排塵處理物所包含之穀粒不從第三排塵口56排出而供給至擺動選別架20之第二篩24或穀桿齒條25，藉由篩選選別回收。因此，可防止第三損失之產生而提升脫穀效率。此外，排塵處理室30與吸引排塵風扇47之吸塵口44係配置為夾擺動選別架20對峙，若關閉第三排塵口擋門57，從排塵處理室30被排出之排塵處理物往吸引排塵風扇47之吸塵口44側廣範圍地擴散，故穀粒之回收效率更加提升。

(風鼓送風調節)

風鼓風洞17之送風口65係於位於上方之頂面部67與位於下方之底面部68之間開口，於此等頂面部67與底面部68之上下中間設有風向導引構件66。藉此，送風口65被區劃為風向導引構件66與頂面部67之間之上側風路74與風向導引構件66與底面部68之間之下側風路75。

風向導引構件66係構成為以與送風方向正交之水平之旋動軸66x(參照圖12)為旋動中心且可在上面69及下面71、72往送風方向下流側成為向上傾斜之角度範圍內自由旋動，此外，風向導引構件66之旋動軸66x係位於風向導引構件66之送風方向中間，以旋動軸66x之上流側及下流側上下之方式旋動。風向導引構件66之旋動軸66x係其兩端部軸支於選別室18之兩側壁18S。另外，構成為在因風向導引構件66之旋動而使風向導引構件66之對水平面之傾斜角(以下亦僅稱為傾斜角)增加至最大時，風向導引構件66中之風鼓16側之端部與送風口65之底面部68接近或接觸(參照圖5及圖6)。

此外，頂面部67亦構成為以與送風方向正交之水平之旋動軸67x為旋動中心且可在下面往送風方向下流側成為向上傾斜之角度範圍內往與風向導引構件66同方向旋動。頂面部67之旋動軸67x雖在圖示例係位於頂面部67之風鼓16側端部，但亦可使位於送風方向中間或送風方向下流側端部，不論如何只要頂面部67之下流側上下旋動即可。頂面部67之旋動軸67x亦係其兩端部軸支於選別室18之兩側壁18S。

於此種構造中，從風鼓16被供給之一定量之風對上側風路74及下側風路75之分配比率係由上側風路74及下側風路75之開口度之比率決定。因此，若頂面部67及風向導引構件66同樣往下側風路75之開口度減少之方向連動旋動，則下側風路75之風量減少，反之上側風路74之風量增加，且下側風路75之風向對應於風向導引構件66之下面之角度變化而變化，上側風路74之風向對應於頂面部67之角度變化及風向導引構件66之下面之角度變化而變化。另一方面，若頂面部67及風向導引構件66同樣往下側風路75之開口度增加之方向連動旋動，則下側風路75之風量增加，反之上側風路74之風量減少。下側風路75之風向對應於風向導引構件66之下面之角度變化而變化，上側風路74之風向對應於頂面部67之角度變化及風向導引構件66之下面之角度變化而變化。亦即，可同時調整上側風路74及下側風路75之風向及風量。

(處理量檢出感測器)

風向導引構件66及頂面部67之傾斜角雖可為固定而無關於處理物量，但設置檢出擺動選別架20之架上處理物之量之處理量檢出感測器95，根據該處理量檢出感測器95之檢出結果，於架上處理物之量增加時使風向導引構件66及頂面部67之相對於水平面之傾斜角度減少，於架上處理物之量減少時使風向導引構件66及頂面部67之相對於水平面之傾斜角度增加之控制裝置(圖示略)亦理想。藉此，即使於處理物量有增減，風向導引構件66及頂面部67之傾斜角亦對應於擺動選別架20上之處理物量檢出結果被適當自動調整，可獲得最佳之穀粒損失與選別狀態。

