JP5742001B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

本発明は、傾斜角度が調整自在のシーブ部材が平行に複数配列された可動シーブに、清掃装置を備えた脱穀装置に関するものである。

従来、脱穀装置における揺動選別棚のシーブに付着した藁屑を、シーブ上を左右方向に往復揺動する清掃体により掻き取り除去する清掃装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００９−１００６７１号公報

しかし、この従来のシーブの清掃装置は、シーブ部材の傾斜角度（開度）が固定の固定シーブに設けられるものであり、シーブ部材の傾斜角度（開度）が調整自在の可動シーブに設けられるものではなかった。

可動シーブは、固定シーブと組み合わせて固定シーブの下流側に設けられることが一般的であり、可動シーブ上の処理物は穀粒の含有率が少なく藁屑が多いため、可動シーブへの藁屑の付着率は固定シーブよりも高い。特に湿材を処理するときには、可動シーブ表面に藁屑が付着し易く、各可動シーブ間に形成されるろ過空間が塞がれて三番ロスが多くなる。よって、選別性能の悪化を防止するためには、可動シーブに付着した藁屑の清掃除去は極めて重要である。

そこで、本発明の主たる課題は、可動シーブにおける付着物の清掃機能を提案することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、 扱室（１１）から漏下する脱穀処理物を受けて揺動により移送しつつ選別を行う揺動選別棚（２０）を設け、
この揺動選別棚（２０）に、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が固定の複数の固定シーブ部材（２３ｂ）を前後方向に併設した固定シーブ（２３）と、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の可動シーブ部材（２４ｂ）を前後方向に併設した可動シーブ（２４）を備え、
前記固定シーブ部材（２３ｂ）に、固定シーブ部材（２３ｂ）の付着物を掻き取る傾斜縁部（８２ａ）を備えた清掃体（８０）を左右方向に往復移動可能に付設し、
前記可動シーブ部材（２４ｂ）に、可動シーブ部材（２４ｂ）の付着物を掻き取る清掃片（１０１）を左右方向に往復移動可能に付設し、
前記揺動選別棚（２０）の下方に、唐箕（１６）と、樋状の一番受樋（１９Ａ）と、二番受樋（１９Ｂ）とを、前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の移送方向にこの順で設け、前記唐箕（１６）の送風口（６５）は、上方に位置する天面部（６７）と下方に位置する底面部（６８）の間に形成し、該天面部（６７）と底面部（６８）の上下方向中間部に風割（６６）を設けて、前記送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）に区画し、前記風割（６６）を回動自在とする水平方向の第１回動軸（６６ｘ）をこの風割（６６）における送風方向中間部に配置し、前記天面部（６７）を回動自在とする水平方向の第２回動軸（６７ｘ）をこの天面部（６７）における唐箕（１６）側の端部に配置し、前記風割（６６）と天面部（６７）が同じ方向に連動して回動する構成としたことを特徴とする脱穀装置
である。

請求項２記載の発明は、前後方向に並設された各可動シーブ部材（２４ｂ）の清掃片（１０１）を連結部材（１０２）により前後方向に相互に連結し、該連結部材（１０２）の左右方向の往復移動によって各清掃片（１０１）を一体的に左右方向に往復移動させる構成とし、
各清掃片（１０１）が前記連結部材（１０２）に対する連結状態を維持しつつ、前記可動シーブ部材（２４ｂ）と一体的に傾斜角度が変化する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置である。

請求項３記載の発明は、前記複数の可動シーブ部材（２４ｂ）を、左右方向に沿う軸心（２４ｃ）を中心として回動するように構成するとともに、各可動シーブ部材（２４ｂ）の清掃片（１０１）の下端部を、前後方向に沿って延在する共通の連結部材（１０２）に対し、左右方向の軸芯まわりに回動可能に連結して相互に一体化して、前記可動シーブ部材（２４ｂ）及びこれに付設された清掃片（１０１）からなる部分と前記連結部材（１０２）とが平行クランクをなすように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置である。

請求項４記載の発明は、前記揺動選別棚（２０）は、前記可動シーブ（２４）と、この可動シーブ（２４）の後方に設けられたストローラック（２５）と、前記可動シーブ（２４）部の下方に設けられた選別網（２８）と、これら可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）が取り付けられた本体部（２０ｓ）とを備え、前記可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）が一体として前記本体部（２０ｓ）に着脱可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置である。

請求項５記載の発明は、前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記一番受樋（１９Ａ）の後端部に後斜め上方に向かって延在する一番棚先（２９）を設け、この一番棚先（２９）を送風方向下流側の部位が上下するように姿勢変化自在に構成し、前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ（９５）を設け、この処理量検出センサ（９５）の検出結果に基づき、前記唐箕（１６）の送風方向変化と前記一番棚先（２９）の姿勢変化とが連動して行われる構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。

請求項６記載の発明は、前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記唐箕（１６）の回転数を作物選択スイッチ（９１）による作物選択により変更可能な構成とするとともに、前記作物選択スイッチ（９１）の各作物選択状態において前記唐箕（１６）の送風方向が揺動選別棚（２０）における移送上手側に向かうほど前記唐箕（１６）の回転数を増速する制御を行う構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。

請求項７記載の発明は、前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記揺動選別棚（２０）の終端部の上方に吸引排塵ファン（４７）の吸塵口（４７ｉ）を開口させ、前記唐箕（１６）の送風方向が所定角度以上上方に向いたときに、前記吸引排塵ファン（４７）の回転数を所定値以下に低下させる構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置である。

