JPH114622A

JPH114622A - 脱穀選別機の選別制御装置

Info

Publication number: JPH114622A
Application number: JP17273397A
Authority: JP
Inventors: Takao Akiyama; 隆夫秋山; Junji Doihara; 純二土居原; Masami Matsui; 正実松井; Akira Sawamura; 亮澤村; Koji Izumi; 浩二泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】二番物に含まれる穀粒量が規定値を越えた段
階で唐箕ファンの風量を増大することにより、唐箕ファ
ンの立上りが遅れても影響がないようにしてシーブ角度
と唐箕風量の最適制御を行う。【解決手段】二番還元粒数センサ３７により二番処理
室８内の穀粒数を検出し、脱穀物層厚センサ３８により
揺動棚９上に堆積する脱穀物の層厚を検出する。そし
て、マイクロコンピュータ４０により、二番処理室８内
の穀粒数が規定値以上かどうかを判定し、次に、揺動棚
９上に堆積する脱穀物の層厚が規定値以下かどうかを判
定する。そして、穀粒数が規定値以上で、層厚が規定値
以下のときは、シーブ閉リレー４１ｂをオンにしてシー
ブ９ｂの開閉角度を調節ダイヤルの位置より１段階閉
じ、ウインド強リレー４２ａをオンにして唐箕ファン１
０の風量を調節ダイヤルの位置より１段階上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀選別機におけ
る二番物に含まれる穀粒量と揺動棚上の脱穀物量を検出
してシーブ角度と唐箕風量を制御することにより選別性
能を向上する選別制御装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】コンバインの脱穀選別
機の作業能率を適正に維持するには、脱穀選別機の揺動
回転数、シーブ角度、唐箕風量などを選別すべき穀物量
に応じて適正に制御する必要がある。シーブを開いて唐
箕ファンを強くすると、選別できる脱穀物の処理量は増
大するが、風に飛ばされて機外に排出される穀粒量も多
くなってしまう。反対に、シーブを閉じて唐箕ファンを
弱くすると、選別される穀粒量が少なくなって二番物に
含まれる穀粒量が多くなり、脱穀選別機の作業能率が低
下する。

【０００３】揺動棚上の脱穀物の量が多くなると、直ぐ
にシーブを開いて唐箕ファンを強くする必要があるが、
唐箕ファンの風量が増大するまでに時間がかかる。揺動
棚上で選別する脱穀物の量は、その前工程の二番処理に
おける二番物に含まれる穀粒量に比例する。そこで本発
明は、二番物に含まれる穀粒量が揺動棚上の脱穀物の量
の先行指標となることから、二番物に含まれる穀粒量が
規定値を越えた段階で唐箕ファンの風量を増大すること
により、唐箕ファンの立上りが遅れても影響がないよう
にしてシーブ角度と唐箕風量の最適制御を行うことを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００５】すなわち、脱穀選別機の扱胴の側方に設け
て二番物を脱穀する二番処理胴と、この二番処理胴の送
出端にのぞむ落下口付近に設けて二番物に含まれる穀粒
量を検出する二番物量検出手段と、この二番物に含まれ
る穀粒量が規定値以上かどうかを判定する二番物量判定
手段と、前記扱胴と二番処理胴の下方に設けて揺動棚上
の脱穀物量を検出する脱穀物量検出手段と、この揺動棚
上の脱穀物量が規定値以下かどうかを判定する脱穀物量
判定手段と、前記脱穀選別機の選別室のシーブの開閉角
度調節手段及び唐箕ファンの風量調節手段と、を備え、
前記二番物に含まれる穀粒量が規定値以上で、且つ、前
記揺動棚上の脱穀物量が規定値以下のときは、前記シー
ブの開閉角度を所定角度より閉じて前記唐箕ファンの風
量を所定量より増大することを特徴とする脱穀選別機の
選別制御装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００７】図１に、本発明を実施したコンバインの側
面図を示す。走行装置２０を有するコンバインの車台２
１の前方に、刈取装置２２と搬送装置２３を設ける。刈
取装置２２は、植立穀稈を分草する分草具２４と、植立
穀稈を引起す引起しケース２５と、植立穀稈を刈取る刈
刃２６と、この刈刃２６で刈取った穀稈を挟持して後方
に搬送する株元搬送装置２７で構成する。この株元搬送
装置２７の上方には、株元搬送装置２７から搬送されて
くる穀稈を引継いで搬送する搬送装置２３を設ける。

