JP5121520B2 - 脱穀機 - Google Patents
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Description
前記関数及びグレン検出器の出力に基づいて、前記電磁弁を作動させて、排塵口から排出される穀粒量(以下ロス量という)が、許容ロス量を超えないように、チャフフィンの角度を調整して、前記チャフフィン同士の間隔を調整すると共に前記唐箕の風量を調整していた(特許文献1)。
また前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段と、該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段を設けることにより、ユーザが選択手段を操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択し、選択された関数を参照して前記ロス量と前記許容ロス量とを比較し、前記ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記補助機構を動作させて、ロス量を十分に減少させる。
また前記下部吸引カバー30の上方に、上部吸引カバー31が設けてある。該上部吸引カバー31及び下部吸引カバー30の間に、軸流ファンからなり、ワラくずを吸引排出する排塵ファン32を配設してある。該排塵ファン32の後方に排塵口33を設けてあり、該排塵口33にもロスセンサ34を設けてある。前記排塵ファン32に吸引されたワラくずは前記排塵口33から外部に排出される。
前記排ワラガイド棒51と前記前後軸52aの後端部とが連結棒53を介して連結してあり、該連結棒53の周囲にばね体54が固定してある。前記排ワラガイド棒51及び排ワラチェン50の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒51は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー52は枢軸52cを支点にして後方に回動する(図4実線矢印参照)。このとき前記ばね体54は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体54の復元力により前記排ワラガイド棒51は上側に移動し、前記回動レバー52は枢軸52cを支点にして前方に回動する(図4破線矢印参照)。
また前記軸体18iには回動板18cの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ18jを設けてある。該フィンセンサ18jの出力に基づいてフィン角(フィン18a、18a、・・・、18aと連結桿18bとのなす角度)rを検出する構成にしてある。
また前記回動板18cの一端部及び手動板18hの他端部に、ばね体18dを介装して前記手動板18hと前記回動板18cとを連結してある。また前記手動板18hの中途部には、ばね体18fの一端部が連結してあり、該ばね体18fの他端部は前記脱穀装置2の適所に固定してある。
コンバインは、脱穀作業を制御するコントローラ90を備えており、該コントローラ90は演算処理、計時処理等を行うCPU90a、コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数f1乃至f3(図7参照)、刈取部3での刈取りを正常に行うことができる最低速度Vm、解除ロス量Q及びフィン角限界値rmax を記録してあるROM90b、脱穀制御に必要な情報を一時的に記憶するRAM90c、入力インタフェース90d及び出力インタフェース90eを備える。
コントローラ90は、前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を継合することを示す信号が入力されたか否か判断する(ステップS1)。前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を切断することを示す信号が入力されているときは(ステップS1:NO)、ステップS1に戻る。前記脱穀スイッチ83から前記脱穀クラッチ44を継合することを示す信号が入力されているときは(ステップS1:YES)、制御表示ランプ84を点灯する信号を出力する(ステップS2)。
2 脱穀装置
3 刈取部
16 揺動選別装置(選別部)
18 チャフシーブ
18a フィン
18c 回動板(調整機構)
18h 手動板(調整機構)
27 唐箕(選別部)
33 排塵口
40 エンジン
43 速度センサ
44 脱穀クラッチ
50 排ワラチェン
51 排ワラガイド棒(調整機構)
52 回動レバー
53 連結棒(調整機構)
54 ばね体(調整機構)
55 吸気口
57 シャッタ
58 引張ばね(調整機構)
59 軸体(調整機構)
60 シャッタワイヤ(調整機構)
70 サーボモータ(動力源)
71 モータクラッチ(補助機構)
83 脱穀スイッチ
84 制御表示ランプ
85 ロス量増大ランプ
86 ボリュームスイッチ(選択手段)
90 コントローラ
90a CPU
90b ROM
Claims (6)
- 圃場を走行する走行機体に設けてあり、走行中に穀桿を刈取る刈取部と、該刈取部にて刈取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部と、該選別部での選別精度を調整する調整機構と、前記選別部から排出される穀粒量を検出する穀粒検出手段とを備える脱穀機において、
前記調整機構の動作を補助する補助機構と、
前記穀粒検出手段により検出された穀粒量に基づいて、前記補助機構の動作を制御する補助制御手段と、
前記走行機体の速度を検出する速度検出手段と、
前記走行機体の速度及び前記選別部から排出されることが許容される穀粒量の関係を示す複数の関数を記録してある記録手段と、
該記録手段に記録してある複数の関数から一の関数を選択するための選択手段とを備え、
前記補助制御手段は、前記選択手段により選択された関数を参照し、前記穀粒検出手段により検出された穀粒量及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて、前記補助機構を動作させる手段を備えること
を特徴とする脱穀機。 - 前記選別部は送風器及び複数のフィンを備えており、
該送風器の風量を調節する風量調節機構を備え、
前記調整機構は、風量調節機構の動作及び前記フィンの選別のための角度を調整する機構を備えること
を特徴とする請求項1に記載の脱穀機。 - 前記調整機構は、前記フィン及び風量調節機構に連結してあり、前記脱穀部から排出される排桿の増減に応じて回動方向が変更される回動レバーを備えており、
前記補助機構は前記回動レバーを回動させる動力源を備え、
該動力源の動力により、前記フィン又は風量調節機構の動作を調整するようにしてあることを特徴とする請求項2に記載の脱穀機。 - 前記走行機体に駆動力を供給する駆動源と、
該駆動源及び脱穀部の間に介在するクラッチと、
該クラッチの継断を検出する継断検出手段と、
該継断検出手段により前記クラッチの継合が検出された場合に、前記補助制御手段による制御を開始することを表示する手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の脱穀機。 - 前記補助機構により前記調整機構の動作を補助する場合に、前記補助機構により前記調整機構の動作を補助することを表示する手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の脱穀機。
- 前記補助機構を動作させることの可否を判断する手段と、
該手段により前記補助機構の動作が不可能であると判断された場合に、前記走行機体を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の脱穀機。
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