JP5024363B2 - 脱穀機の揺動選別棚清掃装置 - Google Patents

Description

この発明は、脱穀処理された処理物を受け入れて揺動選別しながら清掃する脱穀機の揺動選別棚清掃装置に関する。

従来、脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚には、シーブに付着した藁屑を除去する清掃装置を設けた構成のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）

特開２００９−１００６７１号公報

従来例では、単なる平板状のプレートを横移動させることによってシーブ上の藁屑を除去すると云うものであり、スクレーパを欠如した構成のものであるため、充分な藁屑の除去作用が期待できないものである。

本発明による課題は、左右横方向に並列させた数個の清掃具を一体的に左右横方向に往復移動させてシーブ上の藁屑を除去するようにし、また、これに加えてスクレーパを付設することによって藁屑除去の確実化を図ることにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（１１）からの脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚（１５）の複数のシーブ（２６）に、前後方向に沿う姿勢で、且つ左右方向に所定間隔を置いて配置した垂直状の清掃プレート（２８）と、各シーブ（２６）の上面に摺接して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃具（３０）を備え、これら複数の清掃具（３０）を一体的に左右方向へ往復移動可能な構成とし、前記スクレーパ（２９）には、移動方向に対して所定角度に傾斜する刃縁を清掃プレート（２８）から左右対称に突設して平面視で略ハの字型の傾斜刃縁（２９ａ，２９ａ）を形成し、該傾斜刃縁（２９ａ，２９ａ）を各シーブ（２６）の上面に摺接させる構成とした脱穀機の揺動選別棚清掃装置とする。

複数の清掃具（３０）が一体的に左右方向に往復移動するので、狭い移動範囲であっても藁屑の除去作用が効果的に行える。また、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ（２６）の面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができる。
スクレーパ（２９）は、左右方向への移動に伴いその平面視でハの字型の傾斜刃縁（２９ａ）によって各シーブ（２６）面上の付着物を無理なくスムーズに削ぎ落し、シーブ（２６）上に付着する藁屑の除去がより確実に行える。

請求項２記載の発明は、前記清掃プレート（２８）とスクレーパ（２９）を合成樹脂材によって一体成形した請求項１記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置とする。

清掃具（３０）を合成樹脂材により一体成形することで、軽量化でき、安価に提供することができ、スクレーパ形状の選択自由度も向上させることが可能となる。

請求項３記載の発明は、前記清掃具（３０）は、駆動モータ（３４）の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル(３７ａ，３７ｂ)と、往復回動する天秤アーム(３８)と、往復回動する揺動アーム（４０）を備えた連動機構を介して左右方向に往復移動すべく連動した請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置とする。

駆動モータ（３４）の回転駆動により、一対の操作ケーブル（３７ａ，３７ｂ）が互い違いに引き操作され、天秤アーム（３８）の往復回動によって天秤アーム軸（３９）を回動中心として揺動アーム（４０）が左右に往復揺動する。これに関連して各清掃具（３０）が左右横方向へ強制的に往復移動されることになる。
従って、駆動モータ（３４）による回転運動を往復揺動運動に変換することで、螺旋軸のような回転運動による移動構成に比べて振幅の狭い揺動範囲内でもってより速いスピードで往復移動させることができ、付着物の除去作用が効果的に行える。

請求項４記載の発明は、前記駆動モータ（３４）の駆動によりクランク回転するクランクピン（３６）と、該クランクピン（３６）に連結する少なくとも一方側の操作ケーブル（３７）との間にスプリング（４２）を介在させた請求項３記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置とする。

スプリング（４２）が必要以上の操作加重を吸収するので、操作ケーブル（３７）に無理な加重がかからず、破損の恐れがなくなり、清掃具（３０）のスムーズな動きが可能となる。

請求項５記載の発明は、前記駆動モータ（３４）を駆動するスイッチが、脱穀クラッチの入り操作によって自動的に入りとなるように連動した請求項３または請求項４記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置とする。