【０００８】刈取装置２２は、走行伝動装置２８の上方
の支点を中心に回転する刈取装置支持フレーム２９に連
結することにより上下動自在に構成する。車台２１の上
方には、搬送装置２３の穀稈を引継いで脱穀装置１に供
給するフィードチェーン１３と、脱穀した穀粒を一時貯
溜するグレンタンク３０を載置する。脱穀装置１の後方
には、フィードチェーン１３より排出する排藁を引継ぐ
排藁チェーン１５と、排藁を切断するカッタ１６を設け
る。１８は切断した藁切れを拡散する拡散体である。

【０００９】図２と図３に、脱穀装置１の側面図と平面
図を示す。脱穀装置１の扱室２に扱胴３を設ける。４は
扱胴軸である。扱室２の一側（グレンタンク側）には脱
穀物を処理する二番処理胴５を設ける。５ａは二番処理
胴軸で、８は二番処理室である。二番処理室８の後方
で、且つ、二番処理胴軸５ａと同じ軸に排塵処理胴６を
軸架する。７は排塵処理室７である。３１は扱胴受網、
３２は二番処理胴受網、３３は排塵処理胴受網である。

【００１０】二番処理室８内の二番処理胴の送出端の上
方には、二番処理室８内の脱穀物に含まれる穀粒量を検
出する二番還元粒数センサ（圧電センサ）３７を設置す
る。扱室２と二番処理室８と排塵処理室７の下方には、
落下してくる脱穀物を受けて選別する揺動棚９を設置
し、この揺動棚９の上方には、揺動棚９上に堆積する脱
穀物の層厚を検出する脱穀物層厚センサ（超音波セン
サ）３８を設置する。さらに揺動棚９の下方には、選別
風送り方向始端側に唐箕ファン１０を設け、この唐箕フ
ァン１０が送風する選別風の送り方向下手側には一番ら
せん１１を設け、この一番らせん１１よりもさらに下手
側には二番らせん１２を設ける。

【００１１】次に、揺動棚９の構成について説明する。
揺動棚９は、選別送り方向の始端側から順に、落下した
脱穀物を後方に移送する移送棚９ａ、脱穀物を選別する
シーブ９ｂ、及び排塵を機外に移送して放出するストロ
ーラック９ｃを配列して構成する。このストローラック
９ｃの下方には、二番物を二番らせん１２へ案内する二
番棚先１７を設け、この二番棚先１７の終端部近傍まで
排塵処理胴６を延長する。

【００１２】横断流ファン３４は、選別室３５内の軽い
塵埃を機外に排出するためのもので、ストローラック９
ｃの上方に設置する。このような脱穀装置１において、
揺動棚９の後部（本実施の形態では二番棚先１７となっ
ているが、ストローラック９ｃの終端部が突出すること
もある）から拡散体１８に至る間に、案内体１９を設置
する。案内体１９は揺動棚９側に固定する。また、図３
に示すように、案内体１９は排塵処理胴６の途中までし
か横幅がないが、排塵処理胴６より排出する排塵物は揺
動棚９寄りに飛ばされ、案内体１９の外にこぼれる心配
はない。

【００１３】拡散体１８は、図３に示すように、略カッ
タ１６の横幅方向の長さと同じに構成する。これは、こ
のカッタ１６から落下してくる藁屑も同時に拡散体１８
で拡散させるためである。また、拡散体１８は、らせん
形状をしていて、排塵物をコンバインの右側方向に跳ね
飛ばす構成とする。これは、コンバインの左側は未刈稈
が存在しているので、その未刈稈に排塵物がかからない
ようにするためである。

【００１４】前述のごとく構成された脱穀装置１を搭載
したコンバインにおいて、エンジン（図示しない）から
の動力を走行伝動装置２８に入力し、任意の速度に変速
して走行装置２０を駆動し、コンバインを前進する。刈
取脱穀作業を行うには、さらに、刈取装置２２、供給搬
送装置２３及び脱穀装置１に、エンジンからの動力を伝
達駆動して作業を行う。このような状態でコンバインが
前進すると、植立穀稈は分草具２４により分草され、引
起しケース２５にて引起こされる。その後、刈刃２６に
て刈取られ、刈取られた穀稈は、株元搬送装置２７によ
り後方の搬送装置２３の始端部に向かって搬送される。

