JPH11332362A - コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーガの移動操作を適正な状態で行うことが
可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作
装置を提供する。 【解決手段】 コンバインの機体に対して昇降並びに旋
回自在に設けられた穀粒排出用オーガの操作装置におい
て、オーガの先端側に設けられた手動操作部４２に、左
方向の旋回動作を指令する左旋回用指令具に対応させて
設けられ、機体と張出位置にあるオーガとを図形表示し
た図形表示部分７４ａと図形表示したオーガが左旋回す
る方向を示す方向表示部分７４ｂとを備えた左旋回表示
部７４と、オーガの右方向の旋回動作を指令する右旋回
用指令具に対応させて設けられ、機体と張出位置にある
オーガとを図形表示した図形表示部分７５ａと図形表示
したオーガが右旋回する方向を示す方向表示部分７５ｂ
とを備えた右旋回表示部７５とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対して、昇
降自在、並びに、機体内方側の格納位置と機体外方側に
張り出した張出位置とにわたり旋回自在に設けられた穀
粒排出用オーガと、このオーガを昇降駆動する昇降用ア
クチュエータと、前記オーガを旋回駆動する旋回用アク
チュエータと、前記オーガの先端側に設けられて、昇降
指令及び旋回指令を指令する手動操作部と、その操作指
令に基づいて、前記各アクチュエータの動作を制御する
制御手段とが設けられたコンバインにおける穀粒排出用
オーガの操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおける穀粒排出用オー
ガの操作装置において、前記手動操作部には、オーガの
昇降や旋回を指令するために、例えば、オーガの上昇、
下降、左旋回、右旋回等を指令する複数の指令操作具が
存在し、操作者は、それらの複数の指令操作具のうちオ
ーガを移動させるべき方向に対応する指令操作具を選択
して操作することになる（例えば、特開平２‐５３４２
１号公報参照）。ところで、従来では、このような複数
の指令操作具がどのような移動方向に対応するものであ
るかを表す場合、例えば、文字情報でそのことを表示す
るようにしていた。例えば、オーガを上昇させる指令操
作具に対応して「上昇」「下降」「左旋回」「右旋回」
（あるいは、「上」、「下」、「左」、「右」）等の文
字情報により操作方向を表すようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
においては、文字情報に基づいて操作することから、次
のような不利な面があった。オーガの昇降用指令、例え
ば、「上昇」や「下降」については、指令すべき移動方
向を誤るおそれは少ないが、「左旋回」や「右旋回」等
の旋回操作方向については、実際のオーガの旋回移動方
向と、操作者が移動させるべきであると考える方向とが
対応しないおそれがある。つまり、オーガの旋回操作は
上下軸芯周りでの旋回動作であることから、例えば「左
旋回」と規定した場合、平面視で、即ち、上方側から見
て左方向に旋回するように旋回用アクチュエータの作動
方向を対応させることが考えられる。しかし、オーガの
先端側に設けられる手動操作部によりオーガを移動操作
させる場合としては、例えば、図５（ロ）に示すように
オーガを外方側に大きく突出した張出位置に旋回させ
て、図１３（イ）に示すようにオーガから運搬車Ｎに穀
粒を排出させたり、図１３（ロ）に示すようにオーガか
ら籾袋Ｆに穀粒を排出させたりする場合に利用されるも
のである。このような穀粒排出作業中において、例え
ば、オーガの穀粒排出口の位置を調節する等の為に、オ
ーガを旋回操作させる場合に、例えば、上記したよう
に、「左旋回」を指令したとき平面視で左方向に旋回す
ると、穀粒排出口は操作者に対して「右」方向に移動す
ることになる。このように、旋回方向を文字情報で規定
すると、操作者の操作感覚と合致しないおそれがあり、
操作者の意思と反する方向に移動してしまう等の不都合
が生じることになる。