處理量檢出感測器95可由使用公知之接觸或非接觸感測器來構成。在圖示例係構成為第二處理室40之受板42之終端側(第二處理物還原口側或前端側)部分與刺入粒回收室11E之中間隔壁11K之下端部被感測器支柱95S連結，於此感測器支柱95S安裝有電位計等旋轉量檢出裝置96且於此旋轉量檢出裝置96之檢出軸96x以垂吊狀態安裝有浮筒97，此浮筒97係接觸在擺動選別架20之移送架22上移動之處理物，於被處理物之移動方向旋轉並升高，其旋轉量做為在移送架22上移動之被處理物之層厚被旋轉量檢出裝置96檢出。

此外，如圖示例浮筒97為旋動之類型之場合，構成為浮筒97之旋動中心(亦即在圖示例係檢出軸96x)對第二還原物之流動或架上處理物全體之流動大致為直角，在俯視對擺動選別架20之擺動方向傾斜較理想。藉此，架上處理物之流動方向、接觸該處理物之浮筒97之旋動方向一致或接近，故浮筒97順利動作，對處理物量之變化正確且敏感反應。

在此場合，為了使浮筒97之作動更順利，於浮筒97之旋動中心方向一方側，特別是如圖示例移送架22之移送方向下流側立設於對浮筒97之旋動中心大致正交之方向(與浮筒97之旋動方向大致平行)延在之集中板98亦為理想之形態。藉此，即使因移送架22之擺動作用而架上處理物之移動方向逐漸偏離，在該浮筒97附近係因集中板98而移動方向受限制，故處理物之流動方向、接觸該處理物之浮筒97之旋動方向大致一致，浮筒97更順利動作。

此外，浮筒97之形狀如圖示例為至少與架上處理物接觸之部分(在圖示例係在無架上處理物之非接觸狀態下架上處理物之移動方向上流側之面)越往架上處理物之滑動方向之中間部越伸出之弧狀曲面較理想。

另外，一般於移送架22上處理物會偏在，特別是第二處理物還原口43之下方附近之處理物量最多。因此，處理量檢出感測器95構成為檢出第二處理物還原口43附近之擺動選別架20之架上處理物之量較理想。因此，在圖示例係將浮筒97配置於第二處理物還原口43之附近。

(篩清掃裝置)

如圖5～圖7、圖10、圖14、圖15所示，在本實施形態係設有藉由在第一篩23上往復移動來進行清掃之清掃構件80。更詳細而言係第一篩23具備於左右方向隔著既定之間隔被配置之複數清掃構件80、80、80…，此清掃構件80係如圖19～22詳細顯示具有沿前後方向之板片部81(請求項中之板片81)、接觸第一篩23之各篩構件23b之上面以除去附著物之刮刀部82(請求項中之刮刀82)者。

此等清掃構件80、80、80…係如圖15及圖16詳細顯示，以前後之連結構件83、83與左右之補強板84、84一體地連結而形成單元T，將此單元T支持為可對第一篩23於左右橫方向(篩構件23b之較長方向)往復移動。此外如圖22所示，板片部81係以沿上下方向之垂直姿勢被立設，且於各板片部81係穿設配合篩構件23b之剖面形狀之導引孔81h，於各導引孔81h插通各篩構件23b滑動導引之構成。

刮刀部82係藉由對於上下方向傾斜之篩構件23b之傾斜上面接觸並滑接移動來除去附著物者。本實施形態之刮刀部82係夾板片部81左右對稱地具有對移動方向傾斜為既定角度之刃緣(緣部)82a，呈在俯視具有大致八之字型之刃緣(緣部)82a、82a之形狀，藉此形狀可順利確實進行對左右之往復動之附著物之除去。此外，此刮刀部82為了在前視保持山形之傾斜角而設有上升傾斜面82s、82s(參照圖19～21)，伴隨往橫方向之移動各篩構件23b面上之附著物被該上升傾斜面82s、82s往上方撈起。刮刀部82之最突出端部82e係與篩構件23b之彎折稜線一致之構成，堆積於篩構件23b之折彎部之桿屑或塵埃之去除可容易進行。另外，於各篩構件23b之導引孔81h之內面與篩構件23b之外面之間可設有穀粒之枝梗會進入之程度之間隙。

