JPH11266669A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱穀粒の水分を検出する水分検出機構を備え
るコンバインにおいて、脱穀部に存在する脱穀粒に極力
等しい水分を有する脱穀粒を採取させて水分検出できる
ようにする。 【解決手段】 扱胴１３を有する脱穀部からの処理物が
揺動選別装置１５によって選別処理され、揺動選別装置
１５から落下供給される１番処理物が１番コンベア１９
ａによって脱穀機外に搬出されるように脱穀機１０を構
成してある。揺動選別装置１５から１番コンベア１９ａ
に落下供給される脱穀粒を落下途中で水分検出機構５０
の穀粒受入れ部５１に受入れさせることにより、脱穀粒
を水分検出機構５０に取り入れさせるように構成してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀部からの処理
物が揺動選別装置によって選別処理され、揺動選別装置
からの１番処理物が１番コンベアによって脱穀機外に搬
出される脱穀機と、刈取り収穫作業を適切に行わせるた
めに脱穀粒の水分を検出する水分検出機構とが備えられ
ているコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインとして、従来、たとえば
特開平５‐７４１９号公報に示されるものがあった。す
なわち、水分検出機構としての水分値検出手段を選別装
置の１番回収部の側部に設けるとともに、水分値検出手
段の検出情報に基づいて変速可能な最高速度を変更設定
する最高速度牽制手段を設け、脱穀粒の水分値が大きい
時には変速可能な走行最高速度が低速側に設定されて刈
取り収穫作業を行い、脱穀粒の水分値が小さい時には変
速可能な走行最高速度が高速側に設定されて刈取り収穫
作業を行うようにされたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の水分検出技術の
場合、水分検出機構が１番回収部のうちのコンベアの搬
送作用が及びにくくて脱穀粒滞留が発生しやすい部分で
脱穀粒を取り入れる状態になっていた。このため、水分
検出機構に取り入れられて検出された脱穀粒の水分が、
脱穀部に送り込まれる穀稈に付着している穀粒の水分と
はかなり異なったものになり、脱穀対象穀稈に対してこ
れに付着する穀粒の水分に適応した駆動回転数の扱胴を
作用させられないなど、穀粒水分に適した刈取り収穫作
業が行いにくくなることがあった。本発明の目的は、脱
穀処理などの処理を行うべき穀稈に付着している穀粒と
極力等しい水分を有する脱穀粒を水分検出機構に取り入
れて水分検出させられるコンバインを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕脱穀部からの処理物が揺動選別装
置によって選別処理され、揺動選別装置からの１番処理
物が１番コンベアによって脱穀機外に搬出される脱穀機
と、刈取り収穫作業を適切に行わせるために脱穀粒の水
分を検出する水分検出機構とが備えられているコンバイ
ンにおいて、前記水分検出機構の穀粒受入れ部が、前記
揺動選別装置から前記１番コンベアに落下供給される穀
粒を落下途中で受入れるように配置されている。

【０００６】〔作用〕揺動選別装置から落下して１番コ
ンベアに回収されるまでの脱穀粒が水分検出機構の穀粒
受入れ部に受入れられる。これにより、水分検出機構
は、脱穀部を出てからの脱穀部に極めて近い個所を１番
コンベアに向けて常に流動していて脱穀部に存在する穀
粒と極力等しい水分を有する脱穀粒を取り入れて水分検
出する。

【０００７】〔効果〕水分検出機構には脱穀部における
穀粒と極力等しい水分を有する脱穀粒の水分を検出さ
せ、たとえば脱穀対象穀稈に対してこれの穀粒が有する
水分に極力適応した駆動回転数の扱胴を作用させて低水
分であれば能率よく脱穀処理しながら、高水分であれば
割れとか胚芽部脱落とかの穀粒損傷を発生しにくくして
脱穀処理しながら刈取り収穫作業できるなど、穀粒水分
に適切な刈取り収穫作業が精度よく行える。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記水分検出機構の前記穀粒受入れ部からの穀粒に
作用する計測部が脱穀機の外側に設置されている。

【００１０】〔作用〕計測部を脱穀機内に設置すると、
選別装置を設置するに当たっての障害になるとか、選別
装置から１番コンベアに落下する穀粒に対する障害にな
るなどのトラブルが発生しやすいが、計測部が脱穀機外
に位置して選別処理の障害になりにくいようにしながら
水分検出機構を装備するものである。