【０００４】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、合理的な構成により、上記不具合
を解消してオーガの移動操作を適正な状態で行うことが
可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作
装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、オーガの先端側に設けられた手動操作部
に、オーガの左方向の旋回動作を指令する左旋回用指令
具と、その左旋回用指令具に対応させて設けられ、且
つ、機体と張出位置にあるオーガとを図形表示した図形
表示部分と、図形表示したオーガが左旋回する方向を示
す方向表示部分とを備えた左旋回表示部と、オーガの右
方向の旋回動作を指令する右旋回用指令具と、その右旋
回用指令具に対応させて設けられ、且つ、機体と張出位
置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分と、図形
表示したオーガが右旋回する方向を示す方向表示部分と
を備えた右旋回表示部とが設けられている。

【０００６】従って、手動操作部における左旋回用指令
具に対応させて左旋回表示部が設けられるので、操作者
は、その左旋回表示部における図形表示部分にて、機体
と張出位置にあるオーガとの位置関係が理解でき、しか
も、方向表示部分にてオーガが旋回する方向を理解する
ことができるので、その左旋回用指令具の指令操作によ
ってオーガがどのように移動するかを直感的に理解する
ことができる。右旋回用指令具においても同様に、その
右旋回用指令具の指令操作によってオーガがどのように
移動するかを直感的に理解することができる。

【０００７】その結果、操作者の意思と反する方向に移
動させる等の不都合が生じるおそれが少なく、張出位置
にあるオーガに対して常に適切な旋回移動方向を指令す
ることが可能となり、操作上の安全性を向上することが
できた。

【０００８】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、前記手動操作部が、オーガの先端側と機
体側とに夫々設けられ、機体側の手動操作部に、オーガ
の左方向の旋回動作を指令する左旋回用指令具と、その
左旋回用指令具に対応させて設けられ、且つ、機体と格
納位置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分と、
図形表示したオーガが左旋回する方向を示す方向表示部
分とを備えた左旋回表示部と、前記オーガの右方向の旋
回動作を指令する右旋回用指令具と、その右旋回用指令
具に対応させて設けられ、且つ、機体と格納位置にある
オーガとを図形表示した図形表示部分と、図形表示した
オーガが右旋回する方向を示す方向表示部分とを備えた
右旋回表示部とが設けられている。

【０００９】機体側の手動操作部を操作するときは、オ
ーガが格納位置にある状態から張出位置まで旋回させた
り、あるいは、張出位置から格納位置まで旋回させたり
する場合であるから、機体と格納位置にあるオーガとを
図形表示した図形表示部分と、その図形表示状態でのオ
ーガの移動方向を示すことで、左旋回用指令具や右旋回
用指令具の指令操作によってオーガがどのように移動す
るかを直感的に理解することができ、操作者の意思と反
する方向に移動させる等の不都合が生じるおそれが少な
く、張出位置にあるオーガに対して常に適切な旋回移動
方向を指令することが可能となり、操作上の安全性を向
上することができた。

【００１０】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項１又は２において、前記オーガの先端側に設けられた
手動操作部が、前記オーガに対して取り外し可能に保持
され、且つ、前記オーガから取り外して手で保持した状
態で各指令具を操作可能に構成されている。

【００１１】従って、手動操作部をオーガから取り外し
て手で保持することで、図形表示部分や方向表示部分を
より見やすい状態で操作することができ、左旋回用指令
具や右旋回用指令具の指令操作によってオーガがどのよ
うに移動するかをより確実に理解することができ、操作
上の安全性が向上するものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンバインに
おける穀粒排出用オーガの操作装置について図面に基づ
いて説明する。図１及び図２に示すように、稲、麦等の
植立穀稈を引起こして刈取り、刈取った穀稈を機体後方
に搬送する刈取部１を、クローラ式走行装置２や運転座
席３を有した運転部等を備えた走行機体の前部に、上下
に揺動操作できるように取付け、刈取部１から搬送され
てくる穀稈を扱ぎ処理する脱穀装置４、この脱穀装置４
からの脱穀粒を貯留するグレンタンク５、及び、グレン
タンク５に貯留された脱穀粒を排出する穀粒排出用オー
ガ１０等を走行機体に搭載してコンバインを構成してあ
る。

【００１３】脱穀装置４の脱穀粒排出部から延出する揚
穀装置８の穀粒排出口がグレンタンク５の横内側の側壁
部に位置する穀粒受入れ口に接続され、脱穀装置４から
の脱穀粒をグレンタンク５に供給して貯留できるように
構成している。