【００１５】株元搬送装置２７の終端部まで搬送された
穀稈は、後方の搬送装置２３の始端部に引継がれる。そ
の後、搬送装置２３の終端部まで搬送された穀稈は、脱
穀装置１のフィードチェーン１３の始端部に引継がれ、
このフィードチェーン１３に引継がれた穀稈は、後方に
搬送されながら、扱胴３により脱穀される。脱穀された
脱穀物の一部は揺動棚９上に落下して、この揺動棚９の
揺動作用と唐箕ファン１０からの風選作用により選別さ
れ、穀粒は一番らせん１１内へと取り込まれていく。一
番らせん１１の穀粒は、グレンタンク３０に貯溜され、
一方、脱穀後の排稈は、フィードチェーン１３の終端部
から排稈チェーン１５の始端部に引継がれて搬送され、
その後、カッタ１６に送られて切断され、下方の拡散体
１８により拡散されて圃場面に均一に放出される。

【００１６】扱室２内の残りの脱穀物は、後方へと搬送
されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処
理室８内に取り込まれていく。この二番処理室８内に取
り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送され
ながら、二番処理胴５と二番処理胴受網３２の作用で脱
穀されて、下方の揺動棚９上に落下していく。扱胴３と
二番処理胴５と排塵処理胴６は共に、図４と図５の正面
視（選別風上手側から下手側を見て）時計回りで回転す
る構成なので、二番処理胴５の処理歯５ａの向きは、脱
穀物を選別風送り方向上手側に送るような向きに固着す
る。他方、排塵処理胴６の排塵処理歯６ａは、脱穀物を
選別風送り方向下手側に送るような向きに固着する。図
４は脱穀装置１のＳ１−Ｓ１断面を、図５は脱穀装置１
のＳ２−Ｓ２断面を示す。

【００１７】前述のように、扱室２内の脱穀物で、揺動
棚９上に落下せず、二番処理室８内にも取り込まれなか
った残りの脱穀物は、排塵処理室７内に取り込み、選別
風送り方向下手側に搬送しながら、排塵処理胴６と排塵
処理胴受網３３の相互作用で、さらに脱穀すると共に、
脱穀物をほぐして中に残留する穀粒（いわゆるささり
粒）を取り出し、下方の揺動棚９上に落下させる。

【００１８】揺動棚９の揺動作用と唐箕ファン１０から
の選別風の作用にもかかわらず、一番らせん１１内に取
り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさら
に後方に送られ、二番らせん１２内へ取り込む。この二
番らせん１２に取り込んだ二番物は、二番揚穀筒３６に
より二番処理室８の選別風送り方向下手側に還元して、
扱室２からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向
上手側に搬送しながら、二番処理胴受網３２との相互作
用で脱穀処理し、下方の揺動棚９上に落下させる。この
とき、二番処理胴５の処理歯５ａによって脱穀物に含ま
れる穀粒が跳ね飛ばされ、二番還元粒数センサ３７に当
たる。（穀粒以外の藁くずなどは、跳ねないので二番還
元粒数センサ３７には当たらない。）二番還元粒数セン
サ３７に当たる穀粒の数に比例して起電力が発生するこ
とから、二番処理室８内の穀粒数を検出する。

【００１９】図６に、本発明の脱穀選別機の選別制御装
置のブロック図を示す。選別制御装置は、マイクロコン
ピュータ４０の入力側に入力インタフェース４０ａを介
して二番還元粒数センサ３７、脱穀物層厚センサ３８を
接続し、出力側には出力インタフェース４０ｂを介して
シーブ開リレー４１ａ、シーブ閉リレー４１ｂ、ウイン
ド強リレー４２ａ、及びウインド弱リレー４２ｂを接続
する。しかしてシーブ開リレー４１ａ及びシーブ閉リレ
ー４１ｂをシーブ角度調節手段に、またウインド強リレ
ー４２ａ及びウインド弱リレー４２ｂを唐箕ファン風量
調節手段にそれぞれ接続する。