雖可使板片部81與刮刀部82為不同個體，但若如本實施形態使為一體，特別是使為以合成樹脂材料一體成形之構成，在製造容易性、成本、維護性之方面優良。此外，與篩23之間之滑動抵抗被減輕，可使此板片部81及刮刀部82順利往復移動。

為了驅動各清掃構件80之清掃構件驅動裝置V(請求項中之驅動裝置V)在本實施形態係如圖16、圖17、圖18所示，由驅動馬達85、輪流拉操作之一對操作纜線86b、86b、往復旋動之天平臂87、天平臂軸87a、往復旋動之擺動臂88等連動機構構成。亦即，構成為藉由驅動馬達85之旋轉驅動，透過操作纜線86b、86b、天平臂87、天平臂軸87a、擺動臂88等連動機構，各清掃構件80於左右橫方向往復動。亦即，驅動驅動馬達85後，藉由曲柄臂86之旋轉，對曲柄銷86p連結之一對操作纜線86b、86b輪流被拉操作，天平臂87之往復旋動使擺動臂88以天平臂軸87a為旋動軸心往左右往復擺動，具有對此擺動臂88之長孔88h可移動地被插入之突出部89之清掃構件80往左右橫方向被強制往復動。若此左右橫方向之往復移動範圍(移動衝程)被設定為比各清掃構件80、80、80…間之配置節距P大，則刮刀部82會於篩構件23b之全域作用故較理想。

在此形態雖係清掃構件80、80、80…之擺動被連續進行但為間歇性亦可。此外，使清掃構件80、80、80…之驅動馬達85連動於脫穀操作，例如脫穀離合器之起動操作自動開始驅動雖較理想，但使為設為非連動而以任意之開關開始驅動之構成亦可。另外，若如本實施形態曲柄銷86p與操作纜線86b係透過彈簧86s及板片86t連結保持，不會有過量之荷重作用於操作纜線86b故較理想。

擺動臂88之配置雖可適當設計，但本實施形態中係如圖7所示配置於與從擺動選別架20之上方處理物多量落下之側為相反側之側部。在本實施形態係往擺動選別架20上之處理物落下量在進給鏈條13B側少，第二處理滾筒41側變多，故藉由於擺動選別架20之進給鏈條13B側配置擺動臂88可將擺動選別架20之左右平均均等化。此外，擺動臂88係藉由在移送架22之下方設於風鼓風洞17之上方後方部之空間部而可有效利用擺動選別架20之死角部，可小巧地配置構成。在本實施形態係關於天平臂87與操作纜線86b亦配置於移送架22與風鼓風洞17之間之構成。

如圖14所示，構成擺動選別架20之擺動選別箱之前壁20a設有擺動導引擺動臂88之導引孔20d，於此導孔20d設有將該導孔20d彈性閉塞之具有狹縫之彈性密封構件(刷體)20g。擺動臂88會沿導引孔20d將密封構件20g之狹縫按壓分離同時擺動運動，故導引孔20d始終被密封構件20g閉塞，防止從導引孔20d之穀殼或桿屑或塵埃之流出。

以如本實施形態之曲柄臂86之旋轉運動將清掃構件80、80、80…擺動驅動者，可構成為清掃構件80、80、80…之作動(移動)速度在作動範圍之中央部較快，在作動範圍之兩端側變慢。藉此，在中央部之擴散效果亦大，被刮刀部82聚集之桿屑或塵埃會迅速被除去。此外，藉由使刮刀部82之作動力矩作動範圍之兩端側比中央部大，在將被刮刀部82聚集而殘留之桿屑或塵埃往反方向驅動之際，必要之力矩甚大，故刮刀部82之作動可順利進行。