【００１４】前記グレンタンク５は、天板部に開閉蓋５
ａが付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口をそれ
ぞれ備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにして
あり、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６
により、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース
７の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作
業時には、グレンタンク５の穀粒排出用開口が付いてい
る底部を底スクリューケース７の上に載せて固定し、作
業終了時等にてグレンタンク５を底スクリューケース７
から取外すことにより、底スクリューケース７の内部を
清掃及び点検しやすいように開放できるとともに、グレ
ンタンク５の内部を点検用開口や穀粒排出用開口から容
易に清掃したり、点検したりすることができるようにな
っている。

【００１５】図１に示すように、穀粒排出用オーガ１０
は、底スクリューケース７の後側に連結している伝動ケ
ース９を介して接続された縦オーガ１１と、この縦オー
ガ１１の上部先端側に接続された横オーガ１２とを備え
て構成され、縦オーガ１１が伝動ケース９に対して旋回
用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ１（以
下、旋回モータと言う）を有する旋回操作機構２０によ
ってその縦軸芯Ｙ周りで旋回操作できるように支持さ
れ、前記横オーガ１２は、縦オーガ１１に対して昇降用
アクチュエータとしての起伏用電動モータＭ２（以下、
起伏モータと言う）を有する起伏操作機構３０によって
水平方向の軸芯Ｐまわりで上下に起伏揺動操作できるよ
うに連結して構成してある。

【００１６】横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が
連結する基端側横オーガ１２Ａと、この基端側横オーガ
１２Ａの先端側に揺動自在に連結する先端側オーガ１２
Ｂとによって構成し、先端側オーガ１２Ｂを基端側オー
ガ１２Ａに対して揺動調節し、両オーガ１２Ａ，１２Ｂ
を一直線状に並べるとともに先端側オーガ１２Ｂの基端
部を基端側オーガ１２Ａの先端部に連動連結することに
より、横オーガ１２が使用状態になり、先端側オーガ１
２Ｂを基端側オーガ１２Ａの横側に平行に並べることに
より、横オーガ１２が折れ曲がり収納状態（図２の仮想
線の状態）になるように構成してある。

【００１７】底スクリューケース７の内部にケース内に
貯留される穀粒を後方側に搬送する底スクリュー７ａを
設けるとともに、縦オーガの内部には穀粒を上方側に向
けて搬送する縦スクリュー１１ａを設け、又、横オーガ
１２の内部には穀粒を先端側に向けて搬送する横スクリ
ュー１２ａを設けている。そして、底スクリュー７ａと
縦スクリュー１１ａとは伝動ケースの内部にてベベルギ
ア機構（図示せず）を介して連動連結し、縦スクリュー
１１ａと横スクリュー１２ａとは、縦オーガ１１と横オ
ーガ１２の連結している部分の内部にてベベルギア機構
（図示せず）を介して連動連結している。

【００１８】そして、運転座席３の下方側に配置された
エンジンＥの動力が、ベルトテンションクラッチで成る
穀粒排出クラッチＣＬを介して底スクリュー７ａに伝達
されるように構成され、穀粒排出クラッチＣＬを入りに
操作すると、底スクリュー７ａ、縦スクリュー１１ａ及
び横スクリュー１２ａの夫々が回転駆動され、グレンタ
ンク５から底スクリューケース７に流下する脱穀粒を底
スクリューケース７から伝動ケース９の内部に搬出す
る。そして、縦オーガ１１が底スクリュー７ａからの穀
粒を縦オーガ１１の上端部まで揚送し、横オーガ１２が
縦オーガ１１からの穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出
筒を付設して形成してある穀粒排出口１３まで横送りし
て、この穀粒排出口１３から落下排出させることにな
る。

【００１９】従って、穀粒排出作業を行う場合には、図
５に示すように、機体内方側に引退する格納位置（同図
（イ）参照）から機体外方側に突出する張出位置（同図
（ロ）参照）に旋回操作させて、例えば図１３（イ）に
示す如く、穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセットし
ておくことにより、搬出穀粒を運搬車に積み込むことが
でき、図１３（ロ）に示す如く、穀粒排出口１３に籾袋
Ｆを装着しておくことにより、搬出穀粒の袋詰めができ
る。