請求項１記載の発明によれば、固定シーブ部材（２３ｂ）に、付着物を掻き取る傾斜縁部（８２ａ）を備えた清掃体（８０）を左右方向に往復移動可能に付設し、可動シーブ部材（２４ｂ）に、可動シーブ部材（２４ｂ）の付着物を掻き取る清掃片（１０１）を左右方向に往復移動可能に付設したので、清掃体（８０）の傾斜縁部（８２ａ）によって固定シーブ部材（２３ｂ）の付着物を効率的に除去し、この後に続く可動シーブ部材（２４ｂ）の表面を清掃片（１０１）で清掃することで、固定シーブ（２３）及び可動シーブ（２４）における藁屑付着による目詰まりを防止することで、揺動選別棚（２０）の選別性能を維持し、穀粒回収率を高めることができる。
また、揺動選別棚（２０）の下方に、唐箕（１６）と、樋状の一番受樋（１９Ａ）と、二番受樋（１９Ｂ）とを、揺動選別棚（２０）の棚上処理物の移送方向にこの順で設け、唐箕（１６）の送風口（６５）は、上方に位置する天面部（６７）と下方に位置する底面部（６８）の間に形成し、天面部（６７）と底面部（６８）の上下方向中間部に風割（６６）を設けて、送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）に区画し、風割（６６）を回動自在とする水平方向の第１回動軸（６６ｘ）をこの風割（６６）における送風方向中間部に配置し、天面部（６７）を回動自在とする水平方向の第２回動軸（６７ｘ）をこの天面部（６７）における唐箕（１６）側の端部に配置し、風割（６６）と天面部（６７）が同じ方向に連動して回動する構成としているので、送風口（６５）の上側風路（７４）と下側風路（７５）の風向及び風量を同時に調整することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、清掃片（１０１）を連結部材（１０２）により前後方向に相互に連結して、各可動シーブ部材（２４ｂ）の清掃片（１０１）を一体的に左右方向に往復移動させる構成とし、各清掃片（１０１）が連結部材（１０２）に対する連結状態を維持しつつ、可動シーブ部材（２４ｂ）と一体的に傾斜角度が変化する構成としたことにより、可動シーブ（２４）の傾斜角度に関係なく、可動シーブ部材（２４ｂ）の表面を清掃片（１０１）により清掃することができる。その結果、可動シーブ（２４）における藁屑付着による目詰まり及びそれによる三番ロスを更に効率的に防止することができ、所期の選別性能を維持できるようになる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、簡素かつ確実な機構により、各清掃片（１０１）の下端部が連結部材（１０２）に対する連結状態を維持しつつ、可動シーブ部材（２４ｂ）と一体的に傾斜角度が変化する構成を実現することができるようになる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、揺動選別棚（２０）の全体を外すことなく、可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）を容易に取り外すことができるので、その下方に位置する部分のメンテナンスを容易に行うことができる。特に大型の機械では、揺動選別棚（２０）全体は重すぎて一人での取り外し作業は困難であるが、可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）だけであれば一人でも取り外しが可能となる。また、揺動選別棚（２０）全体を組み付ける場合には揺動選別棚（２０）の周囲にシールゴムを適切にセットすることが必要となるが、請求項３記載の発明では揺動選別棚（２０）全体を取り外す必要が無いので、揺動選別棚（２０）周囲のシールゴムのセット不良によるロス・選別不良が発生し難くなる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、棚上処理物の量に応じて唐箕（１６）の送風方向変化を変化させることにより、処理量に関係なく機外飛散を低減できるとともに、唐箕（１６）の送風方向変化と連動して一番棚先（２９）の姿勢変化がなされるため、処理物量に応じて一番受樋（１９Ａ）に導く穀粒の割合や選別状態を調整可能となり、選別性能を向上できるようになる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項記載の発明による効果に加えて、唐箕（１６）の送風方向が揺動選別棚（２０）における処理物移送方向上手寄りになっても唐箕（１６）の回転数増加により一番受樋（１９Ａ）の後壁先端部における風速が減少し難くなり、一番受樋（１９Ａ）に稈切れが混入し難くなり、所期の選別性能を維持することができる。また、唐箕（１６）の送風方向が上方寄りになったときには三番排塵口への唐箕（１６）風の流出は少ないので、唐箕（１６）の回転数増加による三番ロスは増加し難い。しかも、作物選択スイッチ（９１）により基本となる唐箕（１６）の回転数を変更できるので、上述の作用を稲、麦等の作物種類に応じて適切に発揮させることができるようになる。

請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、唐箕（１６）の送風方向が上向きになった時に吸引排塵ファン（４７）の回転数が下がり、吸引力が弱くなるため、唐箕（１６）の送風により吹き上げられた穀粒を機外へ排出することにより発生するロスを低減でき、吸引排塵ファン（４７）を効率良く駆動させることができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの正面図である。 コンバインの背面図である。 脱穀装置の縦断面図である。 脱穀装置の他の位置における要部縦断面図である。 脱穀装置の水平断面図である。 コンバインの要部水平断面図である。 図８のＡ−Ａ断面図である。 図８のＢ−Ｂ断面図である。 図７のＣ−Ｃ断面図である。 コンバインの要部縦断面図である。 コンバインの要部縦断面図である。 （ａ）脱穀装置の要部縦断面図、並びにスクレーパ片の（ｂ）正面図及び（ｃ）側面図である。 脱穀装置の要部水平断面図である。 脱穀装置の要部縦断面図である。 操作ケーブルの駆動装置の要部左側面図である。 操作ケーブルの駆動装置の要部底面図である。 第一シーブの平面図である。 第一シーブの要部斜視図である。 第一シーブの要部斜視図である。 （ａ）第一清掃体の平面図、及び（ｂ）第一清掃体の左側面図である。 第一清掃体の正面図である。 脱穀装置の要部縦断面図である。 第二シーブ、ストローラック及び選別網の正面図である。 脱穀装置の要部縦断面図である。 第一唐箕の送風方向変化及び一番棚先の姿勢変化における連動駆動機構の側面図である。 脱穀装置の動力伝動経路図である。 第一唐箕の回転数の制御関数を示すグラフである。 操作盤の概略図である。 第一唐箕の送風方向変化の制御関数を示すグラフである。 脱穀装置の縦断面図である。

以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

図中の符号１はコンバインの機体フレーム、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けられた、植立穀稈を刈り取る刈取装置、符号６は脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管、符号７は刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８をそれぞれ示している。

走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８により揚上搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され且つ脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持してその穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に通過させて脱穀を行いつつ後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれる。

（扱室）
脱穀装置３は穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を扱胴１０外周に沿って包囲するように扱網１５が張設されている。扱室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０と扱網１５との間で脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から漏下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。

扱室１１は、前後方向中間に設けられた中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋよりも前側の部分で構成され、中間隔壁１１Ｊ，１１Ｋ間に排塵処理室３０（後述する）への連通口３５が形成されている。また、中間隔壁１１Ｋとその下流側に設けられた後隔壁１１Ｌとの間に刺さり粒回収室１１Ｅが形成されるとともに、扱胴１０の下流側（後側）端部が中間隔壁１１Ｋを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延在しており、この延在部分に、扱胴回転方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが扱胴周方向に所定の間隔を空けて且つ交互に設けられている。扱室１１の側面には、穀稈の穂先側を扱胴１０の扱歯１０ｂの作用域へ供給した状態で後送するための扱ぎ口１１ｉが形成され、この扱ぎ口１１ｉに沿って、フィードチェーン１３Ｂが配置される。扱室１１で脱穀された処理物のうち扱網１５から漏下しない処理物は連通口３５を介して排塵処理室３０に供給される。一方、扱室１１を通過した穀稈は刺さり粒回収室１１Ｅに至り、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈を開いて穀稈中にささり込んだ穀粒が取り除かれて落とされた後、排藁搬送装置１４に引き継がれる。

刺さり粒回収室１１Ｅは穀稈に刺さり残った刺さり粒を落とすためのものであるため、刺さり粒回収室１１Ｅの前後方向長さは扱室１１の前後方向長さよりも短くするのが望ましい。

扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、脱穀部搬送装置１２と反対側に位置する前後方向に沿う支軸を支点として揺動開閉するように構成されており、この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、挟持杆１３Ａも上部カバー１１Ｕに伴って揺動開閉するように構成されている。

（挟持杆、フィードチェーン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェーン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェーン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａとから主に構成されている。図８及び図１２等に示すように、フィードチェーン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻回されて駆動される無端のチェーンであり、上方側を後方に向かって移動する過程で挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されるようになっている。

本実施形態では、これらのフィードチェーン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、及びその外側のカバー９ｃ等を含み、裏側に扱室１１の側壁が位置する部分がフィードチェーン部９を構成している。フィードチェーン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するようになっているが、フィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を搬送する閉位置と、裏側に位置する扱室１１の側壁が露出する開位置とに開閉変更自在であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。

（選別室）
扱室１１の扱網１５の下方には、扱網１５から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の物とに選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８の上部には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、一番受樋１９Ａ、二番受樋１９Ｂとが、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。

揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕ケーシング１６ｃの上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ（固定シーブ）２３に向けて扱網１５からの漏下物を移送できればよい。