脱穀クラッチの入り操作によって、駆動モータ（３４）を駆動するスイッチが自動的に入りとなる。

請求項１記載の発明によれば、複数の清掃具（３０）が一体的に左右に往復移動するので、狭い移動範囲でもって藁屑の除去作用を効果的に行うことができる。また、スクレーパ（２９）の作用によってシーブ（２６）の上面に付着する藁屑などの付着物を的確に除去することができ、揺動選別棚（１５）上での脱穀処理物の詰まりを防止して脱穀作業の能率を高めることができる。

また、スクレーパ（２９）の左右方向への移動に伴い、このスクレーパ（２９）の平面視でハの字型の傾斜刃縁（２９ａ）によって各シーブ（２６）上の付着物を無理なくスムーズに削ぎ落すことができ、シーブ（２６）上に付着する藁屑の除去がより確実に行える。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、清掃具（３０）を合成樹脂材により一体成形することにより、軽量化が可能で安価に実施することができ、スクレーパ形状の選択自由度が向上する。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果を奏するものでありながら、清掃具（３０）を往復移動させる機構として駆動モータ（３４）による回転運動を往復揺動運動に変換する機構を用いることで、螺旋軸のような回転運動による移動構成に比べて振幅の狭い揺動範囲内でもってより速いスピードで往復移動させることができ、付着物の除去作用が高まる。

請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の効果に加えて、操作ケーブル（３７）にかかる操作加重をスプリング（４２）によって吸収するので、操作ケーブル（３７）に無理な加重がかからず、破損の恐れがなくなり、清掃具（３０）の左右移動をスムーズに行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、上記請求項３又は請求項４記載の発明の効果を奏するにあたり、脱穀クラッチの入り操作によって、駆動モータ（３４）を駆動するスイッチを自動的に入りとすることができる。

コンバインの側面図 コンバインの平面図 脱穀部の側断面図 揺動選別棚の要部の一部破断せる側面図 同上要部の平面図 清掃具の平面図 図６の右側面図 図６の左側面図 同上背面図 清掃具の斜視図 清掃具の往復移動連動機構を示す平面図 同上要部の側面図 脱穀部の一部破断せる平面図 扱胴の平面図 扱胴の背面図 コンバインの平面図 同上正面図 脱穀部の要部の正面図 （Ａ）及び(Ｂ)は揺動選別部の要部の側断面図 揺動選別部の要部の背面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示すコンバインは、次のような構成になっている。
すなわち、走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席５や操作ボックス６等の運転操作部を備え、更に、その運転操作部６の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を装備している。８はグレンタンク７内の穀粒を機外に排出する排出オーガを示す。

脱穀部３は、図３に示す通り、脱穀フィードチェン１０により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室１１内で駆動回転する扱胴１２により脱穀処理するよう構成している。扱室３の下半周部には受網１３が張設され、扱胴１２の上部を覆う扱胴カバー１４は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室下方の揺動選別装置（揺動選別棚）１５は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚１６、第１チャフシーブ１７、第２チャフシ−ブ１８、ストロ−ラック１９の順に配置し、且つ、前記第２チャフシ−ブ１８の下方にグレンシ−ブ１９、１番戻し棚２０、２番戻し棚２１を配置して設けた構成としている。

また、揺動選別棚７の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２２と、１番螺旋２３、２番螺旋２４と、その上方に排塵ファン２５を設けて排塵選別室を構成している。
前記第１チャフシーブ１７は、前後方向に所定間隔を開けて上下方向に傾斜する固定状態の固定シーブ（シーブ）２６からなり、第２チャフシーブは傾斜角変更自在な可動シーブ２７からなる。

第１チャフシーブ１７には、前後方向に沿って且つ左右方向所定間隔置きに配設した清掃プレート２８と、各固定シーブ２６の上面に接触して付着物を除去するスクレーパ２９とからなる複数個の清掃具３０，３０，３０…を備えている。これら清掃具３０，３０，３０…は、前後の連結部材３１，３１によって一体的に連結保持され、チャフシーブ１７に対して左右横方向（シーブ２６の長手方向）に往復移動可能に支持されている。