【００２０】図３に示すように、旋回操作機構２０は、
縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するよ
うに取付けた旋回ギヤ２２と、伝動ケース９に固定のモ
ータブラケット２３に水平向きの軸芯まわりで回動自在
に支持されながら旋回ギヤ２２に噛み合うウォームギヤ
２４と、このウォームギヤ２４の回転支軸２４ａに出力
軸を連動させた状態でモータブラケット２３に取付けた
旋回モータＭ１とによって構成してある。

【００２１】図４に示すように、起伏操作機構３０は、
縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２
と、横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット
３３とに亘って取付けたネジシリンダ３４及びガスシリ
ンダ３５、シリンダブラケット３３に取付けた起伏モー
タＭ２の夫々によって構成してある。ネジシリンダ３４
は、縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側が揺
動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、横オー
ガ側のシリンダブラケット３３に一端側が揺動自在に支
持されるとともに他端側がシリンダチューブ３４ａに螺
合するシリンダネジ３４ｂとによって構成してある。

【００２２】シリンダネジ３４ｂを起伏モータＭ２の出
力軸に連動させ、起伏モータＭ２を正回転及び逆回転方
向に回転駆動されるように操作すると、起伏モータＭ２
の駆動力により、シリンダネジ３４ｂが正回転方向に回
転駆動されてネジシリンダ３４が伸長作動したり、シリ
ンダネジ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されてネジシリ
ンダ３４が短縮作動したりするように構成してある。

【００２３】すなわち、ネジシリンダ３４が起伏モータ
Ｍ２の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ネジシ
リンダになっており、伸長作動することによって横オー
ガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することによっ
て横オーガ１２を下降側に揺動操作する。ガスシリンダ
３５は、シリンダチューブと、このシリンダチューブに
封入されたガスによってシリンダチューブから突出する
側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動ネジ
シリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作する
際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１２
に上昇操作力を与えて電動ネジシリンダ３４による上昇
操作を補助する。

【００２４】図８に示すように、穀粒排出クラッチＣＬ
のベルトテンションアーム６０に操作ケーブル６１、揺
動レバー６２、ギヤ機構６３などで成る連動機構を介し
て連動させた電動クラッチモータＭ３を設けて、このク
ラッチモータＭ３の正逆転駆動によって、クラッチ入り
切り操作できるように構成し、穀粒排出クラッチＣＬの
入り切り操作によって穀粒排出用オーガ１０を穀粒排出
状態と停止状態に切り換えるように構成している。

【００２５】そして、同図に示すように、旋回モータＭ
１、起伏モータＭ２、クラッチモータＭ３の夫々の動作
を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用
の制御装置４０が備えられ、この制御装置４０は、横オ
ーガ１２の先端側に備えた手動操作式のオーガ側指令手
段としてのオーガ側操作部４２及び運転部の脇パネルに
備えた機体側指令手段としての機体側の操作部４４の指
令操作に基づいて、前記各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の動
作を制御するように構成されている。

【００２６】運転部３に備えた機体側の操作部４４は、
中立位置から前後方向並びに左右方向の夫々に十字揺動
操作自在に設けられた十字操作レバー４５と、クラッチ
モータＭ３による穀粒排出クラッチＣＬの入り切りを指
令する入切スイッチ４６により構成され、十字操作レバ
ー４５のパネル下方側には、該レバーを上、下、左、右
の各方向に揺動操作することにより操作している間だけ
ＯＮする状態で各別に、上昇指令スイッチＳＵ₁ 、下降
指令スイッチＳＤ₁ 、左旋回指令スイッチＳＬ ₁ （左旋
回用指令具に対応）、右旋回指令スイッチＳＲ₁ （右旋
回用指令具に対応）の各スイッチが設けられ（図９参
照）、これらのスイッチの操作状態が制御装置４０に指
令情報として入力される。又、入切スイッチ４６は、ラ
ンプを内蔵した位置保持型であり、押し操作するとスイ
ッチがＯＮ（クラッチがＯＮ）するとともにランプが点
灯してその状態を維持し、再度押し操作するとスイッチ
がＯＦＦ（クラッチがＯＦＦ）してランプが消灯するよ
うになっている。