有清掃構件80、80、80…之磨耗所導致之交換或堆積於清掃構件80、80、80…與篩構件23b之間之桿屑之除去等將清掃構件80、80、80…從第一篩23卸除之維護成為必要之可能。因此，在本實施例之第一篩23係於支持由篩構件23b構成之篩本體部之兩端部之板狀之篩支持部23s之中任一方之篩支持部23s如圖24及圖25所示設將各篩構件23b之端部可插拔地插入之篩構件插入孔23h，於另一方之篩支持部23s將各篩構件23b以溶接等固定，在將從另一方之篩支持部23s櫛狀突出之各篩構件23b之端部插入一方之篩支持部23s之篩構件插入孔23h之狀態下，於篩構件23b之下方使涵蓋兩方之篩支持部23s之棒狀等之連結構件23f介在，將連結構件23f與兩方之篩支持部23s以不圖示之螺栓連結為可結合分離。藉由卸除此螺栓可將一方之篩支持部23s在對固定於另一方之篩支持部23s之篩構件23b卸除而將篩構件23b之一端開放之狀態下從此開放端進行對篩構件23b之清掃構件80、80、80…之拔取及插入。因此，可對第一篩23容易裝卸清掃構件80、80、80…，可確實除去堆積於清掃構件80、80、80…與篩23之間之桿屑等，可充分進行篩23之清掃，且清掃構件80、80、80…之交換亦容易。此外，以此構造，篩單元之剛性亦因連結構件23f而被充分確保。

篩構件插入孔23h之尺寸、形狀雖可配合篩構件23b之尺寸、形狀，但若如本實施形態關於尺寸使具有一定程度之間隙(篩構件插入孔23h與篩構件23b之間隙、背隙)，可以此間隙吸收對篩支持部23s之篩構件23b之固定精度或裝置驅動時之篩構件23b之變形，故可使清掃構件80、80、80…順利作動。

(篩裝卸機構)

特徵上係如圖14及圖15所示，第一篩23係安裝為可進行往擺動選別架20之上方之卸除及從擺動選別架20之上方之安裝。藉此，可如圖8及圖13所示藉由開啟進給鏈條部9及蓋體11Z而透過檢查口11S將手伸入脫穀室11內，將第一篩23往上方卸除並從檢查口11S往機外取出，或相反地放入機內組裝，故不需要擺動選別架20之分解便可極容易進行將堆積於第一篩23之桿屑除去等維護。此外，在本實施形態之場合，選別網之上流側部分位於第一篩23之下方近處，將第一篩23往機外卸除會使位於其下方之選別網28於檢查口11S側露出，故不將擺動選別架20卸除便可透過檢查口11S從擺動選別架20上方進行於具備於機內之選別網28之清掃等維護。

使第一篩23之上方裝卸為可能之構造雖可適當決定，但在於第一篩23安裝如上述之清掃構件80、80、80…之場合，係將對清掃構件80、80、80…之傳動隨第一篩23之上方移動而分離，且可伴隨第一篩23之下方移動連結之構造會成為必要。因此，在本實施形態係如圖14～16所示，從清掃構件80、80、80…之適當位置，例如圖示使位於進給鏈條13B側之端之清掃構件80、80、80…之板片部81之側面使連結銷89p往第一篩23之下方突出，於此連結銷89p安裝軸環89c構成前述之突出部89。於安裝第一篩23時係將裝設有清掃構件80、80、80…之第一篩23置於擺動選別架20上，藉由將突出部89插入前述之擺動臂88之長孔(相當於本發明之卡合部)88h來將傳動連結。第一篩23係於兩側部之篩支持部23s以螺栓23v等裝卸固定手段固定於擺動選別架20。於將第一篩23卸除時係解除對擺動選別架20之第一篩23之固定後如圖14及圖15所示，將裝設有清掃構件80、80、80…之第一篩23抬高至擺動選別架20之上方，可藉由將突出部89從擺動臂88拔出來將傳動分離並將第一篩23卸除。另外，擺動選別架20之長孔88h包含如圖示例孔部分到達前端而呈叉狀之形態。

另外，在如本實施形態安裝涵蓋從移送架22上至第一篩23上之集中板98之場合，藉由如圖14所示將集中板98安裝為可裝卸並使卸除之集中板98可從檢查口11S取出，可先將集中板98卸除，可在除去集中板98之阻礙後將第一篩23往上方卸除。