第一シーブ２３は、主に扱網１５から直接漏下する又は移送棚２２を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。この形態における第一シーブ２３のシーブ部材（固定シーブ部材）２３ｂの傾斜角度は固定とされた固定シーブである。

第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、主に穀粒とチャフ（わら屑）とを選別する第二シーブ２４が並設されている。第二シーブ２４は、扱室１１から排塵処理室３０への連通口３５より後側に配置され、第一シーブ２３からの処理物及び刺さり粒回収室１１Ｅからの処理物を受け入れて選別する箭であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものであり、第一シーブ２３より選別行程が長く構成されている。

第二シーブ２４は、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の第二シーブ部材２４ｂが前後方向に平行に並設されてなるものである。より詳細には、図５、図６及び図１６等に示されるように、各第二シーブ部材２４ｂには左右方向に延在する上部支軸２４ｃ及び下部支軸２４ｄがそれぞれ設けられるとともに、その下方には各第二シーブ部材２４ｂを連結する連結板２４ｒが設けられており、この連結板２４ｒには各第二シーブ部材２４ｂに対応して前後方向に間隔を空けて長孔２４ｈが設けられており、この長孔２４ｈに対して各第二シーブ部材２４ｂの下部支軸２４ｄが長孔２４ｈの長手方向に移動可能なように挿入されている。また、各第二シーブ部材２４ｂの上部及び下部支軸２４ｃ，２４ｄには、傾斜角度（間隙）調節用の操作アーム２４ｍが取付けられ、この操作アーム２４Ｍに操作用のケーブル２４ｗと復帰用のバネ２４ｓとが対向的に連結されている。操作用のケーブル２４ｗの引き又は戻し操作により操作アーム２４ｍが揺動し、これに伴い操作アーム２４Ｍに取り付けられた第二シーブ部材２４ｂ、並びにこの第二シーブ部材２４ｂに対して連結板２４ｒにより一体化された他の第二シーブ部材２４ｂが同時かつ一体的に上部支軸２４ｃを中心として回動し、前後方向に対する傾斜角度が調節される。

さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番受樋１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。

また、揺動選別棚２０には、移送棚２２の後端部から延出して第一シーブ２３からの漏下物を受けるバケット状のグレンパン２０Ｇが設けられるととともに、このグレンパン２０Ｇにおける第二シーブ２４の下方に、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下した粗選物を中選別する選別網２８が設けられている。

揺動選別棚２０の下方における選別風送り方向上手側には、揺動選別棚２０と一番受樋１９Ａとの間に臨む送風口６５を備えた第一唐箕１６が設けられており、この第一唐箕１６の送風口６５には、風割６６によって上下に形成された上側風路７４と下側風路７５とが設けられており、この送風口６５の下手側に一番受樋１９Ａが設けられ、さらにこの一番受樋１９Ａの下手側に二番受樋１９Ｂが設けられている。一番受樋１９Ａ内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６が配置され、二番受樋１９Ｂ内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７が配置されている。一番受樋１９Ａは、その前側の部分が第一唐箕１６のケーシング１６ｃに一体的に繋がれるとともに、その後側の部分は一番棚先２９まで延在されている。

一番棚先２９は、上側の揺動選別棚２０の第二シーブ２４終端に向けて斜め上方へ傾斜して設けられている。一番棚先２９は揺動選別棚２０と一体に組み付けて揺動するように構成されているので、図６に示すように、ナイロンシート或いはゴム板からなるシール部材Ｓ１，Ｓ２を設けて穀粒が交じり合ったり漏れ出たりすることを防いでいる。

一番棚先２９の下側における一番コンベア２６と二番コンベア２７との間には、横断流ファンからなる第二唐箕１７が設けられている。この第二唐箕１７のケーシングは、前側の部分が一番受樋１９Ａの後側から一番棚先２９までの下面で形成され、後側の部分は二番受樋１９Ｂの前側で形成されている。二番受樋１９Ｂの前端部は、一番棚先２９と略平行に後斜め上向きに延在する部分を有しており、その上端は一番棚先２９に対して基端寄りに配置され、これらの間に形成される送風口は一番棚先２９の背面に沿って排塵口（三番口）５６へ向かって吹き出すように構成されている。

揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、第一唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の被処理物は、更に第一唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番受樋１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番受樋１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。

一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後方から落下して二番受樋１９Ｂに至り、回収される。この落下の際に第二唐箕１７の選別風を受けて軽い藁屑が後方の排塵口５６へ吹き飛ばされる。選別網２８から漏下せずに二番受樋１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。

揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と第一唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番受樋１９Ｂにより回収される。この落下する二番物は第二唐箕１７の選別風を受け、そこに含まれる軽い藁屑が後方の排塵口５６へ吹き飛ばされる。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。

（点検口）
図８〜図１３に示すように、扱室１１のフィードチェーン部９側の側壁には、フィードチェーン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェーン部９に連結一体化されている。フィードチェーン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェーン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、図１３に示すように点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、具体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。

また、扱室１１の下側に張設される受網１５のうちフィードチェーン部９側の端部が、受網１５の下側において前後方向に沿って架設された棒状等の受網固定部材１５Ｕに係合および離脱自在な構成とされており、フィードチェーン１３Ｂのオープンした状態で受網固定部材１５Ｕが点検口１１Ｓを横切る場合、この受網固定部材１５Ｕが第一シーブ２３の着脱等の作業の邪魔になる。よってこのような場合、図５及び図１３に示すように、受網固定部材１５Ｕの形状を、点検口１１Ｓより前側及び後側の部位であって且つ点検口１１Ｓと重なる上下方向範囲に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部に係合する係合部１５ｆを有するとともに、点検口１１Ｓと重なる前後方向中間部に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部が係合することなく側面視で点検口１１Ｓを迂回するＵ字状をなすように下方に湾曲した湾曲部１５ｗを有する形状とするのは好ましい。この湾曲部１５ｗと受網１５のフィードチェーン部９側の端部との間に形成された空間を経て、点検口１１Ｓから第一シーブ２３を外部へ取り出すことができるので、点検口１１Ｓからの第一シーブ２３の着脱等の作業空間が拡大し、作業性が向上する。

（排塵処理室）
扱室１１の後端部は連通口３５を介して排塵処理室３０に連通されている。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理室３０の周壁のうち揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）の下部は、後端部に処理物排出口３３が形成されるとともに、この排出口３３と連通口３５との間の部分が受網により形成されている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の初端部（前端部）にはスクリュー羽根体３７が設けられ、処理物の移送方向の終端部（後端部）には径方向に沿って外方に突出する羽根体３４が設けられ、これらの間には排塵処理歯３６が設けられている。

排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により終端側に移動されつつ解砕処理される過程で、受網から揺動選別棚２０上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端閉塞部に至った後に、羽根体３４により排出口３３を介して揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出される。これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑が受網及び処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。

（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は扱網１５の側部下方に位置し、扱網１５の側部から漏れ出る漏出物は二番物として二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。

二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。

（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉが開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４７ｉが開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。

（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。

（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉとは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４７ｉ側に向かって広範に拡散するため、カギ又などの回収効率が一層向上する。