【００２７】前記オーガ側の操作部４２は、横オーガ１
２の先端側に取り外し自在に保持する状態で設けられて
いる。詳述すると、図１、図６、図７に示すように、横
オーガ１２の穀粒排出口１３よりも先端側に、作業灯５
０の上側を覆うように形成し、作業灯５０を支持ピン５
０ａによってこれの軸芯まわりで取付け向き変更自在に
支持する作業灯ブラケットに兼用した作業灯カバー５１
を取付け、この作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａで
作成した載置部と、傾斜天板部５１ａの上面側の両横側
に立設した支持板５２と、作業灯カバー５１の傾斜天板
部５１ａを形成する板体の一部分を傾斜天板部５１ａの
上面側に立つように折曲げ成形して作成した受け板５３
とにより、保持部５４を構成し、オーガ側操作部４２を
取外し自在にこの保持部に保持させる構成としている。

【００２８】図６に二点鎖線で示すように、オーガ側操
作部４２の操作面４２ａとは反対側の背面側が作業灯カ
バー５１の傾斜天板部５１ａに対向する取付け向きにし
てオーガ側操作部４２を左右の支持板５２，５２の間に
その上方から差し込み、オーガ側操作部４２の背面側が
載置部に、オーガ側操作部４２の機体側との接続ケーブ
ル４１が延出している側とは反対側の端面が受け板５３
に夫々載置して受け止め支持されるとともに、オーガ側
操作部４２の両横側が支持板５２に受け止め支持され
る。

【００２９】さらに、オーガ側の操作部４２の操作面４
２ａの両端部に支持板５２の折曲げ端部で成る浮き上が
り止めが作用する状態になると、オーガ側操作部４２が
保持部５４に対する所定の装着状態になる。この装着状
態では、オーガ側操作部４２の操作面４２ａが横オーガ
１２に対して横オーガ先端側に至るほど横オーガ下方側
に位置する傾斜状態での上向きとなるように構成してあ
る。保持部５４に装着したオーガ側操作部４２は、両支
持板５２の間から上方に抜き出すことにより、保持部５
４から取外せるように構成してある。

【００３０】又、オーガ側操作部４２の操作面４２ａの
反対側の背面部には、板状の磁石Ｊが設けられ、前記装
着状態ではこの磁石Ｊの磁気力によって金属材からなる
傾斜天板部５１ａに吸着され位置保持されるようになっ
ている。尚、この磁石Ｊの磁気力は、操作部４２を保持
できる程度の磁気力に設定され、後述するような手で保
持しながら作業しているときに、一時的にオーガの外表
面等に磁気力で保持させることができるようになってい
る。

【００３１】つまり、図１３（イ）に示すように、穀粒
を運搬車荷台Ｎに積み込む等の場合、オーガ側操作部４
２を保持部５４から取外すことにより、オーガ側操作部
４２を横オーガ１２と共に移動しないように手で保持し
ながら操作し、穀粒排出口１３を荷台上の所望の穀粒排
出個所に迅速かつ正確に位置合わせするなど穀粒排出用
オーガ１０を適切かつ正確に操作しながら作業できる。

【００３２】そして、図１３（ロ）に示すように、穀粒
の袋詰めを行う等の場合、オーガ側の操作部４２を保持
部５４に装着しておくことにより、籾袋Ｆを穀粒排出口
１３に着脱するなどの操作に手が何時でも使えるように
しながらオーガ側操作部４２を操作し、籾袋Ｆが満杯に
なると同時に穀粒排出用オーガ１０の穀粒排出を停止さ
せるなど穀粒排出用オーガ１０を適切かつ正確に操作し
ながら作業できる。

【００３３】このとき、籾袋Ｆを圃場面など比較的低レ
ベルに置いていて横オーガ１２は先端側ほど低レベルに
位置する先端下がりの傾斜姿勢で縦オーガ１１から延出
する姿勢になっていても、オーガ側の操作部４２の操作
面４２ａが上向きになっており、オーガ側の操作部４２
の各スイッチを容易に見るとともに操作しながら作業で
きる。