清掃プレート２８は、上下方向垂直状に立設してあり、そして、各プレート２８には固定シーブ２６の断面形状に合わせたガイド穴３２を穿設し、各ガイド穴３２に各固定シーブ２６を挿通してスライド案内する構成としている。

スクレーパ２９は、上下方向に傾斜する固定シーブ２６の傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものであり、また、このスクレーパには移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁２９ａを有し、清掃プレート２８を挟んで左右対称に設け、平面視で略ハの字型の刃縁２９ａ，２９ａを有した形状とすることで、左右の往復移動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようにしている。

また、前記清掃プレート２８とスクレーパ２９は一体とし、合成樹脂材で一体成形することにより、軽量化並びにコストダウン化を図っている。
また、各清掃具３０は、駆動モータ３４の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ、往復回動する天秤アーム３８、天秤アーム軸３９、往復回動する揺動アーム４０等の連動機構を介して左右横方向に往復移動すべく連動構成している。

駆動モータ３４を駆動すると、クランクアーム３５の回転により、クランクピン３６に連結された一対の操作ケーブル３７ａ，３７ｂ が互い違いに引き操作され、天秤アーム３８の往復回動によって天秤アーム軸３９を回動中心として揺動アーム４０が左右に往復揺動するようになっている。そして、この揺動アーム４０に長孔４１を介して連結された清掃具３０が左右横方向へ強制的に往復移動されるようになっている。

前記クランクピン３６と操作ケーブル３７ａとの間には、スプリング４２及びプレート４３を介して連結保持させて、ケーブルに無理な加重が掛からないように構成している。
なお、前記駆動モータ３４は、脱穀クラッチを入り操作すると、モータの駆動スイッチが自動的に入りとなるよう連動構成している。

図１３に示すように、扱室１１は、前側板１１ａと中側板１１ｂ，１１ｃとの間に構成され、排塵処理胴４５を有する排塵処理室４６への連通口４７部は中側板１１ｂと１１ｃとの間に形成されている。そして、扱胴１２を前記連通口４７より後方に延長して中側板１１ｃと後側板１１d との間にささり粒回収室４８を構成している。そして、図１４及び図１５に示すように、ささり粒回収室４８内における扱胴１２の延長端部には、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯４９と扱胴回転方向に並行する並行扱歯５０を扱胴円周方向所定間隔置きに且つ交互に配置して設けた構成としている。かかる構成によれば、傾斜扱歯により搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒を取り除き、並行扱歯により穀稈をしごいてささり粒を叩き落すことができ、ささり粒除去性能が向上する。

図１６、図１７に示すように、未刈地側の穀稈を外側方へ分草案内するナローガイド５１を機体内外に出し入れ操作するナローガイド操作レバー５２を、脱穀部３の扱胴カバー１４の上面に配置した構成のものにおいて、この図例におけるナローガイド操作レバー５２は、運転席５と扱室内の排塵量を調節する排塵量調節レバー５３との間で、且つ、扱胴カバー１４の前部側に配置している。これにより、運転席側及び機体左側方からの操作性が向上し、走行系操作レバー関係から離して設けることで操作の煩わしさがなくなる。また、ナローガイド操作レバー５２は、図１８に示すように、扱胴カバー１４を開けた時、該レバー５２のナローガイド張り出し操作位置（イ）と、ナローガイド収納操作位置（ロ）とでオーガ受け９上の排出オーガ８を挟むように操作位置を設定することによって排出オーガとの干渉を回避するようにしている。