（可動シーブ清掃装置）
図７、及び図１４〜図１６に示すように、本実施形態では、第二シーブ２４上を往復移動することにより清掃を行う第二清掃体１００が設けられている。より詳細には、第二シーブ２４は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の第二清掃体１００，１００…を備えており、これら第二清掃体１００は前端部及び後端部を貫通する連結軸１０３及び連結カラー１０４により所定の間隔を空けて連結され、一体化されている。

さらに、各第二清掃体１００は、各第二シーブ部材２４ｂに設けられたスクレーパ片（清掃片）１０１，１０１…と、これらスクレーパ片１０１，１０１…を相互に連結する連結部材１０２とから構成されている。本実施形態のスクレーパ片１０１は、図１４に示すように、第二シーブ部材２４ｂの断面形状に合わせたガイド穴１０１ｈを穿設した鍔状体であり、ガイド穴１０１ｈに第二シーブ部材２４ｂが挿通されることにより、第二シーブ部材２４ｂの表面全体に接触しつつ第二シーブ部材２４ｂの長手方向にスライドして付着物を掻き取って除去するものである。また、各第二清掃体１００におけるスクレーパ片１０１，１０１…は前後方向に沿って延在する共通のプレート状の連結部材１０２に対し、各スクレーパ片１０１の下端部を通る支軸１０１ｘを中心として回動可能に連結して相互に一体化し、これらスクレーパ片１０１，１０１…を一体的に、第二シーブ２４に対して左右横方向（第二シーブ部材２４ｂの長手方向）に往復移動可能とするとともに、第二シーブ部材２４及びこれに付設されたスクレーパ片１０１からなる部分と連結部材１０２とが平行クランクをなすように構成している。これにより、各スクレーパ片１０１が連結部材１０２に対する連結状態を維持しつつ、第２シーブ部材２４ｂと一体的に傾斜角度が変化するため、第二シーブ２４の傾斜角度に関係なく、第二シーブ部材２４ｂの表面をスクレーパ片１０１により清掃することができる。その結果、第二シーブ２４における藁屑付着による目詰まり及びそれによる三番ロスが防止され、所期の選別性能を維持できるようになる。また、スクレーパ片１０１の角度変更機構及び第二清掃体１００の駆動機構が簡素かつ確実なものとなる。もちろん、各スクレーパ片１０１が連結部材１０２に対する連結状態を維持しつつ、第２シーブ部材２４ｂと一体的に傾斜角度が変化する限り、他の構成を採用することもできる。

第二清掃体１００を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図１７及び図１８に示すように、駆動モータ８５の回転駆動により、互い違いに引き操作される一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂを第二清掃体１００の左右両側部にそれぞれ連結して左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、駆動モータ８５を駆動すると、クランクアーム８６の回転により、クランクピン８６ｐに対して連結された一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂが互い違いに引き操作され、各第二清掃体１００が一体的に左右横方向に強制揺動され、各第二清掃体１００のスクレーパ片１０１により第二シーブ部材２４ｂの付着片の除去がなされるようになっている。この左右横方向の往復移動範囲（移動ストローク）が、左右方向に隣接する第二清掃体１００，１００間のピッチよりも大きくされていると、スクレーパ片１０１が第二シーブ部材２４ｂの全域にわたって作用するため好ましい。

この形態では、第二清掃体１００の揺動が連続的になされるが間欠的でも良い。また、第二清掃体１００の駆動モータ８５を脱穀操作、例えば脱穀クラッチの入り操作に連動して自動で駆動を開始するようにするのが好ましいが、非連動として任意のスイッチにより駆動を開始する構成としても良い。さらに、本実施形態のように、クランクピン８６ｐと操作ケーブル８６ｂとはスプリング８６ｓ及びプレート８６ｔを介して連結保持させると、操作ケーブル８６ｂに無理な加重が掛からないため好ましい。

（固定シーブの清掃装置）
図５〜図７に示すように、本実施形態では、第一シーブ（固定シーブ）２３上を往復移動することにより清掃を行う第一清掃体（清掃体）８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の第一清掃体８０，８０，８０…を備えており、この第一清掃体８０は図１９〜図２３に詳細に示すように、前後方向に沿うプレート部８１と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２とを有するものである。

これら第一清掃体８０，８０，８０…は、前後に設けられた左右方向に延在する連結部材と左右の補強板８４，８４とによって一体的に連結保持され、第一シーブ２３に対して左右横方向（シーブ部材２３ｂの長手方向）に往復移動可能に支持されている。また図２２（ｂ）に示すように、プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴８１ｈを穿設し、各ガイド穴８１ｈに各シーブ部材２３ｂを挿通してスライド案内する構成としている。

スクレーパ部８２は、上下方向に傾斜するシーブ部材２３ｂの傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものである。本実施形態のスクレーパ部８２は、移動方向に対して所定角度に傾斜する傾斜刃縁（傾斜縁部）８２ａをプレート部８１を挟んで左右対称に有し、平面視で略ハの宇型の傾斜刃縁８２ａ，８２ａを有する形状となっており、このような形状によって左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようになっている。また、このスクレーパ部８２は、正面硯で山型の傾斜角を保持すべく昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓ（図１９〜図２２参照）が設けられ、横方向への移動に伴いその昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓによって各シーブ部材２３ｂ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。スクレーパ部８２の最突出端部８２ｅは、シーブ部材２３ｂの折り曲げ稜線と合致させた構成としてあり、シーブ部材２３ｂの折り曲げ部に溜まった藁屑や塵埃の除去が容易に行えるようにしている。

プレート部８１とスクレーパ部８２とは別体とすることもできるが、本実施形態のように一体とし、特に合成樹脂材で一体成形した構成とすると、製造容易性、コスト、メンテナンス性の点で優れるため好ましい。

各第一清掃体８０を駆動するための清掃体駆動装置は適宜設計することができるが、本実施形態では、図６及び図７に示すように、互い違いに引き操作される一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂ、往復回動する天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構を介して左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、一対の操作ケーブル８７ｂ，８７ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８８ｈに対して移動自在に挿入された８９を有する第一清掃体８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。この左右横方向の往復移動範囲（移動ストローク）が、各第一清掃体８０，８０，８０…間の配置ピッチＰよりも大きくされていると、スクレーパ部８２がシーブ部材２３ｂの全域にわたって作用するため好ましい。なお、操作ケーブル８７ｂの駆動装置については第二清掃体１００の操作ケーブル８６ｂの駆動装置で説明したものと同様の構造のものを用いることができ、この駆動装置を第一清掃体８０と第二清掃体１００とで共用することもできる。

（可動シーブの着脱構造）
第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８の交換等を行う場合のメンテナンス性を向上させるために、図２４に示すように、揺動選別棚２０の本体部に対して、第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８を一体状態で着脱自在に構成するのは好ましい形態である。図２５は揺動選別棚２０の本体部から取り外した状態の、第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８の連結一体化物を示しており、図２６はこの一体状態の第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８を揺動選別棚２０の本体部に取り付けた状態を示している。図２５と図２６との対比からも分るように、揺動選別棚２０の両側板２０ｓに対して第二シーブ２４の両側板をボルト２０ｂで着脱可能に固定することにより、上述の取外し及び取付けが可能となっている。