【００１１】〔効果〕１番コンベアに落下する脱穀粒を
水分検出機構に取り入れさせて脱穀部内の穀粒と極力等
しい水分を検出させられるものを、計測部が障害になり
にくくて選別装置を支障なく設置できるとか、能率よく
選別処理できるなど有利な状態に得られる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記穀粒受入れ部が複数個備えられている。

【００１４】〔作用〕揺動選別装置から落下する脱穀粒
を複数個の穀粒受入れ部によって広範囲にわたる個所で
受入れさせ、多くの脱穀粒を短時間で受け入れて水分検
出を迅速に行わせたり、落下個所によっては水分の異な
る脱穀粒が落下することがあっても、水分が異なる各種
の脱穀粒を受け入れて平均水分を算出処理させたりでき
る。

【００１５】〔効果〕多量の脱穀粒の水分を迅速に得た
り、水分が異なる脱穀粒の平均水分を得たりして全体と
しての水分を正確に得て、穀粒水分に適切な刈取り収穫
作業が精度よく行える。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記計測部が複数個備えられて
いる。

【００１８】〔作用〕受け入れた脱穀粒を複数の計測部
によって検出処理し、多量の穀粒の水分を迅速に得た
り、各計測部による検出値を演算処理して多量の脱穀粒
の平均水分を迅速に得たりできる。

【００１９】〔効果〕多量の脱穀粒の水分を迅速に得た
り、多量の脱穀粒の平均水分を迅速に得たりして全体と
しての水分を正確かつ迅速に得て、穀粒水分に適切な刈
取り収穫作業が精度よくかつ応答性よく行える。

【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項３による発明の構成におい
て、前記複数個の穀粒受入れ部が前記１番コンベアの搬
送方向に分散させて配置され、搬送始端側の前記穀粒受
入れ部と、搬送終端側の前記穀粒受入れ部とのそれぞれ
に、その穀粒受入れ部からの穀粒に作用する計測部が接
続されている。

【００２２】〔作用〕扱胴の回転方向とか、穀稈や穀粒
の性状とかに起因し、揺動選別装置から落下する脱穀粒
の１番コンベアにおける搬送方向での分布が異なる事態
が発生しても、搬送始端側と搬送終端側との少なくとも
一方の穀粒受入れ部に穀粒を受入れさせてその穀粒受入
れ部に接続する計測部で水分検出させられる。また、１
番コンベアの搬送始端側に落下する脱穀粒と搬送終端側
に落下する脱穀粒とでは水分が異なる事態が発生して
も、搬送始端側と搬送終端側とのいずれもの穀粒受入れ
部に穀粒を受入れさせて各穀粒受入れ部に接続する計測
部で水分検出させ、その検出水分の平均を得たりでき
る。

【００２３】〔効果〕揺動選別装置から落下する途中の
脱穀粒が受入れられて脱穀部に位置する穀粒に極力等し
い水分を有する脱穀粒の水分検出が行われるものを、落
下する脱穀粒の落下分布や水分分布などがいかなる状態
であっても、水分検出を確実に行わせるとか、水分が異
なる各種の脱穀粒の全体としての水分を比較的精度よく
得ることができ、穀粒水分に適切な刈取り収穫作業が精
度よく行える。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立穀稈を引起し装置１によって引き起こし処理しなが
らその植立穀稈の株元をバリカン型刈取り装置２によっ
て切断し、刈取り穀稈を搬送装置３によって機体後方側
に搬送する刈取り前処置装置４を、クローラ式走行装置
５によって自走するとともに運転座席６などが存在する
運転部、運転座席６の下方に位置する原動部を有する走
行機体の前部にリフトシリンダ７によって機体横向きの
軸芯まわりで上下に揺動させて昇降操作するように連結
してある。前記刈取り前処置装置４の後方に位置する脱
穀機１０を前記走行機体に設けるとともに、前記搬送装
置３からの刈取り穀稈を脱穀機１０によって脱穀処理す
るように構成してある。前記運転部及び原動部の後側で
前記脱穀機１０の横側に位置する穀粒タンク２０を前記
走行機体に設けるとともに、脱穀機１０からの脱穀粒を
供給装置２１によって穀粒タンク２０に供給して貯留す
るように構成し、穀粒タンク２０に貯留された脱穀粒
を、穀粒タンク２０の底部内に位置する底スクリュー２
２と、穀粒タンク２０の底部の後側に連設してあるアン
ローダ２３とによって穀粒タンク２０から搬出するよう
に構成し、もってコンバインを構成してある。