図１９（Ａ）は揺動選別棚１５が最前方位置に揺動した時であり、図１９（Ｂ）は揺動選別棚１５が最後方位置に揺動した時である。上下方向に傾斜する２番戻し棚２１の傾斜下端からゴムのような弾性体からなる２番シール５５を２番螺旋底５４に向けて垂下させて設け、２番シール５５の押さえプレート５６位置が、揺動棚１５（２番戻し棚２１）の最後方位置時（図１９（Ｂ））に２番螺旋底５４の後方上り傾斜面５４ａ 終端位置よりも前側に位置するよう配置構成している。２番シールは、棚前方位置のときは浮き上がり、棚後方位置のときは折れて浮き上がり、そこから籾が漏れることがあるが、上記配置構成によりシールの捲れをなくし籾漏れを防ぐことができる。２番シールの押さえプレート５６位置が、揺動棚最前方位置時（図１９（Ａ））に２番螺旋２４の外周後端位置よりも後側にくるよう配置構成することで、螺旋や２番物によるシールの捲れ上がりを防止することができる。また、くの字型に曲げた抑えプレート５６による２番シール５５の押さえ角度θを２番螺旋底５４の後方上り傾斜面５４ａ に対して４５°以上とすることで、シールの押し付けを良くし、籾漏れを防ぐことができる。更に、２番シール５５を揺動棚最前方位置時（図１９（Ａ））に２番螺旋底５４の後方上り傾斜面５４ａに押し当てられるような長さに構成することによっても同様の効果を奏する。

また、前記２番シール５５は、図２０に示すように、揺動選別棚１５の左右横幅よりも選別室の左右側板５７，５７まで幅広く延出することで、隙間からの籾漏れを防ぐように構成している。

２番シール５５には、この下端側両隅部をカットして斜めのカット面５８を形成することで、螺旋や２番物によるシールの捲れ上りを防ぐようにしている。シールの両端側に切れ目や切欠き溝５９,５９を設けることによってもシールの捲れ上りを防ぐことができる。

なお、かかる実施例における２番シールは、揺動棚が前後のいかなる揺動位置にあって２番螺旋に当たらないような長さとし、また、シールの下端が２番螺旋軸中心よりも下側に位置する長さに構成している。

１５ 揺動選別棚
１７ チャフシーブ
２６ 固定シーブ（シーブ）
２８ 清掃プレート
２９ スクレーパ
２９ａ 傾斜刃縁
３０ 清掃具
３４ 駆動モータ
３５ クランクアーム
３６ クランクピン
３７ 操作ケーブル
３８ 天秤アーム
３９ 天秤アーム軸
４０ 揺動アーム
４２ スプリング

Claims (5)

1. 扱室（１１）からの脱穀処理物を受け入れて揺動選別する揺動選別棚（１５）の複数のシーブ（２６）に、前後方向に沿う姿勢で、且つ左右方向に所定間隔を置いて配置した垂直状の清掃プレート（２８）と、各シーブ（２６）の上面に摺接して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃具（３０）を備え、これら複数の清掃具（３０）を一体的に左右方向へ往復移動可能な構成とし、前記スクレーパ（２９）には、移動方向に対して所定角度に傾斜する刃縁を清掃プレート（２８）から左右対称に突設して平面視で略ハの字型の傾斜刃縁（２９ａ，２９ａ）を形成し、該傾斜刃縁（２９ａ，２９ａ）を各シーブ（２６）の上面に摺接させる構成とした脱穀機の揺動選別棚清掃装置。
2. 前記清掃プレート（２８）とスクレーパ（２９）を合成樹脂材によって一体成形した請求項１記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置。
3. 前記清掃具（３０）は、駆動モータ（３４）の回転駆動により、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル(３７ａ，３７ｂ)と、往復回動する天秤アーム(３８)と、往復回動する揺動アーム（４０）を備えた連動機構を介して左右方向に往復移動すべく連動した請求項１又は請求項２記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置。
4. 前記駆動モータ（３４）の駆動によりクランク回転するクランクピン（３６）と、該クランクピン（３６）に連結する少なくとも一方側の操作ケーブル（３７）との間にスプリング（４２）を介在させた請求項３記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置。
5. 前記駆動モータ（３４）を駆動するスイッチが、脱穀クラッチの入り操作によって自動的に入りとなるように連動した請求項３または請求項４記載の脱穀機の揺動選別棚清掃装置。

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