このような構造の採用により、揺動選別棚２０の全体を外すことなく、第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８を容易に取り外すことができるので、その下方に位置する部分、例えば一番受樋１９Ａや二番受樋１９Ｂの底部のメンテナンス（掃除）を容易に行うことができる。特に大型の機械では、揺動選別棚２０全体は重すぎて一人での取り外し作業は困難であるが、第二シーブ２４、ストローラック２５、及び選別網２８だけであれば一人でも取り外しが可能となる。また、揺動選別棚２０全体を組み付ける場合には揺動選別棚２０の周囲にシールゴムを適切にセットすることが必要となるが、上述の形態では揺動選別棚２０全体を取り外す必要が無いので、揺動選別棚２０周囲のシールゴムのセット不良によるロス・選別不良が発生し難くなる。

（第一唐箕の送風方向変化）
第一唐箕１６の唐箕ケーシング１６ｃの送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５とに区画されている。

図示例の風割６６は、下方に頂点７０を有する逆三角形状の断面を有する形状をなしている。これによって、図示例の風割６６における上面６９は第一唐箕１６の唐箕ケーシング１６ｃの天面部６７とほぼ同傾斜の平坦面により形成され、風割６６の下面は下側前部傾斜面７１と下側後部傾斜面７２とを有する屈曲面により形成されている。風割６６がこのような形状を有していると、上側風路７４から送出される風は風割６６の上面に沿って下方にはあまり拡散せずに揺動選別棚２０に向かって流れ、下側風路７５から送出される風は風割６６の下側後部傾斜面７２に沿って上方にも拡散しつつ揺動選別棚２０の更に下流側の範囲までに向かって流れるようになる（図５参照）。

風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸（請求項の「第１回動軸」）６６ｘ（図９参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における第一唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている（図５及び図６参照）。

また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸（請求項の「第２回動軸」）６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の第一唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。

このような構造においては、第一唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。

風割６６及び天面部６７を回動するための駆動手段は、風割６６および天面部６７を連動して回動させるものであれば適宜選択して設計することができ、手動でもモータ等の動力源を用いても良い。図示例では、風割６６の回動軸６６ｘの一端部が選別室１８の側壁１８Ｓから突出しており、この突出部分に主揺動梃１８１の先端部が取り付けられ、この主揺動梃１８１及び風割６６が一体的に回動するようになっている。また、選別室１８の側壁１８Ｓ外面にステー１８２が取り付けられ、このステー１８２に搭載されたモータ１８３の駆動軸１８３ｘにピニオンギア１８３ｇが取り付けられ、このピニオンギア１８３ｇと噛合する扇状ギア１８４がステー１８２に軸支され、この扇状ギア１８４の一方側の円周端部（第１の偏心位置）と主揺動梃１８１の基端部とが連杆１８５を介して連結されており、各連結部分はピン１８５ｐにより回転自由な連結となっている。さらに、ステー１８２には、ポテンションメータ等の回転量検出装置１８６が搭載され、この回転量検出装置１８６の検出軸１８６ｘに副揺動梃１８７の先端部が取り付けられ、副揺動梃１８７の回動量が検出されるように構成されるとともに、扇状ギア１８４の反対側の円周端部（第２の偏心位置）にはピン１８７ｐが突設され、このピン１８７ｐが副揺動梃１８７の長手方向に沿う溝１８７ｄ内を滑るように構成されている。また、風割６６における回動軸６６ｘよりも送風方向下流側の部位と、天面部６７における回動軸６７ｘよりも送風方向下流側の部位とが、選別室１８内の両側部において連杆１８８を介してそれぞれ連結されており、各連結部分はピン１８８ｐにより回転自由な連結となっている。

したがって、モータ１８３の正逆駆動により、扇状ギア１８４、連杆１８５、主揺動梃１８１を介して風割６６が正逆回動されるとともに、その回動量が、扇状ギア１８４及び副揺動梃１８７を介して回転量検出装置１８６により検出される。また、風割６６の回動に伴い、これと連杆１８８を介して連結された天面部６７も連動して回動する。よって、風割６６と天面部６７とを同時かつ同方向に回動させ、それぞれ所定の角度に調整でき、調整操作が容易となる。

風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角（単に傾斜角ともいう）は、それぞれ上述の範囲内で適宜変化させることができるが、上側風路７４の選別風の過半は揺動選別棚２０のうちシーブ（図示例では第二シーブ２４。選別網２８でも良い）下流側（後側）端よりも上流側に向き、且つ下側風路７５からの選別風の過半はシーブ（第二シーブ２４）下流側（後側）端よりも下流側を向くように、風割６６及び天面部６７の傾斜角範囲を設定するのが好ましい。この範囲内で、風割６６及び天面部６７の傾斜角を変化させることによって、被処理物の流量が低流量の状態（低流量時）であっても高流量の状態（高流量時）であっても、より適切な選別を行うことができ、穀粒損失の低減と、選別の良化を図ることができる。

特に、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風割６６の傾斜角を大きくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の上流側（前側）への風量が増加し、且つ下流側（後側）への風量は低減するように構成されていると好ましい。そして、風割６６の傾斜角を最大としたとき、下側風路７５の風量よりも上側風路７４の風量が多くなるように構成すると更に好ましい。また、風割６６の傾斜角を最大としたとき、側面視で風割６６の上面の送風方向延長線６６Ｌは一番棚先２９よりも所定の間隔をおいて上方に位置させ、一番棚先２９よりも揺動選別棚２０の上流側（前方）の部位へ向かう選別風を増加させるのが好ましい。これにより、例えば低流量時や低速作業時には揺動選別棚２０の下流側の選別風を低減することで機外飛散を低減し、揺動選別棚２０の上流側への選別風を増加することで、稈切れや枝梗付着粒などの漏下を制限し、選別状態を良好に保つことができる。

特に、風割６６の傾斜角をある程度以上大きくしたとき、例えば最大としたときに、側面視で風割６６の上面の送風方向延長線６６Ｌ上に排塵ファン４３の吸塵口４５が開口する（換言すれば延長線６６Ｌが吸塵口４５と交わる）と好ましい。これにより、前方で吹き上げた塵芥を効率良く排塵ファン４３で吸塵することができ、選別風が機体後方に抜けにくい構造（特に図示例のような三番排塵口シャッタ５７を有する場合）でも選別能力を損なうことなく、効果的に塵芥を機外に排出できるようになる。

また、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風割６６の傾斜角を小さくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の下流側に風向を変更し、上側風路７４の風量を低減し、且つ下側風路７５の風量を増加させるように構成されていると好ましい。そして、傾斜角を最小としたときには、上側風路７４の風量よりも下側風路７５の風量が多くなるように構成すると更に好ましい。また、傾斜角を最小としたときには、風割６６の上面の送風方向延長線６６Ｌは一番棚先２９及びその近傍に位置させ、一番棚先２９へ向かう選別風を増加させるのが好ましい。これにより、高速作業時や高流量時において選別室から機外への選別風の抜けを促進し、揺動選別棚２０上の藁屑の外部への排出を促進するとともに、還元量（二番コンベア２７に取り込まれる量）を抑制し、高速作業への適応性を高めることができる。

風割６６及び天面部６７の傾斜角の変化量は同じでも良いが、異ならしめることもできる。例えば、図示例のように、風割６６の傾斜角が最大の状態から最小の状態まで回動したとき、天面部６７の前端（第一唐箕１６側）の回動量に対し、風割６６の前端の回動量が大きくなるように構成すると、天面部６７の前端（第一唐箕１６側）の回動量が相対的に小さくなることにより、上側風路７４の風量を損なうことなく、風向の変更ができるだけでなく、風割６６の前端の回動量が相対的に大きくなることにより、上側風路７４及び下側風路７５に対する選別風の分配比を大きく変更でき、且つ両風路の風向も変化させることができるため、好ましい。