【００２５】前記脱穀機１０は、図２に示す如く構成し
てある。すなわち、前記刈取り前処置装置４の搬送装置
３からの刈取り穀稈の穂先側を脱穀フィードチェーン１
１によって扱室１２の扱胴１３と受網１４との間に供給
して機体前後向きの軸芯まわりで回動する前記扱胴１３
によって脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェー
ン１１によって扱室１２の後部に位置する排稈口１２ａ
から扱室外に搬出するように脱穀部を構成してある。前
記排稈口１２ａから排出されるワラ屑などの脱穀塵埃を
揺動選別装置１５が一体揺動自在に備えている移送体１
５ａによって機体後方側に移送させながら脱穀機横向き
の軸芯まわりで回動する回転処理胴１６によってほぐし
処理し、脱穀塵埃から穀粒を取り出すように再処理部を
構成してある。扱室１２から受網１４を通して落下供給
される処理物、及び、再処理部から落下する処理物を前
記揺動選別装置１５によって扱胴回転軸芯に沿う方向に
機体後方側に搬送しながら比重選別処理し、揺動選別装
置１５の前端部の下方に位置する唐箕１７が供給する選
別風によって風選別処理し、選別塵埃を選別風と共に排
塵口１０ａから脱穀機外に排出したり、排塵ファン１８
によって吸引して脱穀機外に排出するように選別部を構
成してある。この選別部の底部に水平向きの１番スクリ
ューコンベア１９ａと２番スクリューコンベア１９ｂと
を備えさせるとともに、揺動選別装置１５からの１番処
理物を前記１番スクリューコンベア１９ａによって脱穀
機横外側に搬出するように構成し、揺動選別装置１５か
らの２番処理物を前記２番スクリューコンベア１９ｂに
よって脱穀機横外側に搬出してこの２番スクリューコン
ベア１９ｂに連動する還元装置１９ｃに供給し、この還
元装置１９ｃによって脱穀機横外側で扱室前付近に揚送
して脱穀機内に放出することによって受網１４と脱穀機
横側壁との間を通して揺動選別装置１５の前端側に還元
するように構成し、もって前記脱穀機１０を構成してあ
る。

【００２６】前記走行機体の前記原動部にエンジン８を
設け、このエンジン８からの伝動構造を図３に示す如く
構成することにより、クローラ走行装置５、刈取り前処
置装置４、脱穀機１０などの駆動を可能にしてある。す
なわち、エンジン８の出力軸８ａの回動力をベルトテン
ションクラッチ２４を介して走行用主変速装置２５の入
力軸２５ａに伝達し、この走行用主変速装置２５の出力
軸２５ｂの回動力を走行用ミッションケース２６に導入
してこの走行用ミッションケース２６の内部に位置する
走行用副変速装置（図示せず）、前後進切換え装置（図
示せず）、操向クラッチ（図示せず）などを介してクロ
ーラ走行装置５の左右一対のクローラ駆動スプロケット
５ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速
装置２５の出力軸２５ｂの回動力をベルトテンションク
ラッチ２７を介して前処理駆動軸２８に伝達し、この前
処理駆動軸２８の回動力を前記引起し装置１の駆動部、
前記刈取り装置２の駆動部、前記搬送装置３の駆動部の
それぞれに分岐させて伝達するように構成してある。エ
ンジン８の前記出力軸８ａの回動力をベルトテンション
クラッチで成る脱穀クラッチ２９を介して脱穀駆動軸３
０に伝達し、この脱穀駆動軸３０の回動力を前記扱胴１
３の駆動部、前記唐箕１７の駆動部、前記揺動選別装置
１５の駆動部、前記１番スクリューコンベア１９ａの駆
動部、前記２番スクリューコンベア１９ｂの駆動部、前
記排塵ファン１８の駆動部、前記脱穀フィードチェーン
１１の駆動部のそれぞれに分岐させて伝達するように構
成してある。