【００３４】前記オーガ側の操作部４２は、図１０、図
１１に示すように、穀粒排出用オーガ１０の上昇を指令
する上昇指令操作部７０ａ、オーガの下降を指令する下
降指令操作部７０ｂ、オーガを左方向に移動するように
旋回させる左旋回指令操作部７０ｃ、オーガを右方向に
移動するように旋回させる右旋回指令操作部７０ｄの夫
々が十字状に一体的に形成され、且つ、操作部４２のケ
ーシング７１から外方突出するように十字形操作体７０
が設けられ、この十字形操作体７０における各操作部に
対する押し操作に基づいて入り操作される指令スイッチ
を夫々設けている。つまり、図９に示すように、上昇指
令操作部７０ａに対応して上昇指令スイッチＳＵ₂ を設
け、下降指令操作部７０ｂに対応して下降指令スイッチ
ＳＤ₂ を設け、左旋回指令操作部７０ｃに対応して左旋
回指令スイッチＳＬ₂ （左旋回用指令具に対応）を設
け、右旋回指令操作部７０ｄに対応して右旋回指令スイ
ッチＳＲ₂ （右旋回用指令具に対応）を設けている。各
指令スイッチは、図１１に示すように、この十字形操作
体７０における各操作部の下方側に設けられて、指で押
し操作するとＯＮして指を離すとＯＦＦする開閉部とし
ての小型スイッチ７２と、この小型スイッチ７２のＯＮ
に伴って導通状態になる信号出力用トランジスタ７３と
からなる。このような構成によって、例えば、制御装置
４０が故障したり、動作異常に陥った場合等やあるいは
このような制御装置４０を装備していないような機種に
おいて、スイッチの出力部と、モータ用切り換えリレー
とを直接、接続してオーガを操作させることが可能であ
り、リレーを駆動するための大電流容量の大型接点を用
いることなく、小型のスイッチで済ませることができ
る。

【００３５】従って、オーガ側操作部４２と機体側の操
作部４４の夫々には、前記オーガの上昇を指令する上昇
用指令スイッチＳＵ₁ ，ＳＵ₂ 、前記オーガの下降を指
令する下降用指令スイッチＳＤ₁ ，ＳＤ₂ 、前記オーガ
の左方向への旋回を指令する左旋回用指令スイッチＳＬ
₁ ，ＳＬ₂ 、前記オーガの右方向への旋回を指令する右
旋回用指令スイッチＳＲ₁ ，ＳＲ₂ の夫々を備えてお
り、図９に示すように、機体側の操作部における前記各
指令スイッチの指令と、前記オーガ側の操作部４２にお
ける各指令スイッチの指令とが、同内容を指令するスイ
ッチの出力をワイヤードオア接続して論理和の情報とし
て前記制御装置４０に入力され、制御装置４０は、その
論理和の指令に基づいて指令内容を判別するように構成
されている。つまり、制御装置４０のオーガの移動用の
指令情報が入力される入力端子は、「上昇」「下降」
「左旋回」「右旋回」の４個であり、これらの入力端子
に、オーガ側の操作部４２と機体側の操作部４４の夫々
の指令内容が論理和の情報として入力されることにな
る。

【００３６】前記制御装置４０は、前記各入力端子への
入力（前記論理和の指令情報）に基づいて、オーガの上
昇が指令されると、起伏モータＭ２をオーガ上昇側に回
転駆動させるべく上昇用出力端子をＯＮに切り換えて上
昇用リレーＲａを切り換える。オーガの下降が指令され
ると、起伏モータＭ２をオーガ下降側に回転駆動させる
べく下降用出力端子をＯＮに切り換えて下降用リレーＲ
ｂを切り換える。同様にして、オーガの左旋回が指令さ
れると、旋回モータＭ１をオーガ左旋回側に回転駆動さ
せるべく左旋回用出力端子をＯＮに切り換えて左旋回用
リレーＲｃを切り換え、オーガの右旋回が指令される
と、旋回モータＭ１をオーガ右旋回側に回転駆動させる
べく右旋回用出力端子をＯＮに切り換えて右旋回用リレ
ーＲｄを切り換えるように構成されている。このように
して、オーガ側操作部４２と機体側操作部４４のいずれ
の操作部によっても、オーガを所望の方向に移動操作さ
せることができる。