風割６６及び天面部６７の傾斜角の上限（上限角）及び下限（下限角）は固定しても良いが、風割６６の適切な傾斜角範囲は作物条件や作物種によって異なるため、連続的又は段階的に変更可能とするのが好ましい。また、上限角及び下限角を変更可能とする場合、その上限角及び下限角は任意の角度に手動調整可能とする他、作物種等によってあらかじめ定められた角度に自動変更可能とするのも好ましく、両者を切り替え可能とすると更に好ましい。手動調整の場合、コンバインの使用に際して、予め設定されている上限角及び下限角が作物条件（例えば作物の水分量の多少、作物の倒伏の程度、処理物量の増減）に合致しない場合、任意に補正することができる。一方、自動変更の場合、上限角及び下限角を稲、麦等、予め作物種に応じて切り替え可能に構成しておくことで、作物種に応じて上限角及び下限角を簡単に切り替えて、適切な選別を行うことができるようになる。例えば、麦は稲より処理物量中の穀粒比率が小さく、同一流量であっても機外排出効率を高めるよう風割６６の傾斜角の上限を浅くして処理効率を高めるようにするのが好ましい。

図３０は、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角の変更を行うための操作盤の例を示しており、シーブの開度調節の近傍に、ロータリ式の作物選択スイッチ９１と、ロータリ式の開度調整スイッチ９２とが並設されており、作物選択スイッチ９１を「稲」又は「麦」に合わせることにより、それぞれの作物種に応じて、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角が自動変更され、作物選択スイッチ９１を「手動」に合わせると、風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角が、開度調整スイッチ９２の回転位置に応じて定まる任意の角度に変更される。

風割６６及び天面部６７の上限角及び下限角の設定は、機械的に行っても良いが、上述のように、風割６６及び天面部６７の回動をモータ等の駆動源により行う場合にはその駆動制御により行うのが望ましい。

（処理量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ９５を設け、この処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量（層厚）が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。

この風割６６及び天面部６７の傾斜角の制御は、図３１に一点鎖線で示すように棚上処理物量に対して線形（直線的に）変化する制御関数を用いる他、図３１に実線又は二点鎖線で示すように非線形（曲線的に）変化する制御関数を用いることもできる。この場合、一つの制御関数を固定的に用いる他、脱穀条件に応じた複数種の制御関数を操縦部に設けたスイッチにより任意に選択又は調節可能な構成とし、より幅広い脱穀条件に適応させることもできる。

処理量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とがセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。

このように、センサステー９５Ｓにより二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部とを連結する構造を採用すると、二番処理物還元口４３からの二番処理物の排出及びその移送の邪魔となる位置を避けて、フロート９７を宙吊り状態で設置できるだけでなく、二番処理室４０の受板４２、中間隔壁１１Ｋ及びセンサステー９５Ｓが三角形状に連結できるため、機枠１の強化にも繋がる、という利点がある。

また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。

この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移送棚２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向とが略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。

また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。

他方、一般に移送棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。

（一番棚先の角度調節）
一番棚先２９は、揺動選別棚２０から落ちてくる被処理物を受けて、これに第一唐箕４３からの選別風を当て、穀粒は一番棚先２９の傾斜に沿って滑落させて一番受樋１９Ａに供給し、その他は選別風に乗せて後方に吹き飛ばすことにより選別を行うためのものである。本実施形態では、一番棚先２９は前後方向中間部に位置する回動支点２９ｘを中心として、後方に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動するように構成されている。これにより、多収量品種においては、一番棚先２９の角度を急傾斜にする（立てる）ことで、一番の回収率を高くすることが可能となり、また、藁屑、青葉、稈切れ等が混入しやすい品種においては、一番棚先２９の角度を緩くすることで、一番棚先２９上にて塵介の排出が行なわれ易くなる。そして、選別の悪化を防止できるようになる。

なお、一番棚先２９の回動支点２９ｘは、前端部等の任意の部位に設けることができるが、図示形態のように一番棚先２９ａをその前方の棚先シールＳ１との接続部２９ｂと、これより後側の回動部分２９ｔとに分割するとともに、両者の境界に回動支点２９ｘを設け、接続部２９ｂを固定としてその後側の回動部分２９ｔを回動する構成とすると、一番棚先２９と前方の棚先シールＳ１との接続部２９ｂの上下動がなくなり、揺動選別棚２０の運動時の棚先シールＳ１の浮き上がりやめくれ等の不具合が無く、選別に対する悪影響を低減できるため好ましい。

一番棚先２９の傾斜角度を調節する場合、任意にかつ単独で調節しても良いが、前述の処理量検出センサ９５により検出される棚上処理物の量（層厚）に応じて一番棚先２９の傾斜角度を制御するのが好ましく、この場合における一番棚先２９の角度制御は、前述の第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）とは別に行う他、連動して行うこともできる。第一唐箕１６の送風方向変化と連動して一番棚先２９の姿勢変化を行うと、処理物量に応じて一番受樋１９Ａに導く穀粒の割合や選別状態を調整可能となり、選別性能を向上できるようになる。

一つの好ましい形態は、処理量検出センサ９５により検出される棚上処理物の量（層厚）に応じて、処理量検出センサ９５の検出結果に基づき、第一唐箕１６の送風方向変化と一番棚先２９の姿勢変化とを連動させ、棚上処理物量が少ないときは第一唐箕１６の送風方向（風割６６及び天面部６７が後上がり）の傾斜角を増加する（立ち上げる）とともに、一番棚先２９の傾斜角を減少する（倒す）ように制御するのが好ましい。また、この制御とともに、又は別に、棚上処理物量が多いときは第一唐箕１６の送風方向（風割６６及び天面部６７）の傾斜角を減少する（倒す）とともに、一番棚先２９の傾斜角を増加する（立ち上げる）ように制御するのが好ましい。

この第一唐箕１６の送風方向及び一番棚先２９の姿勢変化は棚上処理物量に対して連続的に変化させる他、棚上処理物量に対して断続的に変化させることもでき、最も簡素な制御として、第一唐箕１６の送風方向及び一番棚先２９の姿勢変化の制御を、傾斜角最大と傾斜角最小の二状態に限定し、棚上処理物量が所定値以下のときには第一唐箕１６の送風方向を傾斜角最大にするとともに一番棚先２９を傾斜角最小にし、棚上処理物量が所定値を超えるときには第一唐箕１６の送風方向を傾斜角最小にするとともに一番棚先２９を傾斜角最大にするといったことも可能である。これにより、棚上処理物の低流量時は第一唐箕１６の送風を前方寄りにし、機外への単粒ロス（三番ロス）を抑制できるとともに、一番棚先２９の傾斜を緩くすることにより、一番棚先２９の風量減少による一番受樋１９Ａへの稈切れ等の混入を防止し、選別を良好に保つことができる。また、棚上処理物の高流量時は一番棚先２９への風量を増加するとともに一番棚先２９を上向きにすることで、一番の回収効率を向上させるとともに、機外への飛散を抑制することができる。