【００２７】図５に示すように、前記１番スクリューコ
ンベア１９ａのスクリュー軸の一端側にベベルギヤ機構
３１を介してスクリュー軸が連動していて１番スクリュ
ーコンベア１９ａから動力伝達されて駆動されるように
構成した機体上下向きの縦スクリューコンベア１９ｄを
穀粒タンク２０の後部の横側に設け、この縦スクリュー
コンベア１９ｄと、脱穀機１０の選別部の底部に水平向
きに位置する前記１番スクリューコンベア１９ａとによ
って前記供給装置２１を構成してある。前記縦スクリュ
ーコンベア１９ｄのスクリュー軸の上端部に回転羽根で
成る飛散手段３２を一体回転自在に取り付けるととも
に、この飛散手段３２は、縦スクリューコンベア１９ｄ
のスクリュー軸によって回転駆動され、縦スクリューコ
ンベア１９ｄの搬送終端部に到達した脱穀粒に放擲作用
してこの脱穀粒を縦スクリューコンベア１９ｄの吐出口
１９ｅから穀粒タンク２０の内部に飛散させるように構
成して、脱穀機１０から穀粒タンク２０に脱穀粒を次の
如く供給するように構成してある。すなわち、供給装置
２１が１番スクリューコベンア１９ａによって脱穀粒を
脱穀機１０の選別部から横外側に搬出し、縦スクリュー
コンベア１９ｄによって脱穀機１０と穀粒タンク２０と
の間を穀粒タンク２０の上部まで揚送する。供給装置２
１の縦スクリューコンベア１９ｄからの脱穀粒を飛散手
段３２が穀粒タンク２０の内部の広範囲に分散させて落
下させる。

【００２８】図３に示すように、前記エンジン８のアク
セル装置４０の操作部に連動させた電動アクセルモータ
４１と、前記アクセル装置４０とによって前記扱胴１３
の駆動回転数を変更する扱胴変速機構４２を構成してあ
る。すなわち、アクセルモータ４１を正回転又は逆回転
方向に駆動されるように操作する。すると、アクセル装
置４０がアクセルモータ４１の駆動力によって操作さ
れ、エンジン８を減速側や増速側に速度調節してその出
力軸８ａの回転速度を遅くしたり、速くしたりする。こ
れにより、扱胴変速機構４２は、アクセルモータ４１の
駆動操作を行えば、エンジン８の回転速度を変更するこ
とによって扱胴１３の駆動回転速度を低速側に変更した
り、高速側に変更したりする。

【００２９】図４に示すように、前記扱胴変速機構４２
のアクセルモータ４１に収穫制御手段４３を連係させる
とともに、この収穫制御手段４３に水分検出機構５０を
連係させてある。

【００３０】図２及び図６に示すように、前記水分検出
機構５０は、前記脱穀機１０の内側の前記選別部に先端
側が入り込むように配置した一対のサンプリングスクリ
ュー５１，５１で成る穀粒受入れ部と、脱穀機１０の前
記縦スクリューコンベア１９ｄが位置する方の横外側に
位置する計測部５０ａとによって構成してある。図２及
び図６に示すように、前記一対のサンプリングスクリュ
ー５１，５１の先端側を、前記揺動選別装置１５から前
記１番スクリューコンベア１９ａに落下供給される脱穀
粒を落下途中で受け止めるように１番スクリューコンベ
ア１９ａの上方に配置してある。図７に示すように、一
対のサンプリングスクリュー５１，５１は、前記計測部
５０ａに備えてある電動モータ５２によって脱穀機横向
きの軸芯５１ａまわりで回転方向Ａに回転駆動され、受
け止めた脱穀粒をサンプリングスクリュー５１どうしの
噛み合い回転による送り作用によってサンプリングスク
リュー５１どうしの間に脱穀機横向きの一列の穀粒列に
並べてこの穀粒列の脱穀粒を一粒ずつ計測部５０ａに送
り込むように構成してある。前記計測部５０ａは、前記
電動モータ５２によって回転方向Ｂに回転駆動される一
対の電極回転体５３，５３、両電極回転体５３，５３及
び前記収穫制御手段４３に連係している計測制御部５４
などを備え、前記サンプリングスクリュー５１からの脱
穀粒を一粒ずつ回転する電極回転体５３どうしの間に導
入して両電極回転体５３によって押しつぶし、その押し
つぶし状態での両電極回転体５３の間の電気抵抗を計測
制御部５４によって計測するとともに計測結果を収穫制
御手段４３に出力するように構成してある。これによ
り、水分検出機構５０は、揺動選別装置１５から落下す
る脱穀粒を穀粒受入れ部５１によって受入れるとともに
計測部５０ａに送り込み、この計測部５０ａによって脱
穀粒を一粒ずつ押しつぶしてその電気抵抗を計測し、電
気抵抗の大きさを脱穀粒が含有している水分の値として
検出するとともに収穫制御手段４３に出力する。電極回
転体５３によって電気抵抗の計測を行った後の破砕穀粒
は電極回転体５３どうしの間から落下させて脱穀機１０
の外側に排出する。