【００３７】前記オーガ側操作部４２には、図１０に示
すように、張出位置にあるオーガを左方向に旋回動作を
指令する左旋回用指令位置７０ｃに対応させて、機体と
張出位置にあるオーガ１０とを図形表示した図形表示部
分７４ａと、図形表示したオーガ１０が左旋回する方向
を示す方向表示部分７４ｂとを備えた左旋回表示部７４
が設けられている。そして、張出位置にあるオーガ１０
の右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令位置に対応
させて、機体と張出位置にあるオーガとを図形表示した
図形表示部分７５ａと、図形表示したオーガが右旋回す
る方向を示す方向表示部分７５ｂとを備えた右旋回表示
部７５が設けられている。このようにオーガ側操作部４
２を使用する状態（張出位置）に対応してオーガの旋回
方向を図形表示しているので、操作を誤ることなく、適
正に旋回動作を行わせることが可能となる。

【００３８】又、機体側操作部４４には、図１２に示す
ように、オーガの左方向の旋回動作を指令する左旋回用
指令位置に対応させて設けられ、且つ、前記機体と前記
格納位置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分７
６ａと、前記図形表示したオーガが左旋回する方向を示
す方向表示部分７６ｂとを備えた左旋回表示部７６と、
前記オーガの右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令
位置に対応させて設けられ、且つ、前記機体と前記格納
位置にあるオーガとを図形表示した図形表示部分７７ａ
と、前記図形表示したオーガが右旋回する方向を示す方
向表示部分７７ｂとを備えた右旋回表示部７７とが設け
られている。

【００３９】機体側操作部４４を操作するときは、格納
位置と張出位置との間での旋回動作を指令する場合が多
いので、そのような使用状態に対応してオーガの旋回方
向を図形表示しているので、操作を誤ることなく、適正
に旋回動作を行わせることが可能となる。

【００４０】又、前記制御装置４０は、機体側の操作部
４４とオーガ側の操作部４２との両操作部により、同時
に異なる指令内容が指令された場合には、その指令にか
かわらず、各電動モータＭ１，Ｍ２を動作させないよう
に構成されている。つまり、前記各入力端子に対して２
つ以上の複数の入力端子がＯＮすると、旋回モータＭ
１、起伏モータＭ２のいずれも動作させないようになっ
ている。このように構成することで、例えば、穀粒の排
出作業に際してオーガ側操作部４２にて操作させている
ときに、運転部側で別の作業員が機体側の操作部４４を
誤って操作すると、各電動モータＭ１，Ｍ２は動作しな
いようにして、同時操作によって不適切な動作を行わな
いようにしている。

【００４１】又、オーガ側操作部４２には、穀粒排出ク
ラッチＣＬを入りにさせるべき操作指令を出力するクラ
ッチ入りスイッチ８０と、穀粒排出クラッチＣＬを切り
にさせるべき操作指令を制御装置４０に出力するクラッ
チ切りスイッチ８１とを備え、図示はしないが、制御装
置４０は、クラッチ入りスイッチ８０が操作されると、
クラッチ入り用リレーを切り換えてクラッチモータＭ３
をクラッチ入り側に回転駆動させ、穀粒排出クラッチＣ
Ｌを入り操作させる。又、クラッチ切りスイッチ８１が
操作されると、クラッチ切り用リレーを切り換えてクラ
ッチモータＭ３をクラッチ切り側に回転駆動させ、穀粒
排出クラッチＣＬを切り操作させるようになっている。
尚、クラッチ切りスイッチ８１は、その操作部分がクラ
ッチ入りスイッチ８０よりも高く突出するように構成さ
れ、クラッチ入り操作は不注意により簡単に操作されな
いようにしながら、クラッチ切り操作は安全性を考慮し
て容易に行えるようにしている。尚、図８中、８２はク
ラッチ入り状態で点灯し、クラッチ切り状態で消灯する
表示ランプである。

【００４２】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、オーガ側操作部４２と機体側
操作部４４における指令スイッチが論理和の情報として
制御装置に入力される構成としたが、このような構成に
限らず、各別に単独で入力される構成としてもよい。