第一唐箕１６の送風方向変化と一番棚先２９の姿勢変化との連動手段は適宜定めれば良く、例えば互いに独立した駆動機構を電子的又は機械的に連動制御しても良いが、図２７に示すように互いの作動を機械的に連動させるのが好ましい。すなわち、同図の例では、風割６６及び天面部６７に対して往復駆動力を伝達するための部材（図示形態では連杆１８５）に連動ケーブル１９０の一端部を連結し、他端部を一番棚先２９の回動支点２９ｘよりも先端側の部分に対して回動方向一方側（図示形態では上側）から連結するとともに、一番棚先２９の回動支点２９ｘよりも先端側の部分に対して連動ケーブル１９０と反対側からスプリング等の引張付勢手段１９１を連結し、風割６６及び天面部６７の傾斜角度調節のための連杆８５の往復移動により、連動ケーブル１９０を介して一番棚先２９が上下動されるように構成している。

（唐箕の回転数制御）
第一唐箕１６の回転数（回転速度）は固定としても良いが、第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）と連動して変速する構成とするのは好ましい形態である。連動制御は適宜定めることができるが、特に、第一唐箕１６の送風方向の傾斜角が増加するほど、第一唐箕１６の回転数を増速させるのが好ましい。この制御により、第一唐箕１６の送風方向が前寄りになると、一番棚先２９に向かう風量が減少し、一番受樋１９Ａに稈切れ等が入り易くなるが、第一唐箕１６の回転数を増加することでこれを補うことができ、選別性能を保つことが可能となる。しかも、第一唐箕１６の送風方向が上向きであるため、三番排塵口５６への第一唐箕１６からの選別風の流出は少なく、三番ロスが増加し難い。

また、このような連動制御を行うにあたり、その制御関数を図２９に示すように稲、麦等の作物種によって切換可能に構成するのが好ましく、例えば稲、麦の切換の場合、麦は稲と比べて処理物中の塵芥割合が多く、選別を良好に保つには風量変化割合を大きくする必要があるため、稲モードの第一唐箕１６の回転数変化（ａ）に対し、麦モードの第一唐箕１６の回転数変化（ｂ）を（ａ≦ｂ）とするのが好ましい。さらに、前述のような連動制御を行うにあたり、図２９に示すように、第一唐箕１６の回転数（風量）変化範囲を二点鎖線で示すように任意の範囲に手動調整可能な構成とすると、予め設定されている回転数（風量）が作物条件（例えば作物の水分量の多少、作物の倒伏の程度、処理物量の増減）に合致しない場合、選別状態（ロス）を確認して任意に補正し、選別状態を良好に保つことができるため好ましい。

これら作物種モードの切換、及び回転数（風量）変化範囲の調節は、図３０に示される操作盤を設けて、作物選択スイッチ９１を「稲」又は「麦」に合わせることにより、それぞれの作物種に応じた回転数の制御関数が自動選択され、選別風量変化ダイアル９３を回転することにより、その回転位置に応じて定まる任意の回転数範囲に変更されるように構成することができる。

第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）と第一唐箕１６の回転数変化（変速）との連動手段は適宜定めれば良く、例えば互いに独立した駆動機構を電子的又は機械的に連動制御しても良いが、図１３及び図２８に示すように互いの作動を機械的に連動させるのが好ましい。すなわち図２８は、脱穀装置３の動力伝動系統図で、コンバインに搭載したエンジン１４０の動力がプーリ及びベルトを介して第一カウンター軸１５０に伝動され、この第一カウンター軸１５０からプーリ及びベルトの伝動により第一唐箕１６の回転軸１６ｘに入力されて第一唐箕１６が駆動される。また、第一カウンター軸１５０に入力された動力はプーリ及びベルトの伝動により揺動軸１５１に入力され、揺動選別棚２０が揺動される。さらに、第一カウンター軸１５０に入力された動力はプーリ及びベルトの伝動により一番コンベア２６、二番コンベア２７及び第二カウンター軸１５２にそれぞれ入力され、さらに第二カウンター軸１５２からプーリ及びベルトの伝動により吸引排塵ファン４７及び排藁処理装置としてのカッター装置４８にそれぞれ入力され、各装置が駆動されるようになっている。また、第一カウンター軸１５０に入力された動力はプーリ、ベルト及びギアの伝動により排塵処理胴３１及び二番処理胴４１に入力され、さらにプーリ及びベルトの伝動により扱胴１０に入力され、さらにプーリ、ベルト及びギアの伝動により排藁搬送装置１４に入力され、各装置が駆動されるようになっている。一方、揺動軸１５１に入力された動力はギアを介してフィードチェーン１３Ｂを駆動するようになっている。

そして、第一唐箕１６の回転軸１６ｘへの伝動を行うプーリ１６０として、変速カムによりプーリ幅が変更可能なベルコンプーリを用い、このベルコンプーリ１６０のプーリ幅を変更すべく変速カム１６１と、風割６６の回動軸６６ｘとをロッド１６２で連結している。従って、風割６６の傾斜角度を変化させると、ロッド１６２を介して変速カム１６１が回動してベルコンプーリ１６０のプーリ幅が変更され、第一唐箕１６の回転軸１６ｘの回転数が変化する。

なお、図１３に示される例からも分るとおり、第二唐箕１７の回転数についても、第一唐箕１６と同様のベルコンプーリ１７０、変速カム１７１、及びロッド１７２を用いた連動機構により、第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）と連動させることができる。

（吸引排塵ファンの回転数制御）
吸引排塵ファン４７の回転数は固定としても良いが、第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）と連動して変速する構成とするのは好ましい形態である。連動制御は適宜定めることができるが、特に、第一唐箕１６の送風方向が所定角度以上、例えば傾斜角最大のときに、吸引排塵ファン４７の回転数（回転速度）を所定値以下に減速させるのが好ましい。これにより、第一唐箕１６の送風方向が上向きになった時に吸引排塵ファン４７の回転数が下がり、吸引力が弱くなるため、吸引排塵ファン４７を効率良く駆動させることができる。

第一唐箕１６の送風方向変化と吸引排塵ファンの回転数変化（変速）との連動手段は適宜定めれば良く、例えば吸引排塵ファン４７の回転軸に駆動力を伝達するプーリとしてプーリ幅が可変のベルコンプーリを用い、上述の第一唐箕１６の回転数の制御と同様に機械的な連動機構を構成しても良いが、吸引排塵ファン４７として電動ファンを使用し、第一唐箕１６の送風方向変化をポテンションメータ等の回転量検出装置１８６で検出して、その検出結果に応じて吸引排塵ファン４７のモータの回転数を電気的に制御しても良い。

（可動シーブの開度制御）
第二シーブ２４の開度（第二シーブ部材２４ｂの傾斜角度）は独立的に調節する構成としても良いが、第一唐箕１６の送風方向変化（風割６６及び天面部６７の傾斜角度の制御）と連動して調節する構成とするのは好ましい形態である。連動制御は適宜定めることができるが、特に、第一唐箕１６の送風方向が所定角度以上、例えば傾斜角最大のときに、第二シーブ２４の開度を標準状態よりも絞る（第二シーブ部材２４ｂの傾斜角を減少させる）のが好ましい。棚上処理物の量が少なく第一唐箕１６の送風方向が前よりになったときに、第二シーブ２４が開いたままであると稈切れ等が一番物に混入して選別不良を起こし易いが、上述のように第一唐箕１６の送風方向の傾斜角が所定角度以上になったときに第二シーブ２４の開度を標準状態よりも絞ることで、稈切れ等の混入による選別不良を防止することができる。