【００３１】収穫制御手段４３は、マイクロコンピュー
タで成り、水分検出機構５０の計測制御部５４からの情
報と、予め設定してある制御プログラムとに基づいて前
記扱胴変速制御機構４２を自動的に操作することによっ
て扱胴１３の駆動回転速度を次の如く自動的に変更する
ように構成してある。すなわち、水分検出機構５０によ
る検出電気抵抗の値に基づいて脱穀粒の含有水分の値を
演算するとともにその含有水分値が２５％未満である
か、２５％以上であるかを判断する。その含有水分値が
２５％未満であると判断した場合、扱胴１３を高速回転
駆動させるべき信号を扱胴変速機構４２に出力してアク
セルモータ４１をアクセルアップ側に駆動操作させ、脱
穀機１０の有する脱穀処理能力が一般クラスであるコン
バインの場合には扱胴１３の駆動回転速度を約４８０ｒ
ｐｍに、脱穀機１０の有する脱穀処理能力が大である高
能率化の大型クラスであるコンバインの場合には扱胴１
３の駆動回転速度を約５００ｒｐｍにそれぞれ速度調節
する。そして、脱穀粒の含有水分が２５％以上であると
判断した場合、扱胴１３を低速回転駆動させるべき信号
を扱胴変速機構４２に出力してアクセルモータ４１をア
クセルダウン側に駆動操作させ、前記一般クラスのコン
バインの場合も、前記大型クラスのコンバインの場合に
も扱胴１３の駆動回転速度を約４００ｒｐｍにそれぞれ
減速調節する。

【００３２】つまり、揺動選別装置１５から１番スクリ
ューコンベア１９ａに向けて常に流動している脱穀粒を
水分検出機構５０に取り入れてその脱穀粒が含有する水
分を検出し、その検出含有水分が２５％未満の低水分で
ある場合には、脱穀処理するべき刈取り穀稈に付着する
穀粒が含有する水分も低水分であるとして、収穫制御手
段４３に扱胴変速機構４２を高速側に自動操作させるこ
とによって扱胴１３の駆動回転速度を高速側に自動的に
速度調節させ、脱穀粒に割れとか、胚芽部脱落とかの損
傷を生じにくくしながら能率よく脱穀処理させ、種子用
穀粒を収穫する場合には前記損傷がないとか少なくて発
芽率の高い状態に能率よく収穫し、食用穀粒を収穫する
場合には前記損傷がないとか少なくて食味及び品質の優
れた状態に能率よく収穫するなど、低含有水分に適切な
状態での刈取り収穫作業を行っていける。水分検出機構
５０による検出含有水分が２５％以上の高水分である場
合には、脱穀処理するべき刈取り穀稈に付着する穀粒が
含有する水分も高水分であるとして、収穫制御手段４３
に扱胴変速機構４２を低速側に自動操作させることによ
って扱胴１３の駆動回転速度を低速側に自動的に速度調
節させ、脱穀粒に割れとか、胚芽部脱落とかの損傷を生
じにくくしながら脱穀処理させ、種子用穀粒を収穫する
場合には前記損傷がないとか少なくて発芽率の高い状態
に収穫し、食用穀粒を収穫する場合には前記損傷がない
とか少なくて食味及び品質の優れた状態に収穫するな
ど、高含有水分に適切な状態での刈取り収穫作業を行っ
ていける。