【００４３】（２）上記実施形態では、オーガ側操作部
の指令スイッチが開閉部と信号出力用トランジスタとで
構成したが、このような構成に限らず、単に開閉部のみ
で構成してもよい。

【００４４】（３）上記実施形態では、昇降用アクチュ
エータ及び旋回用アクチュエータの夫々を電動式アクチ
ュエータにて構成したが、そのいずれか一方、あるいは
両方を油圧式アクチュエータ等他の形式のアクチュエー
タでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】コンバイン全体の平面図

【図３】旋回操作機構の平面図

【図４】起伏操作機構の側面図

【図５】旋回操作状態を示す平面図

【図６】オーガ側操作部の保持状態を示す斜視図

【図７】オーガ側操作部の保持状態を示す側面図

【図８】穀粒排出用オーガ操作系の制御ブロック図

【図９】穀粒排出用オーガの移動操作用の制御回路図

【図１０】オーガ側操作部の正面図

【図１１】オーガ側操作部の断面図

【図１２】機体側操作部の正面図

【図１３】穀粒排出状態を示す説明図

【符号の説明】

１０ 穀粒排出用オーガ ４０ 制御手段 ４２，４４ 手動操作部 ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ 図形表示部分 ７４ｂ，７５ｂ，７６ｂ，７７ｂ 方向表示部分 ７４，７６ 左旋回表示部 ７５，７７ 右旋回表示部 Ｍ１ 旋回用アクチュエー
タ Ｍ２ 昇降用アクチュエー
タ ＳＬ₁ ，ＳＬ₂ 左旋回用指令具 ＳＲ₁ ，ＳＲ₂ 右旋回用指令具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に対して、昇降自在、並びに、機体
   内方側の格納位置と機体外方側に張り出した張出位置と
   にわたり旋回自在に設けられた穀粒排出用オーガと、こ
   のオーガを昇降駆動する昇降用アクチュエータと、前記
   オーガを旋回駆動する旋回用アクチュエータと、前記オ
   ーガの先端側に設けられて、昇降指令及び旋回指令を指
   令する手動操作部と、その操作指令に基づいて、前記各
   アクチュエータの動作を制御する制御手段とが設けられ
   たコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であ
   って、 前記オーガの先端側に設けられた手動操作部に、 前記オーガの左方向の旋回動作を指令する左旋回用指令
   具と、 その左旋回用指令具に対応させて設けられ、且つ、前記
   機体と前記張出位置にあるオーガとを図形表示した図形
   表示部分と、前記図形表示したオーガが左旋回する方向
   を示す方向表示部分とを備えた左旋回表示部と、 前記オーガの右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令
   具と、 その右旋回用指令具に対応させて設けられ、且つ、前記
   機体と前記張出位置にあるオーガとを図形表示した図形
   表示部分と、前記図形表示したオーガが右旋回する方向
   を示す方向表示部分とを備えた右旋回表示部とが設けら
   れているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装
   置。
2. 【請求項２】 前記手動操作部が、前記オーガの先端側
   と前記機体側とに夫々設けられ、 前記機体側の手動操作部に、 前記オーガの左方向の旋回動作を指令する左旋回用指令
   具と、 その左旋回用指令具に対応させて設けられ、且つ、前記
   機体と前記格納位置にあるオーガとを図形表示した図形
   表示部分と、前記図形表示したオーガが左旋回する方向
   を示す方向表示部分とを備えた左旋回表示部と、 前記オーガの右方向の旋回動作を指令する右旋回用指令
   具と、 その右旋回用指令具に対応させて設けられ、且つ、前記
   機体と前記格納位置にあるオーガとを図形表示した図形
   表示部分と、前記図形表示したオーガが右旋回する方向
   を示す方向表示部分とを備えた右旋回表示部とが設けら
   れている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用
   オーガの操作装置。
3. 【請求項３】 前記オーガの先端側に設けられた手動操
   作部が、前記オーガに対して取り外し可能に保持され、
   且つ、前記オーガから取り外して手で保持した状態で前
   記各指令具を操作可能に構成されている請求項１又は２
   記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装
   置。