【００２０】本発明の選別制御装置は以上のような構成
で、二番還元粒数センサ３７により二番処理室８内の穀
粒数を検出し、脱穀物層厚センサ３８により揺動棚９上
に堆積する脱穀物の層厚を検出する。そして、マイクロ
コンピュータ４０により、二番処理室８内の穀粒数が規
定値以上かどうかを判定し、次に、揺動棚９上に堆積す
る脱穀物の層厚が規定値以下かどうかを判定する。そし
て、穀粒数が規定値以上で、層厚が規定値以下のとき
は、シーブ閉リレー４１ｂをオンにしてシーブ９ｂの開
閉角度を調節ダイヤルの位置より１段階閉じ、ウインド
強リレー４２ａをオンにして唐箕ファン１０の風量を調
節ダイヤルの位置より１段階上げる。反対に、穀粒数が
規定値以下で、層厚が規定値以上のときは、シーブ開リ
レー４１ａをオンにしてシーブ９ｂの開閉角度を調節ダ
イヤルの位置より１段階開き、ウインド弱リレー４２ｂ
をオンにして唐箕ファン１０の風量を調節ダイヤルの位
置より１段階下げる。

【００２１】また、脱穀性能を上げる場合は、穀粒数が
規定値以上で、層厚が規定値以下のときは、シーブ９ｂ
の開閉角度を調節ダイヤルの位置より２段階閉じ、唐箕
ファン１０の風量を調節ダイヤルの位置より２段階上げ
る。反対に、穀粒数が規定値以下で、層厚が規定値以上
のときは、シーブ９ｂの開閉角度を調節ダイヤルの位置
より２段階開き、唐箕ファン１０の風量を調節ダイヤル
の位置より２段階下げる。

【００２２】さらに、脱穀性能を上げる場合は、穀粒数
が規定値以上で、層厚が規定値以下のときは、シーブ９
ｂの開閉角度を最閉じにして、唐箕ファン１０の風量を
最強にする。反対に、穀粒数が規定値以下で、層厚が規
定値以上のときは、唐箕ファン１０の風量を調節ダイヤ
ルの位置より２段階上げる。

【００２３】また、選別性能を重視する場合は、穀粒数
と層厚の両方が規定値以下のとき、唐箕ファン１０の風
量を調節ダイヤルの位置より２段階上げる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の選別制御装置は、二番物に含ま
れる穀粒量と、揺動棚上に堆積する脱穀物の層厚を検出
して、二番物に含まれる穀粒量が規定値以上で、且つ、
揺動棚上に堆積する脱穀物の層厚が規定値以下のとき
は、シーブを閉じて唐箕ファンの風量を増大する。この
ため、揺動棚上の脱穀物が多くなる前の、二番物に含ま
れる穀粒量が多くなった段階で、早めに唐箕ファンの風
量を増大する。従って、本発明によれば、揺動棚上の脱
穀物が多くなっても、唐箕ファンの立上りの遅れがない
ので、脱穀選別機の選別能力を効率よく維持して、ロス
の少ない脱穀選別処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの側面図である。

【図２】本発明を実施した脱穀装置の側面図である。

【図３】本発明を実施した脱穀装置の平面図である。

【図４】本発明を実施した脱穀装置のＳ２−Ｓ２断面図
である。

【図５】本発明を実施した脱穀装置のＳ１−Ｓ１断面図
である。

【図６】本発明の選別制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１脱穀装置２扱室３扱胴５二番処理胴９揺動棚１０唐箕ファン３７二番還元粒数センサ３８脱穀物層厚センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者澤村亮愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者泉浩二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀選別機の扱胴の側方に設けて二番物
を脱穀する二番処理胴と、この二番処理胴の送出端にのぞむ落下口付近に設けて二
番物に含まれる穀粒量を検出する二番物量検出手段と、この二番物に含まれる穀粒量が規定値以上かどうかを判
定する二番物量判定手段と、前記扱胴と二番処理胴の下方に設けて揺動棚上の脱穀物
量を検出する脱穀物量検出手段と、この揺動棚上の脱穀物量が規定値以下かどうかを判定す
る脱穀物量判定手段と、前記脱穀選別機の選別室のシーブの開閉角度調節手段及
び唐箕ファンの風量調節手段と、を備え、前記二番物に含まれる穀粒量が規定値以上で、且つ、前
記揺動棚上の脱穀物量が規定値以下のときは、前記シー
ブの開閉角度を所定角度より閉じて前記唐箕ファンの風
量を所定量より増大することを特徴とする脱穀選別機の
選別制御装置。