【００３３】〔別実施形態〕図８は、別の実施形態を備
える水分検出機構５０を示し、この水分検出機構５０
は、前記揺動選別装置１５と１番スクリューコンベア１
９ａとの間に１番スクリューコンベア１９ａの穀粒搬送
方向に分散して並ぶ２個の穀粒受入れ部５７ａ，５７ａ
を一端側に備える穀粒受入れ具５７と、この穀粒受入れ
具５７の他端側に接続する一対のサンプリングスクリュ
ー５８，５８などを備えるとともに脱穀機１０の横外側
に位置する計測部５０ａとによって構成してある。

【００３４】前記２個の穀粒受入れ部５７ａ，５７ａの
うちの１番スクリューコンベア１９ａの搬送始端側に位
置する方の穀粒受入れ部５７ａも、搬送終端側に位置す
る方の穀粒受入れ部５７ａも揺動選別装置１５から１番
スクリューコンベア１９ａに落下供給される脱穀粒を落
下途中で受け止め回収するように形成した受け皿によっ
て形成してある。穀粒受入れ具５７のうちの各穀粒受入
れ部５７ａ，５７ａを前記計測部５０ａのサンプリング
スクリュー５８に接続している管路部分５７ｂを、各穀
粒受入れ部５７ａ，５７ａからの脱穀粒を自然下降によ
って前記サンプリングスクリュー５８に流下させて供給
するように構成してある。

【００３５】計測部５０ａには、前記一対のサンプリン
グスクリュー５８，５８、図６及び図７の計測部５０ａ
のものと同様の一対の電極回転体５３，５３、計測制御
部５４、電動モータ５２を備えてある。図７に示すよう
に、一対のサンプリングスクリュー５８，５８は、前記
電動モータ５２によって軸芯５８ａまわりで回転方向Ａ
に回転駆動され、穀粒受入れ具５７からの脱穀粒をサン
プリングスクリュー５８どうしの噛み合い回転による送
り作用によってサンプリングスクリュー５８どうしの間
に前記軸芯５８ａに沿う方向の一列の穀粒列に並べてこ
の穀粒列の脱穀粒を一粒ずつ電極回転体５３に送り込む
ように構成してある。一対の電極回転体５３，５３は、
前記電動モータ５２によって回転方向Ｂに回転駆動さ
れ、サンプリングスクリュー５８からの脱穀粒を一粒ず
つ電極回転体５３どうしの間に導入して押しつぶし処理
するように構成してある。計測制御部５４は、脱穀粒を
押しつぶしている状態にある両電極回転体５３の間の電
気抵抗を計測するとともに計測結果を収穫制御手段４３
に出力するように構成してある。

【００３６】つまり、この水分検出機構５０は、揺動選
別装置１５から落下して落下途中にある脱穀粒を第１ス
クリューコンベア１９ａの搬送方向での２個所で穀粒受
入れ部５７ａによって受け入れ、各穀粒受入れ部５７
ａ，５７ａから計測部５０ａに取り入れて一粒ずつ押し
つぶして押しつぶし状態での電気抵抗の値を計測し、そ
の電気抵抗値を含有水分値として収穫制御手段４３に出
力する。電気抵抗の計測を終えた後の破砕穀粒は、電極
回転体５３どうしの間から落下させて脱穀機１０の外側
に排出する。

【００３７】図９は、さらに別の実施形態を備える水分
検出機構５０を示し、この水分検出機構５０は、脱穀機
１０の両横側に１個ずつ配置した計２個の水分検出機構
部５０ｂ，５０ｂによって構成してある。