また、この制御とともに、又は別に、第一唐箕１６の送風方向が所定角度以下、例えば傾斜角最小のときには、第二シーブ２４の開度を標準状態よりも開く（第二シーブ部材２４ｂの傾斜角を増加させる）のが好ましい。棚上処理物の量が多く第一唐箕１６の送風方向が後よりになったときに、第二シーブ２４の開度が不十分であると、第二シーブ２４でのろ過が不十分となり、三番ロスが増加し易いが、上述のように第一唐箕１６の送風方向が所定角度以下になったときに第二シーブ２４の開度を標準状態よりも開くことで、第二シーブ２４におけるろ過を促進し、三番ロスの増加を防止することができる。

（その他）
いうまでもないが、本発明は図３２に示されるような第一唐箕１６のみを備え、図５に示されるような第二唐箕１７を有しない形態にも適用可能である。

本発明は、コンバイン等の脱穀装置に適用できるものである。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…供給搬送装置、９…フィードチェーン部、１０…扱胴、１１…扱室、１１ｉ…扱ぎ口、１１Ｓ…点検口、１１Ｚ…蓋体、１２…供給搬送装置、１３Ａ…挟持杆、１３Ｂ…フィードチェーン、１４…排藁搬送装置、１５…扱網、１５Ｕ…扱網固定部材、１５Ｗ…湾曲部、１６…第一唐箕、１７…第二唐箕、１８…選別室、１９Ａ…一番受樋、１９Ｂ…二番受樋、２０…揺動選別棚、２１…揺動選別装置、２２…移送棚、２３…第一シーブ、２３ｂ…第一シーブ部材、２４…第二シーブ、２４ｂ…第二シーブ部材、２５…ストローラック、２６…一番コンベア、２７…二番コンベア、２８…選別網、２９…一番棚先、３０…排塵処理室、３１…排塵処理胴、４０…二番処理室、４３…二番処理物還元口、４４…二番物供給口、４５…ケーシング、４７…吸引排塵ファン、４７ｉ…吸塵口、４８…カッター装置、４９…カッター刃、５０…切藁案内板、５５…後側壁、５６…三番排塵口、６５…送風口、６６…風割、６６ｘ…回動軸（第１回動軸）、６７…天面部、６７ｘ…回動軸（第２回動軸）、６８…底面部、６９…上面、７０…頂点、７１…下側前部傾斜面、７２…下側後部傾斜面、７４…上側風路、７５…下側風路、８０…第一清掃体（清掃体）、８１ｈ…ガイド穴、８２ａ…傾斜刃縁（傾斜縁部）、８８ｈ…係合部、８９…突出部、９１…作物選択スイッチ、９２…開度調整スイッチ、９３…選別風量変化ダイアル、９５…処理量検出センサ、９８…寄せ板、１００…第二清掃体、１０１…スクレーパ片、１０２…連結部材。

Claims (7)

1. 扱室（１１）から漏下する脱穀処理物を受けて揺動により移送しつつ選別を行う揺動選別棚（２０）を設け、
   この揺動選別棚（２０）に、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が固定の複数の固定シーブ部材（２３ｂ）を前後方向に併設した固定シーブ（２３）と、左右方向に延在するとともに前後方向に対する傾斜角度が調整自在の複数の可動シーブ部材（２４ｂ）を前後方向に併設した可動シーブ（２４）を備え、
   前記固定シーブ部材（２３ｂ）に、固定シーブ部材（２３ｂ）の付着物を掻き取る傾斜縁部（８２ａ）を備えた清掃体（８０）を左右方向に往復移動可能に付設し、
   前記可動シーブ部材（２４ｂ）に、可動シーブ部材（２４ｂ）の付着物を掻き取る清掃片（１０１）を左右方向に往復移動可能に付設し、
   前記揺動選別棚（２０）の下方に、唐箕（１６）と、樋状の一番受樋（１９Ａ）と、二番受樋（１９Ｂ）とを、前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の移送方向にこの順で設け、前記唐箕（１６）の送風口（６５）は、上方に位置する天面部（６７）と下方に位置する底面部（６８）の間に形成し、該天面部（６７）と底面部（６８）の上下方向中間部に風割（６６）を設けて、前記送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）に区画し、前記風割（６６）を回動自在とする水平方向の第１回動軸（６６ｘ）をこの風割（６６）における送風方向中間部に配置し、前記天面部（６７）を回動自在とする水平方向の第２回動軸（６７ｘ）をこの天面部（６７）における唐箕（１６）側の端部に配置し、前記風割（６６）と天面部（６７）が同じ方向に連動して回動する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
2. 前後方向に並設された各可動シーブ部材（２４ｂ）の清掃片（１０１）を連結部材（１０２）により前後方向に相互に連結し、該連結部材（１０２）の左右方向の往復移動によって各清掃片（１０１）を一体的に左右方向に往復移動させる構成とし、
   各清掃片（１０１）が前記連結部材（１０２）に対する連結状態を維持しつつ、前記可動シーブ部材（２４ｂ）と一体的に傾斜角度が変化する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
3. 前記複数の可動シーブ部材（２４ｂ）を、左右方向に沿う軸心（２４ｃ）を中心として回動するように構成するとともに、各可動シーブ部材（２４ｂ）の清掃片（１０１）の下端部を、前後方向に沿って延在する共通の連結部材（１０２）に対し、左右方向の軸芯まわりに回動可能に連結して相互に一体化して、前記可動シーブ部材（２４ｂ）及びこれに付設された清掃片（１０１）からなる部分と前記連結部材（１０２）とが平行クランクをなすように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
4. 前記揺動選別棚（２０）は、前記可動シーブ（２４）と、この可動シーブ（２４）の後方に設けられたストローラック（２５）と、前記可動シーブ（２４）部の下方に設けられた選別網（２８）と、これら可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）が取り付けられた本体部（２０ｓ）とを備え、前記可動シーブ（２４）、ストローラック（２５）及び選別網（２８）が一体として前記本体部（２０ｓ）に着脱可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
5. 前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記一番受樋（１９Ａ）の後端部に後斜め上方に向かって延在する一番棚先（２９）を設け、この一番棚先（２９）を送風方向下流側の部位が上下するように姿勢変化自在に構成し、前記揺動選別棚（２０）の棚上処理物の量を検出する処理量検出センサ（９５）を設け、この処理量検出センサ（９５）の検出結果に基づき、前記唐箕（１６）の送風方向変化と前記一番棚先（２９）の姿勢変化とが連動して行われる構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
6. 前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記唐箕（１６）の回転数を作物選択スイッチ（９１）による作物選択により変更可能な構成とするとともに、前記作物選択スイッチ（９１）の各作物選択状態において前記唐箕（１６）の送風方向が揺動選別棚（２０）における移送上手側に向かうほど前記唐箕（１６）の回転数を増速する制御を行う構成としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
7. 前記唐箕（１６）の送風方向を揺動選別棚（２０）における処理物移送方向の上手側から下手側にわたり変更自在に構成し、前記揺動選別棚（２０）の終端部の上方に吸引排塵ファン（４７）の吸塵口（４７ｉ）を開口させ、前記唐箕（１６）の送風方向が所定角度以上上方に向いたときに、前記吸引排塵ファン（４７）の回転数を所定値以下に低下させる構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置。

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