此外，張設於脫穀室11之下側之受網15之中之進給鏈條部9側之端部係可於受網15之下側對沿前後方向被架設之棒狀等之受網固定構件15U卡合及離脫之構成，在在開啟進給鏈條13B之狀態下受網固定構件15U橫切檢查口11S之場合，此受網固定構件15U會成為第一篩23之裝卸之作業之阻礙。因此，在此種場合，如圖5及圖13所示，使受網固定構件15U之形狀為於比檢查口11S前側及後側之部位且與檢查口11S重疊之上下方向範圍具有卡合於受網15之進給鏈條部9側之端部之卡合部15f且於與檢查口11S重疊之前後方向中間部具有受網15之進給鏈條部9側之端部不卡合而在側面視往下方彎曲為呈繞過檢查口11S之U字狀之彎曲部15w之形狀較理想。經過形成於此彎曲部15w與受網15之進給鏈條部9側之端部之間之空間，可從檢查口11S將第一篩23往外部取出，故從檢查口11S之裝卸等之作業空間擴大，作業性上升。

(其他)

(A)為了使脫粒滾筒10後方側之處理效率上升，如圖26所示將脫粒滾筒10分割為前脫粒滾筒101與後脫粒滾筒102並使後脫粒滾筒102比前脫粒滾筒101速度快或轉速高之做法雖為已知，但在該場合不僅桿屑或塵埃易附著於第一篩23中之後脫粒滾筒102下方部位，亦有強脫粒滾筒起風使第一篩23上之處理物偏左右方向一方側而導致選別能之降低之虞。因此，於第一篩23之前後方向範圍之中至少後脫粒滾筒102下方部位設清掃構件80、80、80…提高附著於第一篩23上之桿屑等之除去效率，或以清掃構件80、80、80…之往復移動使第一篩23上之處理物平均較理想。

(B)若如圖29所示，使受網15之孔之網眼為關於位於受網15之後側之孔151b～151d、152b～152d比位於前側之孔151a、152a大，雖脫穀處理物之受網15通過效率上升而穀粒之回收效率上升，但桿屑等之受網15通過亦被促進，故於第一篩23上桿屑等易附著。因此，設置前述之清掃構件80、80、80…並使僅受網15之清掃構件80、80、80…之上方部位孔之網眼比其他部位大，亦即圖示之場合係使受網15之孔之網眼為位於受網15之後側之孔151b～151d、152b～152d比位於前側之孔151a、152a大較理想。藉此，雖除穀粒外桿屑等亦易從受網15之孔之網眼之較大部分通過，但於其通過位置下方設有清掃構件80、80、80…，故可有效地防止對第一篩23之桿屑等之附著。

另外，即使使受網15之孔之網眼較大，在如本實施形態之受網15於內周面有沿周方向之分隔部15d立設之場合，不使分隔部15d前方近處之孔151c、152c之網眼大而使相對較小較理想。由於分隔部15d前方近處易有脫粒齒10b之壓力作用，脫穀率高，故若使此部分之受網15之孔151c、152c之網眼大，不僅脫穀率降低，亦有桿屑等之受網15通過量局部集中之虞。

此外，在如本實施形態為第二處理室40之脫粒滾筒10側之側部上方開口且其開口部位於受網15之側部下方，從受網15之側部通過之脫穀處理物被供給至第二處理室40之構造之場合係如圖27～29詳細顯示，使受網15為將位於第二處理室40之脫粒滾筒10側之側部上方之上方部152與位於比該上方部152下側之下方部151連結構成之分割構造，僅下方部151不使分隔部15d前方近處之孔151c之網眼大而使相對較小，於上方部152則不論是否為分隔部15d前方近處之孔152c，僅清掃構件80、80、80…之上方部位之孔152b～152d比位於其他部位之孔152a使網眼大。亦即在圖示形態場合使位於受網15之後側之孔152b～152d之網眼比位於前側之孔152a之網眼大較理想。來自下方部151之濾過物直接被供給至第一篩23，故不使此下方部151之分隔部15d前方近處之孔151c之網眼大可使第一物之枝梗比例減少，良好地保持選別精度。此外，來自上方部152之濾過物被導引至第二處理室40並返回擺動選別架20前側，故往分隔部15d前方近處下方之桿屑等之集中供給不易引起。且在此場合，上方部152之孔之網眼係位於第二處理室40之搬送方向上流側之孔152a比位於搬送方向下流側之孔152b～152d大，來自上方部152之往第二處理室40之脫穀處理物之供給量係搬送方向上流側比下流側多，故可於廣範圍利用第二處理室40之處理路徑處理，可將第二處理室40之處理效率提高。