【００３８】前記２個の水分検出機構部５０ｂ，５０ｂ
のいずれもは、脱穀機１０の内側の前記選別部に先端側
が入り込むように配置した一対のサンプリングスクリュ
ー５１，５１で成る穀粒受入れ部と、脱穀機１０の横外
側に位置する計測部５０ａとによって構成してある。前
記２個の水分検出機構部５０ｂ，５０ｂのうちの第１ス
クリューコンベア１９ａの穀粒搬送方向での搬送始端側
に位置する方の水分検出機構部５０ｂと、搬送終端側に
位置する方の水分検出機構部５０ｂとのいずれにおいて
も、一対のサンプリングスクリュー５１，５１の先端側
を、前記揺動選別装置１５から前記１番スクリューコン
ベア１９ａに落下供給される脱穀粒を落下途中で受け止
めるように１番スクリューコンベア１９ａの上方に配置
するとともに、一対のサンプリングスクリュー５１，５
１は、前記計測部５０ａに備えてある電動モータ５２に
よって脱穀機横向きの軸芯５１ａまわりで回転駆動さ
れ、受け止めた脱穀粒をサンプリングスクリュー５１ど
うしの噛み合い回転による送り作用によってサンプリン
グスクリュー５１どうしの間に脱穀機横向きの一列の穀
粒列に並べてこの穀粒列の脱穀粒を一粒ずつ計測部５０
ａに送り込むように構成してある。前記計測部５０ａ
は、図７に示す計測部５０ａのものと同様の前記電動モ
ータ５２、この電動モータ５２によって回転駆動される
一対の電極回転体５３，５３、両電極回転体５３，５３
及び前記収穫制御手段４３に連係している計測制御部５
４などを備え、前記サンプリングスクリュー５１からの
脱穀粒を一粒ずつ回転する電極回転体５３どうしの間に
導入して両電極回転体５３によって押しつぶし、その押
しつぶし状態での両電極回転体５３の間の電気抵抗を計
測制御部５４によって計測するとともに計測結果を収穫
制御手段４３に出力するように構成してある。

【００３９】つまり、この水分検出機構５０は、１番ス
クリューコンベア１９ａの搬送方向に分散して位置する
２個の穀粒受入れ部５１，５１、及び、この２個の穀粒
受入れ部５１，５１のうちの搬送始端側に位置する方の
穀粒受入れ部５１と搬送終端側に位置する方の穀粒受入
れ部５１とのそれぞれに接続する計測部５０ａを備えて
おり、揺動選別装置１５から落下して落下途中にある脱
穀粒を第１スクリューコンベア１９ａの搬送方向での２
個所で穀粒受入れ部５１によって受け入れ、２個の穀粒
受入れ部５１，５１のうちの搬送始端側の方の穀粒受入
れ部５１はこれに接続する計測部５０ａに、搬送終端側
の方の穀粒受入れ部５１はこれに接続する計測部５０ａ
にそれぞれ脱穀粒を一粒ずつ送り込む。そして、搬送始
端側の計測部５０ａと、搬送終端側の計測部５０ａとの
それぞれにおいて、穀粒受入れ部５１からの脱穀粒を一
粒ずつ押しつぶして押しつぶし状態での電気抵抗の値を
計測し、その電気抵抗値を含有水分値として収穫制御手
段４３に出力する。両計測部５０ａ，５０ａにおいて、
電気抵抗の計測を行った後の破砕穀粒は電極回転体５３
どうしの間から落下させて脱穀機１０の外側に排出す
る。

【００４０】図１０及び図１１は、さらに別の実施形態
を備える水分検出機構５０を示し、この水分検出機構５
０は、前記揺動選別装置１５と１番スクリューコンベア
１９ａとの間に位置する穀粒受入れ部５７ａを一端側に
備える穀粒受入れ具５７と、この穀粒受入れ具５７の他
端側に接続するとともに脱穀機の横外側に位置する２個
の計測部５０ａ，５０ａとによって構成してある。

【００４１】前記穀粒受入れ部５７ａは、揺動選別装置
１５から１番スクリューコンベア１９ａに落下供給され
る脱穀粒を落下途中で受け止め回収するように形成した
受け皿によって形成してある。穀粒受入れ具５７のうち
の穀粒受入れ部５７ａを前記２個の計測部５０ａに接続
している管路部分５７ｂを、穀粒受入れ部５７ａからの
脱穀粒を自然下降によって計測部５０ａに流下させて供
給するように、かつ、管路部分５７ｂが二又管路である
ことによって２個の計測部５０ａ，５０ａに分配して供
給するように構成してある。

【００４２】前記２個の計測部５０ａ，５０ａのいずれ
にも、図８に示す計測部５０ａのものと同様の一対のサ
ンプリングスクリュー５８，５８、一対の電極回転体５
３，５３、計測制御部５４、電動モータ５２を備えてあ
る。各計測部５０ａにおいて、一対のサンプリングスク
リュー５８，５８は、前記電動モータ５２によって軸芯
５８ａまわりで回転駆動され、穀粒受入れ具５７からの
脱穀粒をサンプリングスクリュー５８どうしの噛み合い
回転による送り作用によってサンプリングスクリュー５
８どうしの間に前記軸芯５８ａに沿う方向の一列の穀粒
列に並べてこの穀粒列の脱穀粒を一粒ずつ電極回転体５
３に送り込むように構成してある。一対の電極回転体５
３，５３は、前記電動モータ５２によって回転駆動さ
れ、サンプリングスクリュー５８からの脱穀粒を一粒ず
つ電極回転体５３どうしの間に導入して押しつぶし処理
するように構成してある。計測制御部５４は、脱穀粒を
押しつぶしている状態にある両電極回転体５３の間の電
気抵抗を計測するとともに計測結果を収穫制御手段４３
に出力するように構成してある。

【００４３】つまり、この水分検出機構５０は、揺動選
別装置１５から落下して落下途中にある脱穀粒を穀粒受
入れ部５７ａによって受け入れて２個の計測部５０ａ，
５０ａに分散させて取り入れ、２個の計測部５０ａ，５
０ａのそれぞれにおいて、一粒ずつ押しつぶして押しつ
ぶし状態での電気抵抗の値を計測し、その電気抵抗値を
含有水分値として収穫制御手段４３に出力する。電気抵
抗の計測を終えた後の破砕穀粒は、電極回転体５３どう
しの間から落下させて脱穀機１０の外側に排出する。

【００４４】水分検出機構５０による検出結果に基づい
て扱胴１３の駆動回転速度を自動的に調節させる自動制
御を行わせるように構成する他、水分検出機構５０によ
る検出結果に基づいて扱胴変速機構４２を人為的に操作
することにより、扱胴１３の駆動回転速度を検出水分値
に適したものに調節して刈取り収穫作業を行うように構
成するコンバインにも本発明は適応できる。また、水分
検出機構５０による検出結果に基づいて扱胴１３の駆動
回転速度を自動的に調節させたり、人為的に調節したり
構成する他、走行装置５、１番スクリューコンベア１９
ａ、２番スクリューコンベア１９ｂ、脱穀フィードチェ
ーン１１など各種装置の駆動速度を検出水分値に適応し
たものに自動的に調節させたり、人為的に調節して刈取
り収穫作業を行うように構成するコンバインの場合にも
本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】脱穀機の縦断側面図

【図３】伝動系統図

【図４】扱胴回転速度制御のブロック図

【図５】供給装置の断面図

【図６】脱穀機の縦断後面図

【図７】水分検出機構の説明図

【図８】別の実施形態を備える水分検出機構の説明図

【図９】別の実施形態を備える水分検出機構の説明図

【図１０】別の実施形態を備える水分検出機構の説明図

【図１１】別の実施形態を備える水分検出機構の平面図

【符号の説明】

１０ 脱穀機 １５ 揺動選別装置 １９ａ １番コンベア ５０ 水分検出機構 ５０ａ 計測部 ５１，５７ａ 穀粒受入れ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部からの処理物が揺動選別装置によ
   って選別処理され、揺動選別装置からの１番処理物が１
   番コンベアによって脱穀機外に搬出される脱穀機と、刈
   取り収穫作業を適切に行わせるために脱穀粒の水分を検
   出する水分検出機構とが備えられているコンバインであ
   って、 前記水分検出機構の穀粒受入れ部が、前記揺動選別装置
   から前記１番コンベアに落下供給される穀粒を落下途中
   で受入れるように配置されているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記水分検出機構の前記穀粒受入れ部か
   らの穀粒に作用する計測部が脱穀機の外側に設置されて
   いる請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記穀粒受入れ部が複数個備えられてい
   る請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 【請求項４】 前記計測部が複数個備えられている請求
   項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 【請求項５】 前記複数個の穀粒受入れ部が前記１番コ
   ンベアの搬送方向に分散させて配置され、搬送始端側の
   前記穀粒受入れ部と、搬送終端側の前記穀粒受入れ部と
   のそれぞれに、その穀粒受入れ部からの穀粒に作用する
   計測部が接続されている請求項３記載のコンバイン。