(C)上述例雖僅第一篩23設置清掃構件80、80、80…，且使可往上方裝卸，但只要是篩，針對其他篩亦可適用同樣之構成。

10．．．脫粒滾筒

11．．．脫穀室

20．．．擺動選別架

23．．．穀粒篩

80．．．清掃構件

81．．．板片

82．．．刮刀

82a．．．刃緣(緣部)

T‧‧‧單元

V‧‧‧驅動裝置

圖1為聯合收穫機之左側視圖。

圖2為聯合收穫機之俯視圖。

圖3為聯合收穫機之前視圖。

圖4為聯合收穫機之後視圖。

圖5為脫穀裝置之縱剖面圖。

圖6為脫穀裝置之其他位置之要部縱剖面圖。

圖7為脫穀裝置之水平剖面圖。

圖8為聯合收穫機之要部水平剖面圖。

圖9為圖8之A-A剖面圖。

圖10為圖8之B-B剖面圖。

圖11為圖8之C-C剖面圖。

圖12為聯合收穫機之要部縱剖面圖。

圖13為聯合收穫機之要部縱剖面圖。

圖14擺動選別架部分之要部縱剖面圖。

圖15擺動選別架部分之要部縱剖面圖。

圖16清掃構件及其驅動部分之要部平面圖。

圖17清掃構件驅動部分之要部左側面圖。

圖18清掃構件驅動部分之要部仰視圖。

圖19第一篩之平面圖。

圖20第一篩之要部立體圖。

圖21清掃構件之平面圖。

圖22清掃構件之左側面圖。

圖23清掃構件之前視圖。

圖24第一篩之分解組裝圖。

圖25篩支持部之左側面圖。

圖26脫穀裝置之縱剖面圖。

圖27受網之分解狀態之前視圖。

圖28受網之分解狀態之內周面之平面展開圖。

圖29受網要部之分解狀態之內周面之平面展開圖。

23．．．篩

23b．．．篩構件

80．．．清掃構件

81．．．板片

82．．．刮刀

82a．．．刃緣(緣部)

82s．．．上升傾斜面

84．．．補強板

Claims (5)

1. 一種脫穀裝置，於具備脫粒滾筒(10)之脫穀室(11)下方將具備複數篩(23)之擺動選別架(20)設為可自由擺動，其特徵在於：將具有削落前述篩(23)表面之附著物之刃緣(82a)之刮刀(82)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動；將於前後之篩(23)具備之複數刮刀(82)與沿擺動選別架(20)之擺動方向之單一板(81)一體化以形成清掃構件(80)，將該清掃構件(80)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動。
2. 如申請專利範圍第1項之脫穀裝置，其中，使前述刮刀(82)之刃緣(82a)對該刮刀(82)之移動方向傾斜並往板(81)之左右兩側突出。
3. 如申請專利範圍第2項之脫穀裝置，其中，將前述清掃構件(80)以合成樹脂材一體成形。
4. 如申請專利範圍第1項之脫穀裝置，其中，將前述清掃構件(80)於篩(23)之長度方向隔既定間隔配置複數個並將該複數清掃構件(80)連結為一體形成為單元(T)，將該單元(T)設為可沿篩(23)之長度方向自由往復移動。
5. 如申請專利範圍第4項之脫穀裝置，其中，設有使前述單元(T)沿篩(23)之長度方向往復移動之驅動裝置(V)。